CN103890412A - 液压控制装置及具备该液压控制装置的工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液压控制装置及具备该液压控制装置的工程机械，能够降低动力的损失，且能抑制用于再生液压致动器所具备的能量的再生马达的气穴。液压控制装置包括：回收油路(R7)，用于将从液压致动器(11、12)及液压泵(16、17)导出的工作油回收至储油箱(T)；再生马达(18)，对应于工作油的供应使发动机(7)的输出轴(7a)旋转，另外，通过发动机(7)的输出轴(7a)旋转而被旋转驱动；再生油路(R8)，用于将来自动臂液压缸(12)的返回油不经由回收油路(R7)引导至再生马达(18)；连结油路(R9)，连结回收油路(R7)与再生油路(R8)；以及再生侧止回阀(21)，设置在连结油路(R9)中，允许工作油从回收油路(R7)向再生马达(18)流动，并且限制工作油从再生马达(18)向回收油路(R7)流动。

Description

液压控制装置及具备该液压控制装置的工程机械
技术领域
本发明涉及控制对液压致动器的工作油供排的液压控制装置及具备该液压控制装置的工程机械。
背景技术
以往，已知一种工程机械，其具备：支撑体、能够回转地支撑于该支撑体上的回转体、能够起伏地安装于该回转体的动臂、使所述回转体回转动作的回转马达、使所述动臂起伏动作的动臂液压缸、对回转马达及动臂液压缸供应工作油的液压泵、控制对回转马达及动臂液压缸的工作油供排的流量控制阀、及设置在回转马达及动臂液压缸的出口节流油路中的节流阀。
此种工程机械中，通过来自液压泵的工作油的流量调整及流量控制阀的操作来控制回转马达及动臂液压缸的工作。此处，例如在使动臂液压缸放倒时，与放倒前的动臂的高度位置相应的势能作用于使动臂的动作加速的方向。该势能作为流通所述节流阀时产生的热能量被废弃。同样，当使回转体的回转动作减速时，回转体的惯性能量作用于妨碍回转体减速的方向。该惯性能量也作为流通所述节流阀时产生的热能量被废弃。
作为再生所述能量的装置，例如己知有专利文献1所示的液压控制装置。专利文献1所示的液压控制装置具备原动机、具有与该原动机的旋转轴结合的驱动轴的液压泵、具有与该液压泵的驱动轴结合的驱动轴的可变容量型液压马达、通过从所述液压泵供应工作油而工作的致动器、用于控制对该致动器的工作油供排的切换阀、以及产生用于操作该切换阀的先导压的先导泵。专利文献1所示的液压控制装置中，通过将从致动器返回的工作油供应至所述可变容量型液压马达，从而使原动机旋转。由此来进行液压能量的再生作用。
而且，专利文献1所示的液压控制装置中，在不进行所述液压能量的再生作用的状态下，可变容量型液压马达也会因原动机而始终旋转。因此，为了抑制在可变容量型液压马达中产生气穴(cavitation)，需要所述先导泵始终对可变容量型液压马达补给工作油。
专利文献1所示的液压控制装置使用从先导泵供应给切换阀的工作油的一部分，即用于操作切换阀的动力的一部分来使可变容量型液压马达旋转。因此，为了防止可变容量型液压马达的气穴，先导泵的动力会有所损失。
而且，专利文献1所示的液压控制装置具有用于防止供再生的工作油导入先导回路的止回阀。具体而言，该止回阀允许工作油从先导泵流向可变容量型液压马达，另一方面，限制工作油从可变容量型液压马达流向先导泵。此处，先导泵的喷出压被设定成足以操作切换阀的压力。因此，用于开放所述止回阀的开启压也必须设定得相对较高。其结果，专利文献1所示的液压控制装置中，会损失由所述开启压与流向可变容量型马达的工作油的供应流量相乘而算出的较大动力。
专利文献1：日本专利公开公报特开2003-120616号
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压控制装置及具备该液压控制装置的工程机械，能够降低动力的损失，且能抑制再生马达的气穴，该再生马达用于再生液压致动器所具备的能量。
为了解决上述课题，本发明提供一种液压控制装置，包括：液压泵，通过发动机的输出轴旋转而被驱动；至少一个液压致动器，通过从所述液压泵被供应工作油而工作，并且包括再生致动器，从该再生致动器导出的返回油为再生对象；回收油路，用于将从所述至少一个液压致动器及所述液压泵导出的工作油回收至储油箱；再生马达，对应于工作油的供应使所述发动机的输出轴旋转，另外，通过所述发动机的输出轴旋转而被旋转驱动；再生油路，用于将来自所述再生致动器的返回油不经由所述回收油路而引导至所述再生马达；连结油路，连结所述回收油路与所述再生油路；以及再生侧止回阀，设置在所述连结油路中，允许工作油从所述回收油路向所述再生马达流动，并且限制工作油从所述再生马达向所述回收油路流动。
而且，本发明提供一种工程机械，包括：主机；动臂，能够起伏地安装于所述主机；动臂液压缸，使所述动臂相对于所述主机起伏动作；以及所述液压控制装置，其中，所述液压控制装置包括所述动臂液压缸作为所述再生致动器。
根据本发明，能够降低动力的损失，且能抑制用于再生液压致动器所具备的能量的再生马达的气穴。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的液压挖掘机的整体结构的右视图。
图2是表示图1所示的液压挖掘机中所设的液压控制装置的回路图。
图3是表示图2所示的液压泵的喷出流量、返回油的流量与流经再生马达的流量的关系的图。
图4是表示本发明的另一实施方式的相当于图2的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一例，并不意图限定本发明的技术范围。
图1是表示本发明的实施方式所涉及的液压挖掘机1的整体结构的右视图。
液压挖掘机1包括：自走式的下部行走体2，具有左右一对履带2a；上部回转体3，具有能够回转地设置于该下部行走体2上的上框架4；作业附属装置5，能够起伏地设置在该上部回转体3上；图2所示的液压控制装置6；以及发动机7。本实施方式中，下部行走体2及上部回转体3构成能够起伏地安装作业附属装置5的主机。
作业附属装置5包括：动臂8，具有能够起伏地安装于上部回转体3的上框架4上的基端部；斗杆9，具有能够转动地安装于该动臂8的前端部上的基端部；以及铲斗10，具有能够转动地安装于该斗杆9的前端部上的基端部。
参照图1及图2，液压控制装置6具备多个液压致动器(以下，有时称作多个液压致动器11～14)，上述液压致动器包括：使上框架4相对于上述下部行走体2回转的回转马达11；使动臂8相对于上述上框架4起伏的动臂液压缸12；使斗杆9相对于动臂8转动的斗杆液压缸13；以及使铲斗10相对于斗杆9转动的铲斗液压缸14。本实施方式中，多个液压致动器11～14中的动臂液压缸12所导出的返回油为再生对象。即，本实施方式中，动臂液压缸12构成再生致动器。而且，本实施方式中，用于驱动动臂液压缸12及回转马达11的液压控制装置6如图2所示。
而且，液压控制装置6如图2所示，包括：分别对上述回转马达11及动臂液压缸12供应工作油的液压泵16、17；用于再生来自上述动臂液压缸12的返回油的再生马达18；设置在液压泵16与回转马达11之间的控制阀19；设置在液压泵17与动臂液压缸12之间的控制阀15；冷却返回油的油冷器20；再生侧止回阀21；回收侧止回阀22；再生侧切换阀(再生阀)23；排出侧切换阀(排出阀)24；冷却器保护阀25；控制器(控制部)26；操作杆27；压力传感器28；循环止回阀29；第一卸荷阀30；及第二卸荷阀31。
液压泵16、17分别通过发动机7的输出轴7a旋转而被驱动。而且，液压泵16、17是具有用于调整各自的容量的调节器16a、17a的可变容量型的泵。从液压泵16喷出的工作油被引导至控制阀19。另一方面，从液压泵17喷出的工作油被引导至控制阀15。
控制阀19经由供应油路R1连接于液压泵16，且具有能够控制对回转马达11的工作油的供排的阀柱。该控制阀19通过从图外的先导回路供应先导压来操作。具体而言，控制阀19能够在用于使回转马达11的工作停止的中立位置D、用于使回转马达11右回转的切换位置E、与用于使回转马达11左回转的切换位置F之间进行切换操作。
控制阀15经由供应油路R4连接于液压泵17，且具有能够控制对动臂液压缸12的工作油的供排的阀柱。该控制阀15具有连接于产生与操作杆27的操作量相应的先导压的先导回路的端口。在该先导回路中，设置有用于检测先导压的压力传感器28。与压力传感器28检测出的先导压相关的电信号被发送至后述的控制器26。而且，控制阀15能够在用于使动臂液压缸12的工作停止的中立位置A、用于使动臂液压缸12降下动作的切换位置B、与用于使动臂液压缸12举升动作的切换位置C之间切换。
在控制阀19与回转马达11之间，设置有右回转用的独立油路R2与左回转用的独立油路R3。而且，在控制阀15与动臂液压缸12之间，设置有杆侧的独立油路R5与头侧的独立油路R6。而且，在控制阀15、19与储油箱T之间，设置有回收油路R7。
再生马达18设置在与动臂液压缸12的头侧的独立油路R6连接的再生油路R8中。再生油路R8从头侧的独立油路R6分支，且不经由回收油路R7而连接于再生马达18。而且，再生马达18经由单向离合器等连结于发动机7的输出轴7a，以便对应于工作油的供应来使发动机7的输出轴7a旋转，且通过发动机7的输出轴7a旋转而被旋转驱动。此外，再生马达18是具有用于调整其容量的调节器18a的可变容量型的马达。
再生侧止回阀21设置在将上述再生油路R8的再生马达18的上游侧的位置与上述回收油路R7连结的连结油路R9中。该再生侧止回阀21允许工作油从其上游侧(回收油路R7侧)流向下游侧(再生油路R8侧)，另一方面，限制逆向的流动。而且，再生侧止回阀21通常关闭，并且在其上游侧与下游侧的差压为第二压(例如0.3Mpa)以上时开放。
回收侧止回阀22设置在上述回收油路R7中的与上述连结油路R9连结的位置的下游侧(储油箱T侧)。回收侧止回阀22允许工作油从其上游侧(控制阀15、19侧)流向下游侧(储油箱T侧)，另一方面，限制逆向的流动。而且，回收侧止回阀22通常关闭，并且在其上游侧与下游侧的差压为大于上述第二压的第一压(例如0.4Mpa)以上时开放。因此，从控制阀15、19导出的工作油在其压力为第二压以上且小于第一压时仅流经再生油路R8，另一方面，在其压力为第一压以上时流经回收油路R7及再生油路R8这两者。另外，本实施方式中，例举了第一压大于第二压的情况，但第一压也能够设定成与第二压相同的压力。
再生侧切换阀23设置在上述再生油路R8中的与连结油路R9连结的位置的上游侧(动臂液压缸12侧)。再生侧切换阀23能够在允许返回油经由再生油路R8流动的允许状态与限制该流动的限制状态之间切换动作。具体而言，再生侧切换阀23根据来自控制器26的电信号S6来进行切换操作。
排出侧切换阀24设置在连结再生油路R8与回收油路R7的排出油路R10中。排出油路R10将再生油路R8中的再生侧切换阀23的上游侧(动臂液压缸12侧)的位置与回收油路R7中的回收侧止回阀22的上游侧的位置连结。并且，排出油路R10将来自动臂液压缸12的头侧的返回油中的未用于再生的剩余的返回油引导至回收油路R7。排出侧切换阀24能够在允许返回油经由排出油路R10流动的状态与限制该流动的状态之间切换动作。具体而言，排出侧切换阀24根据来自控制器26的电信号S5来进行切换操作。
第一卸荷阀30设置在将液压泵16的供应油路R1与回收油路R7连结的第一卸荷油路R13中。第一卸荷阀30通常关闭，在控制阀19被切换操作到中立位置D时开放，将来自液压泵16的工作油回收至储油箱T。具体而言，第一卸荷阀30根据来自控制器26的电信号S8进行切换操作。
第二卸荷阀31设置在将液压泵17的供应油路R4与回收油路R7连结的第二卸荷油路R14中。第二卸荷阀31通常关闭，在控制阀15被切换操作到中立位置A时开放，将来自液压泵17的工作油回收至储油箱T。具体而言，第二卸荷阀31根据来自控制器26的电信号S7进行切换操作。
油冷器20设置在上述回收油路R7的回收侧止回阀22的下游侧(储油箱T侧)。另外，上述再生油路R8在油冷器20的上游侧连接于回收油路R7。因此，流经回收油路R7及再生油路R8的工作油通过油冷器20被冷却后，被回收至储油箱T。
冷却器保护阀25设置在绕过油冷器20的冷却器迂回油路R11中，以便将返回油不经由油冷器20地引导至储油箱T。具体而言，冷却器迂回油路R11在上述油冷器20的上游侧的位置从回收油路R7分支。冷却器保护阀25允许工作油从其上游侧流向下游侧，另一方面，限制逆向的流动。而且，冷却器保护阀25通常关闭，并且在其上游侧的压力为指定压以上时开放。因此，当返回油的压力小于上述指定压时，返回油全部流经油冷器20，另一方面，当返回油的压力为上述指定压以上时，剩余的返回油流过冷却器迂回油路R11。由此来保护油冷器20。
循环止回阀29设置在绕过再生马达18的马达迂回油路R12中，使再生马达18下游侧的工作油视需要而循环至再生马达18的上游侧。具体而言，循环止回阀29连结再生油路R8中的再生马达18的上游侧的位置与下游侧的位置。循环止回阀29允许工作油从其下游侧向上游侧流动，另一方面，限制逆向的流动。
控制器26在来自动臂液压缸12的返回油能够再生的再生期间内，将再生马达18的容量设置成用于再生返回油的再生用容量，并调整再生侧切换阀23的开度，以允许返回油经由再生油路R8流动。另一方面，控制器26在上述再生期间以外的期间即非再生期间内，将再生马达18的容量设定成比上述再生容量小的非再生用容量，并且调整再生侧切换阀23的开度，以限制返回油经由再生油路R8流动。
具体而言，控制器26与液压泵16、17的各调节器16a、17a、再生马达18的调节器18a、再生侧切换阀23的电磁线圈、排出侧切换阀24的电磁线圈、压力传感器28、第一卸荷阀30的电磁线圈、及第二卸荷阀31的电磁线圈电连接。控制器26通过对调节器16a、17a、18a输出信号S1～S3，从而调整液压泵16、17及再生马达18的容量。而且，控制器26基于来自压力传感器28的输出信号S4来判定是否通过操作杆27进行了动臂降下操作。并且，控制器26在进行了动臂降下操作时判定为上述可再生期间，另一方面，在未进行动臂降下操作时判定为上述非再生期间。
此外，控制器26在判定为可再生期间时，判定是否能够将来自动臂液压缸12的返回油全部再生。具体而言，在使用全部返回油的再生马达18的动力大于液压泵16、17的动力时，或者在来自动臂液压缸12的返回油的流量大于再生马达18的最大吸收流量(最大容量×转速)时，控制器26判定为无法再生全部返回油。此处，当判定为能够再生所有返回油时，控制器26将再生侧切换阀23设为全开，并且将排出侧切换阀24设为全闭。另一方面，当判定为无法再生全部返回油时，调整排出侧切换阀24的开度，以使剩余量的返回油流经排出侧切换阀24。而且，控制器26在判定为非再生期间时，将再生侧切换阀23及排出侧切换阀24这两者设为全闭。
以下，参照图3，对由控制器26执行的液压泵16、17及再生马达18的流量控制进行说明。另外，图3中，符号P1及P4是操作杆未受到操作的无操作期间，符号P2是进行了动臂降下操作的动臂降下期间，符号P3是进行了动臂降下以外的操作(例如收斗杆操作)的收斗杆期间。即，期间P2为可再生期间，期间P1、P3、P4为非再生期间。
控制器26控制液压泵16、17的容量及／或再生马达18的容量，使得在各期间P1～P4内再生马达18的流量F3都小于返回油的流量F2。以下，对各期间P1～P4分别进行说明。
在无操作期间P1、P4内，控制器26将液压泵16、17的容量设定成预先设定的基本容量。而且，控制器26将再生马达18的容量设定成预先设定的非再生用容量。上述基本容量及非再生用容量被设定成，使液压泵16、17的流量F1大于再生马达18的流量F3。另外，在无操作期间P1、P4内，从液压泵16、17喷出的工作油未做功，因此液压泵16、17的流量F1与返回油的流量F2相同。
在动臂降下期间P2内，控制器26对应于操作杆27的操作量将液压泵16、17的容量调整为动臂降下容量(流量F1)。返回油的流量F2对应于动臂液压缸12的杆侧室与头侧室的受压面积之比而变得大于液压泵16、17的喷出流量F1。控制器26将再生马达18的容量设定成比上述非再生用容量大的再生用容量。上述动臂降下容量及非再生容量被设定成，使再生马达18的流量F3小于返回油的流量F2。
在收斗杆期间P3内，控制器26对应于操作杆27的操作量将液压泵16、17的容量调整为收斗杆容量(流量F1)。返回油的流量F2对应于斗杆液压缸13的杆侧室与头侧室的受压面积之比而变得小于液压泵16、17的喷出流量F1。控制器26将再生马达18的容量设定为上述非再生用容量。上述收斗杆容量及非再生用容量被设定成，使再生马达18的流量F3小于返回油的流量F2。
以下，对上述液压控制装置6的动作进行说明。
在动臂降下动作的执行期间内(可再生期间中)，再生侧切换阀23被调整成指定开度(被切换成允许状态)。由此，对应于再生侧切换阀23的开度，来自动臂液压缸12的返回油被供应至再生马达18。
在动臂降下动作以外的期间内(非再生期间内)，再生侧切换阀23及排出侧切换阀24被设为全闭(再生侧节流部23被切换成限制状态)。在此状态下，虽然再生马达18的容量被设定成非再生容量(最小容量)，但由于不通过再生侧切换阀23被供应返回油，因此再生马达18处于可能产生气穴的状况。此处，本实施方式中，能够将工作油从回收油路R7通过连结油路R9导入再生油路R8内，因此再生马达18的气穴的产生得到抑制。
并且，在可再生期间内及非再生期间内被回收至储油箱T的工作油通过油冷器20被冷却。当被导向油冷器20的工作油过剩时，通过开放冷却器保护阀25来保护油冷器20。
如以上所说明的，上述实施方式中，包括再生侧止回阀21，设置在将回收油路R7与再生油路R8连结的连结油路R9中，允许工作油从回收油路R7流向再生马达18，并且限制其逆向的流动。由此，即使在未进行再生的状态即来自动臂液压缸12的返回油未经由再生油路R8被供应至再生马达18的状态下，也能够经由再生侧止回阀21从回收油路R7向再生马达18供应工作油。因此，能够在再生期间内利用来自动臂液压缸12的返回油进行再生，且能在非再生期间内抑制再生马达18的气穴。
尤其，上述实施方式中，能够将从液压致动器11～14回收至储油箱T的工作油、即原本未预定做功的相对较低压的工作油供应给再生马达18。因此，与将从先导泵导出的工作油供应给再生马达18的情况相比，能够大幅降低动力的损失。
而且，对于再生侧止回阀21，要求具有限制工作油从再生油路R8流向回收油路R7的功能。但是，由于回收油路R7是连接于储油箱T的相对较低压的油路，因此与如以往般设置在与先导回路之间的止回阀相比，能够将再生侧止回阀21的开放压设定得较低。由此，也能够降低动力的损失。
因此，根据本发明，能够降低动力的损失，且能抑制用于再生液压致动器11～14所具备的能量的再生马达18的气穴。
另外，上述实施方式中，作为再生致动器的一例，例示了动臂液压缸12，但并不限定于此。也能以能够再生势能或惯性能量为条件，将其他液压致动器(例如回转马达11、斗杆液压缸13、铲斗液压缸14)作为再生致动器。
而且，上述实施方式中，回收侧止回阀22设置在回收油路R7中，并且再生侧止回阀21在等于或低于回收侧止回阀22的设定压时开放。由此，在来自动臂液压缸12的返回油不被供应至再生油路R8的情况下，能够将来自回收油路R7的返回油可靠地引导至再生马达18，且将剩余的返回油回收至储油箱。因此，能够更可靠地抑制再生马达18的气穴。
上述实施方式中，包括控制器26，在再生期间内将再生侧切换阀23切换操作成允许状态，另一方面，在再生期间以外的期间内将再生阀切换操作成限制状态。因此，能够在再生期间内将来自动臂液压缸12的返回油引导至再生马达18，另一方面，能够在再生期间以外的期间内将来自回收油路R7的返回油引导至再生马达18。
上述实施方式中，在排出油路R10中设置有排出侧切换阀24。由此，能够将来自动臂液压缸12的返回油中的剩余的返回油经由排出油路R10及排出侧切换阀24引导至回收油路R7。
以下，参照图4来说明本发明的另一实施方式。另外，对于与上述实施方式同样的结构标注相同的符号并省略其说明。
上述实施方式所涉及的液压控制装置6具有设置在控制阀15的上游侧的再生油路R8(参照图2)，而图4所示的液压控制装置6具有设置在控制阀15的下游侧的再生油路R81。
具体而言，再生油路R81经由上述再生侧切换阀23连接控制阀15与再生马达18。而且，排出油路R10将再生油路R81中的再生侧切换阀23的上游侧(控制阀15侧)的位置与回收油路R7连结。即，不同于上述实施方式，控制阀15未直接连接至回收油路R7。
在该实施方式中，当控制阀15被切换到切换位置B而进行动臂降下动作时，从动臂液压缸12的头侧所导出的工作油中引导必要量至再生马达18，并使剩余量回收至储油箱T。具体而言，通过控制器26来调整再生侧切换阀23及排出侧切换阀24的开度。
另一方面，当控制阀15被切换到切换位置C而进行动臂举升动作时，从动臂液压缸12的杆侧导出的工作油经由回收油路R7被回收至储油箱T。具体而言，通过控制器26，将再生侧切换阀23的开度设定成全闭，并且将排出侧切换阀24的开度设定成全开。
并且，在动臂降下动作以外的期间内，再生侧切换阀23的开度被设为全闭。在此状态下，虽然再生马达18的容量被设定成非再生容量(最小容量)，但由于不通过再生侧切换阀23向再生马达18供应返回油，因此再生马达18处在可能产生气穴的状态。此处，在本实施方式中，也能够从回收油路R7经由连结油路R9向再生油路R8内导入工作油，因此再生马达18的气穴的产生得到抑制。
另外，上述的具体实施方式中主要包含具有以下结构的发明。
即，本发明提供一种液压控制装置，包括：液压泵，通过发动机的输出轴旋转而被驱动；至少一个液压致动器，通过从所述液压泵被供应工作油而工作，并且包括再生致动器，从该再生致动器导出的返回油为再生对象；回收油路，用于将从所述至少一个液压致动器及所述液压泵导出的工作油回收至储油箱；再生马达，对应于工作油的供应使所述发动机的输出轴旋转，另外，通过所述发动机的输出轴旋转而被旋转驱动；再生油路，用于将来自所述再生致动器的返回油不经由所述回收油路而引导至所述再生马达；连结油路，连结所述回收油路与所述再生油路；以及再生侧止回阀，设置在所述连结油路中，允许工作油从所述回收油路向所述再生马达流动，并且限制工作油从所述再生马达向所述回收油路流动。
本发明中，包括：再生侧止回阀，设置在连结回收油路与再生油路的连结油路中，允许工作油从回收油路向再生马达流动，并且限制其逆向的流动。由此，即使在未进行再生的状态即来自再生致动器的返回油未经由再生油路被供应至再生马达的状态下，也能够经由再生侧止回阀从回收油路向再生马达供应工作油。因此，能够在再生期间内利用来自再生致动器的返回油进行再生，且能在非再生期间内抑制再生马达的气穴。
尤其，本发明中，能够将从至少一个液压致动器回收至储油箱的工作油、即原本未预定做功的相对较低压的工作油供应给再生马达。因此，与将从先导泵导出的工作油供应给再生马达的情况相比，能够大幅降低动力的损失。
而且，对于本发明所涉及的再生侧止回阀，要求具有限制工作油从再生油路流向回收油路的功能。但是，由于回收油路是连接于储油箱的相对较低压的油路，因此与如以往般设置在与先导回路之间的止回阀相比，能够将再生侧止回阀的开放压设定得较低。由此，也能够降低动力的损失。
因此，根据本发明，能够降低动力的损失，且能抑制用于再生液压致动器所具备的能量的再生马达的气穴。
另外，在本发明中，所谓“再生”，并不限定于产生电力，而是指将来自液压致动器的返回油再利用于再生马达的驱动。
在所述液压控制装置中，较为理想的是还包括：回收侧止回阀，设置在所述回收油路中的与所述连结油路连结的位置的下游侧，通常关闭，并且当上游侧的压力为设定压以上时，允许工作油从上游侧流向下游侧，其中，所述再生侧止回阀在等于或低于所述回收侧止回阀的设定压时开放。
在此方案中，回收侧止回阀设置在回收油路中，并且再生侧止回阀在等于或低于回收侧止回阀的设定压时开放。由此，在来自再生致动器的返回油未被供应给再生油路的情况下，能够将来自回收油路的返回油可靠地引导至再生马达，且能将剩余的返回油回收至储油箱。因此，能够更可靠地抑制再生马达的气穴。
在所述液压控制装置中，较为理想的是还包括再生阀，设置在所述再生油路中的与所述连结油路连结的位置的上游侧，能够在允许返回油经由所述再生油路流动的允许状态与限制返回油流动的限制状态之间切换；以及控制部，在来自所述再生致动器的返回油能够再生的再生期间内，将所述再生阀切换操作到所述允许状态，另一方面，在所述再生期间以外的期间内，将所述再生阀切换操作到所述限制状态。
在此方案中，包括控制器，在再生期间内将再生阀切换操作成允许状态，另一方面，在再生期间以外的期间内将再生阀切换操作成限制状态。因此，能够在再生期间内将来自再生致动器的返回油引导至再生马达，另一方面，能够在再生期间以外的期间内将来自所述回收油路的返回油引导至再生马达。
在所述液压控制装置中，较为理想的是还包括排出油路，将所述再生油路中的与所述连结油路连结的位置的上游侧的位置与所述回收油路连结；以及排出阀，设置在所述排出油路中，用于将来自所述再生致动器的返回油中的应供应至所述再生马达的返回油以外的返回油引导至所述回收油路。
在此方案中，在排出油路中设置有排出阀。由此，能够将来自再生致动器的返回油中的剩余的返回油经由排出油路及排出阀引导至回收油路。
而且，本发明提供一种工程机械，包括：主机；动臂，能够起伏地安装于所述主机；动臂液压缸，使所述动臂相对于所述主机起伏动作；以及所述液压控制装置，其中，所述液压控制装置包括所述动臂液压缸作为所述再生致动器。
本发明中，包括动臂液压缸作为再生致动器。因此，能够再生来自动臂液压缸的返回油。具体而言，在使动臂放倒时，动臂的势能作用于使动臂加速的方向，因此能够回收所述势能作为再生马达的动力。而且，在不再生来自动臂液压缸的返回油时，来自回收油路的返回油被供应至再生马达，由此能够抑制再生马达的气穴。尤其，本发明中，将回收至储油箱的返回油，即，原本未预定做功的相对较低压的工作油供应给再生马达。因此，与将从先导泵导出的工作油供应给再生马达的情况相比，能够大幅降低动力的损失。
因此，根据本发明，能够降低动力的损失，且能抑制用于再生液压致动器所具备的能量的再生马达的气穴。
产业上的可利用性
根据本发明，能够降低动力的损失，且能抑制用于再生液压致动器所具备的能量的再生马达的气穴。
符号的说明
R7  回收油路
R8  再生油路
R81  再生油路
R9  连结油路
R10  排出油路
T  储油箱
1  液压挖掘机(工程机械的一例)
2  下部行走体(主机的一例)
3  上部回转体(主机的一例)
5  作业附属装置
6  液压控制装置
7  发动机
7a  输出轴
11  回转马达(液压致动器的一例)
12  动臂液压缸(再生致动器的一例)
13  斗杆液压缸(液压致动器的一例)
14  铲斗液压缸(液压致动器的一例)
16、17  液压泵
18  再生马达
21  再生侧止回阀
22  回收侧止回阀
23  再生侧切换阀(再生阀的一例)
24  排出侧切换阀(排出阀的一例)
26  控制器(控制部的一例)

Claims (5)

1.一种液压控制装置，其特征在于包括：
液压泵，通过发动机的输出轴旋转而被驱动；
至少一个液压致动器，通过从所述液压泵被供应工作油而工作，并且包括再生致动器，从该再生致动器导出的返回油为再生对象；
回收油路，用于将从所述至少一个液压致动器及所述液压泵导出的工作油回收至储油箱；
再生马达，对应于工作油的供应使所述发动机的输出轴旋转，另外，通过所述发动机的输出轴旋转而被旋转驱动；
再生油路，用于将来自所述再生致动器的返回油不经由所述回收油路而引导至所述再生马达；
连结油路，连结所述回收油路与所述再生油路；以及
再生侧止回阀，设置在所述连结油路中，允许工作油从所述回收油路向所述再生马达流动，并且限制工作油从所述再生马达向所述回收油路流动。
2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于还包括：
回收侧止回阀，设置在所述回收油路中的与所述连结油路连结的位置的下游侧，通常关闭，且当上游侧的压力为设定压以上时，允许工作油从上游侧流向下游侧，其中，
所述再生侧止回阀在等于或低于所述回收侧止回阀的设定压时开放。
3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于还包括：
再生阀，设置在所述再生油路中的与所述连结油路连结的位置的上游侧，能够在允许返回油经由所述再生油路流动的允许状态与限制返回油流动的限制状态之间切换；以及
控制部，在来自所述再生致动器的返回油能够再生的再生期间内，将所述再生阀切换操作到所述允许状态，另一方面，在所述再生期间以外的期间内，将所述再生阀切换操作到所述限制状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制装置，其特征在于还包括：
排出油路，将所述再生油路中的与所述连结油路连结的位置的上游侧的位置与所述回收油路连结；以及
排出阀，设置在所述排出油路中，用于将来自所述再生致动器的返回油中的应供应至所述再生马达的返回油以外的返回油引导至所述回收油路。
5.一种工程机械，其特征在于包括：
主机；
动臂，能够起伏地安装于所述主机；
动臂液压缸，使所述动臂相对于所述主机起伏动作；以及
权利要求1至4中任一项所述的液压控制装置，其中，
所述液压控制装置包括所述动臂液压缸作为所述再生致动器。
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