CN114735365B - 一种化学气体海洋运输专用设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化学气体海洋运输专用设备，属于化学气体运输设备技术领域，一种化学气体海洋运输专用设备，包括箱体，所述箱体前侧面下端通过合页铰接有箱门，所述箱体内部上端面靠近前侧中心位置固定连接有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的箱体上端面固定连接有吊环，所述双轴电机左右两侧的输出轴分别贯穿吊环并固定连接有驱动杆，左侧所述驱动杆的左端与箱体的左侧内壁转动连接，右侧所述驱动杆的右端与箱体右侧内壁转动连接，两个所述驱动杆远离双轴电机的一端均固定连接有收卷辊；对钢瓶进行自动装卸，同时通过固定机构和密封机构的配合对装卸机构输送进箱体内部的钢瓶进行固定并对钢瓶的瓶口位置进行密封。

Description

一种化学气体海洋运输专用设备

技术领域

本发明涉及化学气体运输设备技术领域，更具体地说，涉及一种化学气体海洋运输专用设备。

背景技术

海运出口的化学气体包括二氧化氮、环氧乙烷、无水氨、溴甲烷、天然气等，这些气体一般采用钢瓶储存，然后再装入集装箱，通过货轮进行运输。

现有的集装箱内部呈空腔结构，储存气体的钢瓶被相互堆叠码放在集装箱内部，为了提高钢瓶的装载量，市场上的集装箱一般采用卧式装载方法，即将多个钢瓶平躺放置并堆放在集装箱内，且钢瓶的堆放方式一般是先在集装箱底部放一层，再在底层的两个钢瓶间的凹位堆放第二层，依此类推，直至在集装箱内堆放多层钢瓶。

然而这种堆放方式，钢瓶在装箱和卸载时，分别需要工人将钢瓶用力推至凹位上或从凹位上推出，这一操作不仅增大了工人的操作难度，人工成本大，且会造成钢瓶间的碰撞，由于钢瓶的内部压力较大，频繁的碰撞很容易造成钢瓶发生爆炸而引发安全事故；同时，码放在集装箱内部的钢瓶相互接触，而集装箱在海上运输的过程中会发生晃动，容易造成钢瓶之间发生碰撞而导致瓶口阀门发生松动，从而造成气体泄漏事故。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种化学气体海洋运输专用设备，可以实现对钢瓶进行自动装卸，同时通过固定机构和密封机构的配合对装卸机构输送进箱体内部的钢瓶进行固定并对钢瓶的瓶口位置进行密封。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种化学气体海洋运输专用设备，包括箱体，所述箱体前侧面下端通过合页铰接有箱门，所述箱体内部上端面靠近前侧中心位置固定连接有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的箱体上端面固定连接有吊环，所述双轴电机左右两侧的输出轴分别贯穿吊环并固定连接有驱动杆，左侧所述驱动杆的左端与箱体的左侧内壁转动连接，右侧所述驱动杆的右端与箱体右侧内壁转动连接，两个所述驱动杆远离双轴电机的一端均固定连接有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有钢绞线，所述箱门后侧面对应收卷辊左右对称固定连接有固定环，且钢绞线的自由端与固定环固定连接，所述箱体内部左右两侧设有装卸机构；

所述装卸结构包括第一滚架，所述第一滚架左右对称设在箱体内部左右两侧靠近下端面位置，所述第一滚架内部均通过滚轴水平等距转动连接有若干个滚筒，所述第一滚架的前端外侧分别通过转轴转动连接有第二滚架，所述第二滚架内部均通过滚轴竖直等距转动连接有滚筒，所述第一滚架与第二滚架之间的滚筒通过输送带转动连接，且输送带上均匀固定连接有半圆环形结构的卡槽，两个所述第二滚架相互远离的侧板上端对称固定连接有步进电机，且步进电机的输出轴与第二滚架内部对应位置滚筒的滚轴固定连接；

所述第一滚架上方设有固定机构，所述固定机构包括支撑板，所述支撑板在两个第一滚架上方均左右对称竖直等距设有若干组，且支撑板上端面水平等距开设有若干个圆弧形凹槽，所述箱体内部中心位置设有密封机构，通过所述固定机构和密封机构的配合对装卸机构输送进箱体内部的钢瓶进行固定并对钢瓶的瓶口位置进行密封。

进一步的，两个所述第一滚架的左右侧板下端面前后两侧铰接有相互交叉呈X形结构的第一支板，且两个第一支板的交叉位置通过铰接轴铰接，所述第一支板靠近箱体下端面前侧的一端与箱体下端面铰接，所述第一支板靠近箱体下端面后侧的一端铰接有T形结构的第一滑块，且箱体下端面对应开设有与第一滑块匹配的第一滑槽。

进一步的，两个所述第二滚架的左右侧板前侧面上下两侧铰接有相互平行的第二支板，所述第二支板靠近箱门的一端铰接有T形结构的第二滑块，所述箱门后侧面对应开设有与第二滑块匹配的第二滑槽。

进一步的，位于所述第一滚架和第二滚架转角位置输送带的上端面左右对称设有上压辊，所述第一滚架左右侧板上端面对应固定连接有上架板，且上压辊通过辊轴与上架板转动连接；

所述上压辊下方的输送带下端面左右两侧对应设有下压辊，所述第一滚架左右侧板下端面对应固定连接有下架板，且下压辊通过辊轴与下架板转动连接，所述下压辊外侧面均固定连接有向下倾斜的挡板。

进一步的，两个所述第一滚架之间的箱体下端面中心位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定连接有丝杆，所述丝杆后端位置的箱体下端面上固定连接有限位板，且丝杆后端与限位板转动连接；

所述丝杆上螺旋传动连接有连接板，所述连接板的左右两侧分别与靠近其左右两侧位置的第一滑块固定连接，两个第一滚架下方的两个第一滑块之间分别通过连接杆固定连接。

进一步的，两个所述第一滚架上方左右两侧的支撑板上方均对应设有压板，且压板下端面对应开设有圆弧形凹槽。

进一步的，所述压板和支撑板后端均固定连接有固定板，所述支撑板上的固定板均与箱体内部后侧面固定连接，所述箱体内部后侧面对应压板上的固定板开设有板槽；

最下侧所述支撑板上端面后侧均固定连接有固定杆，所述固定杆依次贯穿其上方的压板以及支撑板并与箱体内部上端面固定连接，所述压板均与固定杆滑动连接，所述支撑板均与固定杆固定连接。

进一步的，两个所述第一滚架上方水平方向上的四个压板后端分别通过横杆固定连接，且竖直方向上的横杆中心位置通过竖杆固定连接，最下侧所述横杆中心位置下方的箱体上端面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的上端与最下侧横杆固定连接。

进一步的，所述箱体内部中心位置左右对称设有两块竖板，且竖板之间通过均匀分布的弹簧弹性连接，所述竖板上端面均等距固定连接有若干组T形结构的吊杆，所述箱体内部上端面对应开设有与吊杆匹配的杆槽；

所述箱门后侧面中心位置固定连接有横截面呈等腰梯形结构的凸块，两个所述竖板前端相互靠近的一侧呈与凸块匹配的槽形结构，两个所述竖板相互远离的一侧上对应支撑板上的圆弧形凹槽固定连接有圆筒形结构的密封罩，且箱体内部左右侧面对应固定连接有防护垫。

进一步的，所述箱体前侧面上端左右对称固定连接有第一杆套，所述箱门前侧面下部对应固定连接有第二杆套，所述第一杆套内部均滑动插接有插杆，且插杆下端均贯穿至第二杆套下方；

所述插杆环形外表面中心位置固定连接有套环，且套环与第二杆套之间通过弹簧弹性连接，所述箱门前侧面靠近下端位置固定连接有截面呈L形的卡板，所述卡板上方设有U形结构的拉杆，且拉杆的左右两端分别与插杆下端铰接，所述箱门上端面对应开设有供第一杆套穿过的槽口。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本方案通过插杆与第一杆套和第二杆套的配合方便将箱门与箱体固定，再配合双轴电机与收卷辊方便将箱门打开以方便对钢瓶进行装卸。

2.本方案箱门在打开的过程中可带动第二滚架一起移出箱体外至钢瓶输送位置处，启动步进电机电动输送带逆时针旋转，即可通过输送带上的卡槽将钢瓶依次输送至支撑板上。

3.本方案通过伺服电机带动丝杆旋转，从而带动连接板向前移动，进而带动两个第一支架升高，方便将钢瓶输送至不同位置的支撑板上。

4.本方案通过固定机构和密封机构的配合对装卸机构输送进箱体内部的钢瓶进行固定并对钢瓶的瓶口位置进行密封。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明第一架板与第二架板位置关系示意图；

图3为本发明横杆与竖杆位置关系示意图；

图4为本发明板槽及杆槽与箱体的位置关系示意图；

图5为本发明装卸结构立体图；

图6为本发明俯视图；

图7为本发明图6中的A-A处剖面图；

图8为本发明图6中的B-B处剖面图；

图9为本发明图6中的C-C处剖面图；

图10为本发明钢瓶与压板和支撑板之间的位置关系示意图；

图11为本发明箱门打开示意图。

图中标号说明：

1、箱体；11、箱门；12、第一杆套；13、插杆；14、套环；15、第二杆套；16、拉杆；17、卡板；18、槽口；2、双轴电机；21、吊环；22、驱动杆；23、收卷辊；24、固定环；

装载机构：3、第一滚架；31、滚筒；32、输送带；33、第一支板；34、第一滑块；35、第一滑槽；36、连接杆；37、卡槽；4、上压辊；41、上架板；42、下压辊；43、下架板；5、第二滚架；51、第二支板；52、第二滑块；53、第二滑槽；54、步进电机；55、挡板；6、伺服电机；61、丝杆；62、连接板；63、限位板；

固定结构：7、压板；71、支撑板；72、固定板；73、横杆；74、竖杆；75、液压推杆；76、防护垫；77、板槽；78、固定杆；

密封机构：8、竖板；81、密封罩；82、吊杆；83、凸块；84、杆槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-图11，一种化学气体海洋运输专用设备，包括箱体1，所述箱体1前侧面下端通过合页铰接有箱门11，所述箱体1内部上端面靠近前侧中心位置固定连接有双轴电机2，所述双轴电机2左右两侧的箱体1上端面固定连接有吊环21，所述双轴电机2左右两侧的输出轴分别贯穿吊环21并固定连接有驱动杆22，左侧所述驱动杆22的左端与箱体1的左侧内壁转动连接，右侧所述驱动杆22的右端与箱体1右侧内壁转动连接，两个所述驱动杆22远离双轴电机2的一端均固定连接有收卷辊23，所述收卷辊23上缠绕有钢绞线，所述箱门11后侧面对应收卷辊23左右对称固定连接有固定环24，且钢绞线的自由端与固定环24固定连接，所述箱体1内部左右两侧设有装卸机构；

所述装卸结构包括第一滚架3，所述第一滚架3左右对称设在箱体1内部左右两侧靠近下端面位置，所述第一滚架3内部均通过滚轴水平等距转动连接有若干个滚筒31，所述第一滚架3的前端外侧分别通过转轴转动连接有第二滚架5，所述第二滚架5内部均通过滚轴竖直等距转动连接有滚筒31，所述第一滚架3与第二滚架5之间的滚筒31通过输送带32转动连接，且输送带32上均匀固定连接有半圆环形结构的卡槽37，两个所述第二滚架5相互远离的侧板上端对称固定连接有步进电机54，且步进电机54的输出轴与第二滚架5内部对应位置滚筒31的滚轴固定连接；

所述第一滚架3上方设有固定机构，所述固定机构包括支撑板71，所述支撑板71在两个第一滚架3上方均左右对称竖直等距设有若干组，且支撑板71上端面水平等距开设有若干个圆弧形凹槽，所述箱体1内部中心位置设有密封机构，通过所述固定机构和密封机构的配合对装卸机构输送进箱体1内部的钢瓶进行固定并对钢瓶的瓶口位置进行密封；

所述箱体1前侧面上端左右对称固定连接有第一杆套12，所述箱门11前侧面下部对应固定连接有第二杆套15，所述第一杆套12内部均滑动插接有插杆13，且插杆13下端均贯穿至第二杆套15下方；所述插杆13环形外表面中心位置固定连接有套环14，且套环14与第二杆套15之间通过弹簧弹性连接，所述箱门11前侧面靠近下端位置固定连接有截面呈L形的卡板17，所述卡板17上方设有U形结构的拉杆16，且拉杆16的左右两端分别与插杆13下端铰接，所述箱门11上端面对应开设有供第一杆套12穿过的槽口18。

初始状态下，箱体1内部没有装载钢瓶，两个插杆13在弹簧的作用下均插入第一杆套12内，使得箱门11处于关闭状态，当需要装载钢瓶时，通过人工将拉杆16提起并向下拉动以使插杆13脱离第一杆套12，当拉杆16下移至卡板17下方时，松开拉杆16使其卡在卡板17内侧，随后启动双轴电机2带动收卷辊23旋转以使钢绞线逐渐脱离收卷辊23，由于箱门11通过固定环24与钢绞线固定连接，使得箱门11逐渐被打开，箱门11打开的过程中第二滚架5绕着第一滚架3前端旋转，当箱门11打开至与地面接触位置后关闭双轴电机2，启动步进电机54带动其内部的滚筒31逆时针旋转从而带动输送带32逆时针旋转，进而带动卡槽37逆时针旋转，卡槽37呈与钢瓶匹配的半圆环形结构使得钢瓶被放置在卡槽37上后不易在传输的过程中发生脱落，装载钢瓶的输送带32在步进电机54的作用下依次将钢瓶输送至支撑板71上对应的圆弧形凹槽内，随后启动双轴电机2带动箱门11升起直至关闭，再拉动拉杆16使其脱离卡板17的限位，使得插杆13在弹簧的作用下再次出入第一杆套12内，加强对箱门11的固定，防止在海运过程中发生混动而使箱门11打开，保证的钢瓶运输的安全性，最后通过固定机构和密封机构的配合对被输送至支撑板71上的钢瓶进行固定并对钢瓶的瓶口位置进行密封。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10和图11，两个所述第一滚架3的左右侧板下端面前后两侧铰接有相互交叉呈X形结构的第一支板33，且两个第一支板33的交叉位置通过铰接轴铰接，所述第一支板33靠近箱体1下端面前侧的一端与箱体1下端面铰接，所述第一支板33靠近箱体1下端面后侧的一端铰接有T形结构的第一滑块34，且箱体1下端面对应开设有与第一滑块34匹配的第一滑槽35，两个所述第二滚架5的左右侧板前侧面上下两侧铰接有相互平行的第二支板51，所述第二支板51靠近箱门11的一端铰接有T形结构的第二滑块52，所述箱门11后侧面对应开设有与第二滑块52匹配的第二滑槽53；

位于所述第一滚架3和第二滚架5转角位置输送带32的上端面左右对称设有上压辊4，所述第一滚架3左右侧板上端面对应固定连接有上架板41，且上压辊4通过辊轴与上架板41转动连接，所述上压辊4下方的输送带32下端面左右两侧对应设有下压辊42，所述第一滚架3左右侧板下端面对应固定连接有下架板43，且下压辊42通过辊轴与下架板43转动连接，所述下压辊42外侧面均固定连接有向下倾斜的挡板55；

两个所述第一滚架3之间的箱体1下端面中心位置固定连接有伺服电机6，所述伺服电机6的输出轴端部固定连接有丝杆61，所述丝杆61后端位置的箱体1下端面上固定连接有限位板63，且丝杆61后端与限位板63转动连接，所述丝杆61上螺旋传动连接有连接板62，所述连接板62的左右两侧分别与靠近其左右两侧位置的第一滑块34固定连接，两个第一滚架3下方的两个第一滑块34之间分别通过连接杆36固定连接。

具体地，箱体1被架设在专用箱架上，将箱门11下放至其上端与地面接触，此时第二滚架5下端恰好旋转至挡板55位置，挡板55与水平线的夹角呈45°，在挡板55的阻挡作用下使第二滚架5与第一滚架3的夹角呈135°，初始状态下连接板62靠近限位板63，启动伺服电机6带动丝杆61正转，从而带连接板62沿着丝杆61向前运动，由于连接板62左右两侧分别与靠近其左右两侧位置的第一滑块34固定连接，使得第一滑块34沿着第一滑槽35向前滑动，从而带动端部与第一滑块34铰接的第一支板33向前移动，进而带动第一滚架3上升，则第二滚架5也随之上升，第二滚架5上升的过程中第二支板51上的第二滑块52沿着第二滑槽53滑动以适应第二滚架5的位置并对第二滚架5提供支撑，提高第二滚架5的稳定性，当第一滚架3上升至最上侧支撑板71与压板7之间时关闭伺服电机6，启动步进电机54并逐一将钢瓶放置在卡槽37内，避免钢瓶之间发生碰撞而发生爆炸，钢瓶随着输送带32被依次输送至支撑板71上对应位置的圆弧形凹槽上方，然后关闭步进电机54，启动伺服电机6带动丝杆61反转从而带动第一滚架3下降以使钢瓶下落至对应的支撑板71上端的圆弧形凹槽内，当钢瓶进入支撑板71的圆弧形凹槽内后再次启动步进电机54驱动输送带32顺时针旋转一段距离以使卡槽37脱离钢瓶，随后继续启动伺服电机6带动丝杆61反转，第一滚架3在伺服电机6的带动下逐层下移，从而将钢瓶逐层输送至对应位置的支撑板71上，直至第一滚架3完成复位，使得支撑板71上均装载有钢瓶，随后关闭箱门11带动第二滚架5复位，当需要卸载钢瓶时，打开箱门11启动伺服电机6带动丝杆61正转从而带动第一滚架3上升，第二滚架5也随之上升，且第二滚架5上升的过程中与第一滚架3的夹角保持不变，当第一滚架3内侧的输送带32与最下层支撑板71上的钢瓶接触时，启动步进电机54带动输送带32逆时针旋转一段距离以使卡槽37将钢瓶卡住，随后再启动伺服电机6继续带动第一滚架3上升一段距离从而将钢瓶顶起以使钢瓶脱离支撑板71，最后再启动步进电机54带动输送带32顺时针旋转即可依次将支撑板71上的钢瓶卸下箱体1，也避免了钢瓶之间发生碰撞，如此反复，支撑板71上的钢瓶被逐层卸载下来，自动化装卸钢瓶，提高了装载效率。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、图3、图4、图7、图8和图9，所述箱体1内部中心位置左右对称设有两块竖板8，且竖板8之间通过均匀分布的弹簧弹性连接，所述竖板8上端面均等距固定连接有若干组T形结构的吊杆82，所述箱体1内部上端面对应开设有与吊杆82匹配的杆槽84；所述箱门11后侧面中心位置固定连接有横截面呈等腰梯形结构的凸块83，两个所述竖板8前端相互靠近的一侧呈与凸块83匹配的槽形结构，两个所述竖板8相互远离的一侧上对应支撑板71上的圆弧形凹槽固定连接有圆筒形结构的密封罩81，且箱体1内部左右侧面对应固定连接有防护垫76。

具体地，待支撑板71上均装载有钢瓶后，启动双轴电机2带动收卷辊23旋转以对钢绞线进行收卷，从而带动箱门11逐渐关闭，在箱门11逐渐关闭的过程中其后侧面上的凸块83逐渐插入两个竖板8前端与凸块83匹配的槽形结构内，在凸块83的挤压作用下，两个竖板8逐渐远离，竖板8上端面的吊杆82则沿着杆槽84滑动，吊杆82为竖板8提供承载力，从而带动密封罩81逐渐向钢瓶的瓶口位置移动，当箱门11恰好关闭后，凸块83恰好进入两个竖板8前端与凸块83匹配的槽形结构内，两个竖板8之间的间距达到最大状态，密封罩81对钢瓶的瓶口造成挤压的效果，使得钢瓶的尾部被压紧在箱体1内部左右侧面上的防护垫76上，密封罩81为橡胶材质，以使密封罩81更好的贴合钢瓶，从而完成对钢瓶瓶口的密封，防护垫76也为橡胶材质避免钢瓶与箱体1内壁之间发生摩擦，当需要卸载钢瓶时，打开箱门11使凸块83离开竖板8，使得两个竖板8在弹簧的作用下完成复位，从而带动密封罩81复位，方便对钢瓶进行卸载。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、图3、图4、图5、图7、图8和图9，两个所述第一滚架3上方左右两侧的支撑板71上方均对应设有压板7，且压板7下端面对应开设有圆弧形凹槽，所述压板7和支撑板71后端均固定连接有固定板72，所述支撑板71上的固定板72均与箱体1内部后侧面固定连接，所述箱体1内部后侧面对应压板7上的固定板72开设有板槽77，最下侧所述支撑板71上端面后侧均固定连接有固定杆78，所述固定杆78依次贯穿其上方的压板7以及支撑板71并与箱体1内部上端面固定连接，所述压板7均与固定杆78滑动连接，所述支撑板71均与固定杆78固定连接，两个所述第一滚架3上方水平方向上的四个压板7后端分别通过横杆73固定连接，且竖直方向上的横杆73中心位置通过竖杆74固定连接，最下侧所述横杆73中心位置下方的箱体1上端面固定连接有液压推杆75，所述液压推杆75的上端与最下侧横杆73固定连接。

具体地，箱门11关闭后，启动液压推杆75带动竖杆74下移，由于竖直方向上横杆73均通过一根竖杆74固定连接，从而带动横杆73下移，由于水平方向上的压板7均通过横杆73固定连接，进而带动压板7下移，使得压板7将钢瓶压紧在支撑板71上，压板7沿着固定杆78滑动，同时压板7后端的固定板72沿着板槽77滑动，保证了压板7运动的稳定性，支撑板71均与固定杆78固定连接，且支撑板71后端的固定板72与箱体1固定连接，提高了支撑板71的稳定性。

工作原理：初始状态下，箱体1被架设在专用箱架上，箱体1内部没有装载钢瓶，两个插杆13在弹簧的作用下均插入第一杆套12内，使得箱门11处于关闭状态，当需要装载钢瓶时，通过人工将拉杆16提起并向下拉动以使插杆13脱离第一杆套12，当拉杆16下移至卡板17下方时，松开拉杆16使其卡在卡板17内侧，随后启动双轴电机2带动收卷辊23旋转以使钢绞线逐渐脱离收卷辊23，由于箱门11通过固定环24与钢绞线固定连接，使得箱门11逐渐被打开，箱门11打开的过程中第二滚架5绕着第一滚架3前端旋转，当箱门11打开至与地面接触位置后关闭双轴电机2，此时第二滚架5下端恰好旋转至挡板55位置，挡板55与水平线的夹角呈45°，在挡板55的阻挡作用下使第二滚架5与第一滚架3的夹角呈135°，初始状态下连接板62靠近限位板63，启动伺服电机6带动丝杆61正转，从而带连接板62沿着丝杆61向前运动，由于连接板62左右两侧分别与靠近其左右两侧位置的第一滑块34固定连接，使得第一滑块34沿着第一滑槽35向前滑动，从而带动端部与第一滑块34铰接的第一支板33向前移动，进而带动第一滚架3上升，则第二滚架5也随之上升，第二滚架5上升的过程中第二支板51上的第二滑块52沿着第二滑槽53滑动以适应第二滚架5的位置并对第二滚架5提供支撑，提高第二滚架5的稳定性，当第一滚架3上升至最上侧支撑板71与压板7之间时关闭伺服电机6，启动步进电机54并依次逐一将钢瓶放置在卡槽37内，避免钢瓶之间发生碰撞而发生爆炸，钢瓶随着输送带32被依次输送至支撑板71上对应位置的圆弧形凹槽上方，然后关闭步进电机54，启动伺服电机6带动丝杆61反转从而带动第一滚架3下降以使钢瓶下落至对应的支撑板71上端的圆弧形凹槽内，当钢瓶进入支撑板71的圆弧形凹槽内后再次启动步进电机54驱动输送带32顺时针旋转一段距离以使卡槽37脱离钢瓶，随后继续启动伺服电机6带动丝杆61反转，第一滚架3在伺服电机6的带动下逐层下移，从而将钢瓶逐层输送至对应位置的支撑板71上，直至第一滚架3完成复位，使得支撑板71上均装载有钢瓶，待支撑板71上均装载有钢瓶后，启动双轴电机2带动收卷辊23旋转以对钢绞线进行收卷，从而带动箱门11逐渐关闭，在箱门11逐渐关闭的过程中其后侧面上的凸块83逐渐插入两个竖板8前端与凸块83匹配的槽形结构内，在凸块83的挤压作用下，两个竖板8逐渐远离，竖板8上端面的吊杆82则沿着杆槽84滑动，吊杆82为竖板8提供承载力，从而带动密封罩81逐渐向钢瓶的瓶口位置移动，当箱门11恰好关闭后，凸块83恰好进入两个竖板8前端与凸块83匹配的槽形结构内，两个竖板8之间的间距达到最大状态，密封罩81对钢瓶的瓶口造成挤压的效果，使得钢瓶的尾部被压紧在箱体1内部左右侧面上的防护垫76上，密封罩81为橡胶材质，以使密封罩81更好的贴合钢瓶，从而完成对钢瓶瓶口的密封，防护垫76也为橡胶材质避免钢瓶与箱体1内壁之间发生摩擦，随后启动双轴电机2带动箱门11升起直至关闭，再拉动拉杆16使其脱离卡板17的限位，使得插杆13在弹簧的作用下再次出入第一杆套12内，加强对箱门11的固定，防止在海运过程中发生混动而使箱门11打开，保证的钢瓶运输的安全性，最后通过固定机构和密封机构的配合对被输送至支撑板71上的钢瓶进行固定并对钢瓶的瓶口位置进行密封，当需要卸载钢瓶时，打开箱门11使凸块83离开竖板8，使得两个竖板8在弹簧的作用下完成复位，从而带动密封罩81复位，方便对钢瓶进行卸载，启动伺服电机6带动丝杆61正转从而带动第一滚架3上升，第二滚架5也随之上升，且第二滚架5上升的过程中与第一滚架3的夹角保持不变，当第一滚架3内侧的输送带32与最下层支撑板71上的钢瓶接触时，启动步进电机54带动输送带32逆时针旋转一段距离以使卡槽37将钢瓶卡住，随后再启动伺服电机6继续带动第一滚架3上升一段距离从而将钢瓶顶起以使钢瓶脱离支撑板71，最后再启动步进电机54带动输送带32顺时针旋转即可依次将支撑板71上的钢瓶卸下箱体1，也避免了钢瓶之间发生碰撞，如此反复，支撑板71上的钢瓶被逐层卸载下来，自动化装卸钢瓶，提高了装载效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种化学气体海洋运输专用设备，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）前侧面下端通过合页铰接有箱门（11），所述箱体（1）内部上端面靠近前侧中心位置固定连接有双轴电机（2），所述双轴电机（2）左右两侧的箱体（1）上端面固定连接有吊环（21），所述双轴电机（2）左右两侧的输出轴分别贯穿吊环（21）并固定连接有驱动杆（22），左侧所述驱动杆（22）的左端与箱体（1）的左侧内壁转动连接，右侧所述驱动杆（22）的右端与箱体（1）右侧内壁转动连接，两个所述驱动杆（22）远离双轴电机（2）的一端均固定连接有收卷辊（23），所述收卷辊（23）上缠绕有钢绞线，所述箱门（11）后侧面对应收卷辊（23）左右对称固定连接有固定环（24），且钢绞线的自由端与固定环（24）固定连接，所述箱体（1）内部左右两侧设有装卸机构；

所述装卸机构包括第一滚架（3），所述第一滚架（3）左右对称设在箱体（1）内部左右两侧靠近下端面位置，所述第一滚架（3）内部均通过滚轴水平等距转动连接有若干个滚筒（31），所述第一滚架（3）的前端外侧分别通过转轴转动连接有第二滚架（5），所述第二滚架（5）内部均通过滚轴竖直等距转动连接有滚筒（31），所述第一滚架（3）与第二滚架（5）之间的滚筒（31）通过输送带（32）转动连接，且输送带（32）上均匀固定连接有半圆环形结构的卡槽（37），两个所述第二滚架（5）相互远离的侧板上端对称固定连接有步进电机（54），且步进电机（54）的输出轴与第二滚架（5）内部对应位置滚筒（31）的滚轴固定连接；

所述第一滚架（3）上方设有固定机构，所述固定机构包括支撑板（71），所述支撑板（71）在两个第一滚架（3）上方均左右对称竖直等距设有若干组，且支撑板（71）上端面水平等距开设有若干个圆弧形凹槽，所述箱体（1）内部中心位置设有密封机构，所述箱体（1）内部中心位置左右对称设有两块竖板（8），且竖板（8）之间通过均匀分布的弹簧弹性连接，所述竖板（8）上端面均等距固定连接有若干组T形结构的吊杆（82），所述箱体（1）内部上端面对应开设有与吊杆（82）匹配的杆槽（84）；

所述箱门（11）后侧面中心位置固定连接有横截面呈等腰梯形结构的凸块（83），两个所述竖板（8）前端相互靠近的一侧呈与凸块（83）匹配的槽形结构，两个所述竖板（8）相互远离的一侧上对应支撑板（71）上的圆弧形凹槽固定连接有圆筒形结构的密封罩（81），且箱体（1）内部左右侧面对应固定连接有防护垫（76），通过所述固定机构和密封机构的配合对装卸机构输送进箱体（1）内部的钢瓶进行固定并对钢瓶的瓶口位置进行密封；

两个所述第一滚架（3）的左右侧板下端面前后两侧铰接有相互交叉呈X形结构的第一支板（33），且两个第一支板（33）的交叉位置通过铰接轴铰接，所述第一支板（33）靠近箱体（1）下端面前侧的一端与箱体（1）下端面铰接，所述第一支板（33）靠近箱体（1）下端面后侧的一端铰接有T形结构的第一滑块（34），且箱体（1）下端面对应开设有与第一滑块（34）匹配的第一滑槽（35）；

两个所述第二滚架（5）的左右侧板前侧面上下两侧铰接有相互平行的第二支板（51），所述第二支板（51）靠近箱门（11）的一端铰接有T形结构的第二滑块（52），所述箱门（11）后侧面对应开设有与第二滑块（52）匹配的第二滑槽（53）；

两个所述第一滚架（3）之间的箱体（1）下端面中心位置固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴端部固定连接有丝杆（61），所述丝杆（61）后端位置的箱体（1）下端面上固定连接有限位板（63），且丝杆（61）后端与限位板（63）转动连接；

所述丝杆（61）上螺旋传动连接有连接板（62），所述连接板（62）的左右两侧分别与靠近其左右两侧位置的第一滑块（34）固定连接，两个第一滚架（3）下方的两个第一滑块（34）之间分别通过连接杆（36）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种化学气体海洋运输专用设备，其特征在于：位于所述第一滚架（3）和第二滚架（5）转角位置输送带（32）的上端面左右对称设有上压辊（4），所述第一滚架（3）左右侧板上端面对应固定连接有上架板（41），且上压辊（4）通过辊轴与上架板（41）转动连接；

所述上压辊（4）下方的输送带（32）下端面左右两侧对应设有下压辊（42），所述第一滚架（3）左右侧板下端面对应固定连接有下架板（43），且下压辊（42）通过辊轴与下架板（43）转动连接，所述下压辊（42）外侧面均固定连接有向下倾斜的挡板（55）。

3.根据权利要求1所述的一种化学气体海洋运输专用设备，其特征在于：两个所述第一滚架（3）上方左右两侧的支撑板（71）上方均对应设有压板（7），且压板（7）下端面对应开设有圆弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种化学气体海洋运输专用设备，其特征在于：所述压板（7）和支撑板（71）后端均固定连接有固定板（72），所述支撑板（71）上的固定板（72）均与箱体（1）内部后侧面固定连接，所述箱体（1）内部后侧面对应压板（7）上的固定板（72）开设有板槽（77）；

最下侧所述支撑板（71）上端面后侧均固定连接有固定杆（78），所述固定杆（78）依次贯穿其上方的压板（7）以及支撑板（71）并与箱体（1）内部上端面固定连接，所述压板（7）均与固定杆（78）滑动连接，所述支撑板（71）均与固定杆（78）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种化学气体海洋运输专用设备，其特征在于：两个所述第一滚架（3）上方水平方向上的四个压板（7）后端分别通过横杆（73）固定连接，且竖直方向上的横杆（73）中心位置通过竖杆（74）固定连接，最下侧所述横杆（73）中心位置下方的箱体（1）上端面固定连接有液压推杆（75），所述液压推杆（75）的上端与最下侧横杆（73）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种化学气体海洋运输专用设备，其特征在于：所述箱体（1）前侧面上端左右对称固定连接有第一杆套（12），所述箱门（11）前侧面下部对应固定连接有第二杆套（15），所述第一杆套（12）内部均滑动插接有插杆（13），且插杆（13）下端均贯穿至第二杆套（15）下方；

所述插杆（13）环形外表面中心位置固定连接有套环（14），且套环（14）与第二杆套（15）之间通过弹簧弹性连接，所述箱门（11）前侧面靠近下端位置固定连接有截面呈L形的卡板（17），所述卡板（17）上方设有U形结构的拉杆（16），且拉杆（16）的左右两端分别与插杆（13）下端铰接，所述箱门（11）上端面对应开设有供第一杆套（12）穿过的槽口（18）。

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