CN112681444B - 控制回路和施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制回路和施工机械。本发明的控制回路具备：负控制用的检测回路(6)，其设置到液压回路的下游；以及连接端口，其设置于检测回路(6)的油路的下游侧的端部，将所追加的选择阀(5C)与所述液压回路连接。

Description

控制回路和施工机械

技术领域

本发明涉及一种控制回路和施工机械。

背景技术

液压挖掘机存在将标准地安装的挖掘用的铲斗更换成作为追加的配件的破碎用的破碎机来使用的情况。在该情况下，向液压系统的芯阀追加与破碎机相对应的选择阀。

不过，作为液压挖掘机等施工机械，公知有使用负控制系统的施工机械。在使用了负控制的液压系统设置有溢流阀。溢流阀为了进行工作油的流量控制而使液压系统的最下游产生控制压。在为了能够向使用了负控制的液压系统追加选择阀而使液压系统具有扩展性的情况下，需要将溢流阀设置于液压系统的最下游。因而，内置有溢流阀的端盖以与芯阀主体部分离的方式设置。

因此，在向使用了负控制的液压系统的芯阀主体部追加选择阀之际，成为选择阀以夹入于芯阀主体部与端盖之间的方式来设置的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-025770号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，若以选择阀夹入于芯阀主体部与端盖之间的方式设计主体部，则在不具有配件的标准机也必须安装已内置有负控制用的溢流阀的端盖。因此，标准机的制造成本上升。根据现有技术(例如专利文献1)，使用了端盖，但未对废除端盖进行研究。

本发明的目的在于提供能够将配件用的阀装置简便地安装于芯阀主体部的控制回路和施工机械。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的控制回路具备：负控制用的检测回路，其设置到液压回路的下游；以及连接端口，其设置于所述检测回路的油路的下游侧的端部，将所追加的选择阀与所述液压回路连接。

通过如此构成，不使检测回路向设置有负控制用的检测回路的主体部移动，就能够连接选择阀，不使用端盖，而能够简化结构。并且，根据这样的结构，即使将追加的选择阀向主体部追加，也能够进行包括选择阀在内的负控制的控制。

在上述结构中，也可以是，所述检测回路具备止回阀，该止回阀在所述连接端口被阻断了的状态下使工作油从泵向罐流通，并且，在所述选择阀与所述连接端口连接着的状态下使所述工作油从所述泵经由所述选择阀向罐流通。

通过如此构成，能够自动地检测止回阀是否阻断了连接端口，或者是否连接着选择阀，能够以简化后的结构进行负控制的控制。

在上述结构中，所述选择阀具备由所述泵驱动的致动器，并且，具备与所述连接端口连接的油路。

通过如此构成，仅通过将选择阀安装于主体部，油路就与检测回路连接。在与油路连接起来的检测回路中，上述止回阀切换油路，从而将检测回路配置于液压回路中的比选择阀靠下游的部分。因此，本发明能够控制所追加的选择阀，并且，能够进行负控制的控制。

在上述结构中，也可以是，施工机械具备上述控制回路。

通过如此构成，能够将配件简便地安装于施工机械。

本发明的一形态的控制回路具备：负控制用的检测回路，其设置到液压回路的下游；以及连接端口，其设置于所述检测回路的油路的下游侧的端部，将所追加的选择阀与所述液压回路连接，所述检测回路具备止回阀，该止回阀在所述连接端口被阻断了的状态下使工作油从泵向罐流通，并且，在所述选择阀与所述连接端口连接着的状态下使所述工作油从所述泵经由所述选择阀向所述罐流通，所述选择阀具备由所述泵驱动的致动器，并且，具备与所述连接端口连接的油路。

通过如此构成，控制回路不使检测回路向设置有负控制用的检测回路的主体部移动，就能够连接选择阀，不使用端盖而能够简化结构。控制回路能够自动地检测连接端口是否被止回阀阻断、或者是否连接着选择阀。控制回路能够控制所追加的选择阀，并且，能够进行负控制的控制。

发明的效果

根据本发明，能够将配件用的阀装置简便地安装于芯阀主体部。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的施工机械的概略构成图。

图2是本发明的实施方式中的液压系统的概略构成图。

图3A是本发明的实施方式中的安装选择阀之前的控制回路的构成图。

图3B是本发明的实施方式中的安装了选择阀之后的控制回路的构成图。

图4是本发明的实施方式中的检测回路的构成图。

图5是本发明的实施方式中的安装有选择阀的检测回路的构成图。

图6是本发明的实施方式中的止回阀的构成图。

图7是本发明的实施方式中的另一止回阀的构成图。

附图标记说明

1、液压系统；2、发动机；2A、输出轴；3、液压泵；4、致动器；5、液压阀装置；5A、主体部；5B、阀；5B1、5B2、行驶控制阀；5B3、回转控制阀；5B4、斗杆控制阀；5B5、动臂控制阀；5B6、铲斗控制阀；5C、选择阀；5K、5K1、5K2、油路；5L、5L1、5L2、油路；5P、5P1、5P2、中心油路；5P3、5P4、并联油路；5Q、油路；6、检测回路；6A、6B、6C、6D、连接端口；6E、6F、6G、6H、6K、6L、油路；7A、7B、止回阀；7S、节流孔；10、罐；11、油冷却器；12、溢流阀；100、施工机械；101、回转体；102、行驶体；103、驾驶室；104、动臂；105、斗杆；106、铲斗；M1、行驶马达；M2、行驶马达；M3、回转马达；P、油路；X、盖。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

(施工机械)

图1是施工机械100的概略构成图。以下，将沿着铅垂方向而向下方看记载为俯视。下述结构的方向并不限于此。

如图1所示，施工机械100是例如液压挖掘机。施工机械100具备回转体101和行驶体102。回转体101可回转地设置于行驶体102之上。在回转体101设置有液压系统1。

回转体101具备：可供操作者搭乘的驾驶室103；动臂104，其具有以摆动自如的方式与驾驶室103连结起来的一端；斗杆105，其具有以摆动自如的方式与动臂104的另一端(与驾驶室103相反的一侧的端(顶端))连结起来的一端；以及铲斗106，其以摆动自如的方式与斗杆105的另一端(与动臂104相反的一侧的端(顶端))连结。在驾驶室103内设置有液压系统1。利用从液压系统1供给的工作油驱动驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106。

(液压系统)

如图2所示，液压系统1具备：作为驱动源的发动机2；液压泵3，其由发动机2驱动；多个致动器4，其使施工机械100的各部动作；液压阀装置5，其切换多个致动器4的动作；罐10，其积存工作油；油冷却器11，其冷却工作油；以及压力调整用的溢流阀12。

发动机2是使用了汽油、柴油燃料的内燃机。发动机2具备输出轴2A。输出轴2A与液压泵3连结。在液压泵3连接有油路P。利用输出轴2A的旋转来驱动液压泵3。液压泵3使工作油向油路P流通。在油路P连接有液压阀装置5。

在液压阀装置5经由分支而成的油路P连接有多个致动器4。液压阀装置5具有多个阀5B。液压阀装置5利用多个阀5B切换向油路P流通的工作油的油压而向多个致动器4供给工作油。多个阀5B构成了多阀集成模块。多个致动器4驱动驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106等。多个阀5B具有使多个致动器4动作的阀和将工作油的流动设为一方向的止回阀(未图示)。

接着，说明适用于液压阀装置5的控制回路。

如图3A所示，在适用于液压阀装置5的控制回路中，如图3B所示那样在液压阀装置5追加有选择阀5C。选择阀5C例如用于作为追加的配件的破碎用的破碎机。

液压阀装置5在主体部5A侧设置有多个阀5B、负控制用的检测回路6、追加的配件用的选择阀5C、以及积存工作油的罐10。

多个阀5B与中心油路5P和使工作油返回罐10的回油路5Q连接，该中心油路5P与从液压泵3供给工作油的油路P连接起来。中心油路5P具备中心油路5P1和中心油路5P2这一对油路。在中心油路5P连接有：行驶控制阀5B1、5B2，其用于控制行驶马达M1、M2；回转控制阀5B3，其用于控制回转马达M3；以及斗杆控制阀5B4，其用于控制斗杆105。在中心油路5P连接有控制动臂104的动臂控制阀5B5和控制铲斗106的铲斗控制阀5B6。

在中心油路5P1连接有并联油路5P3。在中心油路5P2连接有并联油路5P4。并联油路5P3与行驶控制阀5B1、斗杆控制阀5B4以及动臂控制阀5B5的输入油路连接。并联油路5P4与行驶控制阀5B2和回转控制阀5B3的输入油路连接。铲斗控制阀5B6与中心油路5P1、5P2连接。

在主体部5A的一端侧，与主体部5A一体地设置有设置到液压回路的下游的检测回路6。用语“一体地”表示检测回路6与主体部5A连接着的状态，包括在构造上分割开的意思，未必意味着物理上一体化的状态。在主体部5A的一端面形成有与选择阀5C连接的连接端口。连接端口设置于检测回路6的油路的下游侧的端部。连接端口连接主体部5A和向主体部5A追加的选择阀5C。通过将工作油的油路与连接端口连接，选择阀5C安装于主体部5A的一端面。选择阀5C控制追加的配件。

如图3A所示，安装选择阀5C之前的液压阀装置5在液压回路的下游设置有负控制用的检测回路6。负控制构成为：在中心油路5P的下游侧设置有节流孔7S(节流：参照图6、图7)，将经过节流孔7S的工作油的泄漏流量检测为排压，对液压泵3进行反馈控制，以使泄漏流量恒定。如图3B所示，选择阀5C追加于检测回路6的外侧。

如图4所示，检测回路6具备4个连接端口6A、6B、6C、6D、与4个连接端口6A、6B、6C、6D分别连通的4个油路6E、6F、6G、6H以及与回油路5Q连通的油路6K、6L。4个连接端口6A、6B、6C、6D是具有与外部连通的开口的连接端口。连接端口6A、6B、6C、6D例如形成于主体部5A的下游侧的一侧面。连接端口6A、6B、6C、6D与后述的选择阀5C的油路5K、5L(参照图5)连接。

连接端口6A、6B、6C、6D在安装选择阀5C之前的状态下被盖X(栓塞)堵塞而被阻断。图的x标记表示被盖X堵塞着的情况。盖X也可以使用手动开闭的切换阀。连接端口6A与后述的选择阀5C的油路连接。连接端口6A与油路6G连接。

连接端口6B与后述的选择阀5C的油路5K、5L(参照图5)连接。连接端口6B与中心油路5P2和油路6F连接。油路6F与油路6G连接。在油路6F的中途设置有止回阀7B。止回阀7B是切换油路6F的路径和油路6L的路径的止回阀。根据这样的结构，止回阀7B在安装有盖Y2的状态下使工作油从液压泵3向罐10流通。

连接端口6C与后述的选择阀5C的油路5K、5L(参照图5)连接。连接端口6C与中心油路5P1和油路6E连接。在油路6E的中途设置有止回阀7A。止回阀7A是切换油路6E的路径和油路6K的路径的止回阀。连接端口6D与后述的选择阀5C的油路连接。连接端口6D与油路6H连接。油路6H与油路6F连接。

如图5所示，连接端口6A、6B、6C、6D在安装有选择阀5C的状态下连接选择阀5C的油路5K、5L。油路6E与油路6G之间被盖Y1堵塞。油路6F与油路6H之间被盖Y2堵塞。选择阀5C具备构成为输出所输入的工作油的油路5K、5L。

油路5K具备与连接端口6A连接的油路5K1和与连接端口6C连接的油路5K2。油路5K1具备与连接端口6A连接的连接端口(未图示)。油路5K2具备与连接端口6C连接的连接端口(未图示)。

油路5K1从与液压泵3连接着的连接端口6A输入工作油，使与选择阀5C连接起来的追加的配件进行预定的动作。油路K1使工作油向油路5K2流通。油路5K2向连接端口6C输出工作油。

油路5L具备与连接端口6B连接的油路5L1和与连接端口6D连接的油路5L2。油路5L1具备与连接端口6B连接的连接端口(未图示)。油路5L2具备与连接端口6D连接的连接端口(未图示)。

油路5L1从与液压泵3连接着的连接端口6B输入工作油，使与选择阀5C连接起来的追加的配件进行预定的动作。油路5L1使工作油向油路5L2流通。油路5L2向连接端口6D输出工作油。

接着，对盖Y1、Y2进行说明。

如图6所示，在安装有选择阀5C的情况下，盖Y1以阻断油路6E的方式安装。

盖Y1安装到油路6E，从而在自与液压泵3连接着的中心油路5P1输入的工作油在油路6E流通了的情况下，选择阀5C的油路5K1、5K2与连接端口6A、6C连接。由此，在自与液压泵3连接着的中心油路5P1输入的工作油经由油路5K1、5K2而在油路6G流通了的情况下，使工作油向油路6K流通。

如图7所示，在安装有选择阀5C的情况下，盖Y2以阻断油路6F的方式安装。

盖Y2安装到油路6F，从而在自与液压泵3连接着的中心油路5P2输入的工作油在油路6F流通了的情况下，选择阀5C的油路5L1、5L2与连接端口6B、6D连接。由此，在自与液压泵3连接着的中心油路5P2输入的工作油经由油路5L1、5L2而在油路6H流通了的情况下，使工作油向油路6L流通。

如上所述，根据液压阀装置5，在主体部5A侧设置有负控制用的检测回路6。由此，拆除盖X而将选择阀5C的连接端口与连接端口6A、6B、6C、6D连接，从而能够向主体部5A追加选择阀5C。根据上述结构，液压阀装置5能够省略端盖，简化结构。

Claims (5)

1.一种控制回路，其中，

该控制回路具备：

负控制用的检测回路，其设置到液压回路的下游；以及

连接端口，其设置于所述检测回路的油路的下游的端部，将所追加的选择阀与所述液压回路连接，

所述检测回路在所述连接端口被阻断了的状态下使工作油从泵向罐流通。

2.根据权利要求1所述的控制回路，其中，

所述检测回路在所述选择阀与所述连接端口连接着的状态下使工作油从泵经由所述选择阀向罐流通。

3.根据权利要求2所述的控制回路，其中，

该控制回路具有与所述连接端口连接起来的选择阀，

所述选择阀具备由所述泵驱动的致动器，并且，具备与所述连接端口连接的油路。

4.一种施工机械，其中，

该施工机械具备权利要求1～3中任一项所述的控制回路。

5.一种控制回路，其中，

该控制回路具有：

负控制用的检测回路，其设置到液压回路的下游；

选择阀，其与所述液压回路连接起来；

连接端口，其设置于所述检测回路的油路的下游的端部，连接所述选择阀；

致动器，其设置于所述选择阀，并由泵驱动；以及

油路，其设置于所述选择阀，并与所述连接端口连接，

所述检测回路在所述连接端口被阻断了的状态下使工作油从泵向罐流通，在所述选择阀与所述连接端口连接着的状态下使工作油从泵经由所述选择阀向罐流通。