CN106965412A - 一次性饮水桶的自动折叠压扁机构 - Google Patents
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Abstract
一次性饮水桶的自动折叠压扁机构,其特征在于包括机架,在机架上设置输送装置、送瓶装置、折叠压扁装置和出瓶压紧装置,输送装置的输送带上设置一次性饮水桶,一次性饮水桶中部外壁制有横向折叠凹槽,一次性饮水桶的四侧壁面制有斜向折叠凹痕,通过输送装置将吹塑成型的一次性饮水桶输送至送瓶装置位置,由送瓶装置夹取饮水桶并放到折叠压扁装置,再由折叠压扁装置将饮水桶折叠、压扁,最后由出瓶压紧装置将折叠、压扁成型的饮水桶输出,结构简单,无需人工操作,提高生产效率,节省人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一次性饮水桶,特别是涉及一次性饮水桶的自动折叠压扁机构。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,饮水机被办公室以及千家万户接受并使用。现有饮水机使用的饮水桶是一种反复回收式的硬质水桶,其存在的缺点是产生一系列对饮用水二次污染的因素,并且空桶运输时,体积大,占用空间大,提高了空桶运输成本。因此本申请人曾申请了中国实用新型专利ZL 200920115852.X,专利名称为“一次性自吸式饮水桶”,其桶体为软质桶体,软质桶体的桶壁上制有自吸长、短压痕和凸片,桶体可通过自吸长、短压痕和凸片等结构进行折叠压扁,从而缩小桶体的体积,但已有没有对该桶进行折叠压扁的机器,当将该桶体制造成型后需要通过人工进行折叠压扁,加工效率低,工人劳动强度大,人工费用高。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种自动将吹塑成型的一次性饮水桶进行折叠、压扁,再拧上桶盖,提高生产效率,减轻工人劳动强度的一次性饮水桶的自动折叠压扁机构。
本发明一次性饮水桶的自动折叠压扁机构的技术方案是:其特征在于包括机架,在机架上设置输送装置、送瓶装置、折叠压扁装置和出瓶压紧装置,所述的输送装置包括输送架,输送架上设置输送带,输送带经电机带动,输送带上设置一次性饮水桶,一次性饮水桶中部外壁制有横向折叠凹槽,一次性饮水桶的四侧壁面制有斜向折叠凹痕,所述的送瓶装置包括左右送瓶气缸,左右送瓶气缸的活塞杆连接送瓶滑块,送瓶滑块连接送瓶夹紧气缸,送瓶夹紧气缸上设置送瓶夹紧手指,送瓶夹紧手指与一次性饮水桶的桶口相配合,所述的折叠压扁装置包括支架,支架与机架相固定,在支架上设置上下二段气缸,上下二段气缸的活塞杆连接上升降板和下升降板,在上升降板上设置插板气缸,插板气缸的活塞杆连接一个主动插板,在上、下升降板之间设置同步齿轮和前后左右四根同步齿条,同步齿轮与前、后、左、右同步齿条相啮合,前后左右四根同步齿条的其中一根与主动插板相连接,而其余三根分别连接从动插板,主动插板和从动插板与一次性饮水桶中部的横向折叠凹槽相配合,在下升降板下设置压块,压块与一次性饮水桶的上端相接触,所述的出瓶压紧装置包括上下移动气缸,上下移动气缸的活塞杆连接左右出瓶气缸,左右出瓶气缸的活塞杆连接出瓶滑块,出瓶滑块上设置出瓶夹紧气缸和压板,出瓶夹紧气缸上设置出瓶夹紧手指,出瓶夹紧手指与一次性饮水桶的桶口相配合,压板与一次性饮水桶的上端相配合。
本发明公开了一种一次性饮水桶的自动折叠压扁机构,主要是包括机架,机架上设置输送装置、送瓶装置、折叠压扁装置和出瓶压紧装置,当一次性饮水桶被模具吹塑成型后,可通过机械手或者工人将吹塑成型的一次性饮水桶放到输送装置的输送带上,由电机带动输送带运行,输送带带动一次性饮水桶逐渐向机架一侧移动,当一次性饮水桶输送至送瓶装置相对应位置时,由送瓶装置的送瓶夹紧气缸带动送瓶夹紧手指对一次性饮水桶上的桶口进行夹紧,再由左右送瓶气缸带动送瓶滑块,送瓶滑块带动送瓶夹紧气缸和一次性饮水桶向折叠压扁装置一侧移动,当将一次性饮水桶送到位后,送瓶夹紧手指松开,左右送瓶气缸带动送瓶滑块、送瓶夹紧气缸和送瓶夹紧手指复位准备下次动作,而折叠压扁装置的上下二段气缸(上下二段气缸的具体结构为已有技术)活塞杆带动上、下升降板下降,上、下升降板带动插板气缸、主动插板、从动插板、压块、同步齿轮和前后左右四根同步齿条一起向下移动第一段行程,此时的主动插板和从动插板与一次性饮水桶中部外壁的横向折叠凹槽相对应,压块与一次性饮水桶的上端相接触,然后由插板气缸带动主动插板向内插入一次性饮水桶其中一侧壁面的横向折叠凹槽中,主动插板带动其中一根同步齿条移动,该同步齿条经同步齿轮带动其余三根同步齿条同步移动,从而带动其余的从动插板一起向内插入一次性饮水桶外壁的横向折叠凹槽中,使一次性饮水桶四壁向内凹折,此时由上下二段气缸的活塞杆再次带动上、下升降板向下移动,上、下升降板带动压块向下,由压块将中部向内凹折的一次性饮水桶向下压扁,从而使整个一次性饮水桶的高度降低至原先的1/3—1/5,然后插板气缸带动主动插板向外退出一次性饮水桶,主动插板经同步齿条和同步齿轮配合带动从动插板向外退出一次性饮水桶,上下二段气缸带动折叠压扁装置上升,此时由出瓶压紧装置的左右出瓶气缸带动出瓶滑块、出瓶夹紧气缸和压板移动至折叠压扁后的一次性饮水桶上方,上下移动气缸带动出瓶滑块、出瓶夹紧气缸和压板下降,由压板压紧折叠压扁后的一次性饮水桶,出瓶夹紧气缸带动出瓶夹紧手指夹住一次性饮水桶的上口,最后由左右出瓶气缸带动折叠压扁后的一次性饮水桶输出。本方案一次性饮水桶的自动折叠压扁机构,通过输送装置将吹塑成型的一次性饮水桶输送至送瓶装置位置,由送瓶装置夹取饮水桶并放到折叠压扁装置,再由折叠压扁装置将饮水桶折叠、压扁,最后由出瓶压紧装置将折叠、压扁成型的饮水桶输出,结构简单,无需人工操作,提高生产效率,节省人工成本。
本发明一次性饮水桶的自动折叠压扁机构,所述的机架上设置自动上盖拧紧装置,所述的自动上盖拧紧装置包括在支架下设置前后移动气缸,前后移动气缸下连接前后滑块,前后滑块下设置升降气缸,升降气缸的活塞杆连接旋转气缸,旋转气缸的活塞杆连接拧盖夹紧气缸,拧盖夹紧气缸连接拧盖夹紧手指,在机架的一侧连接桶盖输送滑道,桶盖输送滑道中有桶盖,拧盖夹紧手指与桶盖相配合。当出瓶压紧装置将折叠、压扁后的一次性饮水桶输送至自动上盖拧紧装置相对应位置时,由自动上盖拧紧装置的升降气缸带动旋转气缸和拧盖夹紧气缸下降,先由拧盖夹紧气缸带动拧盖夹紧手指夹取桶盖输送滑道输送过来的桶盖,由升降气缸带动其上升,再由前后移动气缸带动前后滑块,前后滑块带动夹取的桶盖移动至一次性饮水桶的上方,由升降气缸带动旋转气缸、拧盖夹紧气缸和桶盖下降,使桶盖与一次性饮水桶的桶口相对应,此时由旋转气缸带动拧盖夹紧气缸、拧盖夹紧手指和桶盖旋转,而出瓶压紧装置则对一次性饮水桶定位,使桶盖与桶口相拧紧,最后自动上盖拧紧装置向上复位准备下次动作。
附图说明
图1是一次性饮水桶的自动折叠压扁机构的结构示意图;
图2是一次性饮水桶的自动折叠压扁机构的俯视示意图;
图3是折叠压扁装置的结构示意图;
图4是上、下升降板上设置插板气缸、同步齿轮和同步齿条的俯视示意图;
图5是一次性饮水桶的主视示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种一次性饮水桶的自动折叠压扁机构,如图1—图5所示,其特征在于:包括机架1,在机架上设置输送装置2、送瓶装置4、折叠压扁装置5和出瓶压紧装置7,所述的输送装置2包括输送架21,输送架上设置输送带22,输送带经电机带动,输送带上设置一次性饮水桶23,一次性饮水桶中部外壁制有横向折叠凹槽24,一次性饮水桶的四侧壁面制有斜向折叠凹痕25,所述的送瓶装置4包括左右送瓶气缸41,左右送瓶气缸的活塞杆连接送瓶滑块42,送瓶滑块连接送瓶夹紧气缸43,送瓶夹紧气缸上设置送瓶夹紧手指44,送瓶夹紧手指与一次性饮水桶23的桶口相配合,所述的折叠压扁装置5包括支架51,支架与机架1相固定,在支架上设置上下二段气缸52,上下二段气缸的活塞杆连接上升降板53和下升降板54,在上升降板上设置插板气缸55,插板气缸的活塞杆连接一个主动插板56,在上、下升降板之间设置同步齿轮57和前后左右四根同步齿条58,同步齿轮与前、后、左、右同步齿条相啮合,前后左右四根同步齿条的其中一根与主动插板相连接,而其余三根分别连接从动插板59,主动插板和从动插板与一次性饮水桶23中部的横向折叠凹槽24相配合,在下升降板54下设置压块60,压块与一次性饮水桶23的上端相接触,所述的出瓶压紧装置7包括上下移动气缸71,上下移动气缸的活塞杆连接左右出瓶气缸72,左右出瓶气缸的活塞杆连接出瓶滑块73,出瓶滑块上设置出瓶夹紧气缸74和压板75,出瓶夹紧气缸上设置出瓶夹紧手指76,出瓶夹紧手指与一次性饮水桶23的桶口相配合,压板与一次性饮水桶的上端相配合。主要是包括机架1,机架上设置输送装置2、送瓶装置4、折叠压扁装置5和出瓶压紧装置7,当一次性饮水桶23被模具吹塑成型后,可通过机械手或者工人将吹塑成型的一次性饮水桶放到输送装置2的输送带21上,由电机带动输送带运行,输送带带动一次性饮水桶逐渐向机架1一侧移动,当一次性饮水桶输送至送瓶装置4相对应位置时,由送瓶装置的送瓶夹紧气缸43带动送瓶夹紧手指44对一次性饮水桶23上的桶口进行夹紧,再由左右送瓶气缸41带动送瓶滑块42,送瓶滑块带动送瓶夹紧气缸43和一次性饮水桶23向折叠压扁装置5一侧移动,当将一次性饮水桶23送到位后,送瓶夹紧手指44松开,左右送瓶气缸41带动送瓶滑块42、送瓶夹紧气缸43和送瓶夹紧手指44复位准备下次动作,而折叠压扁装置5的上下二段气缸52(上下二段气缸的具体结构为已有技术)活塞杆带动上、下升降板53、54下降,上、下升降板带动插板气缸55、主动插板56、从动插板59、压块60、同步齿轮57和前后左右四根同步齿条58一起向下移动第一段行程,此时的主动插板56和从动插板59与一次性饮水桶23中部外壁的横向折叠凹槽24相对应,压块60与一次性饮水桶的上端相接触,然后由插板气缸55带动主动插板56向内插入一次性饮水桶23其中一侧壁面的横向折叠凹槽24中,主动插板56带动其中一根同步齿条58移动,该同步齿条经同步齿轮57带动其余三根同步齿条同步移动,从而带动其余的从动插板59一起向内插入一次性饮水桶23外壁的横向折叠凹槽24中,使一次性饮水桶四壁向内凹折,此时由上下二段气缸52的活塞杆再次带动上、下升降板53、54向下移动,上、下升降板带动压块60向下,由压块将中部向内凹折的一次性饮水桶向下压扁,从而使整个一次性饮水桶的高度降低至原先的1/3—1/5,然后插板气缸55带动主动插板56向外退出一次性饮水桶23,主动插板经同步齿条58和同步齿轮57配合带动从动插板59向外退出一次性饮水桶,上下二段气缸52带动折叠压扁装置5上升,此时由出瓶压紧装置7的左右出瓶气缸72带动出瓶滑块73、出瓶夹紧气缸74和压板75移动至折叠压扁后的一次性饮水桶23上方,上下移动气缸71带动出瓶滑块73、出瓶夹紧气缸74和压板75下降,由压板压紧折叠压扁后的一次性饮水桶,出瓶夹紧气缸带动出瓶夹紧手指76夹住一次性饮水桶23的上口,最后由左右出瓶气缸72带动折叠压扁后的一次性饮水桶输出。本方案一次性饮水桶的自动折叠压扁机构,通过输送装置2将吹塑成型的一次性饮水桶23输送至送瓶装置4位置,由送瓶装置夹取饮水桶并放到折叠压扁装置5,再由折叠压扁装置将饮水桶折叠、压扁,最后由出瓶压紧装置7将折叠、压扁成型的饮水桶输出,结构简单,无需人工操作,提高生产效率,节省人工成本。所述的机架1上设置自动上盖拧紧装置8,所述的自动上盖拧紧装置包括在支架51下设置前后移动气缸81,前后移动气缸下连接前后滑块82,前后滑块下设置升降气缸83,升降气缸的活塞杆连接旋转气缸84,旋转气缸的活塞杆连接拧盖夹紧气缸85,拧盖夹紧气缸连接拧盖夹紧手指86,在机架1的一侧连接桶盖输送滑道87,桶盖输送滑道中有桶盖88,拧盖夹紧手指与桶盖相配合。当出瓶压紧装置7将折叠、压扁后的一次性饮水桶23输送至自动上盖拧紧装置8相对应位置时,由自动上盖拧紧装置的升降气缸83带动旋转气缸84和拧盖夹紧气缸85下降,先由拧盖夹紧气缸85带动拧盖夹紧手指86夹取桶盖输送滑道87输送过来的桶盖88,由升降气缸83带动其上升,再由前后移动气缸81带动前后滑块82,前后滑块带动夹取的桶盖移动至一次性饮水桶23的上方,由升降气缸83带动旋转气缸83、拧盖夹紧气缸85和桶盖88下降,使桶盖与一次性饮水桶23的桶口相对应,此时由旋转气缸83带动拧盖夹紧气缸85、拧盖夹紧手指86和桶盖88旋转,而出瓶压紧装置7则对一次性饮水桶23定位,使桶盖88与桶口相拧紧,最后自动上盖拧紧装置8向上复位准备下次动作。
Claims (2)
1.一次性饮水桶的自动折叠压扁机构,其特征在于:包括机架(1),在机架上设置输送装置(2)、送瓶装置(4)、折叠压扁装置(5)和出瓶压紧装置(7),所述的输送装置(2)包括输送架(21),输送架上设置输送带(22),输送带经电机带动,输送带上设置一次性饮水桶(23),一次性饮水桶中部外壁制有横向折叠凹槽(24),一次性饮水桶的四侧壁面制有斜向折叠凹痕(25),所述的送瓶装置(4)包括左右送瓶气缸(41),左右送瓶气缸的活塞杆连接送瓶滑块(42),送瓶滑块连接送瓶夹紧气缸(43),送瓶夹紧气缸上设置送瓶夹紧手指(44),送瓶夹紧手指与一次性饮水桶(23)的桶口相配合,所述的折叠压扁装置(5)包括支架(51),支架与机架(1)相固定,在支架上设置上下二段气缸(52),上下二段气缸的活塞杆连接上升降板(53)和下升降板(54),在上升降板上设置插板气缸(55),插板气缸的活塞杆连接一个主动插板(56),在上、下升降板之间设置同步齿轮(57)和前后左右四根同步齿条(58),同步齿轮与前、后、左、右同步齿条相啮合,前后左右四根同步齿条的其中一根与主动插板相连接,而其余三根分别连接从动插板(59),主动插板和从动插板与一次性饮水桶(23)中部的横向折叠凹槽(24)相配合,在下升降板(54)下设置压块(60),压块与一次性饮水桶(23)的上端相接触,所述的出瓶压紧装置(7)包括上下移动气缸(71),上下移动气缸的活塞杆连接左右出瓶气缸(72),左右出瓶气缸的活塞杆连接出瓶滑块(73),出瓶滑块上设置出瓶夹紧气缸(74)和压板(75),出瓶夹紧气缸上设置出瓶夹紧手指(76),出瓶夹紧手指与一次性饮水桶(23)的桶口相配合,压板与一次性饮水桶的上端相配合。
2.如权利要求1所述的一次性饮水桶的自动折叠压扁机构,其特征在于:所述的机架(1)上设置自动上盖拧紧装置(8),所述的自动上盖拧紧装置包括在支架(51)下设置前后移动气缸(81),前后移动气缸下连接前后滑块(82),前后滑块下设置升降气缸(83),升降气缸的活塞杆连接旋转气缸(84),旋转气缸的活塞杆连接拧盖夹紧气缸(85),拧盖夹紧气缸连接拧盖夹紧手指(86),在机架的一侧连接桶盖输送滑道(87),桶盖输送滑道中有桶盖(88),拧盖夹紧手指与桶盖相配合。
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CN107627489A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-01-26 | 广西科技大学鹿山学院 | 塑料水瓶自动回收处理装置及其方法 |
CN107627489B (zh) * | 2017-10-11 | 2023-12-26 | 柳州灵控科技有限责任公司 | 塑料水瓶自动回收处理装置及其方法 |
CN108908910A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-30 | 德奥福臻越智能机器人(杭州)有限公司 | 车门上装饰板扣手部件包边装置及包边方法 |
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170721 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |