JP2010261539A - ハイブリッド建設機械 - Google Patents
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Abstract
【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このとき、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御されたパイロット圧が作用する。
【選択図】 図１
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このとき、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御されたパイロット圧が作用する。
【選択図】 図１
Description
この発明は、スタンバイ時のエネルギーをバッテリーにチャージする建設機械に関する。
本出願人は、この種の建設機械を、特願２００８−１４３４１０号にかかわる出願としてすでに提供している。
上記特願２００８−１４３４１０号にかかわる発明（以下「従来の建設機械」という）を示したのが図３である。そして、この図３において、操作弁を中立位置に保っているとき、言い換えると操作弁に接続したアクチュエータを非作業状態にしているときの回生エネルギーを利用して発電するシステムを説明する。
なお、上記回生エネルギーを利用するシステム以外の部分の構成は、この発明の実施形態と同じなので、実施形態の説明の欄において詳細に説明する。
上記特願２００８−１４３４１０号にかかわる発明（以下「従来の建設機械」という）を示したのが図３である。そして、この図３において、操作弁を中立位置に保っているとき、言い換えると操作弁に接続したアクチュエータを非作業状態にしているときの回生エネルギーを利用して発電するシステムを説明する。
なお、上記回生エネルギーを利用するシステム以外の部分の構成は、この発明の実施形態と同じなので、実施形態の説明の欄において詳細に説明する。
図３に示した従来の建設機械は、パワーショベルに関するもので、エンジンＥで駆動する可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２を設けているが、これら第１，２メインポンプＭＰ１、ＭＰ２は同軸回転するものである。なお、図中符号１はエンジンＥに設けたジェネレータで、エンジンＥの余力を利用して発電機能を発揮するものである。
上記第１メインポンプＭＰ１は第１回路系統Ｓ１に接続し、第２メインポンプＭＰ２は第２回路系統Ｓ２に接続している。
上記第１メインポンプＭＰ１は第１回路系統Ｓ１に接続し、第２メインポンプＭＰ２は第２回路系統Ｓ２に接続している。
そして、上記第１回路系統Ｓ１は、その上流側から順に、旋回モータＲＭを制御する操作弁２、図示していないアームシリンダを制御する操作弁３、ブームシリンダＢＣを制御するブーム２速用の操作弁４、図示していない予備用アタッチメントを制御する操作弁５および図示していない左走行用である第１走行用モータを制御する操作弁６を接続している。
上記各操作弁２〜６のそれぞれは、中立流路７およびパラレル通路８を介して第１メインポンプＭＰ１に接続している。
上記中立流路７であって、第１走行モータ用操作弁６の下流側にはパイロット圧を生成するための絞り９を設けている。この絞り９はそこを流れる流量が多ければ、その上流側に高いパイロット圧を生成し、その流量が少なければ低いパイロット圧を生成するものである。
上記中立流路７であって、第１走行モータ用操作弁６の下流側にはパイロット圧を生成するための絞り９を設けている。この絞り９はそこを流れる流量が多ければ、その上流側に高いパイロット圧を生成し、その流量が少なければ低いパイロット圧を生成するものである。
また、上記第２回路系統Ｓ２は、その上流側から順に、図示していない右走行用である第２走行用モータを制御する操作弁１４、図示していないバケットシリンダを制御する操作弁１５、ブームシリンダＢＣを制御する操作弁１６および図示していないアームシリンダを制御するアーム２速用の操作弁１７を接続している。なお、上記操作弁１６には、その操作方向および操作量を検出するセンサーを設けるとともに、その操作信号をコントローラＣに伝達するようにしている。
上記各操作弁１４〜１７は、中立流路１８を介して第２メインポンプＭＰ２に接続するとともに、操作弁１５および操作弁１６はパラレル通路１９を介して第２メインポンプＭＰ２に接続している。
上記中立流路１８であって、操作弁１７の下流側には絞り２０を設けているが、この絞り２０は、第１回路系統Ｓ１の絞り９と全く同様に機能するものである。
上記中立流路１８であって、操作弁１７の下流側には絞り２０を設けているが、この絞り２０は、第１回路系統Ｓ１の絞り９と全く同様に機能するものである。
上記のようにした第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２における中立流路７，１８は、上記操作弁２〜６，１４〜１７のすべてが中立位置もしくは中立位置近傍にあるとき、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２から吐出された油の全部または一部を、絞り９，２０を介してタンクＴに導くが、このときには絞り９，２０を通過する流量も多くなるので、上記したように高いパイロット圧が生成される。
一方、上記操作弁２〜６，１４〜１７がフルストロークの状態で切り換えられると、中立流路７，１８が閉ざされて流体の流通がなくなる。したがって、この場合には、絞り９，２０を流れる流量がほとんどなくなり、パイロット圧はゼロを保つことになる。
ただし、操作弁２〜６，１４〜１７の操作量によっては、ポンプ吐出量の一部がアクチュエータに導かれ、一部が中立流路７，１８からタンクＴに導かれることになるので、絞り９，２０は、中立流路７，１８に流れる流量に応じたパイロット圧を生成する。言い換えると、絞り９，２０は、操作弁２〜６，１４〜１７の操作量に応じたパイロット圧を生成することになる。
ただし、操作弁２〜６，１４〜１７の操作量によっては、ポンプ吐出量の一部がアクチュエータに導かれ、一部が中立流路７，１８からタンクＴに導かれることになるので、絞り９，２０は、中立流路７，１８に流れる流量に応じたパイロット圧を生成する。言い換えると、絞り９，２０は、操作弁２〜６，１４〜１７の操作量に応じたパイロット圧を生成することになる。
上記のようにした中立流路７，１８であって、最下流の操作弁６，１７と上記絞り９，２０との間には、パイロット圧電磁切換弁１０，２１を設けているが、このパイロット圧切換弁１０，２１はそのソレノイドをコントローラＣに接続している。
上記のようにしたパイロット圧切換電磁弁１０，２１は、そのソレノイドが非励磁のとき、スプリングのばね力の作用で図示の全開位置を保ち、ソレノイドが励磁したとき、上記スプリングのばね力に抗して閉位置に切り換わる。
上記のようにしたパイロット圧切換電磁弁１０，２１は、そのソレノイドが非励磁のとき、スプリングのばね力の作用で図示の全開位置を保ち、ソレノイドが励磁したとき、上記スプリングのばね力に抗して閉位置に切り換わる。
また、上記中立流路７，１８であって、操作弁６，１７とパイロット圧切換電磁弁１０，２１との間にはパイロット流路１１，２２を接続しているが、このパイロット流路１１，２２は、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３に接続している。
上記レギュレータ１２，２３は、パイロット流路１１，２２のパイロット圧と逆比例して第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御し、その１回転当たりの押し除け容積を制御する。したがって、操作弁２〜６，１４〜１７をフルストロークして中立流路７，１８の流れがなくなって、パイロット圧がゼロになれば、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角が最大になり、その１回転当たりの押し除け容積が最大になる。
上記レギュレータ１２，２３は、パイロット流路１１，２２のパイロット圧と逆比例して第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御し、その１回転当たりの押し除け容積を制御する。したがって、操作弁２〜６，１４〜１７をフルストロークして中立流路７，１８の流れがなくなって、パイロット圧がゼロになれば、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角が最大になり、その１回転当たりの押し除け容積が最大になる。
上記のようにした第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２のそれぞれには、流路５５，５６を介してソレノイドを備えた開閉弁５８，５９を接続している。なお、上記流路５５，５６は、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２の上流側において第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２に接続している。
また、上記開閉弁５８，５９は、ソレノイドが非励磁状態にあるとき図示の閉位置を保ち、ソレノイドを励磁したとき開位置を保つとともに、それらソレノイドをコントローラＣに接続している。
また、上記開閉弁５８，５９は、ソレノイドが非励磁状態にあるとき図示の閉位置を保ち、ソレノイドを励磁したとき開位置を保つとともに、それらソレノイドをコントローラＣに接続している。
さらに、これら開閉弁５８，５９は合流通路５７およびチェック弁６０および接続用通路４６を介して油圧モータＭに接続している。この油圧モータＭは、発電機Ｇと連係して回転するとともに、この発電機Ｇで発電された電力はインバータＩを介してバッテリー２６にチャージされる。
なお、上記油圧モータＭと発電機Ｇとは、それらを直結してもよいし、図示していない減速機を介して連係してもよい。
なお、上記油圧モータＭと発電機Ｇとは、それらを直結してもよいし、図示していない減速機を介して連係してもよい。
次に、上記従来の装置で、回生エネルギーを利用して発電する場合について説明する。
上記したように操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保持して、それらに接続したアクチュエータを非作業状態にしたとき、中立流路７，１８の最下流部の圧力が最大になる。このときの圧力を第１，２圧力センサー１３，２４が検出すると、その圧力信号をコントローラＣに入力する。
上記したように操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保持して、それらに接続したアクチュエータを非作業状態にしたとき、中立流路７，１８の最下流部の圧力が最大になる。このときの圧力を第１，２圧力センサー１３，２４が検出すると、その圧力信号をコントローラＣに入力する。
第１，２圧力センサー１３，２４からの信号を受信したコントローラＣは、パイロット圧切換電磁弁１０，２１を閉位置に切り換えるとともに、開閉弁５８，５９を開位置に切り換える。
上記のようにパイロット圧切換電磁弁１０，２１が閉位置に切り換わると、中立流路７，１８の圧力はパイロット流路１１，２２を介してレギュレータ１２，２３に作用して、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を最小にし、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を最小にする。言い換えると、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２は、スタンバイ流量を吐出する。
上記のようにパイロット圧切換電磁弁１０，２１が閉位置に切り換わると、中立流路７，１８の圧力はパイロット流路１１，２２を介してレギュレータ１２，２３に作用して、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を最小にし、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を最小にする。言い換えると、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２は、スタンバイ流量を吐出する。
このとき、上記したように開閉弁５８，５９が開位置に切り換えられているので、上記スタンバイ流量は、流路５５，５６および開閉弁５８，５９を経由するとともに、合流通路５７で合流する。この合流通路５７で合流したスタンバイ流量は、チェック弁６０および接続用通路４６を通って油圧モータＭに導かれるので、油圧モータＭが回転するとともに、発電機Ｇも回転する。そして、発電機Ｇで発電された電力は、インバータＩを介してバッテリー２６にチャージされる。
上記の状態から操作弁２〜６，１４〜１７を切換位置に切り換えると、それにともなって中立流路７，１８の圧力が低くなるが、パイロット流路１１，２２およびレギュレータ１２，２３の圧力は、油漏れなどによって徐々に低くなっていく。そして、第１，２圧力センサー１３，２４が検出する圧力が設定圧以下になると、コントローラＣは、パイロット圧切換電磁弁１０，２１を開位置に復帰させるとともに、開閉弁５８，５９を閉位置に復帰させる。
上記のようにパイロット圧切換電磁弁１０，２１が開位置を保ち、開閉弁５８，５９が閉位置を保てば、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量は、所定のアクチュエータに供給されるとともに、レギュレータ１２，２３は、上記操作弁の操作量に比例した吐出流量を確保できるように第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御する。
上記のようにした従来の装置では、回生エネルギーを利用して発電をしようとしたときポンプの傾転角が最小になって、その１回転当たりの押し除け容積が小さくなってしまう。そのために、バッテリーをチャージするためのエネルギーが不足気味になるとともに、押しのけ容積を小さくした状態でポンプを使用すると、ポンプ効率も悪くなり、その分、エネルギーロスも大きくなるという問題があった。
また、ポンプの押し除け容積を小さくした状態で、大きな油圧エネルギーを得ようとすれば、当該ポンプの回転数を上げなければならない。しかし、ポンプの回転数を上げるためには、その原動機であるエンジンの回転数を上げなければならないが、エンジンの回転数を上げれば、それだけエネルギーの消費量が多くなるとともに、騒音の原因にもなるという問題があった。
さらに、バッテリーの充電状況に応じて可変容量型ポンプの吐出量を制御するようなシステムになっていないので、例えば、フル充電の状態であっても、充電量が最少の状態のときと同じエネルギーを消費してしまう。そのために、エネルギー損失が大きくなるという問題があった。
この発明の目的は、回生エネルギーを効率よく利用できるようにしたハイブリッド建設機械を提供することである。
この発明の目的は、回生エネルギーを効率よく利用できるようにしたハイブリッド建設機械を提供することである。
この発明は、可変容量型ポンプに接続するとともに複数の操作弁を設けてなる回路系統と、この回路系統に設けた操作弁のすべてが中立位置を保っているとき可変容量型ポンプの吐出油をタンクに導く中立流路と、最下流に位置する操作弁のさらに下流側における上記中立流路に設けたパイロット圧発生用絞りと、上記最下流の操作弁とパイロット圧発生用絞りとの間に発生する圧力を導くパイロット流路と、このパイロット流路に接続するとともに可変容量型ポンプの傾転角を制御するレギュレータとを備えた建設機械の制御装置を前提にするものである。
そして、第１の発明は、最下流の操作弁とパイロット圧発生用の絞りとの間における中立流路に設けるとともに全開位置と閉もしくは絞り位置に切換可能にしたパイロット圧切換弁と、上記パイロット流路に設けるとともにソレノイドの励磁電流に応じて二次圧を可変にした可変減圧弁と、上記回路系統に対して上記可変容量型ポンプに並列に接続した油圧モータと、上記可変容量型ポンプと油圧モータとを接続する流路を開閉する開閉弁と、上記油圧モータに連係した発電機と、この発電機に接続したバッテリーと、上記バッテリーの充電状態を検出するとともに、その充電量に応じて可変減圧弁のソレノイド電流を制御するコントローラとを備えている。
第２の発明は、最下流の操作弁とパイロット圧発生用の絞りとの間における中立流路に設けるとともに全開位置と閉もしくは絞り位置とに切換可能にしたパイロット圧切換弁と、パイロット圧源と、上記パイロット流路に設けるとともに、上記中立流路と上記レギュレータとを接続する位置および上記パイロット圧源と上記レギュレータとを接続する位置とに切換可能にしたパイロット流路切換電磁弁と、上記パイロット圧源とパイロット流路切換電磁弁との間に設けるとともにソレノイドの励磁電流に応じて二次圧を可変にした可変減圧弁と、上記回路系統に対して上記可変容量型ポンプに並列に接続した油圧モータと、上記可変容量型ポンプと油圧モータとを接続する流路を開閉する開閉弁と、上記油圧モータに連係した発電機と、この発電機に接続したバッテリーと、上記バッテリーの充電状態を検出するとともに、その充電量に応じて可変減圧弁のソレノイド電流を制御するコントローラとを備えている。
第１，２の発明によれば、回生エネルギーを利用するとき、レギュレータには可変減圧弁で制御された二次圧が作用するとともに、この可変減圧弁の二次圧はコントローラで制御される。
しかも、上記コントローラは、バッテリーの充電状態を検出し、その充電量に応じて可変減圧弁のソレノイド電流を制御するので、消費エネルギーを少なくできる。また、エンジンを必要以上に回転させなくてもよいので、エンジン音からなる騒音も低減させることができる。
しかも、上記コントローラは、バッテリーの充電状態を検出し、その充電量に応じて可変減圧弁のソレノイド電流を制御するので、消費エネルギーを少なくできる。また、エンジンを必要以上に回転させなくてもよいので、エンジン音からなる騒音も低減させることができる。
図１は第１実施形態を示すもので、この第１実施形態において、ジェネレータ１を備えたエンジンＥ、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１、ＭＰ２、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２、レギュレータ１２，２３および第１，２圧力センサー１３，２４の構成は、従来と同じなので、その詳細な説明は省略するとともに、同一の構成要素には同位符号を付して説明する。
なお、上記エンジンＥには図示していない回転数センサーを設けている。
なお、上記エンジンＥには図示していない回転数センサーを設けている。
上記中立流路７、１８であって、最下流の操作弁６，１７と上記絞り９、２０との間には、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２を設けているが、これらパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２は、その一方にパイロット室を設け、他方にスプリングのばね力を作用させている。
上記のようにしたパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２は、そのパイロット室に圧力が作用していないとき、スプリングのばね力の作用で図示の全開位置を保つ。そして、パイロット室にパイロット圧が作用したときには、上記スプリングのばね力に抗して絞り位置に切り換わるようにしている。そして、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が上記絞り位置に切り換わったときの絞り開度は、上記絞り９，２０の開度よりも小さくなるようにしている。
上記のようにしたパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２は、そのパイロット室に圧力が作用していないとき、スプリングのばね力の作用で図示の全開位置を保つ。そして、パイロット室にパイロット圧が作用したときには、上記スプリングのばね力に抗して絞り位置に切り換わるようにしている。そして、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が上記絞り位置に切り換わったときの絞り開度は、上記絞り９，２０の開度よりも小さくなるようにしている。
また、上記パイロット流路１１，２２には、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２を設けているが、この可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２は、そのソレノイド電流を制御することによって、二次圧を制御できるようにしている。そして、この可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２のソレノイド電流を制御するのがコントローラＣであるが、オペレータからコントローラＣにスタンバイ回生指令信号が入力されない限り、コントローラＣは、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の一次圧と二次圧とが等しくなるように、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２のソレノイド電流を制御する。
したがって、上記スタンバイ回生指令信号が入力されなければ、中立流路７，１８の圧力をそのままレギュレータ１２，２３に導くことになる。
したがって、上記スタンバイ回生指令信号が入力されなければ、中立流路７，１８の圧力をそのままレギュレータ１２，２３に導くことになる。
さらに、上記第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２のそれぞれには、流路５５，５６を介して開閉弁５８，５９を接続している。なお、上記流路５５，５６は、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２の上流側において第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２に接続している。
また、上記開閉弁５８，５９は、その一方にパイロット室を設けるとともに、他方にスプリングのばね力を作用させている。そして、上記パイロット室にパイロット圧が作用していないときにはスプリングのばね力の作用で図示の閉位置を保ち、パイロット圧が作用したときにはスプリングのばね力に抗して切り換わって開位置を保つ。
また、上記開閉弁５８，５９は、その一方にパイロット室を設けるとともに、他方にスプリングのばね力を作用させている。そして、上記パイロット室にパイロット圧が作用していないときにはスプリングのばね力の作用で図示の閉位置を保ち、パイロット圧が作用したときにはスプリングのばね力に抗して切り換わって開位置を保つ。
また、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２のパイロット室と上記開閉弁５８，５９のパイロット室とは、通路を介して連通させている。
さらに、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２のパイロット室および上記開閉弁５８，５９のパイロット室のそれぞれは、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２に接続しているが、これらパイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２は、その一方にコントローラＣに接続したソレノイドを設け、他方にはスプリングのばね力を作用させている。
さらに、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２のパイロット室および上記開閉弁５８，５９のパイロット室のそれぞれは、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２に接続しているが、これらパイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２は、その一方にコントローラＣに接続したソレノイドを設け、他方にはスプリングのばね力を作用させている。
上記のようにしたパイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２は、そのソレノイドが非励磁のとき、上記スプリングの作用で図示の閉位置を保ち、ソレノイドが励磁されたとき開位置を保つが、この開位置において、上記パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２のパイロット室および上記開閉弁５８，５９のパイロット室のそれぞれを、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２の上流側における中立流路７，１８に連通させる。
したがって、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２が開位置にあるときには、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２および開閉弁５８，５９のそれぞれは、中立流路７，１８の圧力で連動して切り換わることになる。
したがって、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２が開位置にあるときには、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２および開閉弁５８，５９のそれぞれは、中立流路７，１８の圧力で連動して切り換わることになる。
さらに、上記開閉弁５８，５９は合流通路５７およびチェック弁６０を介して油圧モータＭに接続している。この油圧モータＭは、発電機Ｇと連係して回転するとともに、この発電機Ｇで発電された電力はインバータＩを介してバッテリー２６にチャージされる。
次に、この実施形態の作用を説明する。
コントローラＣにオペレータからスタンバイ回生指令信号が入力されない限り、コントローラＣは、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２を全開位置に保つとともに、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２がその一次圧と二次圧とが等しくなるようにする。
コントローラＣにオペレータからスタンバイ回生指令信号が入力されない限り、コントローラＣは、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２を全開位置に保つとともに、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２がその一次圧と二次圧とが等しくなるようにする。
上記の状態では、当該操作弁の操作量に応じて中立流路７，１８に流れる流量が変化するとともに、その流量に応じて、パイロット圧発生用の絞り９，２０の上流側に発生するパイロット圧が変化する。したがって、このパイロット圧に応じてレギュレータ１２，２３は第１、２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御する。すなわち、パイロット圧が小さくなればなるほど、上記傾転角を大きくして第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を大きくする。反対にパイロット圧が大きくなればなるほど、上記傾転角を小さくして第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を小さくする。
そして、コントローラＣにスタンバイ回生指令信号が入力すると、コントローラＣは、第１，２圧力センサー１３，２４で検出された圧力信号が設定圧に達しているか否かを判定する。もし、上記圧力信号が設定圧に達していなければ、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２のいずれかの操作弁に接続したアクチュエータが作業中であると判定して、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を閉位置に保持するとともに、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の一次圧と二次圧とを等しくさせる。
第１，２圧力センサー１３，２４で検出された圧力信号が設定圧に達していれば、コントローラＣは、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２のいずれの操作弁に接続したアクチュエータも非作業状態にあると判定するとともに、バッテリー２６の充電状況を検出する。
もし、バッテリー２６がフル充電の状態にあれば、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を閉位置に保つとともに、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の一次圧と二次圧とが等しくなるように制御する。
もし、バッテリー２６がフル充電の状態にあれば、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を閉位置に保つとともに、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の一次圧と二次圧とが等しくなるように制御する。
上記のようにパイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２が閉位置に保たれれば、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が開位置を保つとともに、開閉弁５８，５９も閉位置を保つ。
したがって、上記の状態では、レギュレータ１２，２３に絞り９，２０の上流側の圧力が作用して、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を最小に保つとともに、当該ポンプＭＰ１，ＭＰ２は１回転当たりの押し除け容積を小さくしてスタンバイ流量を確保する。
したがって、上記の状態では、レギュレータ１２，２３に絞り９，２０の上流側の圧力が作用して、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を最小に保つとともに、当該ポンプＭＰ１，ＭＰ２は１回転当たりの押し除け容積を小さくしてスタンバイ流量を確保する。
バッテリー２６がフル充電の状況になければ、コントローラＣは、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２のソレノイドを励磁してそれを開位置に切り換える。パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２が開位置に切り換われば、中立流路７，１８の圧力作用でパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２と開閉弁５８，５９とが連動して切り換わり、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２は絞り位置を保ち、開閉弁５８，５９は開位置を保つ。
上記のようにしてパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２および開閉弁５８，５９が切り換えられた状態で、コントローラＣは、エンジンＥの回転数を検出する前記回転数センサーからの信号に基づいて、その回転数を記憶する。
また、コントローラＣはバッテリー２６の充電量を検出するとともに、あらかじめ設定した基準に従って、その充電量が多いか少ないかを判定するとともに、その充電量の多寡に応じて、必要な充電量をまかなうための油圧モータＭの回転数を演算する。さらに、コントローラＣは、油圧モータＭの必要回転数に応じて第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の必要吐出量を演算する。
充電量が多い場合に、コントローラＣは、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を相対的に高くして、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を少なくする。
充電量が多い場合に、コントローラＣは、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を相対的に高くして、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を少なくする。
上記充電量が少ない場合には、コントローラＣは、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を相対的に低くして、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を多くするが、このときコントローラＣは、上記エンジンＥの回転数を勘案して、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を制御する。つまり、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量はその傾転角と回転数で決まるので、エンジンＥの回転数が決まれば、そのときの必要傾転角も決まる。したがって、コントローラＣは、エンジンＥの回転数を勘案しながら、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を制御する。
いずれにしても、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量は、開閉弁５８，５９を経由して油圧モータＭに供給されるので、油圧モータＭの駆動力で発電機Ｇを回転して発電する。発電機Ｇで発電された電力は、インバータＩを介してバッテリーにチャージされる。
なお、上記のようにして油圧モータＭを回転して発電機Ｇに発電させている最中であっても、操作弁を操作してアクチュエータを作動させれば、コントローラＣは、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２のソレノイドを非励磁状態にするとともに、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の一次圧と二次圧とが等しくなるようにする。したがって、レギュレータ１２，２３は、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を、操作弁の操作量に応じた要求流量にマッチさせる。
また、このときにパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２に、多少の切り換え遅れがあっても、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２は絞り位置を保っているので、パイロット流路１１，２２の圧力は、この絞りを介して速やかに抜けることになる。
また、このときにパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２に、多少の切り換え遅れがあっても、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２は絞り位置を保っているので、パイロット流路１１，２２の圧力は、この絞りを介して速やかに抜けることになる。
なお、これまでは、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２のソレノイドを通常は非励磁にしている場合について説明したが、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を通常は励磁させて開状態を保つようにしてもよい。この場合には、各操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に切り換え、中立流路７，１８の圧力が設定圧以上になったとき、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２および開閉弁５８，５９がノーマル位置から自動的に切り換わることになる。
パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２のソレノイドを通常は非励磁にするか、あるいは励磁するかは、必要に応じて選択すればよい。
パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２のソレノイドを通常は非励磁にするか、あるいは励磁するかは、必要に応じて選択すればよい。
図２に示した第２実施形態は、パイロット油圧源としてのパイロットポンプＰＰを特別に設け、このパイロットポンプＰＰに可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２およびパイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２を直列に接続するとともに、このパイロットポンプＰＰにはパイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を、上記可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２に対して並列に接続している。
上記のようにしたパイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２およびこれらパイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２のそれぞれは、その一方にソレノイドを設け、他方にスプリングのばね力を作用させるとともに、上記ソレノイドをコントローラＣに接続している。
上記のようにしたパイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２およびこれらパイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２のそれぞれは、その一方にソレノイドを設け、他方にスプリングのばね力を作用させるとともに、上記ソレノイドをコントローラＣに接続している。
上記パイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２は、第１位置と第２位置とに切り換え可能であり、ソレノイドを非励磁状態にしたノーマル状態で第１位置を保持し、ソレノイドを励磁したとき第２位置に切り換わるようにしている。
そして、上記第１位置においては、中立流路７，１８とパイロット流路１１，２２とを連通させるとともに、パイロットポンプＰＰとパイロット流路１１，２２との連通を遮断する。また、第２位置においては、パイロットポンプＰＰとパイロット流路１１，２２とを連通させるとともに、中立流路７，１８とパイロット流路１１，２２との連通を遮断する。
そして、上記第１位置においては、中立流路７，１８とパイロット流路１１，２２とを連通させるとともに、パイロットポンプＰＰとパイロット流路１１，２２との連通を遮断する。また、第２位置においては、パイロットポンプＰＰとパイロット流路１１，２２とを連通させるとともに、中立流路７，１８とパイロット流路１１，２２との連通を遮断する。
一方、上記パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２は、そのソレノイドが非励磁状態にあるとき、図示の閉位置を保つが、ソレノイドが励磁されると開位置に切り換わり、パイロットポンプＰＰからの圧油をパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２のパイロット室と、開閉弁５８，５９のパイロット室とに導く。
パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２のパイロット室にパイロット圧が導かれるとパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が絞り位置に切り換わり、開閉弁５８，５９のパイロット室にパイロット圧が導かれれば、開閉弁５８，５９が開位置に切り換わる。
パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２のパイロット室にパイロット圧が導かれるとパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が絞り位置に切り換わり、開閉弁５８，５９のパイロット室にパイロット圧が導かれれば、開閉弁５８，５９が開位置に切り換わる。
なお、上記パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２のパイロット室と、開閉弁５８，５９のパイロット室とは、第１実施形態と同様に通路を介して互いに連通させている。したがって、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を介してパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２にパイロットポンプＰＰの圧力が導かれれば、開閉弁５８，５９のパイロット室にもパイロットポンプＰＰの圧力が導かれることになる。つまり、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２と開閉弁５８，５９とは油圧的に連動する構成にしている。
上記のように構成した第２実施形態では、コントローラＣにスタンバイ回生指令信号が入力すると、コントローラＣは、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を開位置に切り換える。このようにパイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２が開位置に切り換われば、パイロットポンプＰＰの圧油がパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２および開閉弁５８，５９のパイロット室に導かれる。したがって、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が絞り位置に切り換わるとともに、開閉弁５８，５９が開位置に切り換わる。
コントローラＣにオペレータからスタンバイ回生指令信号が入力されない限り、コントローラＣは、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２を全開位置に保つとともに、パイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２を第１位置に保つ。
上記の状態では、当該操作弁の操作量に応じて中立流路７，１８に流れる流量が変化するとともに、その流量に応じて、パイロット圧発生用の絞り９，２０の上流側に発生するパイロット圧が変化する。したがって、このパイロット圧に応じてレギュレータ１２，２３は第１、２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御する。すなわち、パイロット圧が小さくなればなるほど、上記傾転角を大きくして第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を大きくする。反対にパイロット圧が大きくなればなるほど、上記傾転角を小さくして第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を小さくする。
そして、コントローラＣにスタンバイ回生指令信号が入力すると、コントローラＣは、第１，２圧力センサー１３，２４で検出された圧力信号が設定圧に達しているか否かを判定する。もし、上記圧力信号が設定圧に達していなければ、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２のいずれかの操作弁に接続したアクチュエータが作業中であると判定して、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を閉位置に保持するとともに、パイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２を第１位置に保持する。
第１，２圧力センサー１３，２４で検出された圧力信号が設定圧に達していれば、コントローラＣは、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２のいずれの操作弁に接続したアクチュエータも非作業状態にあると判定するとともに、バッテリー２６の充電状況を検出する。
もし、バッテリー２６がフル充電の状態にあれば、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を閉位置に保つとともに、パイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２を第１位置に保持する。
もし、バッテリー２６がフル充電の状態にあれば、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２を閉位置に保つとともに、パイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２を第１位置に保持する。
上記のようにパイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２が閉位置に保たれ、パイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２が第１位置に保たれれば、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が開位置を保つとともに、開閉弁５８，５９も閉位置を保つ。
したがって、上記の状態では、レギュレータ１２，２３に絞り９，２０の上流側の圧力が作用して、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を最小に保つとともに、当該ポンプＭＰ１，ＭＰ２は１回転当たりの押し除け容積を小さくしてスタンバイ流量を確保する。
したがって、上記の状態では、レギュレータ１２，２３に絞り９，２０の上流側の圧力が作用して、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を最小に保つとともに、当該ポンプＭＰ１，ＭＰ２は１回転当たりの押し除け容積を小さくしてスタンバイ流量を確保する。
バッテリー２６がフル充電の状況になければ、コントローラＣは、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２のソレノイドを励磁してそれを開位置に切り換えるとともに、パイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２を第２位置に切り換える。パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２が開位置に切り換り、パイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２が第２位置に切り換われば、パイロットポンプＰＰの圧力作用でパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２と開閉弁５８，５９とが連動して切り換わり、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２は絞り位置を保ち、開閉弁５８，５９は開位置を保つ。
上記のようにしてパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２および開閉弁５８，５９が切り換えられた状態で、コントローラＣは、エンジンＥの回転数を検出する前記回転数センサーからの信号に基づいてその回転数を記憶する。
また、コントローラＣはバッテリー２６の充電量を検出するとともに、あらかじめ設定した基準に従って、その充電量が多いか少ないかを判定するとともに、その充電量の多寡に応じて、必要な充電量をまかなうための油圧モータＭの回転数を演算する。さらに、コントローラＣは、油圧モータＭの必要回転数に応じて第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の必要吐出量を演算する。
充電量が多い場合に、コントローラＣは、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を相対的に高くして、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を少なくする。
充電量が多い場合に、コントローラＣは、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を相対的に高くして、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を少なくする。
上記充電量が少ない場合には、コントローラＣは、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を相対的に低くして、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を多くするが、このときコントローラＣは、上記エンジンＥの回転数を勘案して、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を制御する。つまり、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量はその傾転角と回転数で決まるので、エンジンＥの回転数が決まれば、そのときの必要傾転角も決まる。したがって、コントローラＣは、エンジンＥの回転数を勘案しながら、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２の二次圧を制御する。
いずれにしても、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量は、開閉弁５８，５９を経由して油圧モータＭに供給されるので、油圧モータＭの駆動力で発電機Ｇを回転して発電する。発電機Ｇで発電された電力は、インバータＩを介してバッテリーにチャージされる。
なお、上記のようにして油圧モータＭを回転して発電機Ｇに発電させている最中であっても、操作弁を操作してアクチュエータを作動させれば、コントローラＣは、パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２およびパイロット流路切換弁ＰＬ１，ＰＬ２のソレノイドを非励磁状態にする。パイロット制御弁ＰＣ１，ＰＣ２のソレノイドが非励磁状態になれば、パイロットポンプＰＰと、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２および開閉弁５８，５９のパイロット室との連通が遮断されるので、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が全開位置に切り換わり、開閉弁５８，５９が閉位置に切り換わる。
したがって、レギュレータ１２，２３は、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を、操作弁の操作量に応じた要求流量にマッチさせる。
また、このときにパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２に、多少の切り換え遅れがあっても、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２は絞り位置を保っているので、パイロット流路１１，２２の圧力は、この絞りを介して速やかに抜けることになる。
その他の作用効果は、第１実施形態と同様である。
また、このときにパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２に、多少の切り換え遅れがあっても、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２は絞り位置を保っているので、パイロット流路１１，２２の圧力は、この絞りを介して速やかに抜けることになる。
その他の作用効果は、第１実施形態と同様である。
なお、上記の説明の中では、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２の操作弁２〜６，１４〜１７の全てが中立位置に保たれていることを前提にしたが、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２のいずれか一方の操作弁２〜６あるいは１４〜１７が中立位置にあるときにも油圧モータＭを回転させられる。この場合には、いずれか一方の開閉弁５８あるいは５９を開位置に切り換え、いずれか他方の電磁弁５９あるいは５８を閉位置に保つ。したがって、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２のいずれか一方のポンプの吐出油が油圧モータＭに供給されるとともに、この油圧モータＭの回転力で発電機Ｇを回転することができる。
また、上記エンジンＥに設けたジェネレータ１はバッテリーチャージャー２５に接続し、ジェネレータ１が発電した電力は、バッテリーチャージャー２５を介してバッテリー２６に充電される。
さらに、上記バッテリーチャージャー２５は、通常の家庭用の電源２７に接続した場合にも、バッテリー２６に電力を充電できるようにしている。つまり、このバッテリーチャージャー２５は、当該装置とは別の独立系電源にも接続可能にしたものである。
さらに、上記バッテリーチャージャー２５は、通常の家庭用の電源２７に接続した場合にも、バッテリー２６に電力を充電できるようにしている。つまり、このバッテリーチャージャー２５は、当該装置とは別の独立系電源にも接続可能にしたものである。
なお、第１，２実施形態の特徴は、非作業状態でエンジンＥの回転数が低いときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を大きくして、その１回転当たりの押し除け容積を多くし、エンジンＥの回転数が低くても効率の良い電力のチャージができるようにしたものである。
ただし、実施形態として示した図１，２のそれぞれには、電力のチャージを多様化させるとともに、そのチャージした電力を利用するシステムも開示している。そこで、以下には、このシステムについても説明する。
ただし、実施形態として示した図１，２のそれぞれには、電力のチャージを多様化させるとともに、そのチャージした電力を利用するシステムも開示している。そこで、以下には、このシステムについても説明する。
上記第１回路系統Ｓ１に接続した旋回モータ用の操作弁２のアクチュエータポートには、旋回モータＲＭに連通する通路２８，２９を接続するとともに、両通路２８，２９のそれぞれにはブレーキ弁３０，３１を接続している。そして、旋回モータ用の操作弁２を中立位置に保っているときには、上記アクチュエータポートが閉じられて旋回モータＲＭは停止状態を維持する。
上記の状態から旋回モータ用の操作弁２をいずれか一方の方向に切り換えると、一方の通路２８が第１メインポンプＭＰ１に接続され、他方の通路２９がタンクに連通する。したがって、通路２８から圧油が供給されて旋回モータＲＭが回転するとともに、旋回モータＲＭからの戻り油が通路２９を介してタンクに戻される。
旋回モータ用の操作弁２を上記とは反対方向に切り換えると、今度は、通路２９にポンプ吐出油が供給され、通路２８がタンクに連通し、旋回モータＲＭは逆転することになる。
旋回モータ用の操作弁２を上記とは反対方向に切り換えると、今度は、通路２９にポンプ吐出油が供給され、通路２８がタンクに連通し、旋回モータＲＭは逆転することになる。
上記のように旋回モータＲＭを駆動しているときには、上記ブレーキ弁３０あるいは３１がリリーフ弁の機能を発揮し、通路２８，２９が設定圧以上になったとき、ブレーキ弁３０，３１が開弁して、上記通路２８，２９の圧力を設定圧に保つ。また、旋回モータＲＭを回転している状態で、旋回モータ用の操作弁２を中立位置に戻せば、当該操作弁２のアクチュエータポートが閉じられる。このように操作弁２のアクチュエータポートが閉じられても、旋回モータＲＭはその慣性エネルギーで回転し続けるが、旋回モータＲＭが慣性エネルギーで回転することによって、当該旋回モータＲＭがポンプ作用をする。この時には、通路２８，２９、旋回モータＲＭ、ブレーキ弁３０あるいは３１で閉回路が構成されるとともに、ブレーキ弁３０あるいは３１によって、上記慣性エネルギーが熱エネルギーに変換されることになる。
一方、操作弁１６を中立位置から一方の方向に切り換えると、第２メインポンプＭＰ２からの圧油は、通路３２を経由してブームシリンダＢＣのピストン側室３３に供給されるとともに、そのロッド側室３４からの戻り油は通路３５を経由してタンクに戻され、ブームシリンダＢＣは伸長することになる。
操作弁１６を上記とは反対方向に切り換えると、第２メインポンプＭＰ２からの圧油は、通路３５を経由してブームシリンダＢＣのロッド側室３４に供給されるとともに、そのピストン側室３３からの戻り油は通路３２を経由してタンクに戻され、ブームシリンダＢＣは収縮することになる。なお、ブーム２速用の操作弁３は、上記操作弁１６と連動して切り換るものである。
上記のようにしたブームシリンダＢＣのピストン側室３３と操作弁１６とを結ぶ通路３２には、コントローラＣで開度が制御される比例電磁弁３６を設けている。なお、この比例電磁弁３６はそのノーマル状態で全開位置を保つようにしている。
操作弁１６を上記とは反対方向に切り換えると、第２メインポンプＭＰ２からの圧油は、通路３５を経由してブームシリンダＢＣのロッド側室３４に供給されるとともに、そのピストン側室３３からの戻り油は通路３２を経由してタンクに戻され、ブームシリンダＢＣは収縮することになる。なお、ブーム２速用の操作弁３は、上記操作弁１６と連動して切り換るものである。
上記のようにしたブームシリンダＢＣのピストン側室３３と操作弁１６とを結ぶ通路３２には、コントローラＣで開度が制御される比例電磁弁３６を設けている。なお、この比例電磁弁３６はそのノーマル状態で全開位置を保つようにしている。
次に、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の出力をアシストする可変容量型のサブポンプＳＰについて説明する。
上記可変容量型のサブポンプＳＰは、発電機Ｇを電動モータとして使用したときの駆動力で回転するが、この電動モータＧ（発電機Ｇ）の駆動力によって、可変容量型の油圧モータＭも同軸回転する構成にしている。そして、上記電動モータＧには、バッテリー２６に接続したインバータＩを接続するとともに、このインバータＩをコントローラＣに接続し、このコントローラＣで電動モータＧの回転数等を制御できるようにしている。
また、上記のようにしたサブポンプＳＰおよび油圧モータＭの傾転角は傾角制御器３７，３８で制御されるが、この傾角制御器３７，３８は、コントローラＣの出力信号で制御される。
上記可変容量型のサブポンプＳＰは、発電機Ｇを電動モータとして使用したときの駆動力で回転するが、この電動モータＧ（発電機Ｇ）の駆動力によって、可変容量型の油圧モータＭも同軸回転する構成にしている。そして、上記電動モータＧには、バッテリー２６に接続したインバータＩを接続するとともに、このインバータＩをコントローラＣに接続し、このコントローラＣで電動モータＧの回転数等を制御できるようにしている。
また、上記のようにしたサブポンプＳＰおよび油圧モータＭの傾転角は傾角制御器３７，３８で制御されるが、この傾角制御器３７，３８は、コントローラＣの出力信号で制御される。
上記サブポンプＳＰには吐出通路３９を接続しているが、この吐出通路３９は、第１メインポンプＭＰ１の吐出側に合流する第１アシスト流路４０と、第２メインポンプＭＰ２の吐出側に合流する第２アシスト流路４１とに分岐するとともに、これら第１，２アシスト流路４０，４１のそれぞれには、コントローラＣの出力信号で開度が制御される第１，２電磁比例絞り弁４２，４３を設けている。
なお、図中符号４４，４５は上記第１，２アシスト流路４０，４１に設けたチェック弁で、サブポンプＳＰから第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２への流通のみを許容するものである。
なお、図中符号４４，４５は上記第１，２アシスト流路４０，４１に設けたチェック弁で、サブポンプＳＰから第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２への流通のみを許容するものである。
一方、油圧モータＭには接続用通路４６を接続しているが、この接続用通路４６は、導入通路４７およびチェック弁４８，４９を介して、旋回モータＲＭに接続した通路２８，２９に接続している。しかも、上記導入通路４７にはコントローラＣで開閉制御される電磁切換弁５０を設けるとともに、この電磁切換弁５０とチェック弁４８，４９との間に、旋回モータＲＭの旋回時の圧力あるいはブレーキ時の圧力を検出する圧力センサー５１を設け、この圧力センサー５１の圧力信号をコントローラＣに入力するようにしている。
また、導入通路４７であって、旋回モータＲＭから接続用通路４６への流れに対して、上記電磁切換弁５０よりも下流側となる位置には、安全弁５２を設けているが、この安全弁５２は、例えば電磁切換弁５０など、通路４６系統に故障が生じたとき、通路２８，２９の圧力を維持して旋回モータＲＭがいわゆる逸走するのを防止するものである。
さらに、上記ブームシリンダＢＣと上記比例電磁弁３６との間には、接続用通路４６に連通する導入通路５３を設けるとともに、この導入通路５３にはコントローラＣで制御される電磁開閉弁５４を設けている。
さらに、上記ブームシリンダＢＣと上記比例電磁弁３６との間には、接続用通路４６に連通する導入通路５３を設けるとともに、この導入通路５３にはコントローラＣで制御される電磁開閉弁５４を設けている。
次に、サブポンプＳＰのアシスト力を利用する場合について説明するが、この場合には、サブポンプＳＰのアシスト流量を予め設定しておき、その中で、コントローラＣが、サブポンプＳＰの傾転角、油圧モータＭの傾転角、電動モータＧの回転数などをどのように制御したら最も効率的かを判断してそれぞれの制御を実施するようにしている。
そして、第１回路系統Ｓ１あるいは第２回路系統Ｓ２のいずれかの操作弁を切り換えたとき、パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が絞り位置を保っていれば、コントローラＣは、これらパイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２を開位置に切り換える。パイロット圧切換弁ＰＶ１，ＰＶ２が開位置に保たれれば、パイロット流路１１，２２のパイロット圧が低くなるので、その低くなったパイロット圧信号が、第１，２圧力センサー１３，２４を介してコントローラＣに入力されるとともに、コントローラＣは、第１，２開閉弁５８，５９を図示の閉位置に切り換える。したがって、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２は低くなったパイロット圧にともなってその１回転当たりの押し除け容積を増大させるとともに、これら第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の全吐出量が、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２に接続したアクチュエータに供給される。
また、上記のように第１メインポンプＭＰ１あるいは第２メインポンプＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を増大するときには、コントローラＣは、電動モータＧを常に回転した状態に保つ。この電動モータＧの駆動源は、バッテリー２６に蓄電した電力であるが、上記したようにこの電力の一部は、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を利用して蓄電したものなので、エネルギー効率が非常によいものになる。
上記電動モータＧの駆動力でサブポンプＳＰが回転すれば、サブポンプＳＰからアシスト流量が吐出されるが、コントローラＣは、第１，２圧力センサー１３，２４からの圧力信号に応じて、第１，２比例電磁絞り弁４２，４３の開度を制御し、サブポンプＳＰの吐出量を按分して、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２に供給する。
上記電動モータＧの駆動力でサブポンプＳＰが回転すれば、サブポンプＳＰからアシスト流量が吐出されるが、コントローラＣは、第１，２圧力センサー１３，２４からの圧力信号に応じて、第１，２比例電磁絞り弁４２，４３の開度を制御し、サブポンプＳＰの吐出量を按分して、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２に供給する。
一方、上記第１回路系統Ｓ１に接続した旋回モータＲＭを駆動するために、旋回モータ用の操作弁２を例えば一方の方向に切り換えると、一方の通路２８が第１メインポンプＭＰ１に連通し、他方の通路２９がタンクに連通して、旋回モータＲＭを回転させるが、このときの旋回圧はブレーキ弁３０の設定圧に保たれる。また、上記操作弁２を上記とは反対方向に切り換えれば、上記他方の通路２９が第１メインポンプＭＰ１に連通し、上記一方の通路２８がタンクに連通して、旋回モータＲＭを回転させるが、このときの旋回圧もブレーキ弁３１の設定圧に保たれる。
また、旋回モータＲＭが旋回している最中に旋回モータ用の操作弁２を中立位置に切り換えると、前記したように通路２８，２９間で閉回路が構成されるとともに、ブレーキ弁３０あるいは３１が当該閉回路のブレーキ圧を維持して、慣性エネルギーを熱エネルギーに変換する。
また、旋回モータＲＭが旋回している最中に旋回モータ用の操作弁２を中立位置に切り換えると、前記したように通路２８，２９間で閉回路が構成されるとともに、ブレーキ弁３０あるいは３１が当該閉回路のブレーキ圧を維持して、慣性エネルギーを熱エネルギーに変換する。
なお、上記通路２８あるいは２９の圧力は、旋回動作あるいはブレーキ動作に必要な圧力に保たれていなければ、旋回モータＲＭを旋回させたり、あるいはブレーキをかけたりできなくなる。
そこで、上記通路２８あるいは２９の圧力を、上記旋回圧あるいはブレーキ圧に保つために、コントローラＣは油圧モータＭの傾転角を制御しながら、この旋回モータＲＭの負荷を制御するようにしている。つまり、コントローラＣは、圧力センサー５１で検出される圧力が上記旋回モータＲＭの旋回圧あるいはブレーキ圧とほぼ等しくなるように、油圧モータＭの傾転角を制御する。
そこで、上記通路２８あるいは２９の圧力を、上記旋回圧あるいはブレーキ圧に保つために、コントローラＣは油圧モータＭの傾転角を制御しながら、この旋回モータＲＭの負荷を制御するようにしている。つまり、コントローラＣは、圧力センサー５１で検出される圧力が上記旋回モータＲＭの旋回圧あるいはブレーキ圧とほぼ等しくなるように、油圧モータＭの傾転角を制御する。
上記のようにして油圧モータＭが回転力を得れば、その回転力は、同軸回転する電動モータＧに作用するが、この油圧モータＭの回転力は、電動モータＧに対するアシスト力として作用する。したがって、油圧モータＭの回転力の分だけ、電動モータＧの消費電力を少なくすることができる。
また、上記油圧モータＭの回転力でサブポンプＳＰの回転力をアシストすることもできるが、このときには、油圧モータＭとサブポンプＳＰとが相まって圧力変換機能を発揮する。
また、上記油圧モータＭの回転力でサブポンプＳＰの回転力をアシストすることもできるが、このときには、油圧モータＭとサブポンプＳＰとが相まって圧力変換機能を発揮する。
つまり、接続用通路４６に流入する圧力はポンプ吐出圧よりも低いことが多い。この低い圧力を利用して、サブポンプＳＰに高い吐出圧を維持させるために、油圧モータＭおよびサブポンプＳＰとによって増圧機能を発揮させるようにしている。
すなわち、上記油圧モータＭの出力は、１回転当たりの押しのけ容積Ｑ１とそのときの圧力Ｐ１の積で決まる。また、サブポンプＳＰの出力は１回転当たりの押しのけ容積Ｑ２と吐出圧Ｐ２の積で決まる。そして、この実施形態では、油圧モータＭとサブポンプＳＰとが同軸回転するので、Ｑ１×Ｐ１＝Ｑ２×Ｐ２が成立しなければならない。そこで、例えば、油圧モータＭの上記押しのけ容積Ｑ１を上記サブポンプＳＰの押しのけ容積Ｑ２の３倍すなわちＱ１＝３Ｑ２にしたとすれば、上記等式が３Ｑ２×Ｐ１＝Ｑ２×Ｐ２となる。この式から両辺をＱ２で割れば、３Ｐ１＝Ｐ２が成り立つ。
したがって、サブポンプＳＰの傾転角を変えて、上記押しのけ容積Ｑ２を制御すれば、油圧モータＭの出力で、サブポンプＳＰに所定の吐出圧を維持させることができる。言い換えると、旋回モータＲＭからの油圧を増圧してサブポンプＳＰから吐出させることができる。
すなわち、上記油圧モータＭの出力は、１回転当たりの押しのけ容積Ｑ１とそのときの圧力Ｐ１の積で決まる。また、サブポンプＳＰの出力は１回転当たりの押しのけ容積Ｑ２と吐出圧Ｐ２の積で決まる。そして、この実施形態では、油圧モータＭとサブポンプＳＰとが同軸回転するので、Ｑ１×Ｐ１＝Ｑ２×Ｐ２が成立しなければならない。そこで、例えば、油圧モータＭの上記押しのけ容積Ｑ１を上記サブポンプＳＰの押しのけ容積Ｑ２の３倍すなわちＱ１＝３Ｑ２にしたとすれば、上記等式が３Ｑ２×Ｐ１＝Ｑ２×Ｐ２となる。この式から両辺をＱ２で割れば、３Ｐ１＝Ｐ２が成り立つ。
したがって、サブポンプＳＰの傾転角を変えて、上記押しのけ容積Ｑ２を制御すれば、油圧モータＭの出力で、サブポンプＳＰに所定の吐出圧を維持させることができる。言い換えると、旋回モータＲＭからの油圧を増圧してサブポンプＳＰから吐出させることができる。
ただし、油圧モータＭの傾転角は、上記したように通路２８，２９の圧力を旋回圧あるいはブレーキ圧に保つように制御される。したがって、旋回モータＲＭからの圧油を利用する場合には、油圧モータＭの傾転角は必然的に決められることになる。このように油圧モータＭの傾転角が決められた中で、上記した圧力変換機能を発揮させるためには、サブポンプＳＰの傾転角を制御することになる。
なお、上記通路４６系統の圧力が何らかの原因で、旋回圧あるいはブレーキ圧よりも低くなったときには、圧力センサー５１からの圧力信号に基づいてコントローラＣは、電磁切換弁５０を閉じて、旋回モータＲＭに影響を及ぼさないようにする。
また、接続用通路４６に圧油の漏れが生じたときには、安全弁５２が機能して通路２８，２９の圧力が必要以上に低くならないようにして、旋回モータＲＭの逸走を防止する。
なお、上記通路４６系統の圧力が何らかの原因で、旋回圧あるいはブレーキ圧よりも低くなったときには、圧力センサー５１からの圧力信号に基づいてコントローラＣは、電磁切換弁５０を閉じて、旋回モータＲＭに影響を及ぼさないようにする。
また、接続用通路４６に圧油の漏れが生じたときには、安全弁５２が機能して通路２８，２９の圧力が必要以上に低くならないようにして、旋回モータＲＭの逸走を防止する。
次に、ブームシリンダＢＣを制御する場合について説明する。
ブームシリンダＢＣを作動させるために、操作弁１６を切り換えると、その操作弁１６に設けたセンサー（図示していない）によって、上記操作弁１６の操作方向とその操作量が検出されるとともに、その操作信号がコントローラＣに入力される。
ブームシリンダＢＣを作動させるために、操作弁１６を切り換えると、その操作弁１６に設けたセンサー（図示していない）によって、上記操作弁１６の操作方向とその操作量が検出されるとともに、その操作信号がコントローラＣに入力される。
上記センサーの操作信号に応じて、コントローラＣは、オペレータがブームシリンダＢＣを上昇させようとしているのか、あるいは下降させようとしているのかを判定する。ブームシリンダＢＣを上昇させるための信号がコントローラＣに入力すれば、コントローラＣは比例電磁弁３６をノーマル状態に保つ。言い換えると、比例電磁弁３６を全開位置に保つ。このときには、コントローラＣは、電磁開閉弁５４を図示の閉位置に保つとともに、電動モータＧの回転数やサブポンプＳＰの傾転角を制御する。
一方、ブームシリンダＢＣを下降させる信号が上記センサーからコントローラＣに入力すると、コントローラＣは、操作弁１６の操作量に応じて、オペレータが求めているブームシリンダＢＣの下降速度を演算するとともに、比例電磁弁３６を閉じて、電磁開閉弁５４を開位置に切り換える。
上記のように比例電磁弁３６を閉じて電磁開閉弁５４を開位置に切り換えれば、ブームシリンダＢＣの戻り油の全量が油圧モータＭに供給される。しかし、油圧モータＭで消費する流量が、オペレータが求めた下降速度を維持するために必要な流量よりも少なければ、ブームシリンダＢＣはオペレータが求めた下降速度を維持できない。このようなときには、コントローラＣは、上記操作弁１６の操作量、油圧モータＭの傾転角や電動モータＧの回転数などをもとにして、油圧モータＭが消費する流量以上の流量をタンクに戻すように比例電磁弁３６の開度を制御し、オペレータが求めるブームシリンダＢＣの下降速度を維持する。
上記のように比例電磁弁３６を閉じて電磁開閉弁５４を開位置に切り換えれば、ブームシリンダＢＣの戻り油の全量が油圧モータＭに供給される。しかし、油圧モータＭで消費する流量が、オペレータが求めた下降速度を維持するために必要な流量よりも少なければ、ブームシリンダＢＣはオペレータが求めた下降速度を維持できない。このようなときには、コントローラＣは、上記操作弁１６の操作量、油圧モータＭの傾転角や電動モータＧの回転数などをもとにして、油圧モータＭが消費する流量以上の流量をタンクに戻すように比例電磁弁３６の開度を制御し、オペレータが求めるブームシリンダＢＣの下降速度を維持する。
一方、油圧モータＭに圧油が供給されると、油圧モータＭが回転するとともに、その回転力は、同軸回転する電動モータＧに作用するが、この油圧モータＭの回転力は、電動モータＧに対するアシスト力として作用する。したがって、油圧モータＭの回転力の分だけ、消費電力を少なくすることができる。
一方、電動モータＧに対して電力を供給せず、上記油圧モータＭの回転力だけで、サブポンプＳＰを回転させることもできるが、このときには、油圧モータＭおよびサブポンプＳＰが、上記したのと同様にして圧力変換機能を発揮する。
一方、電動モータＧに対して電力を供給せず、上記油圧モータＭの回転力だけで、サブポンプＳＰを回転させることもできるが、このときには、油圧モータＭおよびサブポンプＳＰが、上記したのと同様にして圧力変換機能を発揮する。
さらに、旋回モータＲＭの旋回作動とブームシリンダＢＣの下降作動とを同時に行う場合について説明する。
上記のように旋回モータＲＭを旋回させながら、ブームシリンダＢＣを下降させるときには、旋回モータＲＭからの圧油と、ブームシリンダＢＣからの戻り油とが、接続用通路４６で合流して油圧モータＭに供給される。
このとき、導入通路４７の圧力が上昇すれば、それにともなって導入通路４７側の圧力も上昇するが、その圧力が旋回モータＲＭの旋回圧あるいはブレーキ圧よりも高くなったとしても、チェック弁４８，４９があるので、旋回モータＲＭには影響を及ぼさない。
また、前記したように接続用通路４６側の圧力が旋回圧あるいはブレーキ圧よりも低くなれば、コントローラＣは、圧力センサー５１からの圧力信号に基づいて電磁切換弁５０を閉じる。
上記のように旋回モータＲＭを旋回させながら、ブームシリンダＢＣを下降させるときには、旋回モータＲＭからの圧油と、ブームシリンダＢＣからの戻り油とが、接続用通路４６で合流して油圧モータＭに供給される。
このとき、導入通路４７の圧力が上昇すれば、それにともなって導入通路４７側の圧力も上昇するが、その圧力が旋回モータＲＭの旋回圧あるいはブレーキ圧よりも高くなったとしても、チェック弁４８，４９があるので、旋回モータＲＭには影響を及ぼさない。
また、前記したように接続用通路４６側の圧力が旋回圧あるいはブレーキ圧よりも低くなれば、コントローラＣは、圧力センサー５１からの圧力信号に基づいて電磁切換弁５０を閉じる。
したがって、旋回モータＲＭの旋回動作とブームシリンダＢＣの下降動作とを上記のように同時に行うときには、上記旋回圧あるいはブレーキ圧にかかわりなく、ブームシリンダＢＣの必要下降速度を基準にして油圧モータＭの傾転角を決めればよい。
いずれにしても、油圧モータＭの出力で、サブポンプＳＰの出力をアシストできるとともに、サブポンプＳＰから吐出された流量を、第１，２比例電磁絞り弁４２，４３で按分して、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２に供給することができる。
いずれにしても、油圧モータＭの出力で、サブポンプＳＰの出力をアシストできるとともに、サブポンプＳＰから吐出された流量を、第１，２比例電磁絞り弁４２，４３で按分して、第１，２回路系統Ｓ１，Ｓ２に供給することができる。
一方、油圧モータＭを駆動源として電動モータＧを発電機として使用するときには、サブポンプＳＰの傾転角をゼロにしてほぼ無負荷状態にし、油圧モータＭには、電動モータＧを回転させるために必要な出力を維持しておけば、油圧モータＭの出力を利用して、発電機Ｇを機能させることができる。
また、エンジンＥの出力を利用してジェネレータ１で発電したり、油圧モータＭを利用して発電機Ｇに発電させたりできる。
また、エンジンＥの出力を利用してジェネレータ１で発電したり、油圧モータＭを利用して発電機Ｇに発電させたりできる。
さらに、チェック弁４４，４５を設けるとともに、電磁切換弁５０および電磁開閉弁５４あるいは第１，２開閉弁５８，５９を設けたので、例えば、サブポンプＳＰおよび油圧モータＭ系統が故障した場合に、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２系統と、サブポンプＳＰおよび油圧モータＭ系統とを油圧的には切り離すことができる。特に、電磁切換弁５０、電磁開閉弁５４及び第１，２開閉弁５８，５９は、それらがノーマル状態にあるとき、図面に示すようにスプリングのバネ力で閉位置を保つとともに、上記比例電磁弁３６も全開位置であるノーマル位置を保つので、電気系統が故障したとしても、上記のように第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２系統と、サブポンプＳＰおよび油圧モータＭ系統とを油圧的に切り離すことができる。
パワーショベル等の建設機械に利用することができる。
ＭＰ１ 第１メインポンプ
ＭＰ２ 第２メインポンプ
２〜６ 操作弁
Ｓ１ 第１回路系統
Ｓ２ 第２回路系統
７，１８ 中立流路
９，２０ 絞り
ＰＶ１ パイロット圧切換弁
ＰＶ２ パイロット圧切換弁
１１，２２ パイロット流路
１２，２３ レギュレータ
１４〜１７ 操作弁
Ｒ１，Ｒ２ 減圧弁
ＰＬ１ パイロット流路切換弁
ＰＬ２ パイロット流路切換弁
Ｍ 油圧モータ
５８，５９ 開閉弁
ＰＣ１ パイロット制御弁
ＰＣ２ パイロット制御弁
Ｇ 発電機
Ｃ コントローラ
Ｅ エンジン
ＰＰ パイロットポンプ
ＭＰ２ 第２メインポンプ
２〜６ 操作弁
Ｓ１ 第１回路系統
Ｓ２ 第２回路系統
７，１８ 中立流路
９，２０ 絞り
ＰＶ１ パイロット圧切換弁
ＰＶ２ パイロット圧切換弁
１１，２２ パイロット流路
１２，２３ レギュレータ
１４〜１７ 操作弁
Ｒ１，Ｒ２ 減圧弁
ＰＬ１ パイロット流路切換弁
ＰＬ２ パイロット流路切換弁
Ｍ 油圧モータ
５８，５９ 開閉弁
ＰＣ１ パイロット制御弁
ＰＣ２ パイロット制御弁
Ｇ 発電機
Ｃ コントローラ
Ｅ エンジン
ＰＰ パイロットポンプ
Claims (2)
- 可変容量型ポンプと、この可変容量型ポンプに接続するとともに複数の操作弁を設けてなる回路系統と、この回路系統に設けた操作弁のすべてが中立位置を保っているとき可変容量型ポンプの吐出油をタンクに導く中立流路と、最下流に位置する操作弁のさらに下流側における上記中立流路に設けたパイロット圧発生用の絞りと、上記最下流の操作弁とパイロット圧発生用の絞りとの間に発生する圧力を導くパイロット流路と、このパイロット流路に接続するとともに可変容量型ポンプの傾転角を制御するレギュレータとを備えた建設機械の制御装置において、最下流の操作弁とパイロット圧発生用の絞りとの間における中立流路に設けるとともに全開位置と閉もしくは絞り位置に切換可能にしたパイロット圧切換弁と、上記パイロット流路に設けるとともにソレノイドの励磁電流に応じて二次圧を可変にした可変減圧弁と、上記回路系統に対して上記可変容量型ポンプに並列に接続した油圧モータと、上記可変容量型ポンプと油圧モータとを接続する流路を開閉する開閉弁と、上記油圧モータに連係した発電機と、この発電機に接続したバッテリーと、上記バッテリーの充電状態を検出するとともに、その充電量に応じて可変減圧弁のソレノイド電流を制御するコントローラとを備えたハイブリッド建設機械。
- 可変容量型ポンプと、この可変容量型ポンプに接続するとともに複数の操作弁を設けてなる回路系統と、この回路系統に設けた操作弁のすべてが中立位置を保っているとき可変容量型ポンプの吐出油をタンクに導く中立流路と、最下流に位置する操作弁のさらに下流側における上記中立流路に設けたパイロット圧発生用の絞りと、上記最下流の操作弁とパイロット圧発生用絞りとの間に発生する圧力を導くパイロット流路と、このパイロット流路に接続するとともに可変容量型ポンプの傾転角を制御するレギュレータとを備えた建設機械の制御装置において、最下流の操作弁とパイロット圧発生用の絞りとの間における中立流路に設けるとともに全開位置と閉もしくは絞り位置とに切換可能にしたパイロット圧切換弁と、パイロット圧源と、上記パイロット流路に設けるとともに、上記中立流路と上記レギュレータとを接続する位置および上記パイロット圧源と上記レギュレータとを接続する位置とに切換可能にしたパイロット流路切換電磁弁と、上記パイロット圧源とパイロット流路切換電磁弁との間に設けるとともにソレノイドの励磁電流に応じて二次圧を可変にした可変減圧弁と、上記回路系統に対して上記可変容量型ポンプに並列に接続した油圧モータと、上記可変容量型ポンプと油圧モータとを接続する流路を開閉する開閉弁と、上記油圧モータに連係した発電機と、この発電機に接続したバッテリーと、上記バッテリーの充電状態を検出するとともに、その充電量に応じて可変減圧弁のソレノイド電流を制御するコントローラとを備えたハイブリッド建設機械。
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