CN103889848B - 用于弹性包装容器的排放设备和用于排放弹性容器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明具有排放设备（100），用于对容纳有粘性物质且具有弹性壳体材料的容器（108）加以排放。排放设备具有缠绕辊（105）和反压辊（114）、以及用于旋转缠绕辊的致动器（102）和用于控制致动器的控制部分（101）。缠绕辊的内部部分（111）是中空的，在内部部分中有附装装置（106），在该处附装有待排放的容器壳体材料。另外，缠绕辊的壳体具有带盖部分（110）的开口，盖部分可以打开并具有形状件（112）用以被附装到附装装置的容器壳体材料。缠绕辊旋转成使得附装到附装装置的容器壳体材料围绕缠绕辊缠绕。缠绕辊和反压辊彼此压靠以使围绕缠绕辊缠绕的容器壳体材料在辊之间经过。排空操作被调节成将从容器排放的容纳物流量保持在设定常量下。该调节用存储在控制部分中的控制曲线控制，该曲线至少将缠绕辊的转矩作为转角的函数。

Description

用于弹性包装容器的排放设备和用于排放弹性容器的方法

技术领域

本发明涉及一种排放设备，其用于排放容纳有粘性物质的容器的容纳物，所述容器的壳体材料是弹性的，所述排放设备具有柱形缠绕辊和反压辊以及用于使得所述辊彼此压靠的装置，并且本发明涉及一种用于排空具有弹性壳体材料的容器的方法。

背景技术

工业上经常使用高粘度物质，例如胶或密封膏或类似物，这些高粘度物质被施用给使用目标。由于粘性，需要帮助来从盛装该物质的容器排空该物质。一种用于将这些物质储存和运输到使用位置的已知方式是固定结构鼓形容器，在传送盖的帮助下从该鼓形容器进行排空，即将容器的松动盖压入容器中，从而排放容器的容纳物。与此相关的问题是包装物（诸如桶）的尺寸相对小，由此容器必须经常改变，或者如果包装物尺寸增大则排空设备变得不切实际地大和昂贵。另外地，当改变容器时，空气和杂质会最后处于待使用的物质中，这会对物质属性有不利的影响。另外地，最后已经处于系统中的空气会阻碍物质的理应平顺且合乎期望的施用。

所述物质也可以被运输和储存在囊状容器中，所述囊状容器的壳体是弹性的。这些囊状容器排空困难，尤其是在囊尺寸和囊所容纳物质量增大的情况下，并且会发生以下状况，即从容器出来的物质流动速度变化，使得物质难以使用。另外地，物质容易被留在这些容器内，即就要被浪费掉的部分会是显著的。另外，难以保持标准的排放物质量。

专利公布US2010/0006594示出了一种用于排空弹性囊状容器的设备。所述设备包括两个辊，这两个辊可以彼此压靠，并且囊被牵拉在这两个辊之间。辊向下运动并且同时地推出囊的容纳物。该专利公布提及这些辊通过自身旋转，或者这些辊已配备有让这些辊旋转的马达。该专利公布提及这仅会增大移除容纳物的速度。根据该专利公布，出口还具有泵，借助所述泵可以进一步增大出口流量。然而，这并不追求出口流动的平顺性。这还要求将囊提升经过辊的装置。为此建议叉式升降机或相对应的作业机器。还必须考虑安全生产方面。

专利公布US4627551示出了一种用于对容纳有膏状材料的囊加以排空的设备。该设备具有两个相邻的辊，这两个相邻的辊都旋转，待排空的囊被进给到这两个辊之间。所述辊借助手动曲柄旋转，并且所述辊的运动将处于所述辊之间的已排空的囊向上推压。该公布还提及到，所述辊被布置成使得如果将排空操作停止一会，则通过摩擦将囊保持在适当的位置中。这种方法实际上不可能应用于比传统囊更大尺寸的囊。这种方法也没有注意到排空的平顺性。

发明内容

本发明目的在于这样一种解决方案，即，通过所述解决方案可以相当大地减少与现有技术有关的缺陷和缺点。本发明目的尤其在于这样一种解决方案，即借助所述解决方案可以从大型弹性容器排空高粘度物质，以便将尽可能加以控制地保持流出。

本发明目的通过提供排放设备和方法而实现，所述排放设备和方法的特征在于在独立权利要求中表现出的内容。在从属权利要求中表现出本发明的某些有利的实施例。

本发明的主要目的是提供一种排放设备，所述排放设备具有两个辊：缠绕辊和反压辊。缠绕辊的内部部分是中空的，其中有附装装置，在该处附装有待排放的容器的壳体材料。附装有容器的缠绕辊旋转成使得容器的壳体材料缠绕在缠绕辊上并同时地被压在两个辊之间。所述缠绕辊的转动被调节成使得从容器排放的容纳物流量基本保持在设定标准下。

根据本发明的一个实施例的、用于排放容纳有粘性物质的容器的容纳物的排放设备具有柱形的缠绕辊和反压辊以及用于将所述辊彼此压靠的装置，所述容器的壳体材料是弹性的。根据本发明的有利的实施例，在排放设备中的缠绕辊的内部部分是中空的，并且其壳体具有开口，所述开口具有可以被打开的盖部分。在缠绕辊的内部部分中具有用于附装弹性容器的附装装置。在缠绕辊壳体中的开口的边缘和/或盖部分中具有用于被附装于附装装置中的容器的壳体材料或其它部分的形状件。所述其它部分例如可以是容器中用于附装的辅助件。排放设备还包括致动器，该致动器用于旋转缠绕辊，从而将被附装到附装设备的容器的壳体材料围绕缠绕辊缠绕。

在根据本发明的排放设备的一个实施例中，待排放的容器的尺寸大于200升。

在根据本发明的排放设备的第二实施例中，致动器或连接到致动器的马达调节被施加于缠绕辊处的转矩。

在根据本发明的排放设备的第三实施例中，反压辊具有弹性涂层。

在根据本发明的排放设备的第四实施例中，反压辊相对于缠绕辊放置，使得容器的壳体材料开始围绕缠绕辊扭转的点基本上介于所述辊之间或靠近所述辊。

在根据本发明的排放设备的第五实施例中，排放设备具有控制部分，所述控制部分被布置成至少根据存储于控制部分中的控制曲线控制作为缠绕辊转角的函数的缠绕辊转矩。控制曲线可以是数值文件或多个命令或类似物。实施控制曲线的控制部分还可以在构件级上实施，由此控制部分无需专门的计算能力。控制曲线还可以例如基于测量而实时地形成或修改。在根据本发明的排放设备的第六实施例中，控制曲线与所使用的容器、待排放物质的属性和排放容纳物的所选择流量成比例，并且控制部分所使用的控制曲线可以改变。

在根据本发明的排放设备的第七实施例中，可以被打开的盖部分的形状经设计成在该部分处于适当位置时像缠绕辊的外表面。在根据本发明的排放设备的第八实施例中，盖部分具有至少两个部分，在所述部分之间具有铰链，并且盖部分借助铰链附装到缠绕辊中的开口的边缘。

在根据本发明的排放设备的第九实施例中，容器被布置成待排放到出口通道中，所述出口通道具有用于测量压力的机构、以及密封装置，所述密封装置被布置成当测量压力落到给定限值以下时停止所排放物质在出口通道中的流动。密封装置可以是诸如螺旋泵之类的泵、或者密封阀等，借助其可以停止出口通道中的流动。

在根据本发明的排放设备的第十实施例中，排放设备具有用于使排放设备或排放设备的缠绕辊和反压辊处于竖直方向的至少那一部分运动的装置。

在根据本发明的排放设备的第十一实施例中，提升装置具有用于测量施加在提升装置处的力的机构，并且基于所测量的力，提升装置被布置成将正载荷或负载荷施加到排放设备或至少排放设备的有缠绕辊和反压辊的至少那一部分。借助正载荷，提升装置提升排放设备或排放设备的某一部分，而借助负载荷，提升装置降低排放设备或排放设备的某一部分。自然地，可以调节载荷幅度，即由提升装置指向排放设备的力。

在根据本发明的排放设备的第十二实施例中，粘性物质的粘度处于100,000mPas至1,500,000mPas的范围内。

根据本发明的方法的一个实施例，借助排放设备将容纳有粘性物质且具有弹性壳体材料的容器的容纳物排放，所述排放设备具有柱形的缠绕辊和反压辊、以及用于将所述辊彼此压靠的装置。根据本发明的方法的一个有利实施例，排放设备的缠绕辊的内部部分是中空的，并且在缠绕辊的壳体中具有开口，所述开口具有可以被打开的盖部分，并且在缠绕辊的内部部分中具有用于附装弹性容器的附装装置，并且在壳体中的开口的边缘和/或盖部分中具有形状件，该形状件用于被附装于附装装置中的容器的壳体材料或其它部分，并且排放设备还包括致动器，所述致动器用于旋转缠绕辊。该方法包括以下步骤，其中，盖部分被打开，并且容器的上部分被附装在缠绕辊的中空内部部分中的附装装置内，并且盖部分被关闭，以便使容器的壳体材料或其它部分保持在盖部分的形状件中并且经其通过。缠绕辊旋转成使得容器的壳体材料缠绕在缠绕辊上。缠绕辊和反压辊彼此压靠，以便使围绕缠绕辊缠绕的容器的壳体材料在缠绕辊和反压辊之间经过。缠绕辊的绕转被调节成使得从容器排放的容纳物的流量基本保持在设定的常量下。

在根据本发明方法的一个实施例中，从容器排放的容纳物流量通过调节作为缠绕辊转角的函数的缠绕辊转矩而基本保持恒定。

在根据本发明方法的第二实施例中，排放设备具有控制部分，在所述控制部分处储存有控制曲线，所述控制曲线至少给出作为缠绕辊转角的函数的缠绕辊转矩。该控制曲线用于控制排放设备的操作。在根据本发明方法的第三实施例中，控制曲线与所使用容器、所排放物质的属性和所排放容纳物的所选择流量成比例。在根据本发明方法的第四实施例中，容器被排放到出口通道中，并且缠绕辊的转矩根据从容器或出口通道测得的压力加以调节。在根据本发明方法的第五实施例中，容器被排放到出口通道中，并且出口通道具有密封装置，所述密封装置在出口通道中的压力落到给定限值以下时关闭。

在根据本发明方法的第六实施例中，排放设备或排放设备的具有缠绕辊和反压辊的至少那一部分在容器的上部分附装之后和在缠绕辊开始旋转之前被提升，以便收紧容器的壳体材料，并且排放设备在壳体材料围绕缠绕辊缠绕期间至少有时被降低。排放设备还可以当容器排空时或当容器接近于排空时被提升，以便防止容器的壳体材料到达出口通道中。

在根据本发明方法的第七实施例中，对容器施加在排放设备处或施加在排放设备的具有缠绕辊和反压辊的至少那一部分处的力加以测量，并且基于该测量值将正载荷或负载荷施加到排放设备或排放设备的具有缠绕辊和反压辊的至少那一部分。

本发明的优点在于，本发明可以用于有效地排空由弹性壳体材料制造的容器。本发明尤其可以用于在整个的排空容器期间将从容器出来的材料的流量基本上保持标准化，使得使用从容器取得的材料的工艺更加有效，并提高了其可靠性。本发明可以迅速地适用于不同的容器和不同的工艺。本发明尤其适合于从弹性容器排空难以排空的高粘度物质。如果物质的粘度是100,000mPas至1,500,000mPas，则该物质可以看作具有高粘度。

本发明的优点在于，本发明可在使用大型容器是有用的工业条件下使用。本发明还使得能够自动地排空容器。

本发明的又一个优点在于，本发明可以用于在改变容器期间减少到达待从容器取出的材料中的空气或其它杂质量。

本发明的又一个优点在于，本发明可以减少要被浪费掉的材料量，即留在容器中的材料量。

本发明还能够通过减少排空容器时的可能危险状况而提高工作的安全性。

附图说明

以下将详细地说明本发明。本说明书中参照附图，在附图中：

图1示出根据本发明的排放设备的示例；

图2示出根据本发明的排放设备的缠绕辊的示例；

图3示出由根据本发明的排放设备在出口通道中产生的、作为缠绕角度的函数的压力；

图4示出根据本发明的排放设备的、作为转矩和缠绕角度的函数的控制曲线，所述控制曲线产生根据图3的压力曲线；和

图5作为示例示出根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

图1作为示例示出了根据本发明的用于排放容器108的排放设备100。容器的壳体材料是弹性的，即容器的外表面根据容器内部的材料量和属性以及根据容器的位置而改变其形状。容器可以是囊状的或袋状的。可以为容器限定出上部分107和下部分。容器通过其上部分附装到排放设备，并且容纳在容器中的物质经其下部分从容器排放。在根据示例的情况下，容器的下部分附装到出口通道109。容纳在容器中的材料被排放到出口通道中，并且从所述出口通道导引到其使用目的地。根据该示例的出口通道具有用于测量压力的机构115和密封装置116。当所测压力超过某一给定限值时，密封装置关闭。由此防止例如空气进入待施用的材料中。在根据示例的情况下，容器的底部处于标准高度。

排放设备100具有缠绕辊105和反压辊114。这些辊是柱形的，并且这些辊平行地放置于排放设备中，以便使这些辊能够将容器压在其之间。所述辊由适用于使用目的的某种材料制造，所述材料例如是金属或陶瓷。排放设备具有将缠绕辊和反压辊朝向彼此推压的装置。该装置例如可以借助马达、弹簧、加压空气或可调节式液压件或以相应方式实现。所述装置可以是涉及两个辊中的一个或两个辊。即一个辊处于其适当的位置中而另一个辊抵靠这个辊推压，或者两个辊彼此推压。所述辊有利地是弧拱形的，即辊的中部比辊的两个端部略厚。这例如可以用涂层或在辊的制造期间实现。

缠绕辊105具有中空的内部部分111。缠绕辊的壳体具有开口，所述开口具有盖部分110。盖部分可以被打开，以便可以够触到缠绕辊的内部部分。盖部分遮盖住开口，并且盖部分的形状设定成使得当盖部分被关闭时，盖部分的形状基本上不从缠绕辊的外表面偏离，即盖部分的形状遵循缠绕辊的外表面形状。因而，辊可以在没有来自盖部分干扰的情况下彼此压靠。在附图中，盖部分被关闭。在根据示例的情况下，盖部分借助铰链104附装到缠绕辊中的开口的边缘。盖部分具有两个部分，并且这些部分用铰链117分离。盖部分具有两个部分的事实能够使盖部分的打开和容器的附装变得更加容易。两部分式的、铰接的盖部分可以在打开时折叠，由此盖部分例如不碰触待设定到适当位置中的容器。盖部分还可以具有更多的部分或可以由一个部分组成。盖部分具有某一锁定装置，所述锁定装置用于将盖部分锁定到适当位置中，使得盖部分不会在排放设备使用期间被错误地打开。该锁定装置例如通过推压盖部分而与反压辊连接。盖部分可以配备有自动的或部分自动的打开装置，所述打开装置例如借助气体弹簧发挥功能。该打开装置例如当容器的壳体材料已经从围绕缠绕辊移除时打开盖部分。

在盖部分的边缘中有形状件112，当盖部分处于其适当位置中时和当盖部分关闭时，该形状件112使得缠绕辊壳体中的开口的一部分保持打开。在根据示例的情况下，该形状件处于盖部分的与具有铰链的那一侧相对的一侧中。该形状件还可以处于缠绕辊的壳体中的开口的那一侧中，或者处于开口的那一侧中和在盖部分中，由此它们一起形成开口的保持打开的那一部分。

在缠绕辊的中空内部部分111中有附装装置106，其用于将容器的上部分107附装到缠绕辊。该附装装置有利地附装至所述内部部分的壁。另外地，附装装置位于缠绕辊的内部部分的、可以在盖部分110打开时通过缠绕辊壳体中的开口容易够到附装装置的那一部分中。在根据示例的情况下，附装装置的附装点处于缠绕辊的内部部分的、与由盖部分中的形状112所形成的开口的打开部分相对的壁上。该开口的保持打开的那一部分具有这样的尺寸，即，所述尺寸使得当盖部分处于其适当位置中时，附装在附装装置中的容器壳体材料经所述开口的保持打开的那一部分配合。缠绕辊的内部部分中的附装装置的一个或多个附装点可以在附装装置的不同实施例之间变化。附装装置有利地为所谓的卡口连接（bayonetcatch）类型，其中容器的上部分可以迅速地连接到附装装置。另外，在根据示例的情况下，附装装置延伸接近于开口的打开部分，由此使容器的附装变得更加容易，并且所附装容器的壳体材料的保持在缠绕辊内的那一部分与相比附装装置中的附装有容器的点离开口的打开部分更远的情况更加小。还可以形成在容器已具有附装装置的一部分或连接到附装装置的实施例，在容器附装到排放设备时，所述附装装置的一部分附装到缠绕辊的内部部分。

根据示例的排放设备100具有致动器102，借助所述致动器102旋转缠绕辊105。致动器是适用于本发明目的的某一马达，具有用于旋转缠绕辊的动力传输机构。由装置中的马达产生的转矩可以被控制。转矩构件103介于致动器和缠绕辊之间，或被包含在致动器中，所述转矩构件103例如是链齿轮或变速箱。转矩构件用于将转矩传递给缠绕辊。排放设备具有控制部分101，所述控制部分101控制马达。可以在控制部分中存储有一条或多条控制曲线，所述控制曲线可以用于控制马达。控制曲线给出例如作为缠绕辊转角的函数的转矩。控制部分可以控制马达，使马达例如还基于从容器测得的压力或基于从容器出来的物质流量来提供转矩。由此，试图通过调节马达的转矩来将压力和流量保持在给定的常量下。另外地，在某些情况下，除了转矩以外或者代替转矩地，还可以调节缠绕辊旋转的速度。借助致动器，缠绕辊可以沿着两个方向旋转。

当缠绕辊105随致动器102旋转时，以上述方式附装到附装装置106的容器108的壳体材料开始围绕缠绕辊扭转。缠绕辊的旋转方向使得容器的壳体材料从下方进入到两个辊之间。两个辊的旋转方向在图1中用箭头标注。缠绕辊和反压辊114彼此压靠，并同时对经过其间的容器施压。由此，压力被施加在被容纳于容器中的材料处，并且该材料例如通过出口通道109从容器压出。流出来的材料流量通过调节被施加在缠绕辊处的转矩而保持恒定。依据容器的尺寸和缠绕辊的尺寸，容器的壳体材料以一个绕圈或多个绕圈围绕缠绕辊缠绕。在某些情况下，容器可以在不完全的绕圈中被排空。缠绕角度通常在360°至1440°（即一个绕圈至四个绕圈）的范围内改变。缠绕辊的长度有利地大到使得围绕缠绕辊缠绕的容器壳体材料没有延伸超过缠绕辊的端部。反压辊的长度延伸超过围绕缠绕辊缠绕的容器壳体材料。

反压辊114可以自由地滚动或通过马达旋转。反压辊用弹性涂层113涂覆。该涂层当容器的壳体材料留在缠绕辊与反压辊之间时屈服。当容器的壳体材料在两个辊之间累积时，所述涂层意在用于推进加压和用于避免容器的壳体材料破损。在某些实施例中，相对应的弹性涂层还可以布置在缠绕辊的外表面和其盖部分上。在根据示例的情况下，反压辊的直径小于缠绕辊的直径。所述辊当然也可以具有其它的尺寸。反压辊有利地放置成使得容器的壳体材料开始围绕缠绕辊扭转的点大致介于两个辊之间或接近于两个辊。

排放设备100具有提升装置（附图中未示出），借助所述提升装置，排放设备或排放设备的设有两个辊的至少那一部分可以沿着竖直方向（即向上或向下）运动。提升装置的尺寸设定成使得该提升装置还能够在容器108附装至排放设备时使排放设备运动。一个提升装置例如具有马达、轴和运动装置，所述运动装置例如是链条，所述链条连接排放设备和由马达旋转的轴。提升装置可用于帮助容器的排放活动。例如，在容器附装之后，排放设备可以在缠绕辊开始旋转之前被提升，以便收紧容器的壳体材料。提升操作例如对于将出口通道109连接至容器而言也可以是必要的。排放设备还可以在容器排空期间降低，使得出口通道无需随容器的壳体材料围绕缠绕辊缠绕而运动。在容器排放结束阶段中，排放设备可以被提升，以便使容器的松弛的壳体材料不会到达出口通道中。提升装置的运动可以借助控制单元101来控制，并且所述提升装置的运动可以被存储在控制曲线中。提升装置还可以具有自己的控制装置。

有利地，提升装置具有力传感器，借助所述力传感器可以测量施加在排放设备处的力。当容器正进行排放时，测得的力与由容器108施加在排放设备处的力成比例。在排放期间，排放设备根据力传感器的测量值而降低。由此，提升装置可以用于监测当缠绕辊开始支撑容器并从而降低排放设备时的状况，以便避免在装备处施加额外的应力。由此使得囊能够在围绕缠绕辊缠绕的同时降低。还可以通过控制单元101来控制提升装置的这些运动，并且可以将这些运动存储于控制曲线中。因而，提升装置被布置成自动地发挥功能。提升装置还可以已配备有限位开关，所述限位开关在某一点中停止提升装置的运动，从而例如防止容器的壳体材料或排放设备太低或太高。

另外地，提升装置可以具有力传感器，所述力传感器用于测量提升装置上由排放设备和容器产生的力。在力传感器读出的帮助下，可以调节提升装置的运动和施加在排放设备处的负荷。例如，在排放活动的开始，提升操作将2000N的力施加到排放设备上，由此减小由容器施加到缠绕辊上的力。同时，提升装置可以降低排放设备，以便使容器的壳体材料不收紧得太多而使得容器例如从出口通道拆离。随着排放活动继续下去并且容器随着排空而变得更轻，由提升装置施加到排放设备上的力有利地减小到接近于0N。这可以在提升装置的控制中是自动的，或这可以被包含在控制曲线中，由此控制部分101还控制提升装置的功能。提升装置还可以具有手动控制。

图2示出了缠绕辊105的示例，该缠绕辊105的轴处于附图的表面方向。盖部分110在缠绕辊的开口中被关闭。盖部分用铰链104附装到缠绕辊的壳体。盖部分具有形状件111，在所述形状件111中放置有被附装在缠绕辊内的容器壳体材料。盖部分具有两个部分。盖部分具有第一部分201和第二部分202。第一部分和第二部分借助铰链117连接在一起。在一个实施例中，缠绕辊的长度是800mm，而盖部分的长度是400mm。该形状件的高度是15mm至20mm，并且可以在盖部分的整个长度上延伸或者在盖部分的一部分长度上延伸。在附图的示例中，该形状件的端部是圆形的。

为了以受控的方式打开盖部分，在缠绕辊中并在盖部分的部分之间可以有不同的动力机构，例如，气体弹簧。当盖部分关闭时，动力机构处于激发状态。当去除对闭合盖部分的锁定时，动力机构可以伸展。因而，动力机构打开盖部分。由于铰接，盖部分例如当容器附装到缠绕辊时可以转离开。

图3示出了在出口通道中的、由根据本发明的排放设备所产生的、作为缠绕角度的函数的压力的示例。缠绕角度从零开始即从起始点开始变化到最大值，在所述最大值处缠绕辊的旋转停止。当缠绕角度是0°时，容器是满的，而当缠绕角度处于其最大值时，容器基本是空的。在逼近于缠绕角度的最大值之前，压力保持恒定，即，从容器流出的物质的量是恒定的。图4示出了排放设备的作为转矩和缠绕角度的函数的控制曲线，所述控制曲线产生根据图3的压力曲线。在示例中，当缠绕角度是0°或最大值时，转矩处于其最小值。在排空处理的中间阶段，转矩基本处于其最大值。从曲线可以看到，当逼近缠绕角度的最大值时的转矩曲线比在开始阶段中的转矩曲线更陡峭。虽然在示例中转矩被调节以将从容器出来的物质流量保持在标准下，但是还可以将其它变量置于控制曲线中，例如排放设备的竖直运动或缠绕辊的旋转速度。例如如果不同的目标需要不同量的容纳在容器中的物质，则可以通过改变控制曲线来例如调节排放速度。

图5以流程图的方式示出了根据本发明方法的使用示例。在步骤501中，开始排空容器。根据需要降低排放设备。在步骤502中，打开容器的盖部分。在步骤503中，满的容器的上部分附装到在缠绕辊内部的附装装置。在步骤504中，关闭盖部分。排放设备以及同时满容器可以根据需要被提升得更高。出口通道附装到容器的下部分，或以其它方式准备使用被容纳在容器中的材料。

在步骤505中，开始旋转缠绕辊。根据控制部分中的控制曲线调节马达的转矩。容器的壳体材料开始围绕缠绕辊扭转并且在缠绕辊和反压辊之间经过。因而，随着容器的壳体材料围绕容纳物收紧，压力开始施加在被容纳在容器中的材料处，并且材料开始排放到出口通道中。根据控制曲线改变转矩，以便使进入出口通道中的材料流量恒定。容器的壳体材料可以围绕缠绕辊扭转了许多圈。根据需要，随着容器的壳体材料围绕缠绕辊的量增长，用于将缠绕辊和反压辊彼此压靠的装置可以减小辊之间的加压，或者改变辊之间的距离。

在步骤506中，当容器排空或处理结束时，旋转停止。当压力在旋转停止之前开始减小时，有利地关闭出口通道。将容器从出口通道拆离，并让缠绕辊沿着与当容器排空时的方向相反的方向旋转，以便可以移除围绕缠绕辊缠绕的容器的壳体材料。排放设备可以根据需要沿着竖直方向运动。在步骤507中，排放设备例如可以降低，以便可以打开容器的盖部分，并且可以使壳体材料更加容易地从附装装置拆离。

在步骤508中，判定关于容器的排空是否继续。如果新容器不需要排空，则在步骤508中结束处理。如果期望排空新容器，则处理进入步骤503并且满的容器被附装到排放设备。

以上已经说明了根据本发明的某些有利的实施例。本发明不限于上述解决方案，但是本发明的理念可以在权利要求书的范围内以数种方式应用。

Claims (21)

1.一种排放设备(100)，用于对容纳有粘性物质的容器(108)的容纳物加以排放，所述容器的壳体材料是弹性的，所述排放设备具有柱形的缠绕辊(105)和反压辊(114)、以及用于将所述缠绕辊和所述反压辊彼此压靠的装置，其特征在于，所述缠绕辊的内部部分(111)是中空的，并且所述缠绕辊的壳体具有带盖部分(110)的开口，所述盖部分的形状遵循所述缠绕辊的外表面的形状，并且所述盖部分能够被打开以便通向所述缠绕辊的内部部分，并且在所述缠绕辊的内部部分中具有用于附装弹性的所述容器的附装装置(106)，该附装装置位于所述缠绕辊的内部部分的能够在所述盖部分打开时通过所述缠绕辊的壳体的所述开口接触到的那一部分中，并且在所述缠绕辊的壳体中的所述开口的边缘和/或所述盖部分中具有形状件(112)，所述形状件用于允许所述容器的壳体材料或其它部分经由所述开口被附装在所述附装装置中，并且所述排放设备还包括致动器(102)，所述致动器用于旋转所述缠绕辊，从而将被附装在所述附装装置中的所述容器的壳体材料围绕所述缠绕辊缠绕。

2.根据权利要求1所述的排放设备(100)，其特征在于，待排放的所述容器(108)的尺寸大于200升。

3.根据权利要求1或2所述的排放设备(100)，其特征在于，致动器(102)或连接到致动器的马达(103)调节让所述缠绕辊(105)旋转的转矩。

4.根据权利要求1或2所述的排放设备(100)，其特征在于，所述反压辊(114)具有弹性涂层(113)。

5.根据权利要求1或2所述的排放设备(100)，其特征在于，所述反压辊(114)相对于所述缠绕辊(105)放置成使得所述容器(108)的壳体材料开始围绕所述缠绕辊扭转的点基本上介于所述缠绕辊和所述反压辊之间或与其接近。

6.根据权利要求1或2所述的排放设备(100)，其特征在于，所述排放设备具有控制部分(101)，所述控制部分被布置成至少根据存储在所述控制部分中的控制曲线来控制作为所述缠绕辊的转角的函数的所述缠绕辊的转矩。

7.根据权利要求6所述的排放设备(100)，其特征在于，所述控制曲线与所使用的容器、待排放的物质的属性和被排放容纳物的所选择流量成比例，并且由所述控制部分使用的所述控制曲线能够改变。

8.根据权利要求1或2所述的排放设备(100)，其特征在于，能够被打开的所述盖部分(110)的形状设定成当所述盖部分处于适当位置中时像所述缠绕辊(105)的外表面。

9.根据权利要求8所述的排放设备(100)，其特征在于，所述盖部分具有至少两个部分，在所述两个部分之间具有铰链，并且所述盖部分借助铰链附装到所述缠绕辊中的所述开口的边缘。

10.根据权利要求1或2所述的排放设备(100)，其特征在于，所述容器(108)布置成将容纳物排放到出口通道(109)中，所述出口通道具有密封装置(116)和用于测量压力的机构(115)，所述密封装置被布置成当测得的压力落在给定限值以下时停止被排放的物质在所述出口通道中的流动。

11.根据权利要求1或2所述的排放设备(100)，其特征在于，所述排放设备具有提升装置，该提升装置用于使所述排放设备或所述排放设备的有所述缠绕辊和所述反压辊的至少那一部分沿竖直方向运动。

12.根据权利要求11所述的排放设备(100)，其特征在于，所述提升装置具有用于测量被施加在所述提升装置处的力的测量机构，并且所述提升装置被布置成基于测得的力将正载荷或负载荷施加到所述排放设备或所述排放设备的有所述缠绕辊和所述反压辊的至少那一部分。

13.根据权利要求1或2所述的排放设备(100)，其特征在于，所述粘性物质的粘度处于100,000mPas至1,500,000mPas的范围内。

14.一种用于借助排放设备对容纳有粘性物质且具有弹性壳体材料的容器(108)的容纳物加以排放的方法，所述排放设备具有柱形的缠绕辊(105)和反压辊(114)、以及用于将所述缠绕辊和所述反压辊彼此压靠的装置，其特征在于，所述缠绕辊的内部部分(111)是中空的，并且所述缠绕辊的壳体具有带盖部分(110)的开口，所述盖部分的形状遵循所述缠绕辊的外表面的形状，并且所述盖部分能够被打开以便通向所述缠绕辊的内部部分，并且在所述缠绕辊的内部部分中有用于附装弹性的所述容器的上部分的附装装置(106)，该附装装置位于所述缠绕辊的内部部分的能够在所述盖部分打开时通过所述缠绕辊的壳体的所述开口接触到的那一部分中，并且在所述缠绕辊的壳体中的所述开口的边缘和/或所述盖部分中具有形状件(112)，所述形状件用于允许所述容器的壳体材料或其它部分经由所述开口被附装在所述附装装置中，并且所述排放设备还包括用于旋转所述缠绕辊的致动器(102)，并且所述方法包括以下步骤，所述步骤包括：

–打开所述盖部分，并且将所述容器的上部分附装在位于所述缠绕辊的中空内部部分中的所述附装装置中，并且关闭所述盖部分以将所述容器的壳体材料或其它部分保持在所述形状件中；

–旋转所述缠绕辊以使所述容器的壳体材料围绕所述缠绕辊缠绕；

–将所述缠绕辊和所述反压辊彼此压靠，以便使围绕所述缠绕辊缠绕的所述容器的壳体材料在所述缠绕辊和所述反压辊之间经过，和

–调节所述缠绕辊的转动以将从所述容器排放的容纳物的流量基本上保持在设定的常量下。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，通过调节作为所述缠绕辊的转角的函数的所述缠绕辊的转矩，将从所述容器排放的容纳物的流量基本上保持恒定。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述排放设备具有控制部分(101)，在所述控制部分处储存有控制曲线，所述控制曲线至少给出作为所述缠绕辊的转角的函数的所述缠绕辊的转矩。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制曲线与所使用的容器、待排放的物质的属性和被排放容纳物的所选择流量成比例。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述容纳物排放到出口通道中，并且根据从所述容器或所述出口通道测得的压力来调节所述缠绕辊的转矩。

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述容纳物排放到出口通道中，并且所述出口通道具有密封装置，所述密封装置在所述出口通道中的压力落在给定限值以下时停止被排放的物质在所述出口通道中的流动。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在附装好所述容器的上部分之后并在所述缠绕辊开始旋转之前，将所述排放设备或所述排放设备的至少有所述缠绕辊和所述反压辊的那一部分提升以收紧所述容器的壳体材料，并且在所述壳体材料围绕所述缠绕辊缠绕期间，至少有时将所述排放设备降低。

21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，测量由所述容器施加在所述排放设备处或者施加在所述排放设备的至少有所述缠绕辊和所述反压辊的那一部分处的力，并且基于该测量值将正载荷或负载荷施加给所述排放设备或所述排放设备的至少有所述缠绕辊和所述反压辊的那一部分。