CN111284739A - 圆桶装盖后收紧桶箍装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆桶装盖后收紧桶箍装置，用于圆桶桶箍的锁紧，所述桶箍包括桶箍环以及位于所述桶箍环开口处的卡座和扣座，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置包括：机座、托桶组件以及桶箍夹紧组件，所述机座形成一紧箍空间，用于容设水平放置且处于松弛状态下的桶箍，所呼托桶组件包括设于所述机座，且对应位于所述紧箍空间下方的托架，所述托架具有上下向的活动行程，用于将盖设有桶盖的圆桶的待锁紧部向上推送至置于所述紧箍空间内，且处在所述桶箍的桶箍环内，所述桶箍夹紧组件包括设于所述机座上的夹紧驱动组件，用于使得处于松弛状态下的桶箍环收紧，且使得桶箍的卡座和扣座扣合锁紧。通过机械设备替代人工，提高生产效率。

Description

圆桶装盖后收紧桶箍装置

技术领域

本发明涉及桶包装密封设备及工艺技术领域，特别涉及圆桶装盖后收紧桶箍装置。

背景技术

在目前的圆桶包装生产过程中，需要将装有物料的圆桶加上桶盖，并用桶箍锁紧密封，此工作一直由操作工人手动完成，随着圆桶包装需求量的逐年增加，以及圆桶包装使用范围的扩展，仅仅依靠人工操作已经无法满足市场需求，并且在危化品相关行业中，人工操作会增加生产过程中的安全隐患。

先进的供料装置使圆桶的产量提升，从而加大了工人的工作劳动强度，使人工桶箍锁紧操作无法跟上高速生产设备的圆桶生产节奏，从而导致整体生产线效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种圆桶装盖后收紧桶箍装置，旨在解决人工生产效率过低，从而满足木桶包装大规模生产的需要。

为实现上述目的，本发明提出一种圆桶装盖后收紧桶箍装置，用于圆桶桶箍的锁紧，所述桶箍包括桶箍环以及位于所述桶箍环开口处的卡座和扣座，包括：

机座，形成一紧箍空间，用于容设水平放置且处于松弛状态下的桶箍；

托桶组件，包括设于所述机座，且对应位于所述紧箍空间下方的托架，所述托架具有上下向的活动行程，用于将盖设有桶盖的圆桶的待锁紧部向上推送至置于所述紧箍空间内，且处在所述桶箍的桶箍环内；以及，

桶箍夹紧组件，包括设于所述机座上的夹紧驱动组件，用于使得处于松弛状态下的桶箍环收紧，且使得桶箍的卡座和扣座扣合锁紧。

可选的，所述夹紧驱动组件包括：

两个驱动气缸，位于所述第一分空间周侧，两个所述驱动气缸相对设置，且所述驱动气缸的气缸杆具有朝向所述第一分空间中部位置设置的活动行程；以及，

两个活动块，分别与两个所述驱动气缸的气缸杆驱动连接，用于共同夹持所述桶箍环。

可选的，所述夹紧驱动组件还包括对应位于所述第二分空间周侧的压紧气缸组，所述压紧气缸组用于使得桶箍的卡座和扣座扣合锁紧。

可选的，所述压紧气缸组包括：

压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆用于抵紧所述扣座的扣体，使所述扣座的扣体自所述初始位置转动至所述接力位置；以及，

接力气缸，所述接力气缸的气缸杆用于继续抵紧所述扣座的扣体，使所述扣座的扣体自所述接力位置转动至所述扣合锁紧位置。

可选的，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置还包括设于所述紧箍空间上方且连通所述紧箍空间的桶箍储料仓，所述桶箍储料仓沿上下向延伸，用于存储多个待安装的桶箍。

可选的，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置还包括位于所述桶箍储料仓与所述夹紧驱动组件之间的止挡组件，所述止挡组件包括：

两个止挡气缸，设于所述机座上，且位于所述紧箍空间周侧，两个所述止挡气缸相对设置，且所述止挡气缸的气缸杆朝向所述紧箍空间；以及，

两个挡块，分别与两个所述止挡气缸的气缸杆驱动连接，两个所述挡块朝向所述紧箍空间的上端面用于抵接位于所述储料仓底部的桶箍。

可选的，所述机座包括传送组件，所述传送组件上形成一水平向延伸的传送通道，且所述传送通道的传送路径经过所述托架；

所述传送组件包括多个沿所述传送通道宽度方向延伸的传送滚筒，多个所述传送滚筒呈避让所述托架设置。

可选的，相邻的两个所述传送滚筒之间形成一容纳空间；

所述托架包括沿上下向活动安装于所述容纳空间内的托架框，所述托架框的上端面用于供圆桶搁置。

可选的，所述托架框设有多个，且沿所述传送通道的长度方向间隔设置。

可选的，沿所述传送通道的传送方向，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置还包括设于所述机座且处于所述托架的前侧的止停组件，所述止停组件包括：

直线驱动气缸，设于所述机座，且位于所述传送滚筒的下方，所述直线驱动气缸具有沿上下向活动的驱动端，所述驱动端对应所述容纳空间设置；以及，

止停杆，沿上下向延伸设置，所述止停杆与所述驱动端驱动连接，所述止停杆向上穿过所述容纳空间，且呈突出所述容纳空间设置，用于止挡圆桶处于所述托架的上方。

本发明的技术方案中，所述托架向上运动，带动盖设有桶盖的圆桶上升，直至圆桶的待锁紧部置于所述所述紧箍空间的桶箍的环内，通过所述夹紧驱动组件，使得桶箍的卡座和扣座扣合，从而将处于松弛状态下的桶箍收紧在圆桶的外侧，实现圆桶的桶身和桶盖锁紧密封，桶箍套设完毕后，所述托架向下运动，将装配后的圆桶回落到所述机座上，完成一个套箍动作。通过机械运动代替人工操作，生产节奏快，整体的生产效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的圆桶装盖后收紧桶箍装置(一角度)的立体示意图；

图2为图1中桶箍夹紧组件的立体示意图；

图3为图1中桶箍夹紧组件俯视示意图；

图4为图1中传送通道的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在目前的圆桶包装生产过程中，需要将装有物料的圆桶加上桶盖，并用桶箍锁紧密封，此工作一直由操作工人手动完成，随着圆桶包装需求量的逐年增加，以及圆桶包装使用范围的扩展，仅仅依靠人工操作已经无法满足市场需求，并且在危化品相关行业中，人工操作会增加生产过程中的安全隐患。

先进的供料装置使圆桶的产量提升，从而加大了工人的工作劳动强度，使人工桶箍锁紧操作无法跟上高速生产设备的圆桶生产节奏，从而导致整体生产线效率较低。

针对现有当前生产环节出现的上述问题，本发明提供一种圆桶装盖后收紧桶箍装置，解决人工生产效率过低的问题，满足木桶包装大规模生产的需要，图1至图4为本发明提供的圆桶装盖后收紧桶箍装置一实施例。

请参照图1至图2，圆桶装盖后收紧桶箍装置100包括机座1、托桶组件2以及桶箍夹紧组件，所述机座1形成一紧箍空间，用于容设水平放置且处于松弛状态下的桶箍，所呼托桶组件2包括设于所述机座1，且对应位于所述紧箍空间下方的托架21，所述托架21具有上下向的活动行程，用于将盖设有桶盖的圆桶的待锁紧部向上推送至置于所述紧箍空间内，且处在所述桶箍的桶箍环内，所述桶箍夹紧组件包括设于所述机座1上的夹紧驱动组件31，用于使得处于松弛状态下的桶箍环收紧，且使得桶箍的卡座和扣座扣合锁紧。

本发明的技术方案中，所述托架21向上运动，带动盖设有桶盖的圆桶上升，直至圆桶的待锁紧部置于所述所述紧箍空间的桶箍的环内，通过所述夹紧驱动组件31，使得桶箍的卡座和扣座扣合，从而将处于松弛状态下的桶箍收紧在圆桶的外侧，实现圆桶的桶身和桶盖锁紧密封，桶箍套设完毕后，所述托架21向下运动，将装配后的圆桶回落到所述机座1上，完成一个套箍动作。通过机械运动代替人工操作，生产节奏快，整体的生产效率更高。

为了实现对桶箍的夹持，本实施例中，请参照图3，所述紧箍空间具有对应用于容设所述桶箍环的第一分空间，其特征在于，所述夹紧驱动组件31包括两个驱动气缸311以及两个活动快，两个所述驱动气缸311位于所述第一分空间周侧，两个所述驱动气缸311相对设置，且所述驱动气缸311的气缸杆具有朝向所述第一分空间中部位置设置的活动行程，两个所述活动块312分别与两个所述驱动气缸311的气缸杆驱动连接，用于共同夹持所述桶箍环。闲置状态时，所述驱动气缸311的气缸杆呈缩回状态，桶箍安装时，所述驱动气缸311的气缸杆伸出，带动所述活动块312深入至所述桶箍环内部，起到支撑桶箍环的作用。

为了将桶箍的卡座和扣座扣合，所述紧箍空间具有间隔所述第一分空间且对应容设所述卡座和扣座的第二分空间，所述夹紧驱动组件31还包括对应位于所述第二分空间周侧的压紧气缸组32，所述压紧气缸组32用于使得桶箍的卡座和扣座扣合锁紧。以实现桶箍由松弛状态转化为收紧状态，实现圆桶桶盖和桶身的密封。

具体的，所述卡座和所述扣座具有相互远离的初始位置以及相互扣合的锁紧位置，所述扣座的扣体具有自初始位置转动至所述锁紧位置的扣合行程，所述扣座的扣体还具有处于所述扣合行程中的接力位置，其特征在于，所述压紧气缸组32包括压紧气缸321以及接力气缸322，所述压紧气缸321的气缸杆用于抵紧所述扣座的扣体，使所述扣座的扣体自所述初始位置转动至所述接力位置，所述接力气缸322的气缸杆用于继续抵紧所述扣座的扣体，使所述扣座的扣体自所述接力位置转动至所述扣合锁紧位置。桶箍常规的的打开状态和最后的收紧状态都是自然锁死的，通过所述接力气缸322将桶箍由自然的锁死状态打开，由于桶箍的形状原因，单一气缸可能不发将桶箍的卡座和扣座压紧，所述接力气缸322的气缸杆将所述扣座的扣体推动至接力位置后，所述压紧气缸321的气缸杆伸出，推动所述扣座的扣体继续运动，直至与卡座扣合。

为了方便桶箍的持续安装，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置100还包括设于所述紧箍空间上方且连通所述紧箍空间的桶箍储料仓4，所述桶箍储料仓4沿上下向延伸，用于存储多个待安装的桶箍。如此使得所述桶箍储料仓4内的桶箍逐个进入所述紧箍空间进行桶箍的装配，提高生产效率。

进一步的，为了防止位于所述储料仓内的桶箍掉落，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置100还包括位于所述桶箍储料仓4与所述夹紧驱动组件31之间的止挡组件5，所述止挡组件5包括两个止挡气缸51、以及两个挡块52，两个所述止挡气缸51设于所述机座1上，且位于所述紧箍空间周侧，两个所述止挡气缸51相对设置，且所述止挡气缸51的气缸杆朝向所述紧箍空间，两个所述挡块52分别与两个所述止挡气缸51的气缸杆驱动连接，两个所述挡块52朝向所述紧箍空间的上端面用于抵接位于所述储料仓底部的桶箍。所述止档气缸的气缸杆缩回，位于所述挡块52上方的桶箍掉落到所述紧箍空间内，所述止档气缸的气缸杆再次伸出，防止所述桶箍储料仓4内的桶箍继续掉落，影响桶箍的装配。

本实施例中，所述桶箍夹紧组件还包括设于所述机座1上的安装板，所述止挡组件5、所述桶箍储料仓4以及所述压紧气缸组32均设于所述安装板的上方，所述安装板上开设一安装孔使得所述桶箍储料仓4和所述紧箍空间连通，所述驱动气缸311和所述活动快312则位于所述安装板的下端，如此设置便于各个组件的放置，使得布局合理，结构紧凑。

为了实现圆桶生产的机械化，减少人工中转，本实施例中，请参照图4，所述机座1包括传送组件，所述传送组件上形成一水平向延伸的传送通道，且所述传送通道的传送路径经过所述托架21，所述传送组件包括多个沿所述传送通道宽度方向延伸的传送滚筒61，多个所述传送滚筒61呈避让所述托架21设置。通过多个所述传送滚筒61的滚动带动圆桶的传输，通过多个所述传送滚筒61形成传送通道带动圆桶运动至所述托架21上，桶箍安装完毕后再回到所述传送滚筒61上，继续运输，便于设备之间的传输，提高生产效率。

为了防止所述托架21和所述传送滚筒61发生干涉，本实施例中，相邻的两个所述传送滚筒61之间形成一容纳空间，所述托架21包括沿上下向活动安装于所述容纳空间内的托架框，所述托架框的上端面用于供圆桶搁置。闲置时，所述托架21的最上端呈呈低于所述传送滚筒61的上表面设置，以保证圆桶的正常运行，使用时，所述托架21由所述传送滚筒61之间伸出，实现对圆桶的托举，如此，防止所述托架21和所述传送滚筒61运行过程中发生干涉，保证两个组件的正常运行，且整体结构紧凑。

进一步的，由于多个所述传送滚筒61之间的间距有限，为了保证圆桶的托举效果，所述托架框设有多个，且沿所述传送通道的长度方向间隔设置。本实施例中，所述托架框并排设置4个，且四个所述托架框通过焊接、粘连等方式组合在一起，同步驱动，保证圆桶的底部与所述托架21之间的接触面积，防止圆桶在上升或下落的过程中倾倒，保证了设备的稳定运行。

需要说明的是，本发明不限制所述托架21的驱动方式，可以通过气缸驱动、液压驱动以及电机驱动等方式实现所述托架21的上下运动，在此不做详细说明。

沿所述传送通道的传送方向，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置100还包括设于所述机座1且处于所述托架21的前侧的止停组件7，所述止停组件7包括直线驱动气缸71以及止停杆72，所述直线驱动气缸71设于所述机座1，且位于所述传送滚筒61的下方，所述直线驱动气缸71具有沿上下向活动的驱动端，所述驱动端对应所述容纳空间设置，所述止停杆72沿上下向延伸设置，所述止停杆72与所述驱动端驱动连接，所述止停杆72向上穿过所述容纳空间，且呈突出所述容纳空间设置，用于止挡圆桶处于所述托架21的上方。当圆桶向前运行至与所述止停杆72相抵时，圆桶停止运行，以此将圆桶停在所述托架21的上方。桶箍安装完成后，所述直线驱动气缸71的气缸杆缩回，带动所述止停杆72下落至低于所述传送滚筒61上表面的位置，不影响圆桶的继续运行。

进一步的，本实施例中，所述限位杆设有2个，2个所述限位杆对称分布在圆桶桶轴线的两侧，利用圆桶自身的三角定位保证圆桶的定位，是圆桶停在

除此之外，所述限位杆外表面套设有尼龙套，尼龙套的材质软度适中，圆桶在与所述限位杆相撞后不会有太大的形变，起到缓冲保护圆桶的作用。

所述储料仓内的桶箍是上下向叠加放置的，本实施例，所述储料仓的底部设有一个弯钩，所述弯钩遮呈挡位于所述储料仓底部的桶箍的卡座设置，如此设置是为了防止所述桶箍夹紧组件进行桶箍装配时，推动正在安装的桶箍的卡座时带动其上层的桶箍卡座，起到一个限位保护的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆桶装盖后收紧桶箍装置，用于圆桶桶箍的锁紧，所述桶箍包括桶箍环以及位于所述桶箍环开口处的卡座和扣座，其特征在于，包括：

机座，形成一紧箍空间，用于容设水平放置且处于松弛状态下的桶箍；

托桶组件，包括设于所述机座，且对应位于所述紧箍空间下方的托架，所述托架具有上下向的活动行程，用于将盖设有桶盖的圆桶的待锁紧部向上推送至置于所述紧箍空间内，且处在所述桶箍的桶箍环内；以及，

桶箍夹紧组件，包括设于所述机座上的夹紧驱动组件，用于使得处于松弛状态下的桶箍环收紧，且使得桶箍的卡座和扣座扣合锁紧。

2.如权利要求1所述的圆桶装盖后收紧桶箍装置，所述紧箍空间具有对应用于容设所述桶箍环的第一分空间，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括：

两个驱动气缸，位于所述第一分空间周侧，两个所述驱动气缸相对设置，且所述驱动气缸的气缸杆具有朝向所述第一分空间中部位置设置的活动行程；以及，

两个活动块，分别与两个所述驱动气缸的气缸杆驱动连接，用于共同夹持所述桶箍环。

3.如权利要求2所述的圆桶装盖后收紧桶箍装置，所述紧箍空间具有间隔所述第一分空间且对应容设所述卡座和扣座的第二分空间，其特征在于，所述夹紧驱动组件还包括对应位于所述第二分空间周侧的压紧气缸组，所述压紧气缸组用于使得桶箍的卡座和扣座扣合锁紧。

4.如权利要求3所述的圆桶装盖后收紧桶箍装置，所述卡座和所述扣座具有相互远离的初始位置以及相互扣合的锁紧位置，所述扣座的扣体具有自初始位置转动至所述锁紧位置的扣合行程，所述扣座的扣体还具有处于所述扣合行程中的接力位置，其特征在于，所述压紧气缸组包括：

压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆用于抵紧所述扣座的扣体，使所述扣座的扣体自所述初始位置转动至所述接力位置；以及，

接力气缸，所述接力气缸的气缸杆用于继续抵紧所述扣座的扣体，使所述扣座的扣体自所述接力位置转动至所述扣合锁紧位置。

5.如权利要求1所述的圆桶装盖后收紧桶箍装置，其特征在于，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置还包括设于所述紧箍空间上方且连通所述紧箍空间的桶箍储料仓，所述桶箍储料仓沿上下向延伸，用于存储多个待安装的桶箍。

6.如权利要求5所述的圆桶装盖后收紧桶箍装置，其特征在于，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置还包括位于所述桶箍储料仓与所述夹紧驱动组件之间的止挡组件，所述止挡组件包括：

两个止挡气缸，设于所述机座上，且位于所述紧箍空间周侧，两个所述止挡气缸相对设置，且所述止挡气缸的气缸杆朝向所述紧箍空间；以及，

两个挡块，分别与两个所述止挡气缸的气缸杆驱动连接，两个所述挡块朝向所述紧箍空间的上端面用于抵接位于所述储料仓底部的桶箍。

7.如权利要求1所述的圆桶装盖后收紧桶箍装置，其特征在于，所述机座包括传送组件，所述传送组件上形成一水平向延伸的传送通道，且所述传送通道的传送路径经过所述托架；

所述传送组件包括多个沿所述传送通道宽度方向延伸的传送滚筒，多个所述传送滚筒呈避让所述托架设置。

8.如权利要求7所述的圆桶装盖后收紧桶箍装置，其特征在于，相邻的两个所述传送滚筒之间形成一容纳空间；

所述托架包括沿上下向活动安装于所述容纳空间内的托架框，所述托架框的上端面用于供圆桶搁置。

9.如权利要求8所述的圆桶装盖后收紧桶箍装置，其特征在于，所述托架框设有多个，且沿所述传送通道的长度方向间隔设置。

10.如权利要求8所述的圆桶装盖后收紧桶箍装置，其特征在于，沿所述传送通道的传送方向，所述圆桶装盖后收紧桶箍装置还包括设于所述机座且处于所述托架的前侧的止停组件，所述止停组件包括：

直线驱动气缸，设于所述机座，且位于所述传送滚筒的下方，所述直线驱动气缸具有沿上下向活动的驱动端，所述驱动端对应所述容纳空间设置；以及，

止停杆，沿上下向延伸设置，所述止停杆与所述驱动端驱动连接，所述止停杆向上穿过所述容纳空间，且呈突出所述容纳空间设置，用于止挡圆桶处于所述托架的上方。

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