JPH07281738A - 異常検知方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 相関関係にある少なくとも３つの変量を有す
るシステムにおいて、それら変量の間の少なくとも２つ
の関係それぞれにつき異常判断基準を設定する。その少
なくとも２つの関係それぞれにつき実測結果を異常判断
基準と比較する。各比較結果の組み合わせから異常原因
を絞り込む。 【効果】 異常発生の有無を検知できるだけでなく、異
常原因を早期発見して迅速なトラブルシューティングが
可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相関関係にある少なく
とも３つの変量を有するシステムにおける異常を検知す
るのに適した方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば梱包用段ボール箱の糊付け部にホ
ットメルト等の接着剤を塗布するため、タンクに貯留さ
れた液体状の接着剤をポンプにより定圧で吐出すると共
に定量供給機構を介し間欠的に供給するシステムが用い
られている。

【０００３】そのような接着剤供給システムにおいて、
一定量ずつ供給されるべき接着剤の供給量に過不足が生
じると、接着不良や接着剤のはみ出し等が生じる。そこ
で、例えばタンクに貯留された接着剤の減少量に対する
接着剤の供給対象数を予め設定した数と比較し、適正範
囲から外れた場合は警報を発することで異常検知を行な
うことが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、その異常検知
により接着剤の供給量に過不足を生じたことは検知でき
るが、その異常原因を特定することはできないため、そ
の異常原因の発見に長時間を要し、トラブルシューティ
ングを迅速に行なえないという問題がある。

【０００５】本発明は、上記課題を解決することのでき
る異常検知方法および装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の異常検知方法
は、相関関係にある少なくとも３つの変量を有するシス
テムにおいて、それら変量の間の少なくとも２つの関係
それぞれにつき異常判断基準を設定し、その少なくとも
２つの関係それぞれにつき実測結果を異常判断基準と比
較し、各比較結果の組み合わせから異常原因を絞り込む
ことを特徴とする。

【０００７】本発明の異常検知方法を接着剤供給源から
ポンプにより定圧で吐出される接着剤を定量供給機構を
介し間欠的に供給するシステムに適用する場合は、接着
剤の供給対象数とポンプの動作量との関係、供給源にお
ける接着剤の減少量とポンプの動作量との関係、および
接着剤の供給対象数と供給源における接着剤の減少量と
の関係のうちの少なくとも２つの関係それぞれにつき異
常判断基準を設定し、その少なくとも２つの関係それぞ
れにつき実測結果を異常判断基準と比較し、各比較結果
の組み合わせから異常原因を絞り込む。

【０００８】本発明の異常検知装置は、相関関係にある
少なくとも３つの変量を有するシステムにおいて、それ
ら変量の間の少なくとも２つの関係それぞれについての
異常判断基準を記憶する手段と、その少なくとも２つの
関係それぞれを実測から求める手段と、その少なくとも
２つの関係それぞれにつき実測結果を異常判断基準と比
較する手段と、各比較結果の組み合わせから絞り込まれ
る異常原因に対応する信号を出力する手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００９】接着剤供給源からポンプにより定圧で吐出
される接着剤を定量供給機構を介し間欠的に供給するシ
ステムにおいて適用される本発明の異常検知装置は、接
着剤の供給対象数とポンプの動作量との関係、供給源に
おける接着剤の減少量とポンプの動作量との関係、およ
び接着剤の供給対象数と供給源における接着剤の減少量
との関係のうちの少なくとも２つの関係それぞれについ
ての異常判断基準を記憶する手段と、その少なくとも２
つの関係それぞれを実測から求める手段と、その少なく
とも２つの関係それぞれにつき実測結果を異常判断基準
と比較する手段と、各比較結果の組み合わせから絞り込
まれる異常原因に対応する信号を出力する手段とを備え
る。

【００１０】

【作用】相関関係にある少なくとも３つの変量を有する
システムにおいて、何らの異常も生じていなければ、そ
れら変量は互いに一定の相関関係を示す。よって、それ
ら関係のうちの少なくとも２つの関係それぞれにつき異
常判断基準を設定し、その少なくとも２つの関係それぞ
れにつき実測結果を異常判断基準と比較することで、異
常発生の有無を判断することができる。さらに、各変量
それぞれの相互の関係が異常発生時にどのように変化す
るかは、その異常発生原因に応じ異なることから、その
少なくとも２つの関係それぞれについての実測結果と異
常判断基準との各比較結果の組み合わせから異常原因を
絞り込むことができる。このことは、下記のように本発
明を接着剤供給システムに適用した場合も同様である。

【００１１】すなわち、接着剤供給源からポンプにより
定圧で吐出される接着剤を定量供給機構を介し間欠的に
供給するシステムにおいて、何らの異常も生じていなけ
れば、接着剤の供給対象数とポンプの動作量、供給源に
おける接着剤の減少量とポンプの動作量、および接着剤
の供給対象数と接着剤の減少量は、それぞれ一定の相関
関係を示す。よって、それら関係のうちの少なくとも２
つの関係それぞれにつき異常判断基準を設定し、その少
なくとも２つの関係それぞれにつき実測結果を異常判断
基準と比較することで、異常発生の有無を判断すること
ができる。その接着剤の供給対象数、ポンプの動作量お
よび供給源における接着剤の減少量それぞれの相互の関
係が異常発生時にどのように変化するかは、その異常発
生原因に応じ異なることから、その少なくとも２つの関
係それぞれについての実測結果と異常判断基準との各比
較結果の組み合わせから異常原因を絞り込むことができ
る。

【００１２】例えば、実測から求めた接着剤の供給対象
数に対するポンプの動作量が、異常判断基準との比較結
果から過剰であり、且つ、実測から求めた供給源におけ
る接着剤の減少量に対するポンプの動作量が、異常判断
基準との比較結果から正常である場合、その異常原因と
して、定量供給機構の接着剤供給過剰を生じるような故
障や、接着剤流動経路における接着剤漏れを挙げること
ができる。また、実測から求めた接着剤の供給対象数に
対するポンプの動作量が、異常判断基準との比較結果か
ら過剰であり、且つ、実測から求めた供給源における接
着剤の減少量に対するポンプの動作量が、異常判断基準
との比較結果から過剰である場合、その異常原因とし
て、ポンプにおける空転を生じるような故障を挙げるこ
とができる。また、実測から求めた接着剤の供給対象数
に対するポンプの動作量が、異常判断基準との比較結果
から少な過ぎ、且つ、実測から求めた供給源における接
着剤の減少量に対するポンプの動作量が異常判断基準と
の比較結果から正常である場合、その異常原因として、
定量供給機構の接着剤供給不足を生じるような故障や、
ポンプ駆動系統の故障や、接着剤流動経路における接着
剤の流動不良を挙げることができる。また、実測から求
めた接着剤の供給対象数に対するポンプの動作量が、異
常判断基準との比較結果から少な過ぎ、且つ、実測から
求めた供給源における接着剤の減少量に対するポンプの
動作量が、異常判断基準との比較結果から少な過ぎる場
合、その異常原因として、ポンプにおける作動および吸
引不良を生じるような故障を挙げることができる。ま
た、実測から求めた接着剤の供給対象数に対するポンプ
の動作量が、異常判断基準との比較結果から過剰であ
り、且つ、実測から求めた供給源における接着剤の減少
量に対するポンプの動作量が、異常判断基準との比較結
果から比べ少な過ぎる場合や、実測から求めた接着剤の
供給対象数に対するポンプの動作量が、異常判断基準と
の比較結果から少な過ぎ、且つ、実測から求めた供給源
における接着剤の減少量に対するポンプの動作量が、異
常判断基準との比較結果から過剰である場合、その異常
原因として、その実測手段の故障を挙げることができ
る。

【００１３】本発明による異常検知に際しては全ての異
常原因を挙げる必要はなく、異常発生頻度の高い異常原
因を抽出し、その抽出した異常原因に基づき変化する変
量間の関係につき異常判断基準を設定し、その抽出した
異常原因の中から異常原因を絞り込むのが、トラブルシ
ューティングを迅速に行なう上で好ましい。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１５】図１に示す梱包用段ボール箱１の上部開口
は、一対の下部折り曲げ片１ａ、１ｂ上に一対の上部折
り曲げ片１ｃ、１ｄが接着されることで閉鎖され、その
接着のために下部折り曲げ片１ａ、１ｂの図中破線で示
す糊付け部１′にホットメルトが塗布される。そのホッ
トメルトの塗布のため、図２に示す接着剤塗布システム
２が用いられる。その接着剤塗布システム２は、コンベ
ヤ３により順次一定速度で搬送されてくる段ボール箱１
に、タンク４に貯留された液体状のホットメルト５を、
ピストンポンプ６により定圧で吐出すると共に定量供給
機構７を介し間欠的に供給する。

【００１６】そのポンプ６は、シリンダ８と、このシリ
ンダ８の内部を第１室８ａと第２室８ｂとに区画するピ
ストン９とを備える。その第１室８ａはシリンダ８に形
成された開口８ｃを介しタンク４の内部に通じ、その第
２室８ｂはシリンダ８とタンク４とに形成された流路８
ｅ、４ｅに通じ、その流路８ｅ、４ｅにフィルター１
０、ホース１１を介し前記定量供給機構７の射出装置１
４が接続されている。

【００１７】そのシリンダ８の開口８ｃを介しタンク４
から第１室８ａへのホットメルト５の流入を許容すると
共に第１室８ａからタンク４へのホットメルト５の流出
を阻止するチェック弁の機能を奏するように、その開口
８ｃを開閉する第１ボール１２が第１室８ａ内に設けら
れている。そのピストン９の内部にシリンダ８の第１室
８ａと第２室８ｂとを連絡する流路９ａが設けられ、こ
の流路９ａを介し第１室８ａから第２室８ｂへのホット
メルト５の流入を許容すると共に第２室８ｂから第１室
８ａへのホットメルト５の流出を阻止するチェック弁の
機能を奏するように、前記第１ボール１２より小径の第
２ボール１３が流路９ａ内に第１室８ａ側の開口９ａ′
を開閉するように設けられている。

【００１８】そのピストン９から上方に延びるピストン
ロッド９ｂの上端は、シリンダ８の上方に突出すると共
にエアシリンダ１５のピストンロッド１６ａに検出アー
ム１７を介し取り付けられる。そのエアシリンダ１５の
シリンダ１８の内部はピストン１６により第１室１８ａ
と第２室１８ｂとに区画され、各室１８ａ、１８ｂは電
磁切り換え弁１９を介し第１エアレギュレータ２０に選
択的に接続され、そのエアレギュレータ２０はエアフィ
ルター２１を介し圧力空気源（図示省略）に接続され
る。

【００１９】前記定量供給機構７の射出装置１４は、シ
リンダ２５と、このシリンダ２５の内部を第１室２５ａ
と第２室２５ｂとに区画するピストン２６と、このピス
トン２６から下方に延びるピストンロッドの下端に取り
付けられる弁部材２７と、そのシリンダ２５に接続され
る射出ノズル２８と、その弁部材２７をノズル２８の閉
鎖方向に付勢するバネ２９とを備える。その第１室２５
ａは電磁開閉弁３１を介し第２エアレギュレータ３２に
接続され、そのエアレギュレータ３２はエアフィルター
３３を介し圧力空気源に接続される。

【００２０】そのコンベヤ３により定量供給機構７の射
出装置１４の下方に搬送されてくる段ボール箱１を順次
検知する近接センサー３５と、その検出アーム１７の上
下限位置の検知用近接センサー３６、３７と、そのホッ
トメルト５の液面５ａまでの距離を測定する超音波式レ
ベル計３８とが設けられている。

【００２１】図３に示すように、上記電磁切り換え弁１
９、電磁開閉弁３１、段ボール箱１検知用近接センサー
３５、上下限位置検知用近接センサー３６、３７および
超音波式レベル計３８は、例えばシーケンサやパーソナ
ルコンピュータ等により構成される制御装置４０に接続
され、また、その制御装置４０には後述の警報装置４１
が接続される。その制御装置４０に記憶されたプログラ
ムにより下記のように接着剤塗布システム２の動きが制
御される。

【００２２】図２、図４の（１）に矢印で示すように、
圧力空気源から高圧空気がエアフィルター２１、第１エ
アレギュレータ２０、電磁切り換え弁１９を介しエアシ
リンダ１５の第１室１８ａに供給されると、そのエアシ
リンダ１５はピストン１６、ピストンロッド１６ａ、検
出アーム１７、ピストンロッド９ｂを介しピストン９を
押し下げる。これにより、ポンプシリンダ８の第１室８
ａからタンク４へのホットメルト５の流出は第１ボール
１２により阻止され、その第１室８ａから第２室８ｂに
図中矢印で示すようにホットメルト５が流入し、その第
２室８ｂから流路８ｅ、４ｅ、フィルター１０、ホース
１１を介し定量供給機構７の射出装置１４にホットメル
ト５が送り込まれる。その射出装置１４に送り込まれる
ホットメルト５の圧力は、第１エアレギュレータ２０に
より設定される空気圧力に応じ定まる一定圧とされる。

【００２３】そのピストン９が下限に至ると検出アーム
１７が下限位置検知用近接センサー３７により検知さ
れ、その検知信号が送られることで制御装置４０は電磁
切り換え弁１９に切り換え信号を送る。これにより、図
４の（２）に矢印で示すように、圧力空気源から高圧空
気がエアフィルター２１、第１エアレギュレータ２０、
電磁切り換え弁１９を介しエアシリンダ１５の第２室１
８ｂに供給され、そのエアシリンダ１５はピストン１
６、ピストンロッド１６ａ、検出アーム１７、ピストン
ロッド９ｂを介しピストン９を押し上げる。これによ
り、タンク４からポンプシリンダ８の第１室８ａに図中
矢印で示すようにホットメルト５が流入し、その第２室
８ｂから第１室８ａへのホットメルト５の流出は第２ボ
ール１３により阻止され、その第２室８ｂから流路８
ｅ、４ｅ、フィルター１０、ホース１１を介し定量供給
機構７の射出装置１４に図中矢印で示すようにホットメ
ルト５が送り込まれる。その射出装置１４に送り込まれ
るホットメルト５の圧力は、前記同様に第１エアレギュ
レータ２０により設定される空気圧力に応じ定まる一定
圧とされる。

【００２４】そのピストン９が上限に至ると検出アーム
１７が上限位置検知用近接センサー３６により検知さ
れ、その検知信号が送られることで制御装置４０は電磁
切り換え弁１９に切り換え信号を送る。これにより、高
圧空気がエアシリンダ１５の第１室１８ａに供給され、
上記動作が繰り返される。

【００２５】また、段ボール箱１を近接センサー３５が
検知すると、その検知信号が送られることで制御装置４
０は電磁開閉弁３１に一定時間だけ開放信号を送る。こ
れにより、エアフィルター３３、第２エアレギュレータ
３２、電磁開閉弁３１を介し、その第２エアレギュレー
タ３２により一定圧力に設定された高圧空気が、図中矢
印で示すように射出装置１４のシリンダ２５の第１室２
５ａに一定時間送り込まれる。これにより、その射出装
置１４のピストン２６、ピストンロッド２６ａを介し弁
部材２７がバネ２９の弾性力に抗し上方移動し、ノズル
２８が一定時間開放され、そのノズル２８の開放時間に
応じた定量のホットメルト５が射出される。その電磁開
閉弁３１が一定時間経過後に閉鎖されると、バネ２９の
弾性力により弁部材２７が下方移動してノズル２８は閉
鎖される。これにより、段ボール箱１の糊付け部１′に
一定量のホットメルト５が塗布される。なお、段ボール
箱１の数とホットメルト５の間欠供給回数とは１対１に
対応している必要はなく、一個の段ボール箱１にホット
メルト５を複数回射出して塗布するようにしてもよい。

【００２６】図５は、上記接着剤供給システム２におけ
る段ボール箱１の数（Ａ）とピストン９の動作回数（片
道移動を１回とする）（Ｂ）とホットメルト５の塗布量
（すなわちタンク４におけるホットメルト５の減少量）
（Ｃ）との関係を示すもので、図中実線Ｔにより理論上
の関係が表され、図中一点鎖線により囲まれたハッチン
グを施された領域により正常領域Ｎが表され、その正常
領域Ｎを外れる領域が異常領域Ｕとされる。その正常領
域Ｎと異常領域Ｕとの境界は、温度によるホットメルト
５の粘度変化やポンプ６の効率等を考慮して設定され
る。その図５に示す関係に基づき異常を検知して警報を
発するためのプログラムが前記制御装置４０に記憶され
ている。その制御装置４０による異常検知手順を図６の
フローチャートを参照して説明する。

【００２７】まず、近接センサー３５からの段ボール箱
１の検知信号により、ホットメルト５の供給対象数とし
て段ボール箱１の数（Ａ）をカウントする（ステップ
１）。この段ボール箱１の数（Ａ）の実測を接着剤塗布
システム２の動作に必要なセンサー３５を利用して行な
うことで構成を簡単化できる。

【００２８】次に、近接センサー３６、３７からの検出
アーム１７の検知信号により、ポンプ６の動作量として
ピストン９の動作回数をカウントする（ステップ２）。
このピストン９の動作回数（Ｂ）の実測を接着剤塗布シ
ステム２の動作に必要なセンサー３６、３７を利用して
行なうことで構成を簡単化できる。

【００２９】次に、レベル計３８からのホットメルト５
の液面５ａまでの距離検知信号により、タンク４におけ
るホットメルト５の減少量を演算する（ステップ３）。
これにより、タンク４におけるホットメルト５の減少量
（Ｃ）が実測されることになる。なお、その減少量をホ
ットメルト５の液面５ａの変動から求めるので、タンク
４に貯留されるホットメルト５の横断面積が液面５ａの
高さに拘らず一定になるように、タンク４やポンプ６の
形状を定める。

【００３０】上記ステップ１〜ステップ３を、段ボール
箱１の数（Ａ）が予め設定した数（Ａn 、例えば１００
個 )になるまで繰り返す（ステップ４）。これにより、
異常検知を行なう時点が一定とされる。

【００３１】次に、ピストン９の動作回数（Ｂ）が第１
下限値ｐ(An)以上かつ第１上限値ｑ(An)以下か否かが判
断される（ステップ５）。その第１下限値ｐ(An)と第１
上限値ｑ(An)は、図５の実線Ｔにおいて段ボール箱１の
数が前記予め設定した数（Ａn)である時の正常領域Ｎに
おけるピストン９の動作回数の下限値と上限値に対応
し、各値は異常検知プログラムの一部として制御装置４
０に記憶され、段ボール箱１の数（Ａ）とピストン９の
動作回数（Ｂ）との関係についての異常判断基準にな
る。

【００３２】ステップ５においてピストン９の動作回数
（Ｂ）が第１下限値ｐ(An)以上かつ第１上限値ｑ(An)以
下であれば、システムは正常であると判断され、ステッ
プ１〜ステップ３で求められた段ボール箱１の数
（Ａ）、ピストン９の動作回数およびホットメルト５の
減少量がそれぞれリセットされ（ステップ６）、ステッ
プ１に戻る。

【００３３】ステップ５においてピストン９の動作回数
（Ｂ）が第１下限値ｐ(An)以上かつ第１上限値ｑ(An)以
下でなければ、ピストン９の動作回数（Ｂ）が第１上限
値ｑ(An)より大きいか否かが判断される（ステップ
７）。

【００３４】ステップ７においてピストン９の動作回数
（Ｂ）が第１上限値ｑ(An)より大きければ、ピストン９
の動作回数（Ｂ）が第２下限値ｆ(Cn)以上かつ第２上限
値ｇ(Cn)以下か否かが判断される（ステップ８）。その
第２下限値ｆ(Cn)と第２上限値ｇ(Cn)は、図５の実線Ｔ
においてホットメルト５の減少量（Ｃ）がステップ３に
おいて演算した値（Ｃn)である時の正常領域Ｎにおける
ピストン９の動作回数の下限値と上限値に対応し、各値
を求める演算式は異常検知プログラムの一部として制御
装置４０に記憶され、タンク４におけるホットメルト５
の減少量（Ｃ）とピストン９の動作回数（Ｂ）との関係
についての異常判断基準になる。

【００３５】ステップ８においてピストン９の動作回数
（Ｂ）が第２下限値ｆ(Cn)以上かつ第２上限値ｇ(Cn)以
下であれば、制御装置４０は警報装置４１に第１警報信
号を出力する（ステップ９）。すなわち、実測により求
められた段ボール箱１の数（Ａ）に対するピストン９の
動作回数（Ｂ）が、ステップ７における異常判断基準と
の比較結果から過大であると判断され、且つ、実測によ
り求められたタンク４におけるホットメルト５の減少量
（Ｃ）に対するピストン９の動作回数（Ｂ）が、ステッ
プ８における異常判断基準との比較結果から正常である
と判断されると、第１警報信号が発せられる。その第１
警報信号は、各比較結果の組み合わせから絞り込まれる
異常原因に対応し、その異常原因としては、例えばホッ
トメルト５の供給過剰による糊付け部１′からのはみ出
しを生じるような定量供給機構７の電磁開閉弁３１や射
出装置１４の故障、ホットメルト５のホース１１からの
漏れ等を挙げることができる。

【００３６】ステップ８においてピストン９の動作回数
（Ｂ）が第２下限値ｆ(Cn)以上かつ第２上限値ｇ(Cn)以
下でなければ、ピストン９の動作回数（Ｂ）が第２上限
値ｇ(Cn)より大きいか否かが判断される（ステップ１
０）。ステップ１０においてピストン９の動作回数
（Ｂ）が第２上限値ｇ(Cn)より大きければ、制御装置４
０は警報装置４１に第２警報信号を出力する（ステップ
１１）。すなわち、実測により求められた段ボール箱１
の数（Ａ）に対するピストン９の動作回数（Ｂ）が、ス
テップ７における異常判断基準との比較結果から過大で
あると判断され、且つ、実測により求められたタンク４
におけるホットメルト５の減少量（Ｃ）に対するピスト
ン９の動作回数（Ｂ）が、ステップ１０における異常判
断基準との比較結果から過大であると判断されると、第
２警報信号が発せられる。その第２警報信号は、各比較
結果の組み合わせから絞り込まれる異常原因に対応し、
その異常原因としては、例えばポンプ６における空転を
生じるような故障を挙げることができる。

【００３７】ステップ１０においてピストン９の動作回
数（Ｂ）が第２上限値ｇ(Cn)より大きくなければ、制御
装置４０は警報装置４１に第３警報信号を出力する（ス
テップ１２）。すなわち、実測から求められた段ボール
箱１の数（Ａ）に対するピストン９の動作回数（Ｂ）
が、ステップ７における異常判断基準との比較結果から
過大であると判断され、且つ、実測から求められたタン
ク４におけるホットメルト５の減少量（Ｃ）に対するピ
ストン９の動作回数（Ｂ）が、ステップ１０における異
常判断基準との比較結果から少な過ぎると判断される
と、第３警報信号が発せられる。その第３警報信号は、
各比較結果の組み合わせから絞り込まれる異常原因に対
応し、その異常原因としては、例えばセンサー３５、３
６、３７やレベル計３８の検知不良を挙げることができ
る。

【００３８】ステップ７においてピストン９の動作回数
（Ｂ）が第１上限値ｑ(An)より大きくなければ、ステッ
プ８と同様に、ピストン９の動作回数（Ｂ）が第２下限
値ｆ(Cn)以上かつ第２上限値ｇ(Cn)以下か否かが判断さ
れる（ステップ１３）。ステップ１３においてピストン
９の動作回数（Ｂ）が第２下限値ｆ(Cn)以上かつ第２上
限値ｇ(Cn)以下であれば、制御装置４０は警報装置４１
に第４警報信号を出力する（ステップ１４）。すなわ
ち、実測から求められた段ボール箱１の数（Ａ）に対す
るピストン９の動作回数（Ｂ）が、ステップ７における
異常判断基準との比較結果から少な過ぎると判断され、
且つ、実測から求められたタンク４におけるホットメル
ト５の減少量（Ｃ）に対するピストン９の動作回数
（Ｂ）が、ステップ１３における異常判断基準との比較
結果から正常であると判断されると、第４警報信号が発
せられる。その第４警報信号は、各比較結果の組み合わ
せから絞り込まれる異常原因に対応し、その異常原因と
しては、例えばホットメルト５の供給不足を生じるよう
な定量供給機構７の電磁開閉弁３１や射出装置１４の故
障、射出装置１４のノズル２８の詰まり、ポンプ６の駆
動用電磁切り換え弁１９の故障、フィルター１０やホー
ス１１の詰まり等を挙げることができる。

【００３９】ステップ１３においてピストン９の動作回
数（Ｂ）が第２下限値ｆ(Cn)以上かつ第２上限値ｇ(Cn)
以下でなければ、ステップ１０と同様に、ピストン９の
動作回数（Ｂ）が第２上限値ｇ(Cn)より大きいか否かが
判断される（ステップ１５）。ステップ１５においてピ
ストン９の動作回数（Ｂ）が第２上限値ｇ(Cn)より大き
ければ、制御装置４０は警報装置４１に第３警報信号を
出力する（ステップ１２）。すなわち、実測から求めら
れた段ボール箱１の数（Ａ）に対するピストン９の動作
回数（Ｂ）が、ステップ７における異常判断基準との比
較結果から少な過ぎると判断され、且つ、実測から求め
られたタンク４におけるホットメルト５の減少量（Ｃ）
に対するピストン９の動作回数（Ｂ）が、ステップ１５
における異常判断基準との比較結果から少な過ぎると判
断されると、前記同様に第３警報信号が発せられる。

【００４０】ステップ１５においてピストン９の動作回
数（Ｂ）が第２上限値ｇ(Cn)より大きくなければ、制御
装置４０は警報装置４１に第５警報信号を出力する（ス
テップ１６）。すなわち、実測から求められた段ボール
箱１の数（Ａ）に対するピストン９の動作回数（Ｂ）
が、ステップ７における異常判断基準との比較結果から
少な過ぎると判断され、且つ、実測から求められたタン
ク４におけるホットメルト５の減少量（Ｃ）に対するピ
ストン９の動作回数（Ｂ）が、ステップ１５における異
常判断基準との比較結果から少な過ぎると判断される
と、第５警報信号が発せられる。その第５警報信号は、
各比較結果の組み合わせから絞り込まれる異常原因に対
応し、その異常原因としては、例えばポンプ６における
作動および吸引不良を生じるような故障を挙げることが
できる。

【００４１】その警報装置４１は、上記第１〜第５警報
信号に応じた互いに異なる複数の警報を発するもので、
例えば警報に応じた異常原因を表示するＣＲＴディスプ
レイ装置により構成することができる。

【００４２】上記構成によれば、接着剤塗布システムに
おける異常発生の有無を検知できるだけでなく、異常原
因を早期発見して迅速なトラブルシューティングが可能
になる。

【００４３】なお、本発明は上記実施例に限定されな
い。例えば、供給源における接着剤の減少量とポンプの
動作量との関係に換え、あるいは加え、接着剤の供給対
象数と供給源における接着剤の減少量との関係につき、
実測結果を異常判断基準と比較するようにしてもよい。
また、接着剤はホットメルト５に限定されない。また、
接着剤の供給対象数と接着剤の間欠供給回数とは相対応
することから、接着剤の供給対象数に換えて接着剤の間
欠供給回数を実測することで接着剤の供給対象数とポン
プの動作量との関係を求めてもよい。また、接着剤以外
の流体を供給源からポンプにより定圧で吐出して定量供
給機構を介し間欠的に供給するシステムにおいても本発
明を適用できる。さらに、相関関係にある少なくとも３
つの変量を有するシステムであれば本発明を適用でき
る。

【００４４】

【発明の効果】本発明の異常検知方法によれば、異常発
生の有無を検知できるだけでなく、異常原因を早期発見
して迅速なトラブルシューティングが可能になり、本発
明の異常検知装置によれば本発明方法を実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシステムによる接着剤供給対
象である段ボール箱の斜視図

【図２】本発明の実施例の接着剤供給システムの構成説
明用断面図

【図３】本発明の実施例の接着剤供給システムの制御機
構のブロック図

【図４】本発明の実施例の接着剤供給システムの（１）
はピストン下降時の（２）はピストン上昇時の作用説明
用断面図

【図５】本発明の実施例のシステムにおける段ボール箱
の数とピストンの動作回数とホットメルトの塗布量との
関係例を示す図

【図６】本発明の実施例のシステムにおける異常検知手
順を示すフローチャート

【符号の説明】

４ タンク ５ ホットメルト ６ ポンプ ７ 定量供給機構 ４０ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相関関係にある少なくとも３つの変量を
   有するシステムにおいて、それら変量の間の少なくとも
   ２つの関係それぞれにつき異常判断基準を設定し、その
   少なくとも２つの関係それぞれにつき実測結果を異常判
   断基準と比較し、各比較結果の組み合わせから異常原因
   を絞り込むことを特徴とする異常検知方法。
2. 【請求項２】 接着剤供給源からポンプにより定圧で吐
   出される接着剤を定量供給機構を介し間欠的に供給する
   システムにおいて、接着剤の供給対象数とポンプの動作
   量との関係、供給源における接着剤の減少量とポンプの
   動作量との関係、および接着剤の供給対象数と供給源に
   おける接着剤の減少量との関係のうちの少なくとも２つ
   の関係それぞれにつき異常判断基準を設定し、その少な
   くとも２つの関係それぞれにつき実測結果を異常判断基
   準と比較し、各比較結果の組み合わせから異常原因を絞
   り込むことを特徴とする異常検知方法。
3. 【請求項３】 相関関係にある少なくとも３つの変量を
   有するシステムにおいて、それら変量の間の少なくとも
   ２つの関係それぞれについての異常判断基準を記憶する
   手段と、その少なくとも２つの関係それぞれを実測から
   求める手段と、その少なくとも２つの関係それぞれにつ
   き実測結果を異常判断基準と比較する手段と、各比較結
   果の組み合わせから絞り込まれる異常原因に対応する信
   号を出力する手段とを備えることを特徴とする異常検知
   装置。
4. 【請求項４】 接着剤供給源からポンプにより定圧で吐
   出される接着剤を定量供給機構を介し間欠的に供給する
   システムにおいて、接着剤の供給対象数とポンプの動作
   量との関係、供給源における接着剤の減少量とポンプの
   動作量との関係、および接着剤の供給対象数と供給源に
   おける接着剤の減少量との関係のうちの少なくとも２つ
   の関係それぞれについての異常判断基準を記憶する手段
   と、その少なくとも２つの関係それぞれを実測から求め
   る手段と、その少なくとも２つの関係それぞれにつき実
   測結果を異常判断基準と比較する手段と、各比較結果の
   組み合わせから絞り込まれる異常原因に対応する信号を
   出力する手段とを備えることを特徴とする異常検知装
   置。