CN103863615A - 包装桶自动扣箍装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种包装桶自动扣箍装置。该装置中，桶箍库通过螺栓固定在机架的左下方，导轨固定在机架的顶部，桶箍夹持装固定在导轨上，通过气缸带动桶箍夹持装置在导轨上滑动；卡箍限位装置安装在机架的左侧，桶箍锁紧装置设置在机架的右侧；所述的桶箍库为该装置提供桶箍；所述的桶箍夹持装置有两个工位；桶箍夹持装置在取箍工位从桶箍库上取下桶箍，在气缸带动下沿导轨移动到扣箍工位，将桶箍安放到待扣箍的物料桶；箍锁紧装置将桶箍扣紧，实现锁紧密封。本发明装置占地空间小，动作准确度高，可以实现长时间不间断地高效工作。

Description

包装桶自动扣箍装置

技术领域

本发明应用于包装领域，具体涉及一种包装桶自动扣箍装置。

背景技术

在包装行业内，很多物料都会使用包装桶来实现密封运输，而通常会使用桶箍作为封闭包装桶的主要部件。在很多厂家中，包装桶的扣盖和扣箍的工作都是人工完成，本发明的自动扣箍装置实现了自动将桶箍扣在包装桶上的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决包装桶自动扣箍问题的包装桶自动扣箍装置。

实现本发明目的技术方案：一种包装桶自动扣箍装置，该装置能够将桶箍放到物料桶上并扣紧密封；该装置包括机架、桶箍库、桶箍夹持装置、桶箍锁紧装置、卡箍限位装置；其中，桶箍库通过螺栓固定在机架的左下方，导轨固定在机架的顶部，桶箍夹持装置固定在导轨上，气缸带动桶箍夹持装置在导轨上滑动；卡箍限位装置安装在机架的左侧，桶箍锁紧装置设置在机架的右侧，所述的桶箍库为该装置提供桶箍；所述的桶箍夹持装置有两个工位，即取箍工位和扣箍工位，气缸的左极限位置为取箍工位，右极限位置为放箍工位；桶箍夹持装置处在取箍工位时从桶箍库上取下桶箍，在气缸带动下沿导轨移动到扣箍工位，将桶箍安放到待扣箍的物料桶上；箍锁紧装置将桶箍扣紧，实现锁紧密封。

如上所述的一种包装桶自动扣箍装置，其所述的桶箍库包括限位器、桶箍升降装置、托架、桶箍仓、支架；其中，支架固定在机架的左侧壁下方，桶箍仓固定在支架上，限位器安装在桶箍仓的上表面，桶箍升降装置固定在桶箍仓底部；托架套在桶箍仓外壁并且连接在桶箍升降装置上，随着箍桶升降装置上下移动；所述的桶箍升降装置为升降气缸，升降气缸推动托架沿桶箍仓外壁向上运动，进而推动桶箍仓内的桶箍向上运动，当位置至限位器处时停止。

如上所述的一种包装桶自动扣箍装置，其所述的桶箍仓通过桶箍仓锁扣固定在支架上，桶箍仓侧面焊接固定两根限位杆，限位器和限位杆共同限定桶箍的位置。

如上所述的一种包装桶自动扣箍装置，其所述的限位器包括轴、踏板、弹簧；其中，当桶箍夹持机构下降到桶箍库上方时，桶箍夹持机构上的压板机构按住踏板，踏板被按下，桶箍弹簧带动轴收缩，以保证桶箍夹持机构可以顺利将桶箍带到其他工位。

如上所述的一种包装桶自动扣箍装置，其所述的固定在导轨上的桶箍夹持装置包括抓手、手指、升降机构、压板机构、升降气缸和抓手气缸；其中，升降机构通过升降气缸固定在导轨上，压板机构固定在升降机构的正下方，手指固定在压板机构上，抓手通过抓手气缸也固定在压板机构上；所述的抓手为多杆连杆机构，由抓手气缸带动其运动，当抓手气缸伸出行程时，抓手抓紧，抓手气缸回缩行程时，抓手张开。

如上所述的一种包装桶自动扣箍装置，其所述的桶箍有放松、预锁紧和锁紧三种状态；桶箍在放松状态下，内径小于桶箍仓的外径；当桶箍夹持装置将桶箍放在物料桶上并夹紧桶箍的时候，桶箍处于预锁紧状态；当桶箍锁紧装置将桶箍的把手推至锁紧位置，桶箍处于锁紧状态。

如上所述的一种包装桶自动扣箍装置：当桶箍夹持装置取箍时，桶箍库上的桶箍升降装置工作，将桶箍向上推，当桶箍与限位器上的轴接触时，卡箍限位装置伸出和限位器、限位杆共同将桶箍库中的桶箍限制在取箍工位；在取箍工位的高位的桶箍夹持装置向下运动，桶箍夹持装置在升降机构的带动下下降到桶箍库正上方，压板机构压住限位器上的踏板，踏板向桶箍仓表面运动，同时带动轴向轴套内缩回，轴压住弹簧，在气缸的作用下抓手将桶箍抓住，手指扣住桶箍的把手；桶箍夹持装置抓住桶箍后向上运动回到取箍工位的高位，此时压板机构脱离踏板，在弹簧的作用下，轴恢复原来的状态；在气缸的作用下，桶箍夹持装置沿着导轨移动到扣箍工位，在升降机构的作用下，桶箍夹持装置上的抓手抓着桶箍下降到扣箍工位；抓手在气缸作用下实现两级抓取，将桶箍固定在物料桶的上沿，手指松开，桶箍的把手自动弹开，此时桶箍处于预锁紧状态；桶箍锁紧装置开始工作，将桶箍的把手紧紧扣在物料桶的上沿，此时桶箍处在锁紧状态，达到了扣紧和密封的作用；至此，一个工作循环已经完成，所有部件回到初始位置等待下一次循环的开始。

本发明的效果在于：桶箍是由普通铁皮经过一定工艺制作而成，具有一定的弹性。在人工扣箍的时候，往往先将桶箍撑大，套在桶上沿后捏住桶箍然后扣紧。本装置是模拟人工扣箍的仿生工程装置，集自动取箍和自动扣箍两个功能于一体，占地空间小，动作准确度高，可以实现长时间不间断地高效工作。本装置的机械原理简单明了，构造精巧却不复杂，反应速度较快，可以大量减少人工成本，为实现桶料包装的自动化提供了可能。本发明装置实现了自动化扣箍动作，在高危、高污染等行业内使用可以有效降低工人在现场工作的强度，保证工人的安全，节约大量人力。本发明装置在桶箍库、限位器、压板、桶箍夹持装置、桶箍锁紧装置等机构上均设置长度或高度可调装置，保证设备调试过程中的调节余量，保证设备调试工作简单易行，同时也保证设备平稳，高效地运行。

附图说明

图1为本发明所述的包装桶自动扣箍装置结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为桶箍库结构示意图；

图4为桶箍三个状态视图；a放松状态，b预锁紧状态，c锁紧状态；

图5为桶箍仓俯视图；

图6为限位器示意图；

图7为桶箍抓取机构结构示意图；

图中：1.机架；2.桶箍库；3.桶箍夹持装置；4.桶箍锁紧装置；5.卡箍限位装置；6.物料桶；7.桶箍；8.导轨；9.气缸；21.限位器；22.桶箍升降装置；23.托架；24.桶箍仓；25.支架；31.抓手；32.手指；33.升降机构；34.压板机构；35.升降气缸；36.抓手气缸；211.轴；212.踏板；213.弹簧；241.限位杆；242.升降板；243.桶箍仓锁扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明所述的一种包装桶自动扣箍装置作进一步描述。

如图1和图2所示，本发明所述的一种自动扣箍装置主要工作目标是将桶箍7放到物料桶6上并扣紧密封，其主要包括机架1、桶箍库2、桶箍夹持装置3、桶箍锁紧装置4、卡箍限位装置5等机构组成。

桶箍库2通过螺栓固定在机架1的左下方，导轨8固定在机架1的顶部，桶箍夹持装置3固定在导轨8上，气缸9带动桶箍夹持装置3在导轨8上滑动，气缸9的左极限位置为取箍工位，右极限位置为放箍工位；卡箍限位装置5安装在机架1的左侧，桶箍锁紧装置4设置在机架1的右侧；

所述的桶箍库2为该装置提供桶箍7，添加桶箍或更换桶箍库均很简单方便。所述的桶箍夹持装置3有两个工位，即取箍工位和扣箍工位；桶箍夹持装置3在取箍工位从桶箍库7上取下桶箍7，在气缸9带动下沿导轨8移动到扣箍工位，将桶箍7安放到待扣箍的物料桶6上；箍锁紧装置4将桶箍7扣紧，实现锁紧密封。

如图3所示，桶箍库2主要由限位器21、桶箍升降装置22、托架23、桶箍仓24、支架25和桶箍7等部件组成。其中，支架25固定在机架1的左侧壁下方，桶箍仓24固定在支架25上，限位器21安装在桶箍仓24的上表面，桶箍升降装置22固定在桶箍仓24底部；托架23套在桶箍仓24外壁并且连接在桶箍升降装置22上，随着箍桶升降装置22上下移动；所述的桶箍升降装置22为升降气缸，升降气缸推动托架23沿桶箍仓24外壁向上运动，进而推动桶箍仓24内的桶箍7向上运动，当位置至限位器21处时停止。

如图4所示，桶箍在放松a，预锁紧b和锁紧c三种不同状态下，其内径大小和把手位置都是不同的。桶箍7在放松状态下，内径小于桶箍仓24的外径，人工将桶箍7套在箍桶仓24上有助于桶箍7位置的保持。当桶箍夹持装置3将桶箍7放在物料桶6上并夹紧桶箍7的时候，桶箍7处于预锁紧状态。当桶箍锁紧装置4将把手推至锁紧位置，桶箍7处于锁紧状态。

如图5所示，桶箍仓24通过桶箍仓锁扣243固定在机架1上，侧面焊接固定两根限位杆241，限位器21和限位杆241共同负责限定桶箍7的位置。

如图6所示，限位器21的初始位置如图b所示，当桶箍夹持机构3下降到桶箍库2上方时，桶箍夹持机构3上的压板机构34按住踏板212，此时限位器21的状态如图c所示。踏板212被按下，桶箍弹簧213带动轴211收缩，以保证桶箍夹持机构3可以顺利将桶箍7带到其他工位。

如图7所示，所述的固定在导轨上的桶箍夹持装置3包括抓手31、手指32、升降机构33、压板机构34、升降气缸35和抓手气缸36；其中，升降机构33通过升降气缸35固定在导轨8上，压板机构34固定在升降机构33的正下方，手指32固定在压板机构34上，抓手31通过抓手气缸36也固定在压板机构34上；所述的抓手31为多杆连杆机构，由抓手气缸36带动其运动，当抓手气缸36伸出行程时，抓手抓紧，抓手气缸36回缩行程时，抓手张开。

本发明所述的一种包装桶自动扣箍装置在使用时，当桶箍夹持装置3取箍时，桶箍库2上的桶箍升降装置22工作，将桶箍7向上推，当桶箍7与限位器21上的轴211接触时，卡箍限位装置5伸出和限位器21、限位杆241共同将桶箍库2中的桶箍7限制在取箍工位；

在取箍工位的高位的桶箍夹持装置3向下运动，桶箍夹持装置3在升降机构33的带动下下降到桶箍库2正上方，压板机构34压住限位器21上的踏板212，踏板212向桶箍仓24表面运动，同时带动轴211向轴套内缩回，轴211压住弹簧213，在气缸的作用下抓手31将桶箍7抓住，手指32扣住桶箍7的把手；桶箍夹持装置3抓住桶箍7后向上运动回到取箍工位的高位，此时压板机构34脱离踏板212，在弹簧213的作用下，轴211恢复原来的状态；

在气缸的作用下，桶箍夹持装置3沿着导轨移动到扣箍工位，在升降机构33的作用下，桶箍夹持装置3上的抓手31抓着桶箍7下降到扣箍工位；抓手31在气缸作用下实现两级抓取，将桶箍7固定在物料桶6的上沿，手指32松开，桶箍7的把手自动弹开，此时桶箍7处于预锁紧状态；桶箍锁紧装置4开始工作，将桶箍7的把手紧紧扣在物料桶6的上沿，此时的桶箍7处在锁紧状态，达到了扣紧和密封的作用；至此，一个工作循环已经完成，所有部件回到初始位置等待下一次循环的开始。

本发明所述的一种自动扣箍装置，能够减少工人的工作强度，有效地提高了工作效率。该装置持续运行时间长，运行效果稳定，提高了包装设备自动化水平。在桶箍库上表面安装限位器，当桶箍升降气缸推着所有桶箍上升的时候，限位器固定了待取桶箍的位置。在桶箍库侧面安装一个卡箍定位装置，该装置保证桶箍库升降气缸下降的时候第一个桶箍依然保持在取箍工位。桶箍夹持装置下部安装一个压板，压板限定了桶箍夹持装置的上下运动行程，同时压住限位器后方便抓手顺利取箍。桶箍夹持装置上安装一个手指装置，该装置压住桶箍的把手，保证桶箍能够保持放松状态，方便抓手取箍和放箍。当桶箍到达放箍工位时，抓手抓紧的同时手指松开，桶箍把手回到原始位置，处于预锁紧状态，桶箍锁紧装置开始动作，将桶箍把手推至锁紧位置。

Claims (7)

1.一种包装桶自动扣箍装置，该装置能够将桶箍（7）放到物料桶（6）上并扣紧密封，其特征在于：该装置包括机架（1）、桶箍库（2）、桶箍夹持装置（3）、桶箍锁紧装置（4）、卡箍限位装置（5）；

其中，桶箍库（2）通过螺栓固定在机架（1）的左下方，导轨（8）固定在机架（1）的顶部，桶箍夹持装置（3）固定在导轨（8）上，气缸（9）带动桶箍夹持装置（3）在导轨（8）上滑动；卡箍限位装置（5）安装在机架（1）的左侧，桶箍锁紧装置（4）设置在机架（1）的右侧；

所述的桶箍库（2）为该装置提供桶箍（7）；所述的桶箍夹持装置（3）有两个工位，即取箍工位和扣箍工位，气缸（9）的左极限位置为取箍工位，右极限位置为放箍工位；桶箍夹持装置（3）处在取箍工位时从桶箍库（2）上取下桶箍（7），在气缸（9）带动下沿导轨（8）移动到扣箍工位，将桶箍（7）安放到待扣箍的物料桶（6）上；箍锁紧装置（4）将桶箍（7）扣紧，实现锁紧密封。

2.根据权利要求1所述的一种包装桶自动扣箍装置，其特征在于：所述的桶箍库（2）包括限位器（21）、桶箍升降装置（22）、托架（23）、桶箍仓（24）、支架（25）；其中，支架（25）固定在机架（1）的左侧壁下方，桶箍仓（24）固定在支架（25）上，限位器（21）安装在桶箍仓（24）的上表面，桶箍升降装置（22）固定在桶箍仓（24）底部；托架（23）套在桶箍仓（24）外壁并且连接在桶箍升降装置（22）上，随着箍桶升降装置（22）上下移动；所述的桶箍升降装置（22）为升降气缸，升降气缸推动托架（23）沿桶箍仓（24）外壁向上运动，进而推动桶箍仓（24）内的桶箍（7）向上运动，当位置至限位器（21）处时停止。

3.根据权利要求2所述的一种包装桶自动扣箍装置，其特征在于：所述的桶箍仓（24）通过桶箍仓锁扣（243）固定在支架（25）上，桶箍仓（24）侧面焊接固定两根限位杆（241），限位器（21）和限位杆（241）共同限定桶箍（7）的位置。

4.根据权利要求3所述的一种包装桶自动扣箍装置，其特征在于：所述的限位器（21）包括轴（211）、踏板（212）、弹簧（213）；其中，当桶箍夹持机构（3）下降到桶箍库（2）上方时，桶箍夹持机构（3）上的压板机构（34）按住踏板（212），踏板（212）被按下，桶箍弹簧（213）带动轴（211）收缩，以保证桶箍夹持机构（3）可以顺利将桶箍（7）带到其他工位。

5.根据权利要求4所述的一种包装桶自动扣箍装置，其特征在于：所述的固定在导轨上的桶箍夹持装置（3）包括抓手（31）、手指（32）、升降机构（33）、压板机构（34）、升降气缸（35）和抓手气缸（36）；其中，升降机构（33）通过升降气缸（35）固定在导轨（8）上，压板机构（34）固定在升降机构（33）的正下方，手指（32）固定在压板机构（34）上，抓手（31）通过抓手气缸（36）也固定在压板机构（34）上；所述的抓手（31）为多杆连杆机构，由抓手气缸（36）带动其运动，当抓手气缸（36）伸出行程时，抓手抓紧，抓手气缸（36）回缩行程时，抓手张开。

6.根据权利要求5所述的一种包装桶自动扣箍装置，其特征在于：所述的桶箍（7）有放松、预锁紧和锁紧三种状态；桶箍（7）在放松状态下，内径小于桶箍仓（24）的外径；当桶箍夹持装置（3）将桶箍（7）放在物料桶（6）上并夹紧桶箍（7）的时候，桶箍（7）处于预锁紧状态；当桶箍锁紧装置（4）将桶箍（7）的把手推至锁紧位置，桶箍（7）处于锁紧状态。

7.根据权利要求6所述的一种包装桶自动扣箍装置，其特征在于：

当桶箍夹持装置（3）取箍时，桶箍库（2）上的桶箍升降装置（22）工作，将桶箍（7）向上推，当桶箍（7）与限位器（21）上的轴（211）接触时，卡箍限位装置（5）伸出和限位器（21）、限位杆（241）共同将桶箍库（2）中的桶箍（7）限制在取箍工位；

在取箍工位的高位的桶箍夹持装置（3）向下运动，桶箍夹持装置（3）在升降机构（33）的带动下下降到桶箍库（2）正上方，压板机构（34）压住限位器（21）上的踏板（212），踏板（212）向桶箍仓（24）表面运动，同时带动轴（211）向轴套内缩回，轴（211）压住弹簧（213），在气缸的作用下抓手（31）将桶箍（7）抓住，手指（32）扣住桶箍（7）的把手；桶箍夹持装置（3）抓住桶箍（7）后向上运动回到取箍工位的高位，此时压板机构（34）脱离踏板（212），在弹簧（213）的作用下，轴（211）恢复原来的状态；

在气缸的作用下，桶箍夹持装置（3）沿着导轨移动到扣箍工位，在升降机构（33）的作用下，桶箍夹持装置（3）上的抓手（31）抓着桶箍（7）下降到扣箍工位；抓手（31）在气缸作用下实现两级抓取，将桶箍（7）固定在物料桶（6）的上沿，手指（32）松开，桶箍（7）的把手自动弹开，此时桶箍（7）处于预锁紧状态；桶箍锁紧装置（4）开始工作，将桶箍（7）的把手紧紧扣在物料桶（6）的上沿，此时的桶箍（7）处在锁紧状态，达到了扣紧和密封的作用；至此，一个工作循环已经完成，所有部件回到初始位置等待下一次循环的开始。

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