CN103970005B - 模拟电子表 - Google Patents
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Abstract
本发明的模拟电子表具备:磁场测量部、时刻计数部、多个指针、指针控制部以及定时控制部,其中,上述多个指针中的至少一个是通过上述指针控制部能够与其他指针独立地进行旋转动作的独立驱动指针,上述指针控制部通过上述独立驱动指针的一部分或全部指示上述磁场测量部的测量数据的预定的方向,并且将上述多个指针中的剩余指针作为时刻指针,以预定的时间间隔指示通过上述时刻计数部计数的当前时刻,上述定时控制部在上述时刻指针中包含上述预定的时间间隔不满预定的设定时间的指针的情况下,中断上述磁场的测量后进行上述时刻指针的移动动作,而在不包含的情况下,使上述时刻指针的移动动作延期直到上述磁场的测量结束。
Description
技术领域
本发明涉及一种具备地磁场(geomagnetic field)的测量功能的模拟电子表。
背景技术
目前存在以下的模拟电子表,其能够逐个地驱动多个步进电动机,使各个对应的指针独立地移动。在这样的模拟电子表中,在时刻显示以外使用多个指针的情况、使时刻显示的各指针的位置进行很大移动的情况下,能够迅速地进行指针的移动。
在这种模拟电子表中,存在一种多功能电子表,其具有测量加速度、磁场(地磁场)、气压、温度这样的各种物理量,显示该物理量的信息的功能。在该多功能电子表中,除了进行时刻显示的时针、分针、秒针以外,有时还设置一个或多个用于使得显示这些信息的功能指针。另外,在没有设置功能针的情况下,有时如基于地磁场测量进行方位磁针显示和方角显示的情况那样,也能够只通过一个或2个指针的动作进行该功能的显示。在这些情况下,能够通过功能针以外的指针、不用于功能显示的指针同时并列地进行时刻显示。
但是,在模拟电子表中,如果驱动步进电动机,则伴随着转子的旋转动作而产生磁场。另外,步进电动机容易磁化而产生偏移磁场,因此该偏移磁场在转子的旋转动作中发生变化。特别是通过小型的手表等测量的磁场容易受到该偏移磁场的影响。因此,以前例如在日本特开平5-312573号公报中记载了一种电子模拟表,其检测步进电动机的动作状态而只在步进电动机的停止状态下检测方位。另外,在日本专利第3596201号公报中,记载了以下的技术,即按照与时刻显示的指针动作的周期相同的周期,并且使该指针动作和相位错开来检测方位。
但是,在模拟电子表中使用指针与时刻显示一起进行磁场的测量和该磁场、方位的显示的情况下,伴随着测量出的磁场的变化的大小,每一次的指针的旋转角度发生变化。根据步进电动机和齿轮的性能这些条件确定指针的旋转频度(旋转速度),因此指针的移动所需要的时间也根据每一次的旋转角度而发生变化。因此,在与指针的旋转速度相比,希望的磁场测量的时间分辨率高的情况下,可能会发生磁场、方位的显示用的指针动作以及之后的磁场测量与时刻显示的指针的动作定时重叠的情况。即,磁场测量和磁场显示的指针动作所需要的时间不规则地发生变化,由此无法以正确的定时进行用于时刻显示的指针的动作,或者相反不适当地打开磁场测量的时间间隔,而妨碍用户的舒适的利用。
本发明是一种模拟电子表,其能够并行地进行用户能够舒适地懂得的计时动作的信息显示、磁场测量的信息显示。
发明内容
本发明的形式之一是一种模拟电子表,其特征在于,具备:磁场测量部;时刻计数部;自由旋转地配置的多个指针;指针控制部,其控制上述多个指针的旋转动作;定时控制部,其使得不重复期间地执行上述指针控制部进行的上述指针的旋转动作和上述磁场测量部进行的磁场的测量,其中,上述多个指针中的至少一个指针是通过上述指针控制部能够与其他指针独立地进行旋转动作的独立驱动指针,上述指针控制部使得通过上述独立驱动指针的一部分或全部来指示基于上述磁场测量部的测量数据的预定方向,并且将上述多个指针中的剩余的指针作为时刻指针,以预定的时间间隔指示通过上述时刻计数部进行计数的当前时刻,上述定时控制部在上述磁场的测量中成为上述时刻指针的移动动作的定时时,在上述时刻指针中包含上述预定的时间间隔不满预定的设定时间的指针的情况下,中断上述磁场的测量而使得上述时刻指针进行移动动作,另一方面,在不包含的情况下,使上述时刻指针的移动动作延期直到上述磁场的测量结束为止。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的模拟电子表的内部结构的框图。
图2A~图2C是说明第一实施方式的模拟电子表的磁场测量和指针动作的定时的时序图。
图3是表示指针移动处理的控制步骤的流程图。
图4A、图4B是表示第一实施方式的测量处理和中断计时处理的控制步骤的流程图。
图5是表示第一实施方式的测量后快进设定处理的控制步骤的流程图。
图6是表示第二实施方式的模拟电子表的内部结构的框图。
图7A~图7C是说明第二实施方式的模拟电子表的磁场测量和指针动作的定时的时序图。
图8是表示第二实施方式的测量处理的控制步骤的流程图。
图9A、图9B是表示第二实施方式的中断计时处理和测量后快进设定处理的控制步骤的流程图。
具体实施方式
以下,根据附图说明本发明的实施方式。
[第一实施方式]
图1是表示本发明的第一实施方式的模拟电子表1的内部结构的框图。
本实施方式的模拟电子表1是能够使3个指针各自独立地移动的便携型电子表,虽然没有特别限制,但例如是具备用于佩戴在手腕上的表带的电子手表。该模拟电子表1具备时针51、经由齿轮机构61驱动时针51的并进电动机71、分针52、经由齿轮机构62驱动分针52的步进电动机72、秒针53、经由齿轮机构63驱动秒针53的并进电动机73、电动机驱动电路81、CPU(中央处理单元)31(指针控制部310、定时控制部311)、ROM(只读存储器)32、RAM(随机存取存储器)33、振荡电路34、分频电路35、作为时刻计数部的时刻计数电路36、电源部37、操作部38、作为磁场测量部的地磁传感器39及其驱动器40、报告部41及其驱动器42等。
时针51、分针52以及秒针53(以下对于第一实施方式的模拟电子表1也统称为指针51~53)是相对于在设置有时刻显示用的刻度和方位显示用的标识的表盘上的大致中心的同一位置上设置的旋转轴分别独立地自由旋转的指针(独立驱动指针)。时针51和分针52虽然没有特别限制,但通过步进电动机71、72的各步进驱动而能够以一度的单位旋转移动,通过360步长的移动在表盘上旋转一周。另外,秒针53通过步进电动机73的步进驱动能够以6度的单位旋转移动,通过60步长的移动在表盘上旋转一周。即,在显示时刻时,秒针53在每1秒移动1步长,分针52在每10秒移动1步长,另外,时针51在每2分钟移动1步长。
电动机驱动电路81根据从CPU31输入的控制信号,以适当的定时输出用于驱动步进电动机71~73的驱动电压脉冲。该电动机驱动电路81能够根据CPU31的设定动作,调整并输出步进电动机71~73的驱动电压的值和脉冲宽度。本实施方式的电动机驱动电路81设定为能够向各步进电动机71~73分别输出以下驱动电压脉冲,即例如使转子向正转方向最快以64pps(脉冲每秒)旋转,向反转方向以32pps旋转。
CPU31进行各种运算处理,统一控制模拟电子表1的整体动作。CPU31读出并执行存储在ROM32中的控制程序,使各部持续进行时刻显示的动作。另外,CPU31根据磁场测量和显示的动作控制程序来进行方位显示。
另外,在该模拟电子表1中,CPU31始终进行指针移动动作相关的检测处理,对存储在RAM33中的当前的指针位置数据和所设定的指针位置数据(移动目的地设定数据)进行比较,在产生了偏差的情况下,进行使指针向移动目的地设定数据所示的位置移动的处理。另外,CPU31如果设定了指针51~53的快进标志,则检测该快进标志,根据与和该快进标志一起设定的快进速度、快进方向以及快进目标位置,调用并执行使指针51~53快进的中断处理而执行。
在ROM32中,存储有各种控制程序和初始设定数据。在模拟电子表1启动时由CPU31读出控制程序并持续执行。另外,在ROM32中,存储磁场测量程序,基于向操作部38的输入操作调用该程序,持续预先确定的时间进行磁场测量和基于该测量的显示动作相关的处理。
RAM33是类似SRAM、DRAM这样的易失性存储器,向CPU31提供工作用的存储器空间。另外,在RAM33中,能够暂时存储基于向操作部38的输入操作而设定的用户设定数据。RAM33的一部分可以置换为快闪存储器、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory:电可擦除可编程只读存储器)这样的非易失性存储器。
振荡电路34生成预定的频率信号并输出到分频电路35。对振荡电路34例如使用水晶振荡器。
分频电路35将从振荡电路34输入的信号分频为CPU31、时刻计数电路36所利用的各种频率的信号并输出。
时刻计数电路36是对分频电路35所输入的预定的频率信号(例如16Hz信号)的次数进行计数并与初始时刻相加,由此计数当前时刻的计数器电路。通过时刻计数电路36进行计数的当前时刻被CPU31读出而用于时刻显示。或者,也可以使用RAM通过CPU31软件地控制时刻的计数。
电源部37以使模拟电子表1的各部动作的预定的电压提供电力。电源部37的构成为能够使模拟电子表1长时间持续并且稳定地动作,例如是太阳能电池和二次电池的组合。
操作部38接受用户的输入操作后变换为电信号,输出到CPU31。在本实施方式的模拟电子表1中,操作部38具备一个或多个按键开关。或者,除了按键开关以外,或代替按键开关,操作部38也可以具备表冠。
地磁传感器39测量垂直的3轴方向或与表盘平行的2轴方向的地磁场。与通过该地磁传感器测量出的地磁场对应的电信号经由驱动器40以预定的格式被输入到CPU31,以预定的采样率进行数字变换。CPU31针对在预定时间(例如200ms)内取得的地磁场的数字值进行坐标变换这样的预定处理,确定磁北极的方向。CPU31例如在使模拟电子表1进行方位磁针功能的显示时,使指针51~53中的一个或多个、在此为秒针53移动,显示所确定的磁北极的方向。
报告部41例如具备用于产生嘟嘟声的声音输出元件。作为该声音输出元件,例如使用压电元件。驱动器42根据由CPU31输入的控制信号,向报告部41输出用于使得从报告部41产生嘟嘟声的驱动电压信号。CPU31例如在警报功能有效的情况下,在警报设定时刻向驱动器42输出控制信号,使报告部41产生嘟嘟声。报告部41也可以具备LED(光电二极管)这样的发光元件、振动电动机。
接着,说明本实施方式的模拟电子表1的方位显示相关的动作。
在本实施方式的模拟电子表1中,在进行方位显示的情况下,在预先设定的时间、例如20秒钟内,通过秒针53持续地指示每秒测量到的磁北极的方向,并且持续进行时针51和分针52(以下在第一实施方式中记载为时刻指针51、52)的时刻显示。
图2A~图2C是说明在本实施方式的模拟电子表1中进行方位显示的情况下的磁场测量和指针动作的定时的时序图。
在本实施方式的模拟电子表1中,在使指针51~53分别移动1步长时,从电动机驱动电路81向步进电动机71~73输出数ms左右的脉冲宽度(持续时间)的驱动电压脉冲。构成为不同时向步进电动机71~73中的2个以上输出这些驱动电压脉冲。在从CPU31向电动机驱动电路81输入了同时驱动步进电动机71~73中的多个的驱动控制信号的情况下,顺序地向各步进电动机71~73输出驱动电压脉冲。如上述那样,指针51~53的连续动作速度的上限是32pps(31.25ms一次)、64pps(15.625ms一次)。因此,电动机驱动电路81例如按照脉冲宽度5ms使定时每次相互错开5ms,一边输出分别使指针51~53动作的驱动电压,由此能够使指针51~53分别以64pps并列快进。
另一方面,原则上与各秒的开头的定时(记载为秒同步点)一致地每秒一次地开始进行磁场测量,并分别在预定时间、例如200ms内进行。但是,步进电动机71~73的转子在其旋转动作中以及旋转后短暂的期间内,产生偏移磁场的变动,因此需要将磁场测量设定在与该期间不重复的期间。如果磁场测量结束,根据测量值计算秒针53所指示的位置,则进行使秒针53快进到该算出位置的快进动作。
因此,如图2A所示,从磁场测量的开始时(t1)以及其后各秒的秒同步点(t2、t3、t5)在预定时间内进行磁场的测量,接着,根据测量结果,进行秒针53的快进动作。但是,在每10秒中分针52移动一次的秒同步点(t4)(以下记载为10秒进位的定时),在使分针52移动的步进电动机72的驱动结束后,进行磁场的测量。然后,在磁场测量之后,再进行秒针53的快进动作。
在方位显示时,秒针53在向正转方向和反转方向的移动的任意一个的情况下,都以32pps进行快进,使得均匀地进行移动。因此,在磁场的方向急剧变化而反转180度的情况下,秒针53的30步长的指针动作需要约1秒(30/32秒)。
如图2B所示,有可能存在秒针53的快进动作所需要的时间长,快进动作在10秒进位的定时没有结束的情况。在该情况下,在该10秒进位的定时(t4),与秒针53的快进动作一起,使分针52以及根据需要使时针51移动。因此,不妨碍秒针53的快进旋转。另外,在秒针53的移动结束后,开始下次的磁场测量。因此,即使在无法在秒同步点开始磁场测量的情况下,不进行省略而进行该磁场测量。
另一方面,如图2C所示,在磁场测量的开始(t11)后,秒针53的快进动作需要长时间的结果,有可能存在其后进行的磁场的测量与10秒进位的定时重叠的情况。在该情况下,在磁场的测量结束后,进行时刻指针51、52的移动动作。在本实施方式中,在磁场的测量结束、进而基于该测量结果的秒针53的移动结束后,进行分针52的移动。这样,即使时刻指针51、52的动作定时从10秒进位的定时稍微偏离,也几乎不产生视觉上的不自然和实用上的问题。
此外,在该情况下,也可以与图2B的定时(t4)同样,在磁场的测量结束后使得并行地进行时刻指针51、52的动作和秒针53的动作。
图3是表示在本实施方式的模拟电子表1中执行的指针移动动作的CPU31进行的控制步骤的流程图。另外,图4A、图4B是表示在指针移动处理中所调用的测量处理和在该测量处理中通过中断而执行的中断计时处理的CPU31进行的控制步骤的流程图。另外,图5是表示在指针移动处理中所调用的测量后快进设定处理的CPU31进行的控制步骤的流程图。
在方位磁针功能相关的动作开始时,以及在方位磁针功能相关的动作中与计时动作的执行定时对应的频率信号(在此为16Hz信号)的输入一致地重复地调用执行该指针移动处理。
如图3所示,如果指针移动处理开始,则CPU31进行计时处理(步骤S11)。CPU31从时刻计数电路36取得当前时刻。
接着,CPU31判别当前时刻是否是行针定时、在此为10秒进位的定时(步骤S12)。在判别为不是行针定时的情况下(在步骤S12中“否”),CPU31的处理转移到步骤S16。
另一方面,在判别为是行针定时的情况下(在步骤S12中“是”),CPU31将时刻指针51、52的行针后的位置数据设定为移动目的地设定数据(步骤S13)。此后,CPU31判别是否是磁场的测量中(步骤S14)。即,CPU31判别是否是后述的测量处理的执行中。在判别是磁场的测量中的情况下(在步骤S14中“是”),CPU31的处理转移到步骤S16。在判别为不是磁场的测量中的情况下(在步骤S14中“否”),CPU31向电动机驱动电路81输出控制信号,使成为移动对象的时刻指针移动到在步骤S13的处理中设定的位置(步骤S15)。此后,CPU31的处理转移到步骤S16。
如果转移到步骤S16的处理,则CPU31判别当前时刻是否是磁场的测量开始定时(步骤S16)。即,CPU31判别当前时刻是否是秒同步点的定时。在判别是磁场的测量开始定时的情况下(在步骤S16中“是”),CPU31将表示测量指令的设定的测量标志设定为开通(步骤S17),使处理转移到步骤S18。在判别不是磁场的测量定时的情况下(在步骤S16中“否”),CPU31的处理转移到步骤S18。
如果转移到步骤S18的处理,则CPU31判别是否可以开始磁场的测量(步骤S18)。即,CPU31判别测量标志是否为开通、并且是否不是正在进行指针51~53的移动动作。在判别不是可以开始磁场的测量的定时的情况下(在步骤S18中“否”),CPU31结束指针移动处理。
在判别可以开始磁场的测量的情况下(在步骤S18中“是”),CPU31根据测量标志相关的测量指令来调用并执行后述的测量处理(步骤S19)。接着,CPU31调用并执行后述的测量后快进设定处理(步骤S20)。此后,CPU31结束指针移动处理。
接着,说明在步骤S19的处理中调用的测量处理。
如果调用测量处理,则如图4A所示,CPU31进行测量准备处理(步骤S21)。CPU31进行以下这样的初始设定相关的准备动作,即地磁传感器39的动作准备、从地磁传感器39取得的测量数据的存储区域的确保。接着,CPU31进行中断动作的设定和中断许可(步骤S22)。即,CPU31进行设定,使得在进行磁场测量的期间以预定的时间间隔接受后述的中断计时处理并执行中断。
CPU31进行磁场测量(步骤S23)。CPU31经由驱动器40以预定的格式以预定时间(例如200ms)取得地磁传感器39的输出数据。可以使该预定时间根据测量值的稳定度这样的条件进行变化。CPU31根据所取得的磁场数据,进行方位计算(步骤S25)。即,CPU31计算模拟电子表1的磁北极的方向。
CPU31进行测量结束处理,另外进行所许可的中断计时处理的中断执行禁止的设定(步骤S27)。最后,CPU31在将测量标志变更为关闭后(步骤S28),结束测量处理而使处理返回到指针移动处理。
在该测量处理中,从在步骤S22的处理中设定了中断处理的执行许可后,到在步骤S27的处理中设定了中断处理的执行禁止为止的期间,与进行计时处理的16Hz信号的输入定时一致地作为中断动作而启动中断计时处理。
如图4B所示,在中断计时处理中,CPU31执行计时处理(步骤S31)。CPU31判别当前时刻是否是行针定时、即10秒进位的定时(步骤S32)。在判别不是行针定时的情况下(在步骤S32中“否”),CPU31结束中断计时处理,使处理复原为测量处理中的原来的处理位置。
在判别是行针定时的情况下(在步骤S32中“是”),CPU31将指针51、52的行针的移动目的地的位置数据设定为移动目的地设定数据(步骤S33)。然后,CPU31结束中断计时处理,复原为测量处理中的原来的处理位置。
另一方面,如果开始测量后快进设定处理,则如图5所示,CPU31根据计算出的磁北极的方向和模拟电子表1的姿势,计算出使秒针53移动的目的位置和使其旋转移动的方向,与快进速度一起进行设定(步骤S41)。接着,CPU31根据测量处理的期间的时刻变化设定时刻指针51、52的移动位置(步骤S42)。此后,CPU31设定用于调用对所设定的移动目的地位置的快进处理的快进标志(步骤S44)。然后,CPU31结束测量后快进设定处理,使处理恢复到指针移动处理。
因此,在包含测量后快进设定处理在内的指针移动处理结束后,通过上述中断处理另外执行实际的指针51~53的快进动作。然后,到该快进动作结束为止,在以后执行的指针移动处理中的步骤S18的判别处理中,不能开始测量,分支到“否”。
如以上那样,第一实施方式的模拟电子表1具备地磁传感器39,能够在预定时间内同时持续地进行时针51和分针52的时刻的显示、通过步进电动机73独立驱动的秒针53的方位显示。构成为在与步进电动机71~73的动作定时不重叠的期间执行磁场的测量,由此防止步进电动机71~73的动作相关的磁噪声的影响混入到测量磁场中。另外,在该模拟电子表1中,在磁场的测量中成为步进电动机71、72的动作定时、即时针51或分针52的行针定时的情况下,在优先持续进行磁场测量后,使步进电动机71、72动作,因此能够不降低磁场测量的频度和数据的质量而与时刻显示并行地进行持续的磁场的测量和显示。因此,能够防止发生用户未预料到的显示的延迟等,用户能够舒适地知道时刻信息和方位显示相关的信息。
特别通过将本发明应用于使秒针53移动到显示位置所需要的时间比磁场的测量的间隔长的情况,能够在模拟电子表1中与时刻显示并行地进行高精度并且高时刻分辨率的方位显示。
另外,通过相对于如分针52、时针51那样行针动作定时的小偏差不会使用户感觉不自然的指针的移动动作,使磁场测量优先,能够使时刻显示的精度不产生问题而以希望的精度并且时间分辨率持续地进行磁场的测量和显示。
另外,构成为在指针动作的时间比磁场测量的间隔长的情况持续,在上一个磁场测量结束之前成为下一个磁场测量的定时的情况下,将该上一个磁场测量兼用为其后的磁场测量,因此与指针动作的时间相比能够在可设定的范围内保持充分的测定频度,同时避免必要以上的测定要求暂时重叠而浪费地进行数据测量的情况的发生。
另外,构成为在与预先预定的磁场测量间隔一致地设定磁场测量相关的指令,在该定时下进行指针动作的情况下,在该动作结束后立刻执行所设定的指令,因此能够不降低测定磁场的质量,在能够执行的定时下没有延迟地开始需要的磁场测量。
另外,在使用了秒针53的方位显示中,在秒针53能够向正转方向快进的最高速度和能够向反转方向快进的最高速度之间存在差异的情况下,通过设定为以相同速度进行快进,也能够通过均匀并且平滑的显示,不会给用户带来不协调感地进行方位的显示。
[第二实施方式]
接着,说明第二实施方式的模拟电子表1a。
图6是表示第二实施方式的模拟电子表1a的内部结构的框图。
除了追加由电动机驱动电路81驱动的步进电动机74,还有追加通过该步进电动机74进行旋转的齿轮机构64和功能针54这些点之外,第二实施方式的模拟电子表1a和第一实施方式的模拟电子表1相同,对相同的结构要素附加相同的符号并省略说明。
该功能针54可以是将旋转轴设置在与时针51、分针52以及秒针53相同的位置的第4个指针,也可以是围绕另外设置在表盘上的其他位置的旋转轴进行旋转移动的小针。本实施方式的功能针54能够进行6度的单位的旋转移动,通过60步长的旋转动作在表盘上旋转一周。功能针54与其他指针51~53同样,在正转方向上能够最大进行64pps的快进移动,在反转方向上能够最大进行32pps的快进移动。
接着,说明第二实施方式的模拟电子表1a的方位显示相关的动作。
图7A~图7C是表示在第二实施方式的模拟电子表1a中与时刻显示同时进行方位显示的情况下的磁场测量和指针动作的定时的时序图。
在本实施方式的模拟电子表1a中,一边通过功能针54进行方位的显示,一边通过时针51、分针52以及秒针53(以下在第二实施方式中,统一记载为指针51~53)进行通常那样的时刻显示。这时,如果秒针53的行针定时从秒同步点偏离,则会使用户感觉不自然,因此如图7所示,优先进行每秒秒针53的动作。另外,如果秒针53的动作定时和时针51和分针52的动作定时偏离,则有可能使用户感觉不自然,因此在10秒进位等的分针52、时针51动作的定时下,这些指针接着秒针53而移动。另外,其后,与第一实施方式的模拟电子表1同样,进行磁场的测量和功能针54的动作。但是,在该模拟电子表1a中,通过维持秒针53的动作定时来保持时刻显示的精度,因此即使将秒针53的动作定时和分针52以及时针51的动作定时分离,也不会产生问题。
在此,如图7B的定时(t2)以及图7C的定时(t2)、(t3)所示那样,在功能针54的移动动作花费时间而到下一个秒同步点为止移动没有结束的情况下,如定时(t2)所示那样,在功能针54的移动相关的驱动电压脉冲的输出之间插入秒针53的移动相关的驱动电压脉冲,使秒针53移动。因此,正确地保持秒针53的移动定时。另外,不需要停止功能针54的移动,也能够使用户看到持续的移动。
另一方面,如图7C的定时(t4)所示,在磁场的测量期间中包含秒同步点的情况下,在该模拟电子表1a中,中断磁场的测量,在该中断的期间进行秒针53的移动,由此一边正确地保持秒针53的行针定时,一边使得不会对磁场测量产生因该行针造成的坏影响。
接着,说明在本实施方式的模拟电子表1a中执行的指针移动处理的CPU31进行的控制步骤。
本实施方式的指针移动处理的控制步骤与图3所示的通过第一实施方式的模拟电子表1所执行的指针移动处理相同,省略说明。
图8是表示第二实施方式的指针移动处理中所调用的测量处理的CPU31进行的控制步骤的流程图。
在本第二实施方式的模拟电子表1a中执行的测量处理与在第一实施方式的模拟电子表1中执行的测量处理相比,将步骤S23的处理变更为步骤S23a、S23b的处理,另外追加了步骤S24、S26以及S29的处理,修正了处理的流程。对于其他处理,与第一实施方式的测量处理相同,附加相同的符号,省略说明。
在测量处理中进行了中断处理的设定和执行许可后(步骤S22),CPU31进行磁场的测量(步骤S23a)。CPU31在每个预定的测量时间,判别后面详细说明的表示是行针定时的测量中行针标志是否是开通(步骤S24)。在判别测量中行针标志是开通的情况下(在步骤S24中“是”),CPU31的处理转移到步骤S29。
在判别为测量中行针标志不是开通的情况下(在步骤S24中“否”),CPU31判别磁场的测量是否结束(步骤S23b)。在判别测量没有结束的情况下(在步骤S23b中“否”),CPU31的处理返回到步骤S23a,继续进行磁场的测量。
在判别磁场的测量结束了的情况下(在步骤S23b中“是”),CPU31的处理转移到步骤S25,CPU31根据测量数据进行方位计算(步骤S25)。然后,CPU31再次判别测量中行针标志是否是开通(步骤S26)。在判别为不是开通的情况下(在步骤S26中“否”),CPU31的处理转移到步骤S27。在判别为是开通的情况下(在步骤S26中“是”),CPU31的处理转移到步骤S29。
如果在步骤S24或步骤S26的判别处理中分支到“是”而转移到步骤S29的处理,则CPU31进行测量中断处理(步骤S29)。CPU31继续保持已测量数据,并且进行各种处理设定,使得不对使用了中断前后的数据的方位计算处理产生影响。然后,CPU31退出测量处理而返回到指针移动处理。
图9A、图9B是分别表示在第二实施方式的测量处理中中断执行的中断计时处理以及测量后快进设定处理的CPU31进行的控制步骤的流程图。
如图9A所示,第二实施方式的中断计时处理向第一实施方式的中断计时处理的内容追加了步骤S34的处理。在判别是行针定时(在步骤S32中“是”)后,进行了时刻指针51~53的移动目的地位置的设定后(步骤S33),CPU31将测量中行针标志设为开通(步骤S34)。然后,CPU31结束中断计时处理,使处理复原到测量处理中的原来的处理位置。
另外,如图9B所示,对于在测量处理结束后进行的测量后快进设定处理,将第一实施方式的测量后快进设定处理中的步骤S41、S42的处理变更为步骤S43的处理。
如果测量后快进设定处理开始,则CPU31根据计算出的磁北极的方向计算出使功能针54移动的位置和旋转移动的方向,与快进速度一起进行设定(步骤S43)。此后,CPU31进行快进标志的设定(步骤S44)。然后,CPU31结束测量后快进设定处理。
在此,在步骤S29的处理中进行测量中断处理而从测量处理返回到指针移动处理的情况下,测量标志和测量中行针标志都成为开通。在该情况下,在步骤S20的处理中什么都不执行,暂时结束指针移动处理。然后,在下一个启动的指针移动处理中,根据测量中行针标志,在步骤S12的判别处理中分支到“是”,在步骤S14的判别处理中分支到“否”,使驱动对象的时刻指针51~53进行移动动作。然后,将测量中行针标志重置为关闭。接着,根据测量标志,在步骤S18的判别处理中分支到“是”,返回到测量处理。
如以上那样,第二实施方式的模拟电子表1a能够在预定时间同时持续地进行时针51、分针52以及秒针53的时刻的显示、通过步进电动机74独立驱动的功能针54的方位显示。另外,在磁场的测量中成为步进电动机71~73的动作定时、即指针51~53的行针定时的情况下,与第一实施方式的模拟电子表1相反,中断磁场测量,先使步进电动机71~73动作。因此,对于如秒针53那样移动动作的定时的偏差容易使用户感觉不自然的指针的动作,优先进行该指针的动作,并且中断磁场测量而有效地利用已测量部分,因此即使在模拟电子表1a中以秒程度的精度并行地进行时刻和方位的显示的情况下,也不降低希望的显示精度,并且能够维持高时间分辨率。其结果是能够抑制用户未预料到的显示的延迟等的产生,用户能够舒适地知道时刻信息、方位显示相关的信息。
另外,能够维持在通常的模拟电子表中通过特别是包含秒针53在内的时刻显示进行的时刻的显示精度地,高精度地持续实施磁场显示,因此能够不降低精度和时间分辨率任何一个而并行地进行多个功能的显示。
此外,本发明并不限于上述实施方式,能够进行各种变更。
例如,在上述实施方式中,说明了用于每隔1秒测量的磁场的方位显示的指针以6度的单位进行旋转,还有该指针以32pps进行快进的情况,但并不限于该组合。对于磁场的测量时间和指针的移动所需要的时间有可能比磁场的测量间隔要长的组合,通过应用本发明能够得到同样的效果。另外,在磁场的测量间隔大的情况下,在通过磁场测量的间隔和指针动作的间隔之间的关系能够在磁场测量中进行时刻显示相关的指针动作的情况下,能够适用本发明。
另外,说明了在上述实施方式中具备时针51、分针52以及秒针53的情况和具备时针51、分针52、秒针53以及功能针54的情况,但也可以是还设置有不同的指针的情况。另外,在上述实施方式中,列举独立地驱动全部的指针的结构为例子进行了说明,但只要能够使进行方位显示的指针独立地移动,则例如也可以构成为时针51和分针52相对于一个步进电动机的驱动联动地进行旋转动作。另外,同样也能够将本发明应用于秒针53的动作间隔(预定的时间间隔)是0.5秒、或2秒的情况、能够以64pps、96pps进行行针的情况。这时,对于与时刻指针、特别是秒针53的动作间隔相比允许动作定时有多大程度的偏差,用户的是视觉识别能力、注意力和主观也会产生影响。因此,可以根据上述各参数的组合和模拟电子表的用户层,适当地将使时刻显示的指针动作比磁场测量优先的动作间隔的设定时间(预定的设定时间)的范围设定为例如不满10秒、不满2秒等。另外,也可以是能够通过用户的操作变更该设定时间。
另外,在上述实施方式中,只将一个指针用于磁场显示用途,但也可以构成为通过使2个以上的指针、例如相对于同轴旋转的秒针53和功能针54的2个指针向180度相反侧旋转,而能够更明确地表示正在进行与时刻显示不同的磁场显示的情况。
另外,在上述第二实施方式中,进行了以下处理,即在测量处理中以预定的时间间隔检测在中断计时处理中设为开通的测量中行针标志,但在测量处理的单位数据取得的时间可变的情况下,也可以对每个该单位数据的处理检测测量中行针标志。或者,也可以在中断计时处理中,包含直接对测量处理报告测量中行针标志的设定的处理。
除此以外,在不脱离本发明的主要内容的范围内,能够适当地变更在上述实施方式中所示的具体结构、控制内容、步骤等的细节部分。
Claims (18)
1.一种模拟电子表,其特征在于,具备:
磁场测量部;
时刻计数部;
自由旋转地配置的多个指针;
指针控制部,其控制上述多个指针的旋转动作;
定时控制部,其使上述指针控制部进行的上述指针的旋转动作的期间与上述磁场测量部进行的磁场的测量的期间不重合,其中
上述多个指针中的至少一个指针是通过上述指针控制部能够与其他指针独立地进行旋转动作的独立驱动指针,
上述指针控制部通过上述独立驱动指针的一部分或全部指示基于上述磁场测量部的测量数据的预定的方向,并且将上述多个指针中的剩余的指针作为时刻指针,以预定的时间间隔指示通过上述时刻计数部进行计数的当前时刻,上述定时控制部在上述磁场的测量中成为上述时刻指针的移动动作的定时时,在上述时刻指针中包含上述预定的时间间隔不满预定的设定时间的指针的情况下,中断上述磁场的测量后进行上述时刻指针的移动动作,
另一方面,在不包含的情况下,使上述时刻指针的移动动作延期直到上述磁场的测量结束为止。
2.根据权利要求1所述的模拟电子表,其特征在于,
上述定时控制部按照预先设定的每个磁场的测量时间间隔设定磁场的测量指令,
在该测量指令的设定时正在执行上次的上述测量指令的磁场的测量的情况下,根据该磁场的测量的结束来取消上述测量指令的设定。
3.根据权利要求2所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在上述多个指针中的任意一个指针的移动动作期间中设定了上述测量指令的情况下,在该移动动作期间的结束后执行上述测量指令。
4.根据权利要求1所述的模拟电子表,其特征在于,
上述多个指针包含时针、分针以及秒针,
在上述指针控制部将上述秒针作为上述一个指针而指示上述预定的方向的情况下,
上述定时控制部在上述磁场的测量中成为上述其他指针的移动动作的定时的情况下,使得在上述磁场的测量结束后进行上述其他指针的移动动作。
5.根据权利要求2所述的模拟电子表,其特征在于,
上述多个指针包含时针、分针以及秒针,
在上述指针控制部将上述秒针作为上述一个指针而指示上述预定的方向的情况下,
上述定时控制部在上述磁场的测量中成为上述其他指针的移动动作的定时的情况下,使得在上述磁场的测量结束后进行上述其他指针的移动动作。
6.根据权利要求3所述的模拟电子表,其特征在于,
上述多个指针包含时针、分针以及秒针,
在上述指针控制部将上述秒针作为上述一个指针而指示上述预定的方向的情况下,
上述定时控制部在上述磁场的测量中成为上述其他指针的移动动作的定时的情况下,使得在上述磁场的测量结束后进行上述其他指针的移动动作。
7.根据权利要求1所述的模拟电子表,其特征在于,
上述多个指针包含时针、分针、秒针以及功能针,
在上述指针控制部将上述功能针作为上述一个指针而指示上述预定的方向的情况下,
上述定时控制部在上述磁场的测量中成为上述其他指针的移动动作的定时的情况下,中断上述磁场的测量后进行上述其他指针中的至少上述秒针的移动动作。
8.根据权利要求2所述的模拟电子表,其特征在于,
上述多个指针包含时针、分针、秒针以及功能针,
在上述指针控制部将上述功能针作为上述一个指针而指示上述预定的方向的情况下,
上述定时控制部在上述磁场的测量中成为上述其他指针的移动动作的定时的情况下,中断上述磁场的测量后进行上述其他指针中的至少上述秒针的移动动作。
9.根据权利要求3所述的模拟电子表,其特征在于,
上述多个指针包含时针、分针、秒针以及功能针,
在上述指针控制部将上述功能针作为上述一个指针而指示上述预定的方向的情况下,
上述定时控制部在上述磁场的测量中成为上述其他指针的移动动作的定时的情况下,中断上述磁场的测量后进行上述其他指针中的至少上述秒针的移动动作。
10.根据权利要求1所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在使上述一个指针移动到与上述预定的方向对应的位置时,将向正转方向的移动速度和向反转方向的移动速度设定为相等。
11.根据权利要求2所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在使上述一个指针移动到与上述预定的方向对应的位置时,将向正转方向的移动速度和向反转方向的移动速度设定为相等。
12.根据权利要求3所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在使上述一个指针移动到与上述预定的方向对应的位置时,将向正转方向的移动速度和向反转方向的移动速度设定为相等。
13.根据权利要求4所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在使上述一个指针移动到与上述预定的方向对应的位置时,将向正转方向的移动速度和向反转方向的移动速度设定为相等。
14.根据权利要求5所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在使上述一个指针移动到与上述预定的方向对应的位置时,将向正转方向的移动速度和向反转方向的移动速度设定为相等。
15.根据权利要求6所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在使上述一个指针移动到与上述预定的方向对应的位置时,将向正转方向的移动速度和向反转方向的移动速度设定为相等。
16.根据权利要求7所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在使上述一个指针移动到与上述预定的方向对应的位置时,将向正转方向的移动速度和向反转方向的移动速度设定为相等。
17.根据权利要求8所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在使上述一个指针移动到与上述预定的方向对应的位置时,将向正转方向的移动速度和向反转方向的移动速度设定为相等。
18.根据权利要求9所述的模拟电子表,其特征在于,
上述指针控制部在使上述一个指针移动到与上述预定的方向对应的位置时,将向正转方向的移动速度和向反转方向的移动速度设定为相等。
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