CN103855875B - 电枢制造方法和跳步模具装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供电枢制造方法和跳步模具装置，用于使用跳步模具装置来制造齿上的绕线部的轴向尺寸小的电枢。利用跳步模具装置连续地制造半成品的转子（1），该半成品的转子（1）是在10张全形铁心薄板（11）的两端分别铆接结合5张连结薄板（20）。制造作业人员在将环状部（3）（环状部薄板（12））和磁极部（5）（磁极部薄板（13））固定于未图示的夹具之后，对连结部（21）施加从转子（1）剥离的力。于是，随着在扇状冲孔（27）和长圆形冲孔（28）的周边发生弹性变形或塑性变形，而比较容易地将连结部（21）在分断线（22、23）处相对于环状部薄板（12）和磁极部薄板（13）分离，从而得到成品的转子（1）。

Description

电枢制造方法和跳步模具装置

技术领域

本发明涉及构成旋转电机的电枢的制造方法、和用于实现该制造方法的跳步模具装置。

背景技术

在旋转电机的电枢（定子或转子）中，由于对实施绕线的齿等的切削加工繁琐且困难，所以大多制造以电磁钢板的带材（带状薄钢板）为原材料的层叠铁心。电枢用层叠铁心一般是这样制造的：通常在跳步模具内对间歇输送的带材依次进行导向孔或中心孔、槽孔、齿、外形、铆接用突起等的冲裁加工或半冲裁加工，由此连续地得到多张铁心薄板，之后，将这些铁心薄板层叠并固定（铆接结合）在冲模和挤压环内（参照专利文献1、2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第3202851号公报

专利文献2：日本特公昭34-2760号公报

在旋转电机中，为了抑制轴向尺寸并增加对齿实施绕线的卷绕量（即，使性能提升），期望减小齿上的实施绕线的部位（以下，记作绕线部）的轴向尺寸。在将这样的电枢制造成层叠铁心时，考虑了以下方法：在将规定的张数的完整形状（全形）的铁心薄板（以下，记作全形铁心薄板）重叠起来之后，在其两端面进一步层叠用于形成绕线部以外的部位（由磁极部和筒状部构成的部分薄板）的多张铁心薄板（以下，记作有效部）。

但是，有效部相对于这样的全形铁心薄板的层叠由于如下这样的理由而难以在跳步模具装置内进行。例如，在转子中将齿上的磁极部和轴孔周边的环状部作为有效部的情况下，各磁极部与环状部相互分离，所以无法使它们在挤压环内相对于全形铁心薄板铆接结合。因此，在利用跳步模具装置制造出全形铁心薄板的层叠体之后，将磁极部和环状部分别压接于该层叠体，由此制造工时数不得不大幅增加。

发明内容

本发明正是鉴于这样的背景而完成的，本发明涉及构成旋转电机的电枢的制造方法、和用于实现该制造方法的跳步模具装置，本发明的目的在于使用跳步模具装置制造齿上的绕线部的轴向尺寸小的电枢。

本发明的第一方面为电枢制造方法，在所述电枢制造方法中使用跳步模具装置来制造电枢1，所述电枢1具有环状部3和多个齿4，所述环状部3）固定于旋转电机的轴或壳体，所述多个齿4从该环状部的外周侧或内周侧呈放射状突出，并且在所述多个齿4分别形成有磁极部5和绕线部6，所述绕线部的轴向尺寸L2比所述磁极部的轴向尺寸L1小，所述电枢制造方法包括以下工序：从带状的金属板中依次冲裁出全形铁心薄板11的工序，其中，所述全形铁心薄板11包括构成所述齿的部分和构成所述环状部的部分；从所述金属板中依次冲裁出连结薄板20的工序，其中，所述连结薄板20具有多个有效部12、13和连结部21，所述有效部12、13包括构成所述磁极部的部分，所述连结部21将这些有效部之间连结起来；对所述连结薄板半冲裁出所述有效部或所述连结部的工序；推回所述半冲裁出的部位而在所述有效部与所述连结部之间形成分断线22、23的工序；将规定的张数的所述全形铁心薄板层叠起来并使它们结合的工序；以及在被层叠起来的全形铁心薄板的至少一方的轴向端面上层叠规定的张数的所述连结薄板并使它们结合的工序。

本发明的第2方面，在上述第1方面的基础上，所述电枢制造方法还包括以下工序：从层叠于所述被层叠起来的全形铁心薄板的至少一方的轴向端面上的所述连结薄板中分离出所述连结部。

本发明的第3方面，在上述第1或第2方面的基础上，所述有效部包括构成所述环状部的部分。

本发明的第4方面，在上述第1至第3方面中的任一方面的基础上，所述电枢制造方法还包括以下工序：在所述连结薄板中，在所述连结部的位于所述磁极部的外周侧或内周侧的区域冲裁出第1冲孔27。

本发明的第5方面，在上述第1至第4方面中的任一方面的基础上，所述电枢制造方法还包括以下工序：在所述连结薄板中，在所述连结部的位于所述磁极部之间的区域冲裁出第2冲孔28。

本发明的第6方面中，所述电枢制造方法还包括以下工序：在所述全形铁心薄板形成铆接部24’、25’的工序；以及在所述连结薄板形成铆接部24’、25’、26’的工序。

本发明的第7方面为跳步模具装置19，其用于制造电枢1，所述电枢1具有环状部3和多个齿4，所述环状部3固定于旋转电机的轴或壳体，所述多个齿4从该环状部的外周侧或内周侧呈放射状突出，并且在所述多个齿4分别形成有磁极部5和绕线部6，所述绕线部的轴向尺寸L2比所述磁极部的轴向尺寸L1小，所述跳步模具装置19具备：用于从带状的金属板W中依次冲裁出全形铁心薄板11的冲裁构件，所述全形铁心薄板11包括所述齿和所述环状部；用于从所述金属板中依次冲裁出连结薄板20的冲裁构件，所述连结薄板20具有多个有效部12、13和连结部21，所述有效部12、13包括构成所述磁极部的部分，所述连结部21将这些有效部之间连结起来；用于对所述连结薄板半冲裁出所述有效部或所述连结部的半冲裁构件；推回构件，其将被半冲裁出的所述有效部或所述连结部相对于所述连结薄板推回以在所述有效部与所述连结部之间形成分断线22、23；以及层叠结合构件43，其用于将所述全形铁心薄板和所述连结薄板分别层叠预定张数并使它们结合。

发明效果

根据本发明的第1、第7方面，能够使用跳步模具装置制造齿上的绕线部的轴向尺寸小的电枢。此外，根据第2方面，通过将连结部从与全形铁心薄板一起层叠起来的连结薄板中分离出来，从而能够容易地去除连结部。并且，根据第3方面，不需要将环状部分别压接到全形铁心薄板上，能够省略制造工序。并且，根据第4、第5方面，通过使连结部在第1冲孔和第2冲孔的周边变形，从而能够容易地将连结部从连结薄板中去除。并且，根据第6方面，全形铁心薄板与连结薄板在跳步模具装置的挤压环内被结合起来，因此能够实现制造工序的简化。

附图说明

图1是实施方式涉及的转子的立体图。

图2是实施方式涉及的转子的半截纵剖视图。

图3是实施方式涉及的带料排样图。

图4是实施方式涉及的连结薄板的平面图。

图5是实施方式涉及的带料排样图。

图6是实施方式涉及的全形铁心薄板的平面图。

图7是实施方式涉及的半成品转子的俯视图。

图8是表示将连结部从半成品转子取下的状态的俯视图。

标号说明

1：转子（电枢）；

3：环状部；

4：齿；

5：磁极部；

6：绕线部；

11：全形铁心薄板；

12：环状部薄板；

13：磁极部薄板；

19：跳步模具装置；

20：连结薄板；

21：连结部；

22、23：分断线；

43：挤压环；

L1：磁极部的轴向尺寸；

L2：绕线部的轴向尺寸；

W：带材（金属板）。

具体实施方式

下面，参照附图对将本发明应用于电动马达用转子的制造方法的一个实施方式进行详细说明。

《转子》

如图1所示，本实施方式的转子1（电枢）是将以带材为原材料的铁心薄板层叠而成的层叠铁心，转子1由圆筒状的环状部3和8个齿4构成，在该环状部3中形成有轴孔2，未图示的马达轴嵌入于该轴孔2的轴芯部，该8个齿4从环状部3的外周以等角度间隔突出设置。各齿4由磁极部5和矩形截面的绕线部6构成，该磁极部5与未图示的定子对置并向周向两侧扩展，在该绕线部6上实施绕线。

如图2所示，转子1是将以下部分通过铆接结合而一体化来构成的，即：一体地形成有环状部3和各齿4的10张全形铁心薄板11；上下各5张环状部薄板12（有效部），它们层叠于环状部3的轴向（图2中的上下方向）的两端面；以及上下各5张磁极部薄板13（有效部），它们层叠于各磁极部5的轴向的两端面。

如图2所示，层叠有磁极部薄板13的磁极部5的轴向尺寸L1被设定为比绕线部6的轴向尺寸L2大（图示例中为2倍）。而且，环状部3的中心侧（即，层叠有环状部薄板12的部位）也具有与磁极部5相同的轴向尺寸L1。通过像这样将绕线部6的轴向尺寸L2设定为比磁极部5和环状部3小，由此，即使为了提升性能而增加在绕线部6实施的绕线量，绕线也不易从转子1的端面突出，从而抑制电动马达的轴向尺寸。

《跳步模具装置的冲裁工序》

接着，参照图3～图6说明跳步模具装置对连结薄板和全形铁心薄板的冲裁工序。

＜连结薄板的形成工序＞

如图3所示，在跳步模具装置19中，对被间歇输送的带材W依次实施冲裁加工或半冲裁加工，由此得到连结薄板20。如图4所示，连结薄板20是利用连结部21将环状部薄板12与各磁极部薄板13连结起来的，在环状部薄板12与连结部21之间、以及各磁极部薄板13与连结部21之间分别设置有通过推回加工（后述）形成的分断线22、23。

在环状部薄板12上以等角度间隔（即45°间隔）形成有8个冲裁形成的计量孔24（貫通孔）或半冲裁形成的铆接部24’（铆接用的凹凸）。并且，在各磁极部薄板13上分别形成有一对计量孔25（或铆接部25’）。

在连结部21的中心侧以等角度间隔形成有8个计量孔26（或铆接部26’），此外，在连结部21上以等角度间隔贯穿设置有8个扇状冲孔（第1冲孔）27和8个长圆形冲孔（第2冲孔）28，该扇状冲孔27位于磁极部5的内周侧，该长圆形冲孔28位于相邻的磁极部5之间。连结部21由以下部分构成：内侧环部29，其与环状部薄板12的外周相邻；外侧环部30，其与磁极部薄板13的内周相邻；以及辐部31，其从内侧环部29的外周呈放射状延伸设置。辐部31的外端位于彼此相邻的磁极部薄板13之间。另外，如后述那样，通过设置扇状冲孔27和长圆形冲孔28而使辐部31脆弱，以易于将连结部21从层叠后的转子1中去除。

当跳步模具装置19起动时，对带材W依次实施图3所示的各工序，由此制造出连结薄板20。

（1）第1工序…穿孔出导向孔35。

（2）第2工序…对成为连结部21的部位穿孔出长圆形冲孔28。另外，用于穿孔出长圆形冲孔28的冲头借助凸轮机构等从未图示的上模进出，也能够不对带材W穿孔出长圆形冲孔28。

（3）第3工序…对成为连结部21的部位穿孔出扇状冲孔27。另外，用于穿孔出扇状冲孔27的冲头也借助凸轮机构等从未图示的上模进出，也能够不对带材W穿孔出扇状冲孔27。

（4）第4工序是用于穿孔出后述的全形铁心薄板11的槽孔29的工序，在制造连结薄板20时，冲头隐没在上模中而未被实施。

（5）第5工序…通过推回加工来形成环状部薄板12与连结部21之间的分断线22。另外，本实施方式中的推回加工是在半冲裁出连结部21之后将其相对于环状部薄板12压回，使环状部薄板12与连结部21以比较弱的结合力结合。另外，用于形成分断线22的冲头也借助凸轮机构等从未图示的上模进出，也能够不对带材W形成分断线22。

（6）第6工序…通过推回加工来形成磁极部薄板13与连结部21之间的分断线23。另外，用于形成分断线23的冲头也借助凸轮机构等从未图示的上模进出，也能够不对带材W形成分断线23。

（7）第7工序…在环状部3的轴芯部穿孔出轴孔2。

（8）第8工序…在环状部薄板12、磁极部薄板13、连结部21上分别穿孔出计量孔24、25、26。计量孔24、25、26决定转子1的层叠张数（本实施方式中为20张），仅对下端的一张进行穿孔。另外，用于穿孔出计量孔24、25、26的冲头借助凸轮机构等从未图示的上模进出，也可以不对带材W穿孔出这些计量孔24、25、26。而且，用于穿孔出连结部21的计量孔26的冲头构成为与用于穿孔出其它的计量孔24、25的冲头独立地从上模进出。

（9）第9工序…在环状部薄板12、磁极部薄板13、连结部21上分别形成铆接部24’、25’、26’。另外，用于形成（半冲裁）铆接部24’、25’、26’的冲头借助凸轮机构等从未图示的上模进出，也能够不对带材W形成这些铆接部24’、25’、26’。而且，用于形成连结部21的铆接部26’的冲头构成为与用于形成其它的铆接部24’、25’的冲头独立地从上模进出。

（10）第10工序…利用外形冲裁冲头41将连结薄板20冲裁到外形落料模42和挤压环43内。（参照图5）

＜全形铁心薄板的形成工序＞

如图5所示，在跳步模具装置19中，对被间歇输送的带材W依次实施冲裁加工或半冲裁加工，由此得到全形铁心薄板11。

如图6所示，全形铁心薄板11由环状部3和8个齿4构成，在该环状部3的轴芯部形成有轴孔2，该8个齿4从环状部3的外周以等角度间隔突出设置。各齿4由向周向两侧扩展的磁极部5和平板状的绕线部6构成。

在制造全形铁心薄板11时，对带材W依次实施图5所示的工序。

（1）第1工序…穿孔出导向孔35。

（4）第4工序…穿孔出用于形成环状部3和齿4的轮廓的槽孔29。另外，用于穿孔出槽孔29的冲头借助凸轮机构等从未图示的上模进出，也能够不对带材W穿孔出槽孔29。

（9）第9工序…在环状部3和齿4的磁极部5分别形成铆接部24’、25’。另外，第9工序的带料排样与连结薄板20相同，所以图5中没有示出。

（10）第10工序…利用外形冲裁冲头41将全形铁心薄板11冲压到外形落料模42和挤压环43内。

《层叠铆接》

在制造转子1时，跳步模具装置19的制造控制装置首先连续地制造出5张连结薄板20，将它们冲压到外形落料模42和挤压环43内。这时，在除最下端以外的连结薄板20上穿孔出铆接部24’、25’、26’，而在最下端的连结薄板20上穿孔出计量孔24、25、26，以使最下端的连结薄板20与先冲裁出的连结薄板20之间不发生铆接结合。冲裁出的各连结薄板20被挤压环43施加阻力，从而经由铆接部24’、25’、26’相互铆接结合。由此，多个（这里为5张）连结薄板20成为相互结合的层叠状态。

接着，制造控制装置连续地制造出10张全形铁心薄板11，将它们冲裁到外形落料模42和挤压环43内。冲裁出的全形铁心薄板11中，最下端的全形铁心薄板11与先冲裁出的连结薄板20铆接结合，并且冲裁出的全形铁心薄板11经由铆接部24’、25’相互铆接结合。由此，多个（这里为10张）全形铁心薄板11成为相互结合的层叠状态，并且，与先层叠起来的连结薄板20的层叠物一体化。

接着，制造控制装置再连续地制造出5张连结薄板20，将它们冲裁到外形落料模42和挤压环43内。这时，在除最下端以外的连结薄板20上穿孔出铆接部24’、25’、26’，而在最下端的连结薄板20上穿孔出铆接部24’、25’和计量孔26，以便不与先冲裁出的全形铁心薄板11发生干涉。冲裁出的全形铁心薄板20中，最下端的连结薄板20与先冲裁出的全形铁心薄板11铆接结合，并且冲裁出的全形铁心薄板20经由铆接部24’、25’、26’相互铆接结合。由此，多个（这里为5张）连结薄板20成为相互结合的层叠状态，并且与先层叠起来的连结薄板20及全形铁心薄板11的层叠物一体化。

另外，在本实施方式中，构成为在规定的张数（这里为10张）的全形铁心薄板11的层叠物的上下（即轴向的两端面）分别结合有规定的张数（这里为5张）的连结薄板20的层叠物，但也可以构成为连结薄板20的层叠物被结合于全形铁心薄板11的层叠物的上方或下方（即，一方的轴向端面）。

《连结部的去除》

当跳步模具装置19继续工作时，在10张全形铁心薄板11的两端分别铆接结合了5张连结薄板20的、图7所示的半成品的转子1被连续地制造，并被从挤压环43的下端（排出口）排出。接着，制造作业人员实施连结部的去除工序。更详细来说，作业人员利用未图示的夹具将半成品的转子1的环状部3（环状部薄板12）和磁极部5（磁极部薄板13）固定（挟持）之后，利用未图示的剥离用液压工具等对连结部21施加从转子1剥离的力。于是，随着辐部31在扇状冲孔27和长圆形冲孔28的周边发生弹性变形或塑性变形，比较容易地将连结部21在分断线22、23处与环状部薄板12及磁极部薄板13分离，从而如图8所示那样得到成品的转子1。这时，如图7所示，连结部21的辐部31和齿4的绕线部6的旋转相位错开规定的角度（图示例中为45°），因此，液压工具的爪等容易与辐部31（连结部21）卡合。

以上，对实施方式和参考例进行了说明，但本发明不受上述实施方式限定，能够宽泛地变形实施。例如，上述实施方式中将本发明应用于电动马达的转子的制造，但以电动马达的定子为代表，当然也能够应用于发电机等的转子或定子的制造。此外，在上述实施方式中通过铆接结合使全形铁心薄板和连结薄板一体化，但也可以通过粘接或激光焊接等使它们一体化。此外，在上述实施方式中通过铆接结合使最终被去除的连结部也一体化，但也可以废除该铆接结合以实现连结部从环状部薄板和磁极部薄板分离的容易化等。此外，从环状部和齿为代表，对于环状部薄板和磁极部薄板、连结部的具体形状等，只要在不脱离本发明的主旨的范围内也能够适当变更。

Claims (6)

1.一种电枢制造方法，

在所述电枢制造方法中使用跳步模具装置来制造电枢，所述电枢具有环状部和多个齿，所述环状部固定于旋转电机的轴或壳体，所述多个齿从该环状部的外周侧或内周侧呈放射状突出，并且在所述多个齿分别形成有磁极部和绕线部，所述绕线部的轴向尺寸比所述磁极部的轴向尺寸小，

所述电枢制造方法的特征在于，

所述电枢制造方法包括以下工序：

从带状的金属板中依次冲裁出全形铁心薄板的工序，其中，所述全形铁心薄板包括构成所述齿的部分和构成所述环状部的部分；

从所述金属板中依次冲裁出连结薄板的工序，其中，所述连结薄板具有多个有效部和连结部，所述有效部包括构成所述磁极部的部分，所述连结部将这些有效部之间连结起来；

对所述连结薄板半冲裁出所述有效部或所述连结部的工序；

推回所述半冲裁出的部位而在所述有效部与所述连结部之间形成分断线的工序；

将规定的张数的所述全形铁心薄板层叠起来并使它们结合的工序；

在被层叠起来的全形铁心薄板的至少一方的轴向端面上层叠并结合规定的张数的所述连结薄板的工序；以及

从层叠于所述被层叠起来的全形铁心薄板的至少一方的轴向端面上的所述连结薄板中分离出所述连结部的工序，

在从所述金属板冲裁出的所述连结薄板中，在周向上相邻的构成所述磁极部的部分通过位于它们之间的所述连结部的区域而彼此连结起来。

2.根据权利要求1所述的电枢制造方法，其中，

所述有效部包括构成所述环状部的部分。

3.根据权利要求1所述的电枢制造方法，其中，

所述电枢制造方法还包括以下工序：在所述连结薄板中，在所述连结部的位于所述磁极部的外周侧或内周侧的区域冲裁出第1冲孔。

4.根据权利要求1所述的电枢制造方法，其中，

所述电枢制造方法还包括以下工序：在所述连结薄板中，在所述连结部的位于所述磁极部之间的区域冲裁出第2冲孔。

5.根据权利要求1所述的电枢制造方法，其中，

所述电枢制造方法还包括以下工序：

在所述全形铁心薄板上形成铆接结合用凹部和铆接结合用凸部的工序；以及

在所述连结薄板上形成铆接结合用凹部和铆接结合用凸部的工序。

6.一种跳步模具装置，其用于制造电枢，所述电枢具有环状部和多个齿，所述环状部固定于旋转电机的轴或壳体，所述多个齿从该环状部的外周侧或内周侧呈放射状突出，并且在所述多个齿分别形成有磁极部和绕线部，所述绕线部的轴向尺寸比所述磁极部的轴向尺寸小，

所述跳步模具装置的特征在于，

所述跳步模具装置具备：

用于从带状的金属板中依次冲裁出全形铁心薄板的全形铁心薄板冲裁构件，所述全形铁心薄板包括所述齿和所述环状部；

用于从所述金属板中依次冲裁出连结薄板的连结薄板冲裁构件，所述连结薄板具有多个有效部和连结部，所述有效部包括构成所述磁极部的部分，所述连结部将这些有效部之间连结起来；

用于对所述连结薄板半冲裁出所述有效部或所述连结部的半冲裁构件；

推回构件，其推回所述半冲裁出的部位以在所述有效部与所述连结部之间形成分断线；以及

层叠结合构件，其用于将所述全形铁心薄板和所述连结薄板分别层叠规定的张数并使规定的张数的所述全形铁心薄板与规定的张数的所述连结薄板结合，

在通过所述连结薄板冲裁构件从所述金属板冲裁出的所述连结薄板中，在周向上相邻的构成所述磁极部的部分通过位于它们之间的所述连结部的区域而彼此连结起来。