CN103835931B - 包括具有集成诊断功能的泵的粘合剂分配系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括具有集成诊断功能的泵的粘合剂分配系统和方法。具体地，粘合剂分配系统包括：泵和至少一个传感器，该至少一个传感器被定位成感测该泵的组件的移动，并且基于感测到的移动产生信号。该分配系统还包括控制器，该控制器基于所述信号操作泵并且与所述至少一个传感器通信以收集关于泵的操作循环的信息。结果，在该粘合剂分配系统的操作期间，一个或多个诊断过程在控制器处被启用。这些诊断过程可以包括分配系统的泄漏率试验、泵的超速检测试验和泵或其它组件的预期寿命周期监测。

Description

包括具有集成诊断功能的泵的粘合剂分配系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年11月19日提交的（待审）美国临时专利申请第61/727,924号的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明大体涉及一种粘合剂分配系统，并且本发明尤其涉及一种使用活塞泵使粘合剂朝出口移动的粘合剂分配系统和方法。

背景技术

用于供应被加热的粘合剂的常规分配系统（即，热熔粘合剂分配系统）大体包括：入口，用于接收以固体或半固体形式的粘合剂材料；熔化器，与入口连通，用于加热和/或熔化粘合剂材料；出口，与熔化器连通，用于接收来自熔化器的被加热的粘合剂；以及泵，与熔化器和出口连通，用于驱动和控制被加热的粘合剂通过出口的分配。一个或多个软管或歧管也可以被连接到出口以引导被加热的粘合剂到位于泵的下游的粘合剂分配枪或模块的分配。此外，常规分配系统大体包括控制器（例如，处理器和存储器）和电连接到控制器以为用户接口提供分配系统的输入控制元件。控制器与分配系统的泵、熔化器和/或其它组件连通，使得控制器控制被加热的粘合剂的分配。

一种常规类型的热熔粘合剂分配系统可以包括活塞泵，该活塞泵通过使泵杆在液压通道中往复移动通过前进冲程和返回冲程而操作。例如，泵杆可能导致在返回冲程期间使粘合剂从泵入口抽吸到液压通道中，然后在泵杆的前进冲程期间迫使来自液压通道的粘合剂通过泵出口。在一些实施例中，在前进冲程和返回冲程两者期间，泵杆也可以操作以推动粘合剂通过液压通道。将泵杆连接到与液压通道分离的活塞室中的活塞，并且通过由螺线管输送到活塞室中的加压空气沿相反的方向驱动活塞。作为泵被以各种速度以及连续地和间歇地驱动的结果，泵还必须包括转换器，当泵杆到达末端状态时，该转换器颠倒活塞和泵杆的移动方向。

一种特定类型的转换器是包括随泵杆的一部分移动的磁体的机械转换器。对应的切换磁体能够被定位成与末端状态相邻，使得当活塞和泵杆到达末端状态时，泵杆上的磁体吸引或排斥在该末端状态下的切换磁体以将螺线管机械地切换至相反的操作状态。为此，如果将加压空气供应至活塞的上侧的第一螺线管是工作的并且将加压空气供应至活塞的下侧的螺线管是不工作的，则切换磁体在末端状态下的最终移动将导致第一螺线管成为不工作的并且第二螺线管成为工作的。因此，活塞和泵杆将开始沿相反的方向朝另一末端状态移动（此时，另一个切换磁体将螺线管机械地切换回至初始操作状态）。在类似的实施例中，螺线管可以由被供应加压空气的空气转换阀取代，切换磁体使该空气转换阀移动至不同的位置以将加压空气选择性地供应至活塞的上侧和下侧。机械转换器在操作中是高度可靠的，但是各种组件和磁体在泵内必须被仔细地对准以确保泵的适当的操作。

此外，泵会引发干扰泵送操作的各种条件，诸如漏泄的密封件或不起作用的阀。常规活塞泵通常不包括能够检测这些条件的传感器或监测装置，并且因此，在存在泵出毛病的任意指示之前，泵通常必定受损或显著地退化。为此，相对于这些各种条件而言，泵通常被盲目地操作。虽然在这些泵的生产线的末尾进行诊断，但是常规泵当在现场操作时无法操作以执行类似的诊断。结果，当这些各种状态中的一个发生并且干扰泵送操作时，泵的修理（具体地，在由修理引起的生产时间损失或停工时间方面）会是耗时的并且昂贵的。

出于诸如以上的这些原因，将期望改进的粘合剂系统和方法，其包括对具有用于在常规操作期间使用的集成诊断功能的泵的使用。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供了操作具有泵的粘合剂分配系统的方法。该方法包括通过移动泵组件使液体粘合剂从液体粘合剂源移动至装置泵出口来操作泵。利用至少一个传感器来监测泵组件的移动，并且该至少一个传感器基于监测的泵组件的移动而产生信号。控制器基于所述信号收集关于泵的操作循环的信息。结果，粘合剂分配系统自动地收集关于泵操作的信息，该信息可以被用来在分配操作期间启动一个或多个诊断过程。

在本发明的一个方面中，该方法还包括基于收集的信息利用总体上与泵或与粘合剂分配系统相关的控制器来执行至少一个诊断过程。为此，执行诊断过程可以包括监测由泵执行的操作循环的总数以及提供在泵已经达到与预定总寿命对应的预定百分比的操作循环总数之后泵将需要维修或更换的指示。从分配器装置分配的液体粘合剂的流量可以通过监测由泵执行的操作循环的速度来近似。在另一个实例中，执行诊断过程可以包括确定由泵执行的操作循环的速度是否超过指示超速状态的预定的阈值，该超速状态可由包括粘合剂用完或破裂的软管的多个错误状态或故障状态导致。当检测到超速状态时，该方法包括响应于检测到的超速状态减小泵组件的移动速度以避免由在超速下操作所引起的附加损害。

在又一个实例中，执行诊断过程可以包括泄漏率试验，该泄漏率试验通过关闭在泵出口的下游的装置阀、继续操作泵并且测量泵的操作循环的速度以基于操作循环的速度提供在泵处的近似泄漏率的指示来执行。可以在操作期间定期地诸如在各工作日的开始进行该诊断，以不断地监测结合粘合剂分配系统使用的密封的可靠性。在一个具体实例中，粘合剂分配系统还可以包括分配器装置，诸如具有控制来自泵的流体的分配阀的模块。在这样的实施例中，通过关闭所有分配阀然后操作泵来进行泄漏率试验，如果在泵处不存在泄漏，则泄漏率试验将不导致泵的移动。

一般来说，诊断过程被构造成基于收集的信息识别错误状态或故障状态，然后向操作员提供错误状态或故障状态的指示。例如，提供指示可以包括在显示屏上产生消息或照亮指示错误状态或故障状态已经被识别的指示器灯或音调。可以在不直接利用压力换能器测定泵内的压力的情况下检测到这些错误状态和故障状态，因此以最低的附加费用和维修要求提供附加诊断能力。

在另一个方面中，泵是具有联接到泵杆的活塞的活塞泵。通过致动至少一个螺线管以将加压空气供应至活塞的一侧从而将活塞和泵杆从第一末端状态移动至第二末端状态来执行对泵的操作。切换螺线管的操作状态，使得将加压空气供应至活塞的另一侧以将活塞和泵杆移动返回至第一末端状态。应理解，在其它实施例中，螺线管能够由滑阀或某种其它空气阀取代。泵杆在第一末端状态与第二末端状态之间移动期间使液体粘合剂移动，从而将液体粘合剂泵送至分配器装置。在该实施例中，通过利用至少一个传感器检测活塞和泵杆何时接近第一和第二末端状态来监测泵组件的移动。例如，传感器可以包括霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器检测安装在活塞或泵杆上的至少一个磁体的经过并且接近传感器。在另一个实例中，传感器可以包括以线圈的形式的LVDT传感器，该LVDT传感器通过感测磁性件随着活塞或泵杆沿着LVDT传感器移动的磁性件的位置来检测活塞和泵杆的当前位置。此外，传感器可以包括其它可选类型的传感器，包括但不限于：电容传感器、接触传感器诸如具有微动开关的那些传感器以及中间传感器诸如提供泵杆的局部冲程移动的指示的齿条状元件。关于此点，传感器可以包括检测活塞和泵杆在移动期间何时到达某一位置的任一种点传感器或检测在活塞和泵杆移动的范围上的移动的连续/增量移动传感器。切换螺线管的操作状态以及感测泵移动以启用诊断均能够由相同的传感器执行，这简化本发明所需的组件。

根据本发明的另一个实施例，粘合剂分配系统包括用于分配液体粘合剂的分配器装置和联接到该分配器装置的泵。泵被构造成使泵组件移动以使液体粘合剂从液体粘合剂源移动至分配器装置。粘合剂分配系统还包括至少一个传感器，该至少一个传感器被定位成感测泵组件的移动以及基于感测的泵组件的移动产生信号。分配系统进一步包括与该至少一个传感器通信的控制器。控制器基于所述信号操作泵并且收集关于泵的操作循环的信息。因此，控制器基于收集的信息被启用以执行总体上与泵以及与粘合剂分配系统相关的一个或多个诊断过程。诊断过程可以关于泵的预期寿命、泵处的超速状态和粘合剂分配系统中的泄漏率。泵可以是用于输送加压空气以使活塞和泵杆移动的具有螺线管的活塞泵，并且用来切换螺线管的操作状态的开关装置可以提供需要用来监测泵组件移动和启用诊断过程的传感器。

在另一个实施例中，泵包括泵组件，该泵组件以可重复的方式移动，并且被构造成致动液体粘合剂在粘合剂分配系统内的移动。泵包括控制泵组件的操作的控制器。至少一个传感器被定位成感测泵组件的移动并且基于感测到的移动产生信号。该传感器与控制器通信，使得控制器基于所述信号收集关于泵的操作循环的信息。结果，泵的控制器可操作以执行与泵相关的多个诊断过程。

在根据本发明的又一个实施例中，粘合剂分配系统包括具有泵组件的泵，该泵组件移动以使液体粘合剂移动。至少一个传感器被定位成感测泵组件的移动然后基于感测到的移动产生信号。该系统进一步包括具有与传感器通信的控制器的诊断装置。诊断装置的控制器基于所述信号收集关于泵的操作循环的信息。控制器被构造成基于收集的信息执行至少一个诊断过程。例如，诊断过程可以包括超速检测过程。

在结合本文的附图所做的下列详细描述期间，本发明的这些和其它目的和优点将变得更显而易见。

附图说明

并入本说明书并且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且附图连同上文给出的本发明的总体描述和下文给出的实施例的详细描述起到解释发明的原理的作用。

图1是根据本发明的一个实施例的包括泵和被构造成在常规操作期间执行诊断的控制器的粘合剂分配系统的示意图。

图2是图1的泵和控制器的后透视图。

图3是图2的粘合剂分配系统的泵和控制器的后立面图，示出控制器的进一步的细节。

图4是图3的泵和控制器的横截面侧视图，示出泵的在中央位置中的活塞。

图5是图4的泵和控制器的横截面顶视图，从而示出结合泵使用的电气转换器的附加细节。

图6是图3的泵和控制器的截面侧视图，示出泵的在上位置中的活塞。

图7是图3的泵和控制器的截面侧视图，示出泵的在下位置中的活塞。

图8是示出为了启用各种诊断由图1的粘合剂分配系统执行的一系列操作的流程图。

图9是图1的粘合剂分配系统的显示屏的示意图，示出可以使用泵和控制器执行的一系列诊断。

图10是图9显示屏的示意图，示出在可以由泵和控制器执行的诊断中的一个的期间的泵寿命周期监控信息。

图11是示出在封闭系统泄漏率诊断期间由图1的粘合剂分配系统执行的一系列操作的流程图。

图12是根据粘合剂分配系统的另一个实施例的泵和控制器的侧视图。

具体实施方式

参照图1，示出根据本发明的一个实施例的粘合剂分配系统10。粘合剂分配系统10被构造成使用泵14将来自液体粘合剂源的液体粘合剂输送至分配器模块12，使得液体粘合剂在分配器模块12处可以被按需分配。有利地，操纵泵14的控制器16被构造成收集关于由泵14执行的操作循环的信息。该信息是基于泵14的感测移动，并且可以被用来执行总体上与泵14或与粘合剂分配系统10相关的一个或多个诊断。这些诊断过程可以被用来检测泵14的错误状态和故障状态，诸如高泄漏率和超速状态，从而在这些错误状态导致显著的组件损害或粘合剂损耗之前启动执行维修。此外，被用来检测泵移动的传感器也可以被用于其它控制目的，从而降低减少启用这些诊断过程所需的附加成本以及制造。结果，粘合剂分配系统10在分配系统10的实际操作期间自动地启用这些为粘合剂分配系统10的最终用户提供较多信息的诊断过程。

继续参照图1，示意性地示出粘合剂分配系统10的该实施例的组件。更具体地，液体粘合剂源被示出为连接到熔化器20的填充系统18，该熔化器20加热由填充系统18供应至在涂敷温度下的熔融或液体粘合剂中的粘合剂材料。该液体粘合剂从熔化器20被供应至泵14，并且泵14使该液体粘合剂移动至用于分配的分配器模块12，如上文简短地描述的。填充系统18和熔化器20可以包括用于供应和熔化粘合剂材料的任意已知的设备，诸如从俄亥俄州韦斯特莱克的诺信公司（Nordson Corporation）可商购的熔化器。还应理解，在本发明的其它实施例中，分配器模块12能够由任意已知类型的分配装置12取代。例如，在授予Clark等人的名称为“具有优化的存储器和电容料位传感器的粘合剂分配装置”（我方卷号：NOR-1496US）的共同待审的美国专利申请第13/799,622号中进一步详细描述了该实施例的粘合剂分配系统10的特定组件和操作，该美国专利申请的全部内容通过引用并入本文。然而，应理解，泵14和下述诊断和控制方法也可以结合任意类型的分配装置或仅结合泵14本身使用（例如，没有分配器模块12），从而经出口软管供应不同类型的下游出口或机构。

这些组件中的每一个在图1中被示出为与软管22相连接，但是应理解，在一些实施例中，这些组件中的一个或多个可以被连接成直接流体连通并且不使用软管22。操纵泵14的控制器16也可以被连接到填充系统18、熔化器20和/或分配器模块12。为此，在期望这样的集中控制的实施例中，控制器16可以监测和控制粘合剂分配系统10中的每一个组件的操作。替代地，控制器可以仅是泵的机载控制器。无论控制器16连接到多少个组件，粘合剂分配系统10还可以包括可操作地联接到控制器16的显示屏24和状态指示器灯26。显示屏24和指示器灯26可以是位于控制器16本身处或在泵14上的远位置处或远离泵14的发光二极管（LED），显示屏24和指示器灯26可以被致动以提供作为在控制器16处对关于泵14和分配系统10的信息收集的结果由控制器16产生的警告或消息。应理解，在其它实施例中，指示器灯26可以包括声音指示器或由声音指示器取代，该声音指示器诸如喇叭，被构造成提供对应于由控制器16产生的警告或消息的指示器音调。

控制器16包括处理器和存储器（图1中未示出），该存储器具有驻留在其中的程序代码，该程序代码被构造成由处理器实施以执行一系列操作以便使用粘合剂分配系统10和执行集成诊断功能。为此，控制器16操纵泵14以使来自熔化器20的液体粘合剂移动至分配器模块12。控制器16从至少一个传感器（图1中未示出）接收监测的泵移动，并且基于监测的泵移动收集关于泵14的操作循环的信息。控制器16也可以对在分配器模块12处分配液体粘合剂进行致动。作为收集来自监测的泵移动的信息的结果，控制器16也可以执行总体上与泵14或与粘合剂分配系统10相关的至少一个诊断过程。诊断过程可以识别将要求操作员注意或维修的错误状态，并且控制器16可以提供指示，诸如在显示屏24处产生消息和/或照亮这样的错误状态的指示器灯26。此外，在某些情况下，控制器16也可以被构造成改变泵14的操作，诸如当检测到超速时，使泵14减速或停止。因此，粘合剂分配系统10和泵14具有集成诊断功能，所述集成诊断功能在这些组件的实际操作期间可以为最终用户或操作员提供较多信息。

为了更好地描述诊断过程如何通过粘合剂分配系统10自动地启用，下面提供分配系统10及其组件的第一实施例的更详细的描述。如下文进一步详细描述的，该实施例的泵14可以包括活塞泵14，该活塞泵14类似于从俄亥俄州韦斯特莱克的诺信公司（NordsonCorporation）可商购的SP泵。如在分配领域中容易理解的，活塞泵14利用由加压空气致动的活塞和泵杆（在图1中未示出的组件）的往复移动使液体粘合剂移动。活塞泵14包括转换器28，该转换器28机械或电气地改变螺线管（图1中未示出）的操作状态，螺线管控制加压空气到泵14中的流动。该转换器28可以被联接到控制器16，如图1中所示。活塞泵14还包括辅助泵14的操作的附加组件，诸如压力排放阀（“PDV”）30。例如，PDV30操作以确保液压压力和流动实际上通过使活塞和泵杆往复移动而产生。此外，为了安全目的，在必要时，PDV30操作以从泵排放超压。PDV30也可以被连接到控制器16，使得控制器16操纵泵14的所有的组件。应领会，在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的其它实施例可以包括粘合剂分配系统10，该粘合剂分配系统10具有用于使液体粘合剂移动的不同的类型的泵，包括但不限于齿轮泵。关于此点，由本发明启用的监测和诊断可以被使用，而无论结合粘合剂分配系统10使用的泵14的类型如何。

参照图2至图7，进一步详细示出第一实施例的活塞泵14和控制器16。活塞泵14包括气动部40和液压部42，该气动部40用于利用加压空气来操作泵14，该液压部42从熔化器20接收液体粘合剂并且将液体粘合剂供应至分配器模块12。气动部40和液压部42可以由控制部44连接，如图2至4所示。控制部44包括控制器16和转换器28，下面进一步详细地描述控制器16和转换器28中的每一个。控制器16经控制线46（仅在图中示出控制线46的端部）连接到第一和第二螺线管48、50，该第一和第二螺线管48、50被构造成控制加压空气到气动部40中的流动以操纵活塞泵14。因此，由于在气动部40处使用加压空气来操纵泵14，所以液压部42使得液体粘合剂被加压并且流到在图2至图7中未示出的分配器模块12。应理解，在不脱离本发明的范围的情况下，第一和第二螺线管48、50可以由滑阀或一些其它类似的空气控制阀取代。

活塞泵14的气动部40包括壳体54，该壳体54限定与外部环境密封的活塞室56，如图3和图4所示。如上所述，泵14包括活塞58和联接到活塞58的泵杆60，并且活塞58被定位在活塞室56内。泵杆60从活塞58向下延伸通过壳体54中的密封件62并且到控制部44中，然后到液压部42中。活塞58将活塞室56划分成上室部56a和下室部56b，该上室部56a从第一螺线管48选择性地接收加压空气，该下室部56b从第二螺线管50选择性地接收加压空气。因此，第一和第二螺线管48、50替代地被致动以在上室部56a中提供加压空气以推动活塞58的上侧58a以使活塞58和泵杆60沿一个方向移动，然后在下室部56b中提供加压空气以推动活塞58的下侧58b以使活塞58和泵杆60沿另一方向移动。泵杆60的该往复移动将液体粘合剂反复地抽吸到液压部42中并且排斥该液体粘合剂通过可以通向分配器模块12的泵出口66（图2）。此外，泵14被设计成监测这些移动以启用下文进一步详细描述的各种诊断过程。

继续参照图3和图4，控制部44包括中空壳体68，该中空壳体68联接到气动部40的壳体54并且还联接到包围液压部42的液压壳体70。控制器16包括连接到中空壳体68的电路板72。电路板72可以被定位成大体与第一和第二螺线管48、50相邻，使得控制线46的长度能够被限制，从而减小控制线46缠结或卡在环境中的非泵元件上的可能性。电路板72将控制器16的其它组件安装到泵14上，所述其它组件包括处理器74（例如，感测和控制电路启用装置）、存储器（未示出）、电源76和控制接口78。处理器74和存储器被构造成致动泵14在第一和第二螺线管48、50处的操作并且收集与泵14的可以被用来进行至少一个诊断过程的操作相关的信息，如下文进一步详细描述的。如图3中所示，电源76和控制接口78由控制线46连接到第一和第二螺线管48、50，使得第一和第二螺线管48、50接收从处理器74启动信号以及从电源76接收电功率。在不脱离本发明的范围的情况下，在其它实施例中，可以改进在电路板72上的组件的具体布置。

控制部44还包括转换器28，该转换器28在示出的实施例中是电气转换器28并且图4中最佳地示出。关于此点，转换器28包括在电路板72上安装的第一和第二霍尔效应传感器80、82和联接到在控制部44处的泵杆60的对应的第一和第二磁体84a、84b。磁体84a、84b相对于泵杆60由联接到泵杆60的板形状的夹具86保持在适当的位置，并且在图4和图5中进一步详细地被示出。为此，板形状的夹具86包括第一板部86a，该第一板部86a将第一和第二磁体84a、84b支撑在可滑动地布置在中空壳体68中的引导槽90中的导销88的相对侧上，该中空壳体68被定位成与电路板72相邻。板形状的夹具86还包括第二板部86b，该第二板部86b可以利用螺纹紧固件87联接到第一板部86a以将第一和第二板部分86a、86b夹紧成刚性且固定地接合在泵杆60上。应理解，磁体84a、84b在图4和图5中示意性地被示出并且可以采取任意已知的形状或形式。此外，在其它实施例中，取决于电路板72上的第一和第二霍尔效应传感器80、82的具体布局，磁体84a、84b可以用单个磁体取代或被定位在不同的位置，这在不脱离本发明的范围的情况下也可以被改进。此外，在与本发明的范围一致的其它实施例中，磁体可以被定位在泵杆60的不同的部分上或甚至在活塞58上。

导销88在引导槽90内的移动确保磁体84a、84b在泵杆60的移动期间停留在接近电路板72的已知的位置和取向上。霍尔效应传感器80、82被定位在电路板72上，使得第一磁体84a在由活塞58和泵杆60的冲程的上限限定的第一末端状态下将接近或经过第一霍尔效应传感器80，并且使得第二磁体84b在由活塞58和泵杆60的冲程的下限限定的第二末端状态下将接近或经过第二霍尔效应传感器82。当然，应理解，在其它实施例中，霍尔效应传感器80、82可以被重新定位，诸如沿着活塞室56重新定位，以检测活塞58的移动。为此，在这样的实施例中，霍尔效应传感器80、82将替代地被安装在气动部40的壳体54上，并且磁体将被定位在活塞58上，使得活塞58通过壳体54的移动能够被检测到。结果，霍尔效应传感器80、82检测活塞58和泵杆60何时接近第一和第二末端状态，使得处理器74能够发送信号以切换螺线管48、50的操作状态并且继续使活塞58和泵杆60往复移动。泵14的该转换因此在无磁性开关的机械致动的情况下被执行，与在所谓的机械转换器中的情况一样。而且，从感测的泵移动收集的信息可以由控制器16使用以执行下文进一步详细描述的诊断。

参照图4至图7，进一步详细示出泵14的各种位置和操作状态。为此，图4示出位于第一末端状态与第二末端状态之间的中间位置的活塞58和泵杆60。在该位置中，被夹紧到控制部44中的泵杆60的磁体84a、84b未被定位成与霍尔效应传感器80、82中的任一个相邻。假设螺线管48、50处于第二螺线管50主动地供应加压空气至下室部56b的第一操作状态，则活塞58和泵杆60将移至图6所示的第一末端状态。在该第一末端状态下，活塞58被定位成在其在活塞室56内的冲程的顶端处，并且联接到泵杆60的第一磁体84a被定位成与第一霍尔效应传感器80相邻，从而向控制器16提供信号以切换螺线管48、50的操作状态。处理器74经控制接口78发送信号至第一和第二螺线管48、50，以切换到第一螺线管48主动地供应加压空气至上室部56a的第二操作状态，并且第二螺线管50是不工作的，使得加压空气能够从下室部56b被排气。该第二操作状态使得活塞58和泵杆60朝图7所示的第二末端状态移动。在该第二末端状态下，活塞58被定位成在其在活塞室56内的冲程的底端处，并且联接到泵杆60的第二磁体84b被定位成与第二霍尔效应传感器82相邻，从而向控制器16提供信号以将螺线管48、50的操作状态再次切换回至第一操作状态。冲程或循环然后重复，只要泵14操作以使液体粘合剂移动至分配器模块12即可。因此，该实施例的控制器16可以获得与泵14移动至如由第一和第二霍尔效应传感器80、82感测的第一和第二末端状态的频率对应的信息，并且这使得多个类型的诊断过程将由控制器16执行。

参照图8，以流程图示出由粘合剂分配系统10在常规操作期间执行的一系列操作100。更具体地，控制器16致动螺线管48、50以通过使活塞58和泵杆60以往复的方式移动来操纵活塞58和泵杆60（步骤102）。如上所述，螺线管48、50中的一个输送加压空气至活塞58的一侧58a、58b以迫使活塞58在活塞室56内移动。每当活塞58和泵杆60到达末端状态中的一个时，控制器16就通过改变螺线管48、50的操作状态来转换活塞方向（步骤104）。第一和第二霍尔效应传感器80、82检测泵的移动（步骤106），使得控制器16监测转换循环和转换的速度，所述转换循环和转换的速度类似于泵14的操作循环的数目和泵14的操作速度。基于该监测的泵移动，控制器16然后可以执行诊断过程以提供关于泵14的当前信息以及分配系统10总体上如何操作（步骤108）。下面描述这些诊断过程中的一些，但是应理解，附加诊断过程通过监测在控制器16处的泵移动（诸如，但不限制于检测被充分地供应以使活塞58移动的空气压力的不足）来启用。

特别参照图9和图10，粘合剂分配系统10的显示屏24示出可以由分配系统10收集的一些信息片段和可以自动地运行或根据需要由最终用户操作的一些诊断。下文详细地描述的该收集的信息和所有诊断至少部分地起因于由第一和第二霍尔效应传感器80、82对泵移动的监测。由该实施例的粘合剂分配系统10启用的诊断过程中的一些在图9中被显示在显示屏24上的列表114中，下文详细地描述这些诊断过程中的每一个。这些诊断过程包括封闭系统泄漏率试验（也称为“扬程”冲程试验）、在泵14处的超速的检测和泵寿命周期监测。

可以由控制器执行的第一诊断过程是寿命周期监测诊断。如由图10所示，泵14的总操作循环的数目能够根据对来自第一和第二霍尔效应传感器80、82的适当的信号的监测而计算。例如，泵14的总操作循环的数目将相当于活塞58和泵杆60已经行进通过全冲程的次数，如通过第一霍尔效应传感器80或第二霍尔效应传感器82检测到磁体84a、84b的次数所检测的。如果操作员查询由该寿命周期监测诊断收集的信息，则显示屏24可以显示寿命参数116的列表，如图10所示。更具体地，控制器16可操作以促使显示屏24显示泵14的总操作循环计数“X”、以百分数表示的剩余寿命“Y”或多个操作循环的预期的量和基于泵14的使用历史估计的泵14的估计更换日期“Z”。类似于泵14的更换日期“Z”，显示屏24也可以示出基于泵14的使用历史估计的泵14的维修日期“W”，以便告知操作员下一次定期计划维修应何时进行。因此，不是仅知道在故障发生之后泵14需要维修（例如，在一个实例中，过滤器检查或更换）或更换，而是这些维修事件能够被预期，并且能够做好适当的准备以限制即将到达寿命周期的尽头的泵14的影响。例如，泵14的更换零件可以被自动地预定，并且更换能够在方便的时间诸如在分配系统10的定期计划停工时间期间被计划。因此，该诊断过程最小化最终用户经历的由泵14到达预期的寿命周期的尽头导致的停工时间量。

应理解，控制器16可以被预加载泵14的预测的总寿命周期，该预测的总寿命周期是在泵14可能发生故障之前的平均循环次数。该预测的总寿命周期主要基于类似的组件批次的历史资料以及还基于由组件的制造商收集的试验数据。一些因素也可以被编排程序以将预测的总寿命周期调整至适合泵14被进行操作的具体情况。在泵14中，例如，使用率、负载循环、分配的特定的材料、操作温度和被移动的液体粘合剂的粘度都可是调整预测的总寿命周期的已知的因素。这些因素可以由制造商或最终用户在组件的使用之前或使用期间调整。还应理解，此外或替代地，对于在显示屏24上产生的列表116，控制器16可以被构造成使指示器灯26中的一个或多个变亮以提供指示了预测不久将需要更换或修理泵14的警告。无论如何用来向最终用户提供剩余寿命的指示，至少在包括以上论述的电气转换器28的实施例中，为了使泵14转换的目的，泵14有利地仅基于已经被感测的泵移动来启用这样的寿命周期监测诊断。

由粘合剂分配系统10启用的另一个诊断过程是通过分配器模块12来分配流量的粗略估计。关于此点，监测在第一和第二霍尔效应传感器80、82处的泵移动提供了泵14操作的速度的指示。假设对于活塞58和泵杆60的每个操作循环或冲程，泵14将设定量的液体粘合剂移动至分配器模块12，则提供给分配器模块12的流量或量的粗略估计能够根据泵14的操作速度被确定。提供给分配器模块12的该流量或量应大约相当于从分配器模块12分配的液体粘合剂的流量或量输出，因此诊断过程能够提供关于从分配系统10分配的液体粘合剂的流量的一些信息。能够将该信息与被认为是由分配器模块12输送的设计的流量相比较以确定是否存在大的不一致，这可以指示错误状态，诸如在粘合剂分配系统10中的高漏泄率。

粘合剂分配系统10也可以启动另一个诊断过程以对在泵14处的超速状态进行测试。超速被定义为：以超过泵14的组件被设计用以经受的预定阈值的循环速度或冲程速度来操纵泵14。超速状态可能由多个错误状态或故障状态导致，所述多个错误状态或故障状态包括在液压部42处粘合剂用完、导致在泵14处无压力的破裂软管或PDV30有问题。在这些情况中的每一个中，泵14不受液体粘合剂的流动阻碍并且因此趋向于越来越快地操作，直至泵14达到超速为止。超速状态能够迅速且显著地损害泵14的多个组件，包括活塞58和泵杆60。

对超速状态进行测试的诊断过程仅监测在泵14操作时的所有时候期间泵14的操作循环的速度，并且该诊断过程针对预定阈值连续地检查当前泵速度。如果控制器16确定泵14的当前速度超过预定阈值，则控制器16可以向操作员发出超速状态正在发生的指示，并且也可以改变螺线管48、50的致动以使泵移动减慢或完全停止，从而消除超速状态。而且，在泵14处的该响应性减速防止泵14处于超速状态超过若干操作循环，这从而以显著量地减小对泵组件损害的可能性。超速状态的指示能够诸如通过在显示屏24处的消息或一个或多个指示器灯26的发亮被提供给最终用户，并且最终用户能够检查各种项目以确定为何泵14失去液压压力。该指示可以在泵14本身处在本地被提供给操作员，或经可编程逻辑控制器或其它装置被传输到远程监测位置处的操作员。关于此点，例如，能够使泵14停止，使得最终用户能够确定PDV30是否不可操作或是否粘合剂分配系统10内的软管是否已经破裂。有利地，该超速试验可以在不对示例性实施例的泵14添加附加设备的情况下被执行。更具体地，超速试验在不在泵14的液压部42中使用昂贵的压力换能器的情况下被实现。

参照图11，由该实施例的粘合剂分配系统10启用的另一个诊断过程是由流程图中所示的一系列操作120限定的泄漏率试验（还被称为扬程冲程试验）。为此，泄漏率试验通过关闭在分配器模块12处的任意分配器阀而开始（步骤122）。分配器阀的这种关闭使粘合剂分配系统10中的分配操作停止。应领会，在无分配器模块12的粘合剂分配系统10的实施例中，位于泵出口66下游的另一个阀能够被关闭以防止来自泵14的流被从粘合剂分配系统10去除。假设地，如果在粘合剂分配系统10中不存在泄漏，则泵14将因此不能使任意液体粘合剂移动到关闭的分配器模块12。通过利用控制器16致动螺线管48、50以尝试操作泵14来继续进行泄漏率试验（步骤124）。控制器16然后能够基于第一和第二霍尔效应传感器80、82检测泵14移动到对应的末端状态的频率来监测泵14处的操作循环的速度（步骤126）。基于在该试验期间由泵14实现的操作循环的速度，能够确定粘合剂分配系统10中的泄漏量。如上提及的，由泵14实现的较高的速度指示来自粘合剂分配系统10的较高的泄漏量。如果该泄漏超过某些阈值，则控制器16可以确定泄漏太高然后向最终用户提供被识别的错误状态或故障状态的指示。该泄漏率试验可以被定期地诸如在粘合剂分配系统10的每个工作日的开始执行。因此，随时间缓慢发展的泄漏问题能够作为趋势在早期被检测到并且如果必要则能够被解决，从而限制作为泄漏的结果泵14的每个冲程输送的粘合剂的压力和量的变化或不期望的减小。

如在先前的两个诊断过程（超速检测试验和泄漏率试验）中大体描述的，诊断过程能够被用来识别可以至少部分地基于泵14如何迅速地移动通过操作循环或冲程而确定的多个错误状态或故障状态中的任一个。每当识别这些错误状态或故障状态中的一个时，可以使指示器灯26或显示屏24发亮以向最终用户提供指示，并且在某些情况下，像当检测到超速状态时，也可以自动地采取校正动作。这些诊断过程因此增加最终用户可用的信息量并且减少由粘合剂分配系统10的泵14或其它组件的意外的损坏导致的未计划的停工时间量。关于此点，能够在粘合剂分配系统10的正常计划的停工时间之前为任意维修和更换做准备，并且替换零件或组件能够在需要之前被交付。而且，当结合控制器16使用电气转换器28时，能够使用已经由霍尔效应传感器80、82感测的信息来执行诊断过程，如在示例性实施例中所描述的。关于此点，不需要附加设备或传感器诸如液压部42中的压力换能器来获得关于泵14和粘合剂分配系统10的相关信息。因此，本发明的粘合剂分配系统10和方法通过不需要附加设备或组件的集成诊断过程提供大量信息。更具体地，通过不需要附加组件来执行诊断，泵14以制造上增加的简单性以及增加的经济性受到控制并且提供诊断信息。

在不脱离本发明的范围的情况下，在其它实施例中，可以改进粘合剂分配系统10。如上所提及的，在一些实施例中的一个变型是使用不同类型的泵，诸如齿轮泵。在那些实施例中，可能需要不同类型的操作循环感测，但是诊断过程操作以几乎相同的方式操作，不管如何检测到泵的操作循环。在其它实施例中，传感器80、82能够被添加到使用机械转换器而非先前描述的实施例的电气转换器28的泵。如容易理解的，机械转换器仍然要求磁体沿着冲程长度由泵杆60支撑，并且该磁体仍然能够由传感器80、82检测到，如果传感器80、82被添加到那些系统的壳体的话。因此，操作粘合剂分配系统10以收集关于泵14的操作循环的信息以及基于感测的泵移动执行诊断过程的方法仍然是可能的，无论结合粘合剂分配系统10使用的泵14或转换器28的类型如何。

参考图12，示出在本发明的粘合剂分配系统10中可以使用的泵214的另一个实施例。该泵214包括与第一实施例的泵14几乎相同的结构，并且相同的元件（包括泵杆60、处理器74、电源76、控制接口78和电路板72）已经被从附图省略或在该图中以相同的附图标记标示。该实施例的泵214已经被改进以包括不同类型的电气转换器228。更具体地，该实施例的电气转换器228包括作为线圈沿着中空壳体68的长度延伸的线性差动变换器（LVDT）传感器280。LVDT传感器280可操作地与处理器74相联接，如图12中以虚像所示。泵杆60在该实施例中支承在控制部244处的不同类型的磁性件284，但是应理解，该部件284能够是用于在LVDT传感器线圈280处产生可检测的信号的磁性活塞或一些其它已知的结构。因此，类似于先前的实施例，LVDT传感器280检测泵214的移动，并且向控制器16提供那些感测到的移动以便在诊断过程中收集或使用。LVDT传感器280的不同之处在于，它可以在操作期间一直精确地检测磁性件284和泵杆60在第一末端状态与第二末端状态之间的中间空间所在的地方，因此来自LVDT传感器280的输出可以启动对使螺线管48、50转换的较精细的控制和在诊断过程期间使用的较精细的测量水平（例如，较低的泄漏率将由可由粘合剂分配系统10的该实施例检测的较少量的移动来确定）。

应领会，在其它实施例中，当泵杆60被延伸以向外突出并且在活塞室56的上方时，LVDT传感器280相对于泵杆60可以被接合在不同的位置，诸如在活塞室56的上方。还应理解，在不脱离本发明的情况下，除这些实施例中公开的那些传感器之外的其它类型的传感器可以结合粘合剂分配系统10被使用。例如，传感器可以包括其它替代类型的传感器，包括但不限于：电容传感器、接触传感器诸如具有微动开关的那些传感器以及中间传感器诸如提供泵杆的局部冲程移动的指示的齿条状元件。关于此点，传感器可以包括检测活塞和泵杆在移动期间何时到达某一位置的任意种点传感器或检测在活塞和泵杆移动的范围上的移动的任意类型的近距离传感器、位置传感器或线性连续/增量移动传感器。

在根据本发明的粘合剂分配系统的又一个替代实施例中，上述诊断过程可以由具有从上述传感器中的一个接收信号的控制器的分离的诊断装置来执行。例如，图1所示的示意性系统可以通过添加诊断装置的分离的控制器而改进，其连接到显示屏24和状态LED26而不是泵控制器16。然而，即使当操作诊断过程的控制器独立于粘合剂分配装置10的控制器时，诊断过程的信息收集和执行仍然与以上详细描述的相同。因此，以上提供的描述足以解释该替代实施例的操作。

虽然已经通过一些实施例的描述示出了本发明，并且虽然已经以相当的细节描述了那些实施例，但是不旨在将所附权利要求的范围约束或以任何方式限制于这样的细节。另外的优点和变型对本领域的技术人员来说将显而易见。因此，本发明就其最广义的方面而言并不限于示出和描述的具体细节。本文所公开的各种特征可以以特定应用所需的或期望的任意组合被使用。因此，在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，可以对本文描述的细节做出偏离。

Claims (34)

1.一种操作粘合剂分配系统的方法，所述粘合剂分配系统包括泵，所述方法包括：

通过移动泵组件来操作所述泵，以将液体粘合剂从液体粘合剂源移动至泵出口；

利用至少一个传感器来监测所述泵组件的移动；

基于监测到的所述泵组件的移动，利用所述至少一个传感器产生信号；以及

基于所述信号，利用控制器收集关于所述泵的操作循环的信息，

其中，所述泵是活塞泵，所述活塞泵包括联接到泵杆的活塞，并且，

操作所述泵进一步包括：

利用所述控制器致动至少一个螺线管，以将加压空气供应至活塞的一侧，从而使所述活塞和所述泵杆从第一末端状态移动至第二末端状态；

切换所述至少一个螺线管的操作状态；

利用所述控制器致动所述至少一个螺线管，以将加压空气供应至活塞的另一侧，从而使所述活塞和所述泵杆从所述第二末端状态移动至所述第一末端状态；以及

在所述泵杆在所述第一末端状态与所述第二末端状态之间移动期间，利用所述泵杆移动液体粘合剂。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于收集到的信息，利用所述控制器执行至少一个诊断过程，所述至少一个诊断过程总体上与所述泵或与所述粘合剂分配系统相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，执行至少一个诊断过程进一步包括：

基于收集到的信息，监测由所述泵执行的操作循环的总数；以及

在所述泵已经达到与预测的总寿命周期的预定百分比对应的操作循环的总数之后，提供所述泵将需要维修或更换的指示。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，执行至少一个诊断过程进一步包括：

基于收集到的信息，监测由所述泵执行的操作循环的速度；以及

基于由所述泵执行的操作循环的速度，确定由所述粘合剂分配系统分配的液体粘合剂的大致流量或总体积。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，执行至少一个诊断过程进一步包括：

基于收集到的信息，监测由所述泵执行的操作循环的速度；

确定所述操作循环的速度是否超过指示超速状态的预定阈值；以及

向操作员提供关于所述超速状态的发生的指示。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行至少一个诊断进一步包括：

响应于在所述泵处的超速状态的确定，使所述泵组件的移动减速。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，执行至少一个诊断过程包括泄漏率试验，该泄漏率试验包括：

关闭在所述泵出口的下游的阀，以使液体粘合剂停止从所述粘合剂分配系统流出；

继续操作所述泵，以尝试使液体粘合剂从液体粘合剂源移动至所述泵出口；

在关闭分配器阀之后，基于收集到的信息，测量由所述泵执行的操作循环的速度；以及

基于在所述泵出口的下游的所述阀被关闭的情况下测量到的由所述泵执行的操作循环的速度，提供在所述粘合剂分配系统中的大致泄漏率的指示。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述粘合剂分配系统包括分配器装置，该分配器装置包括分配器阀，该分配器阀操作以分配通过所述泵出口输送的液体粘合剂，并且，关闭在所述泵出口的下游的阀进一步包括：

关闭在所述分配器装置处的所述分配器阀，以使分配液体粘合剂停止且使液体粘合剂停止从所述粘合剂分配系统流出。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，执行至少一个诊断过程进一步包括：

基于收集到的信息，识别错误状态或故障状态；以及

向操作员提供关于所述错误状态或故障状态的发生的指示。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，向所述操作员提供指示进一步包括：

在显示屏上产生消息或使至少一个指示器灯发亮，从而指示错误状态或故障状态已经被识别。

11.根据权利要求2所述的方法，其中，在没有通过压力换能器在所述泵中进行压力测量的情况下，执行所述至少一个诊断过程。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述泵组件的移动进一步包括：

利用所述至少一个传感器，检测所述活塞和所述泵杆何时接近所述第一末端状态和所述第二末端状态。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，至少一个磁体被定位在所述活塞和所述泵杆中的至少一个上，并且，检测步骤进一步包括：

通过感测移动经过所述第一霍尔效应传感器的至少一个所述磁体，检测所述活塞和所述泵杆何时接近所述第一末端状态；以及

通过感测移动经过所述第二霍尔效应传感器的至少一个所述磁体，检测所述活塞和所述泵杆何时接近所述第二末端状态。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，切换所述至少一个螺线管的操作状态进一步包括：

每当所述第一霍尔效应传感器或第二霍尔效应传感器检测所述活塞和所述泵杆何时接近所述第一末端状态或第二末端状态时，切换所述至少一个螺线管的操作状态。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

执行总体上与所述泵或与所述粘合剂分配系统相关的至少一个诊断过程，其中，监测到的所述泵组件的移动被用来切换所述至少一个螺线管的操作状态，并且还被用来执行所述至少一个诊断过程。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述泵组件的移动进一步包括：

利用所述至少一个传感器，检测所述活塞和所述泵杆何时接近所述第一末端状态和所述第二末端状态；以及

利用所述至少一个传感器，检测所述活塞和所述泵杆何时定位在所述第一末端状态与所述第二末端状态之间的中间位置处。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括LVDT传感器，磁性件被定位在所述活塞和所述泵杆中的至少一个上，以沿着所述LVDT传感器移动，并且，检测步骤进一步包括：

通过感测沿着所述LVDT传感器移动的所述磁性件的位置，检测所述活塞和所述泵杆的当前位置。

18.根据权利要求1所述的方法，其中，被用来执行操作、监测、产生和收集的步骤的所述粘合剂分配系统进一步包括：

分配器装置；

所述泵，所述泵联接到所述分配器装置，所述泵包括所述泵组件；

所述至少一个传感器；以及

控制器，所述控制器操作所述泵并且与所述至少一个传感器通信，以基于感测到的所述泵组件的移动收集关于所述泵的操作循环的信息。

19.一种粘合剂分配系统，包括：

分配器装置，所述分配器装置用于分配液体粘合剂；

泵，所述泵联接到所述分配器装置，并且所述泵包括泵组件，所述泵组件移动以使液体粘合剂从液体粘合剂源移动至所述分配器装置；

至少一个传感器，所述至少一个传感器被定位成感测所述泵组件的移动，并且基于感测到的移动而产生信号；以及

操作所述泵的控制器，所述控制器与所述至少一个传感器通信以基于所述信号收集关于所述泵的操作循环的信息，

其中，所述泵是活塞泵，所述活塞泵进一步包括：

泵杆，所述泵杆从包含液体粘合剂的液压部延伸到活塞室；

活塞，所述活塞连接到所述泵杆，并且被定位成用于在所述活塞室内移动；

至少一个螺线管，所述至少一个螺线管被构造成供应加压空气到所述活塞室中，以使所述活塞和所述泵杆在第一末端状态与第二末端状态之间移动；以及

所述控制器。

20.根据权利要求19所述的粘合剂分配系统，其中，所述控制器被构造成基于收集到的信息执行总体上与所述泵和所述粘合剂分配系统相关的至少一个诊断过程。

21.根据权利要求20所述的粘合剂分配系统，其中，所述至少一个诊断过程包括下列中的至少一项：

寿命周期监测过程，其中，监测由所述泵执行的操作循环的总数，并且基于所述操作循环的总数何时超过阈值，产生何时将需要维修的指示；

流量近似过程，其中，基于所述信号估计由所述泵输送的液体粘合剂的流量或总体积；

超速检测过程，其中，当超速状态发生时，使所述泵减慢或停机；以及

泄漏率试验过程，其中，在关闭所述分配器装置的同时操作所述泵，以由所述泵的速度来确定泄漏率。

22.根据权利要求20所述的粘合剂分配系统，进一步包括：

至少一个指示器灯或显示屏，所述至少一个指示器灯或显示屏可操作地联接到所述控制器，使得每当由所述至少一个诊断过程识别到错误状态或故障状态时，所述控制器就使显示屏上的消息或指示器灯发亮。

23.根据权利要求19所述的粘合剂分配系统，其中，所述至少一个传感器包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，并且所述活塞和所述泵杆中的至少一个包括至少一个磁体，所述至少一个磁体被定位成当所述活塞和泵杆分别接近所述第一末端状态和第二末端状态时移动经过所述第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器。

24.根据权利要求19所述的粘合剂分配系统，其中，所述至少一个传感器包括LVDT传感器，并且所述活塞和所述泵杆中的至少一个包括磁性件，所述磁性件被定位成沿着所述LVDT传感器移动，使得所述LVDT传感器能够检测所述活塞和所述泵杆相对于所述第一末端状态和第二末端状态的当前位置。

25.根据权利要求19所述的粘合剂分配系统，其中，所述泵进一步包括：

切换装置，所述切换装置用于基于所述至少一个传感器何时检测到所述活塞和所述泵杆朝所述第一末端状态或第二末端状态的移动，切换所述至少一个螺线管的操作状态。

26.一种泵，所述泵被构造成用于在粘合剂分配系统中使用，所述泵包括：

泵组件，所述泵组件以可重复的方式移动，并且被构造成致动液体粘合剂在所述粘合剂分配系统内的移动；

控制器，所述控制器控制所述泵组件的操作；以及

至少一个传感器，所述至少一个传感器被定位成感测所述泵组件的移动，并且基于感测到的移动而产生信号，所述至少一个传感器与所述控制器通信，使得所述控制器基于所述信号收集关于所述泵的操作循环的信息，

所述泵进一步包括：

液压部，所述液压部包含将被移动的液体粘合剂；

活塞室，所述活塞室联接到所述液压部；

呈泵杆形式的所述泵组件，所述泵杆从所述液压部延伸到所述活塞室；

活塞，所述活塞连接到所述泵杆，并且被定位成用于在所述活塞室内移动；以及

至少一个螺线管，所述至少一个螺线管被构造成供应加压空气到所述活塞室中，以使所述活塞和所述泵杆在第一末端状态与第二末端状态之间移动。

27.根据权利要求26所述的泵，其中，所述控制器被构造成基于收集到的信息执行与所述泵相关的至少一个诊断过程。

28.根据权利要求26所述的泵，其中，所述至少一个诊断过程包括下列中的至少一项：

寿命周期监测过程，其中，监测由所述泵组件执行的操作循环的总数，并且基于所述操作循环的总数何时超过阈值，产生何时将需要维修的指示；

流量近似过程，其中，基于所述信号估计由所述泵输送的液体粘合剂的流量或总体积；

超速检测过程，其中，当超速状态发生时，使所述泵组件减慢或停机；以及

泄漏率试验过程，其中，在关闭控制所述泵的下游的流动的阀的同时操作所述泵，以由所述泵的速度来确定泄漏率。

29.根据权利要求26所述的泵，其中，所述至少一个传感器包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，并且所述活塞和所述泵杆中的至少一个包括至少一个磁体，所述至少一个磁体被定位成当所述活塞和泵杆分别接近所述第一末端状态和第二末端状态时移动经过所述第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器。

30.根据权利要求26所述的泵，其中，所述至少一个传感器包括LVDT传感器，并且所述活塞和所述泵杆中的至少一个包括磁性件，所述磁性件被定位成沿着所述LVDT传感器移动，使得所述LVDT传感器能够检测所述活塞和所述泵杆相对于所述第一末端状态和第二末端状态的当前位置。

31.根据权利要求26所述的泵，进一步包括：

切换装置，所述切换装置用于基于所述至少一个传感器何时检测到所述活塞和所述泵杆朝所述第一末端状态或第二末端状态的移动，来切换所述至少一个螺线管的操作状态。

32.一种粘合剂分配系统，包括：

泵，所述泵包括泵组件，所述泵组件移动以使液体粘合剂移动；

至少一个传感器，所述至少一个传感器被定位成感测所述泵组件的移动，并且基于感测到的移动而产生信号；以及

诊断装置，所述诊断装置包括控制器，所述控制器与所述至少一个传感器通信以基于所述信号收集关于所述泵的操作循环的信息，所述诊断装置的控制器被构造成基于收集到的信息执行至少一个诊断过程，

其中，所述泵进一步包括：

液压部，所述液压部包含将被移动的液体粘合剂；

活塞室，所述活塞室联接到所述液压部；

呈泵杆形式的所述泵组件，所述泵杆从所述液压部延伸到所述活塞室；

活塞，所述活塞连接到所述泵杆，并且被定位成用于在所述活塞室内移动；以及

至少一个螺线管，所述至少一个螺线管被构造成供应加压空气到所述活塞室中，以使所述活塞和所述泵杆在第一末端状态与第二末端状态之间移动。

33.根据权利要求32所述的粘合剂分配系统，进一步包括：

至少一个指示器灯或显示屏，所述至少一个指示器灯或显示屏可操作地联接到所述诊断装置，使得每当由所述至少一个诊断过程识别到错误状态或故障状态时，所述控制器使所述指示器灯发亮或在所述显示屏上产生消息。

34.根据权利要求32所述的粘合剂分配系统，其中，所述至少一个诊断过程包括下列中的至少一项：

寿命周期监测过程，其中，监测由所述泵执行的操作循环的总数，并且基于所述操作循环的总数何时超过阈值，产生何时将需要维修的指示；

流量近似过程，其中，基于所述信号估计由所述泵输送的液体粘合剂的流量或总体积；

超速检测过程，其中，当超速状态发生时，使所述泵减慢或停机；以及

泄漏率试验过程，其中，在关闭控制所述泵的下游的流动的阀的同时操作所述泵，以由所述泵的速度来确定泄漏率。