CN112975356B - 一种桶箍锁紧机构 - Google Patents

一种桶箍锁紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112975356B
CN112975356B CN202110214091.9A CN202110214091A CN112975356B CN 112975356 B CN112975356 B CN 112975356B CN 202110214091 A CN202110214091 A CN 202110214091A CN 112975356 B CN112975356 B CN 112975356B
Authority
CN
China
Prior art keywords
barrel hoop
hoop body
barrel
rotating handle
locking mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110214091.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112975356A (zh
Inventor
朱世明
张斌
张青松
管秀峰
蒋炬峰
李国怀
程从科
汪凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anqing Atge Engineering Co ltd
Original Assignee
Anqing Atge Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anqing Atge Engineering Co ltd filed Critical Anqing Atge Engineering Co ltd
Priority to CN202110214091.9A priority Critical patent/CN112975356B/zh
Publication of CN112975356A publication Critical patent/CN112975356A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112975356B publication Critical patent/CN112975356B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种桶箍锁紧机构，所述桶箍包括桶箍本体以及旋转时能够锁紧桶箍本体的旋转把手，所述锁紧机构包括用于固定桶箍本体的定位装置、具有活塞杆的第一推动气缸、与活塞杆球铰接的推头、以及推头推动旋转把手时水平固定设置的弧形导轨；所述推头推动旋转把手时，能够通过其上部设置的导槽与弧形导轨的配合进行弧形运动。

Description

一种桶箍锁紧机构
技术领域
本发明涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种桶箍锁紧机构。
背景技术
桶箍是一种用于将桶盖和桶身连接在一起的装置。桶箍进行紧固时，需要用外力转动它的旋转把手。
现有技术中，一般使用人力转动桶箍的旋转把手，效率低，工作强度大，不适用于流水线生产。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种桶箍锁紧机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种桶箍锁紧机构，所述桶箍包括桶箍本体以及旋转时能够锁紧桶箍本体的旋转把手，所述锁紧机构包括用于固定桶箍本体的定位装置、具有活塞杆的第一推动气缸、与活塞杆球铰接的推头、以及在推头推动旋转把手时水平固定设置的弧形导轨；所述推头推动旋转把手时，能够通过其上部设置的导槽与弧形导轨的配合进行弧形运动。
进一步地，所述桶箍还包括连接杆；所述桶箍本体的一端与旋转把手的一端铰接，且另一端与连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端与旋转把手的中部铰接。
进一步地，所述锁紧机构还包括放置在地面上的机台。
进一步地，所述定位装置包括与机台固定连接的定位推动组件，所述定位推动组件包括第二推动气缸以及与第二推动气缸的移动端固定连接且用于顶紧桶箍本体外侧的顶块；所述定位推动组件共有三个；三个定位推动组件的顶块与桶箍本体的顶紧点，沿着桶箍本体的周向均匀分布。
进一步地，包括与机台固定连接的第一直线模组、与第一直线模组的移动端固定连接的连接板，所述弧形导轨以及第一推动气缸均固设于连接板的底部。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
本发明通过定位装置固定桶箍，通过推头的弧形运动模拟操作人员在拧紧旋转把手时的弧形推动动作，根据杠杆原理，桶箍进行紧固时，其阻力方向、旋转把手的方向是时刻变动的，在某些极端情况下，即使推动力很大，如果推动方向不正确，也难以对桶箍进行紧固，只有根据旋转把手的方向时刻改变推动力的方向，才能够实现桶箍的快速紧固。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明推头的结构示意图；
图3为本发明桶箍的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
桶箍是一种用于将桶盖和桶身连接在一起的装置。桶箍进行紧固时，需要用外力转动它的旋转把手。
现有技术中，一般使用人力转动桶箍的旋转把手，效率低，工作强度大，不适用于流水线生产。
如图1-3所示，本发明提供了一种桶箍锁紧机构，所述桶箍包括桶箍本体1以及旋转时能够锁紧桶箍本体的旋转把手2，所述锁紧机构包括用于固定桶箍本体的定位装置、具有活塞杆32的第一推动气缸31、与活塞杆球铰接的推头33、以及推头推动旋转把手时水平固定设置的弧形导轨34；所述推头推动旋转把手时，能够通过其上部设置的导槽与弧形导轨的配合进行弧形运动。
定位装置固定桶箍，通过推头的弧形运动模拟操作人员在拧紧旋转把手时的弧形推动动作，根据杠杆原理，桶箍进行紧固时，其阻力方向、旋转把手的方向是时刻变动的，在某些极端情况下，即使推动力很大，如果推动方向不正确，也难以对桶箍进行紧固，只有根据旋转把手的方向时刻改变推动力的方向，才能够实现桶箍的快速紧固。
如图3所示，所述桶箍还包括连接杆3；所述桶箍本体的一端与旋转把手的一端铰接，且另一端与连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端与旋转把手的中部铰接。
对桶箍进行紧固时，沿着图3的逆时针方向推动旋转把手，带动连接杆逆时针方向旋转，使桶箍本体的两端相互靠近，完成桶箍本体的紧固。
如图1所示，所述锁紧机构还包括放置在地面上的机台10；机台是承载部件，定位装置、第一直线模组均固定安装在机台上。
如图1所示，所述定位装置包括与机台固定连接的定位推动组件40，所述定位推动组件包括第二推动气缸41以及与第二推动气缸的移动端固定连接且用于顶紧桶箍本体外侧的顶块42；所述定位推动组件共有三个；三个定位推动组件的顶块与桶箍本体的顶紧点，沿着桶箍本体的周向均匀分布。
推动旋转把手时，需要先固定桶箍本体，三个顶块在推动气缸的带动下，顶紧桶箍本体的外侧，为了使桶箍本体的定位更加稳固，三个顶块与桶箍本体的顶紧点应沿桶箍本体的周向均匀分布；如果顶块与桶箍本体并非点接触，而是面接触，则接触面的中心点应沿桶箍本体的周向均匀分布。
如图1和3所示，包括与机台固定连接的第一直线模组20、与第一直线模组的移动端固定连接的连接板30，所述弧形导轨34以及第一推动气缸31均固设于连接板的底部。
第一推动气缸、第二推动气缸、第一直线模组均具有固定端和能够相对固定端进行直线运动的移动端。
本发明的工作原理如下。
桶箍水平放置，第二推动气缸将顶块推出，使顶块与桶箍本体的外侧顶紧，完成桶箍的定位；第一直线模组带动连接板向靠近旋转把手的方向运动，连接板带动第一推动气缸和导轨运动，第一推动气缸将活塞杆顶出，使推头与旋转把手顶紧，由于推头的上部存在与导轨配合的导槽，且推头与活塞杆球铰接，故推头会沿着弧线方向推动旋转把手，模拟人工推动旋转把手的过程，实现桶箍紧固的机械化、自动化，提高了生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种桶箍锁紧机构，所述桶箍包括桶箍本体(1)以及旋转时能够锁紧桶箍本体的旋转把手(2)，其特征在于，所述锁紧机构包括用于固定桶箍本体的定位装置、具有活塞杆(32)的第一推动气缸(31)、与活塞杆球铰接的推头(33)，以及在推头推动旋转把手时水平固定设置的弧形导轨(34)；所述推头推动旋转把手时，能够通过其上部设置的导槽与弧形导轨的配合进行弧形运动；
所述锁紧机构还包括放置在地面上的机台(10)；
所述定位装置包括与机台固定连接的定位推动组件(40)，所述定位推动组件包括第二推动气缸(41)以及与第二推动气缸的移动端固定连接且用于顶紧桶箍本体外侧的顶块(42)；所述定位推动组件共有三个；三个定位推动组件的顶块与桶箍本体的顶紧点，沿着桶箍本体的周向均匀分布；
包括与机台固定连接的第一直线模组(20)、与第一直线模组的移动端固定连接的连接板(30)，所述弧形导轨(34)以及第一推动气缸(31)均固设于连接板的底部。
2.根据权利要求1所述的桶箍锁紧机构，其特征在于：所述桶箍还包括连接杆(3)；所述桶箍本体的一端与旋转把手的一端铰接，且另一端与连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端与旋转把手的中部铰接。
CN202110214091.9A 2021-02-26 2021-02-26 一种桶箍锁紧机构 Active CN112975356B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110214091.9A CN112975356B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种桶箍锁紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110214091.9A CN112975356B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种桶箍锁紧机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112975356A CN112975356A (zh) 2021-06-18
CN112975356B true CN112975356B (zh) 2022-11-29

Family

ID=76350855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110214091.9A Active CN112975356B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种桶箍锁紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112975356B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10123264A1 (de) * 2001-05-12 2002-11-14 Ingbuero Emil Stark Goetzis Schnellspann-Einrichtung mit verringertem Durchmesser
CN101823599A (zh) * 2010-04-16 2010-09-08 泰博制钢股份有限公司 针布钢丝成品包装圆桶
CN103863615A (zh) * 2014-02-20 2014-06-18 北京航天动力研究所 包装桶自动扣箍装置
CN205447160U (zh) * 2016-03-09 2016-08-10 苏州博众精工科技有限公司 一种正反向旋转定位装置
CN209337696U (zh) * 2018-12-13 2019-09-03 泰安乐邦环保科技有限公司 一种翻桶机构
CN111284739A (zh) * 2020-03-03 2020-06-16 武汉轻工大学 圆桶装盖后收紧桶箍装置
CN112108354A (zh) * 2020-08-07 2020-12-22 薛良红 一种胡萝卜去缨装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10123264A1 (de) * 2001-05-12 2002-11-14 Ingbuero Emil Stark Goetzis Schnellspann-Einrichtung mit verringertem Durchmesser
CN101823599A (zh) * 2010-04-16 2010-09-08 泰博制钢股份有限公司 针布钢丝成品包装圆桶
CN103863615A (zh) * 2014-02-20 2014-06-18 北京航天动力研究所 包装桶自动扣箍装置
CN205447160U (zh) * 2016-03-09 2016-08-10 苏州博众精工科技有限公司 一种正反向旋转定位装置
CN209337696U (zh) * 2018-12-13 2019-09-03 泰安乐邦环保科技有限公司 一种翻桶机构
CN111284739A (zh) * 2020-03-03 2020-06-16 武汉轻工大学 圆桶装盖后收紧桶箍装置
CN112108354A (zh) * 2020-08-07 2020-12-22 薛良红 一种胡萝卜去缨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112975356A (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112975356B (zh) 一种桶箍锁紧机构
CN209078175U (zh) 一种具有精密定位功能的托盘顶升旋转机构
CN201471143U (zh) 水下螺栓防松帽压紧装置
CN211239109U (zh) 一种水利施工埋管固线装置
CN209902411U (zh) 一种螺栓螺纹修复装置
CN207788225U (zh) 一种用于新能源电机前盖的智能装配设备
CN212946374U (zh) 一种流水线用空压泵旋转定位托盘
CN212229279U (zh) 一种通信工程光缆架设用端头牵引装置
CN210550853U (zh) 一种汽车发动机的出水连接管头耐磨环的压装及拆卸装置
CN209078699U (zh) 一种电气元件安装用手摇操作台
CN114227204A (zh) 一种便拆式无油轴承的定位辅助装置
CN218978579U (zh) 一种卧式削皮机的分中定位机构
CN207014286U (zh) 一种自动压入套管的装置
CN219799734U (zh) 一种smp模块对插测试工装
CN213532461U (zh) 一种开口销开劈装置
CN213470216U (zh) 可调式自动锁螺丝机
CN112975322B (zh) 一种桶箍上料锁紧机构
CN215433285U (zh) 一种航空发动机高精密叶片加工装置
CN209465876U (zh) 一种气动双点夹紧装置
CN116852306A (zh) 一种注射器自动组装流水线
CN216264395U (zh) 一种高效圆球接头装配装置
CN214392656U (zh) 一种电机零部件的切割装置
CN220145751U (zh) 一种机电设备维修用定位装置
CN216607014U (zh) 一种建筑工程用钢筋折弯装置
CN219054077U (zh) 一种新型快速台钳

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant