CN217730896U - 一种锭垛分层打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种锭垛分层打包机，包括第一底座、第二底座和第三底座，第二底座位于第一底座的一侧，第三底座位于第二底座的内侧，第一底座的上表面两侧固定安装有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块安装有打包机主体，第二底座的上表面两侧固定安装有第二直线导轨，且每侧第二直线导轨的数量为两条，第二直线导轨的滑块安装有分层装置，第三底座安装有举升转台。本装置通过打包机主体，分层装置和举升转台等结构的配合，实现锭垛的定高举升、分层及旋转动作，且采用可水平移动和在竖直方向可摆动的摆杆，能够完成准确、可靠地分层卸载，保证井字形分层捆扎的打包质量。

Description

一种锭垛分层打包机

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种打包机，具体涉及一种锭垛分层打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并结合两端的设备。打包机的功能是加固包装物品，使物品在搬运和贮存过程中不会因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

码放好的锭垛常通过底层与上部所有层锭进行分层并错位90度的打包方式，使捆扎带为平行的横向两道和平行的纵向两道，对锭垛进行四道捆扎带的捆扎，从而形成分层的井字形打包。

现有的锭垛分层打包设备，为在垂直方向举升的液压支撑和水平方向摆动的摆杆等装置的配合来实现卸载和分层的操作，但是摆杆摆动幅度大，转轴处受力大，摆杆易弯折，且摆杆若与锭垛耳朵摩擦受到阻力时，很难摆动到预定的相互平行的支撑位置，导致摆杆对锭垛耳朵的承接不全面，锭垛分层不可靠。

实用新型内容

为解决现有锭垛分层不可靠的问题，本实用新型提供了一种用于铸锭或类似长条状两端带凸起耳朵的产品码垛后可靠分层并捆扎包装的锭垛分层打包机。

本实用新型的技术方案为：

提供了一种锭垛分层打包机，包括第一底座、第二底座和第三底座，所述第二底座位于第一底座的一侧，第三底座位于第二底座的内侧，第一底座的上表面两侧固定安装有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块安装有打包机主体，第二底座的上表面两侧固定安装有第二直线导轨，且每侧第二直线导轨的数量为两条，第二直线导轨的滑块安装有分层装置，第三底座安装有举升转台。

进一步地，所述分层装置包括摆杆、卡接支撑座和摆动支撑座，靠近第一底座的第二直线导轨的滑块上均固定安装有卡接支撑座，远离第一底座的第二直线导轨的滑块上均固定安装有摆动支撑座，摆杆的一端分别与摆动支撑座转动装配且另一端分别与对应的卡接支撑座卡接装配。

进一步地，所述第二底座的上表面通过连接座固定安装有平推缸，平推缸均位于每侧第二直线导轨相互远离的一端，靠近第一底座的平推缸推杆分别与卡接支撑座固定装配，远离第一底座的平推缸推杆分别与摆动支撑座固定装配。

进一步地，所述摆动支撑座的下侧转动安装有摆动缸，摆动缸的推杆上端均转动装配有连接杆的一端，连接杆的另一端分别与摆杆上表面靠近摆动支撑座的一端固定装配。

进一步地，所述举升转台包括旋转工作台、举升缸、举升板和转动电机，第三底座的上表面固定安装有旋转工作台，旋转工作台连接装配有转动电机，旋转工作台的上表面固定安装有支撑板，支撑板的上表面固定安装有举升缸，举升缸的推杆上端固定安装有横板，横板的上表面固定安装有举升板。

进一步地，所述举升缸的缸体上表面固定安装有导向板，导向板对称开设有导向孔，导向孔内插接装配有导向杆，导向杆的上端与横板固定装配，支撑板的上表面通过竖板固定安装有接近传感器，靠近接近传感器的导向杆下端固定安装有参照环。

进一步地，所述打包机主体包括带盘装置、框架、机头和穿箭导槽，所述第一直线导轨的滑块上表面固定安装有框架，框架远离第二底座的一侧安装有带盘装置，框架靠近第二底座的一侧安装有机头，框架的下侧安装有与机头匹配的穿箭导槽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过打包机主体，分层装置和举升转台等结构的配合，实现锭垛的定高举升、分层及旋转动作，且采用可水平移动和在竖直方向可摆动的摆杆，能够完成准确、可靠地分层卸载，保证井字形分层捆扎的打包质量。

附图说明

图1是本实用新型应用时的立体图；

图2是本实用新型打包机主体的立体图；

图3是本实用新型分层装置分层时的立体图；

图4是本实用新型分层装置初始时的立体图；

图5是本实用新型举升台位于低位时的立体图；

图6是本实用新型举升台位于高位时的立体图；

图7是单个锭的立体图；

图8是锭垛打包顺序的示意图。

图中，1.第一底座、2.输送线、3.锭垛、4.打包机主体、41.带盘装置、42.框架、43.机头、44.穿箭导槽、5.分层装置、51.卡接支撑座、52.摆杆、53.摆动支撑座、6.举升转台、61.旋转工作台、62.举升缸、63.举升板、64.转动电机、7.第三底座、8.第二底座、9.平推缸、10.摆动缸、11.导向板、12.接近传感器、13.参照环。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图7和图8所述，单锭是长条状且两端带凸起耳朵的形状，这种形状便于分层时承托使用，由多个单锭组成锭垛3，一层五个或多个，相近两层旋转90度错位摆放，一共五层或多层，形成立方体形状的锭垛3，锭垛3的打包一般是底层锭与其他层锭分离的横两道纵两道的井字形打包方式。

如图1~图6所示，本实用新型提供了一种锭垛分层打包机，包括第一底座1、第二底座8和第三底座7，第二底座8位于第一底座1的一侧，第三底座7位于第二底座8的内侧；第一底座1、第二底座8和第三底座7通过螺钉与放置面连接固定，起稳固支撑作用，第一底座1的上表面两侧固定安装有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块安装有打包机主体4，打包机主体4是完成打包功能的现有设备，第二底座8的上表面两侧固定安装有第二直线导轨，且每侧第二直线导轨的数量为两条，第二直线导轨的滑块安装有分层装置5，分层装置5能够对锭垛进行分层，第三底座7安装有举升转台6，举升转台6用于锭垛3的举升和旋转调整；第一直线导轨和第二直线导轨为现有部件。

分层装置5包括摆杆52、卡接支撑座51和摆动支撑座53，靠近第一底座1的第二直线导轨的滑块上均固定安装有卡接支撑座51，远离第一底座1的第二直线导轨的滑块上均固定安装有摆动支撑座53，摆杆52的一端分别与摆动支撑座53转动装配且另一端分别与对应的卡接支撑座51卡接装配，第二底座8的上表面通过连接座固定安装有平推缸9，平推缸9均位于每侧第二直线导轨相互远离的一端，靠近第一底座1的平推缸9推杆分别与卡接支撑座51固定装配，远离第一底座1的平推缸9推杆分别与摆动支撑座53固定装配；平推缸9经驱动能够沿着第二直线导轨使卡接支撑座51相互靠近或远离移动、使摆动支撑座53相互靠近或远离移动，且保证对应的卡接支撑座51和摆动支撑座53的位置对应，保证摆杆52的摆动动作。

摆动支撑座53的下侧转动安装有摆动缸10，摆动缸10的推杆上端均转动装配有连接杆的一端，连接杆的另一端分别与摆杆52上表面靠近摆动支撑座53的一端固定装配；摆动缸10经控制能够进行伸缩，经连接杆传动，使摆杆52能够在摆动支撑座53上同时进行摆动动作，与卡接支撑座51卡接或脱离。

举升转台6包括旋转工作台61、举升缸62、举升板63和转动电机64，第三底座7的上表面固定安装有旋转工作台61，旋转工作台61连接装配有转动电机64，转动电机64和旋转工作台61为现有设备，旋转工作台61的上表面固定安装有支撑板，支撑板的上表面固定安装有举升缸62，举升缸62的推杆上端固定安装有横板，横板的上表面固定安装有举升板63；举升缸62经控制能够升降调节横板从而调节举升板63的高度，转动电机64经控制能够驱动旋转工作台61，经支撑板、举升缸62和横板转动调节举升板63。

举升缸62的缸体上表面固定安装有导向板11，导向板11对称开设有导向孔，导向孔内插接装配有导向杆，导向杆的上端与横板固定装配，支撑板的上表面通过竖板固定安装有接近传感器12，接近传感器12的数量为三个且在竖直方向分布，靠近接近传感器12的导向杆下端固定安装有参照环13；横板上下移动时，能够带动导向杆在导向板11的导向孔内移动，从而带动参照环13移动，接近传感器12能够检测出参照环13的位置，从而间接控制举升板63从下至上依次位于初始位置、第一高度位置或第二高度位置。

打包机主体4包括带盘装置41、框架42、机头43和穿箭导槽44，第一直线导轨的滑块上表面固定安装有框架42，框架42远离第二底座8的一侧安装有带盘装置41，框架42靠近第二底座8的一侧安装有机头43，框架42的下侧安装有与机头43匹配的穿箭导槽44；带盘装置41、机头43和穿箭导槽44为现有部件，带盘装置41能够存储捆扎带，穿箭导槽44是捆扎带的通道，可伸缩开合，机头43、带盘装置41和穿箭导槽44的配合能够完成捆扎带输送、拉紧、做扣结合的打包动作，第一底座1和框架42之间安装有平移驱动缸或齿轮齿条减速机，从而实现打包机主体4在第一直线导轨上的平移，完成平行的两道打包动作。

具体地：

安装时，打包机主体4通过第一底座1在输送线2的一侧安放，第一直线导轨和第二直线导轨均与输送线2的输送方向平行，第一底座1可与台阶配合使用，便于工作人员登上第一底座1对带盘装置41进行捆扎带更换，举升转台6通过第三底座7安装在输送线2的内侧，分层装置5通过第二底座8安放并横跨输送线2，摆杆52位于举升转台6的上方，机头43位于摆杆52的上方，穿箭导槽44位于打包工位，输送线2是具有两条同步输送链的链条输送机，不会与举升转台6的举升动作发生干涉。

工作时，定距码放好的锭垛3经输送线2间歇地平移输送到打包工位，此时位于举升转台6的举升板63正上方，举升缸62升起举升板63至将锭垛3举升到第一高度位置，使锭垛3下侧第二层锭的凸起耳朵正好达到分层装置5的分层高度。

摆动缸10伸长推杆，经连接杆传动，使摆杆52摆动至水平并与卡接支撑座51卡接，平推缸23伸长推杆，使卡接支撑座51相互靠近、摆动支撑座53相互靠近，从而使摆杆52相互靠近并位于下侧第二层锭的凸起耳朵下，举升缸62带动举升板63下降回初始位置，底层锭重新落到输送线上，下侧第二层及以上的锭落在摆杆52上，使锭垛3完成分层。

在完成分层状态下，下侧第二层锭的下表面就是打包机主体4设计的打包高度，启动打包，穿箭导槽44形成密封圆圈通道，包围下侧第二层及以上的锭，并通过机头43完成捆扎带的捆扎打包后穿箭导槽44复位开启，捆扎带为平行的纵向两道。

举升缸62再次举起举升板63，将底层锭垛3举升到第一高度位置，此时下侧第二层及以上的锭落回到底层锭上，并被举起脱离摆杆52，分层装置5的平推缸23缩短推杆，经卡接支撑座51和摆动支撑座53带动摆杆52相互远离，从而离开锭垛3，摆杆52摆动到竖直的初始状态。

举升转台6的举升缸62经举升板63继续举升锭垛3到第二高度位置，也就是底层锭的下表面到达设计的打包高度，同时举升转台6的转动电机64启动，经旋转工作台61带动举升缸62及举升板63以及上面的锭垛3旋转90度，再次启动打包，能够完成对锭垛3整体的捆扎打包，捆扎带为平行的两道且与之前打好的两道捆扎带错位90度，实现了井字分层打包。

完成后，旋转工作台61转回初始位置，举升缸62向下复位至初始位置，锭垛3落回输送线2并继续间歇输送，开始下一次打包。

以上的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锭垛分层打包机，其特征在于：包括第一底座（1）、第二底座（8）和第三底座（7），所述第二底座（8）位于第一底座（1）的一侧，第三底座（7）位于第二底座（8）的内侧，第一底座（1）的上表面两侧固定安装有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块安装有打包机主体（4），第二底座（8）的上表面两侧固定安装有第二直线导轨，且每侧第二直线导轨的数量为两条，第二直线导轨的滑块安装有分层装置（5），第三底座（7）安装有举升转台（6）。

2.根据权利要求1所述的一种锭垛分层打包机，其特征在于：所述分层装置（5）包括摆杆（52）、卡接支撑座（51）和摆动支撑座（53），靠近第一底座（1）的第二直线导轨的滑块上均固定安装有卡接支撑座（51），远离第一底座（1）的第二直线导轨的滑块上均固定安装有摆动支撑座（53），摆杆（52）的一端分别与摆动支撑座（53）转动装配且另一端分别与对应的卡接支撑座（51）卡接装配。

3.根据权利要求2所述的一种锭垛分层打包机，其特征在于：所述第二底座（8）的上表面通过连接座固定安装有平推缸（9），平推缸（9）均位于每侧第二直线导轨相互远离的一端，靠近第一底座（1）的平推缸（9）推杆分别与卡接支撑座（51）固定装配，远离第一底座（1）的平推缸（9）推杆分别与摆动支撑座（53）固定装配。

4.根据权利要求2所述的一种锭垛分层打包机，其特征在于：所述摆动支撑座（53）的下侧转动安装有摆动缸（10），摆动缸（10）的推杆上端均转动装配有连接杆的一端，连接杆的另一端分别与摆杆（52）上表面靠近摆动支撑座（53）的一端固定装配。

5.根据权利要求1所述的一种锭垛分层打包机，其特征在于：所述举升转台（6）包括旋转工作台（61）、举升缸（62）、举升板（63）和转动电机（64），第三底座（7）的上表面固定安装有旋转工作台（61），旋转工作台（61）连接装配有转动电机（64），旋转工作台（61）的上表面固定安装有支撑板，支撑板的上表面固定安装有举升缸（62），举升缸（62）的推杆上端固定安装有横板，横板的上表面固定安装有举升板（63）。

6.根据权利要求5所述的一种锭垛分层打包机，其特征在于：所述举升缸（62）的缸体上表面固定安装有导向板（11），导向板（11）对称开设有导向孔，导向孔内插接装配有导向杆，导向杆的上端与横板固定装配，支撑板的上表面通过竖板固定安装有接近传感器（12），靠近接近传感器（12）的导向杆下端固定安装有参照环（13）。

7.根据权利要求1所述的一种锭垛分层打包机，其特征在于：所述打包机主体（4）包括带盘装置（41）、框架（42）、机头（43）和穿箭导槽（44），所述第一直线导轨的滑块上表面固定安装有框架（42），框架（42）远离第二底座（8）的一侧安装有带盘装置（41），框架（42）靠近第二底座（8）的一侧安装有机头（43），框架（42）的下侧安装有与机头（43）匹配的穿箭导槽（44）。

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