CN111076907A - 一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置 - Google Patents
一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111076907A CN111076907A CN201911186747.XA CN201911186747A CN111076907A CN 111076907 A CN111076907 A CN 111076907A CN 201911186747 A CN201911186747 A CN 201911186747A CN 111076907 A CN111076907 A CN 111076907A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnetic valve
- testing
- pressure
- valve
- valve block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012938 design process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
- G01M3/28—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds
- G01M3/2876—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for valves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
- G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
- G01N3/12—Pressure testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，包括测试阀块和控制系统，测试阀块包括阀块主体，阀块主体的内部设置有至少一条测试流道，测试流道的两端分别与测试阀块侧壁上的侧口以及底部的底口相连通，每条测试流道上均插入安装有需要测试的电磁阀，电磁阀的外侧套接有电磁阀线圈，电磁阀线圈与供电电源相连，测试流道连通的侧口与液压测试机相连，底口与制动卡钳相连，控制系统包括压力传感器、控制芯片电路模块以及上位机模块。本发明可以测试电磁阀带载情况下的密封性、耐压性和开启压力，以便在电磁阀前期研发设计过程中能够验证和及时改善电磁阀的相关参数从而改善电磁阀的响应快速性。
Description
技术领域
本发明涉及电磁阀应用测量技术领域，特别是涉及一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置。
背景技术
电磁阀是由线圈和阀芯组成，通过电磁控制的工业设备，控制液压回路或者气路的通断，可以调整介质的方向、流量、速度和其他参数，具有非常广泛的应用。
目前，电磁阀在液压控制系统中得到了广泛的使用，尤其是在汽车的液压制动管路中，通过控制电磁阀可以实现驾驶者不同的制动需求。影响机电液复合制动系统在真实带载工况下保证功能的可靠性的是电磁阀的密封性，极限压力下阀体的强度以及开启的压力。而现在市场上还没有可以检测上述项目的专用设备，所以需要开发一种新的测试设备来解决上述的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，可以测试电磁阀带载情况下的密封性、耐压性和开启压力，以便在电磁阀前期研发设计过程中能够验证和及时改善电磁阀的相关参数从而改善电磁阀的响应快速性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，包括测试阀块和控制系统，所述的测试阀块包括阀块主体，所述的阀块主体的内部设置有至少一条测试流道，所述的测试流道的两端分别与测试阀块侧壁上的侧口以及底部的底口相连通，每条测试流道上均插入安装有需要测试的电磁阀，所述的电磁阀的外侧套接有电磁阀线圈，所述的电磁阀线圈与供电电源相连，所述的测试流道连通的侧口与液压测试机相连，底口与制动卡钳相连，所述的控制系统包括安装在制动卡钳与测试阀块之间的管路上的压力传感器、与压力传感器相连的控制芯片电路模块以及与控制芯片电路模块相连的上位机模块。
进一步的，所述的阀块主体的顶部设置有插入到测试流道内的电磁阀容置孔，所述的电磁阀嵌入到电磁阀容置孔内。
进一步的，所述的电磁阀容置孔的内壁上设置有一圈凸台，所述的电磁阀与凸台过盈配合。
进一步的，所述的阀块主体的顶部与电磁阀容置孔相对应的位置设置有凹槽，所述的电磁阀线圈嵌入到凹槽内定位。
进一步的，所述的侧口和底口处均安装有高压转接头，所述的高压转接头通过硬管与液压测试机或制动卡钳相连。
进一步的，所述的控制芯片电路模块用于接收和调制压力传感器模块的电压信号，包括电压稳压转换模块、通讯逻辑处理单元、功率控制单元、电机控制回路和电磁阀控制回路。
进一步的，所述的上位机模块显示压力传感器模块的电压输出信号并换算可以显示液压油路的压力值。
有益效果：本发明涉及一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，结构简单，操作方便，成本低，采用专用的测试阀块可以方便安装固定需要测试的电磁阀，并利用制动卡钳和液压测试机来模拟电磁阀实际工作的状态，可准确快速的测量出带载情况下电磁阀密封性、耐压性以及开启压力，有利于设计师验证电磁阀的工作稳定性，测试极限压力下阀体的强度以及开启的压力，从而对电磁阀的性能影响参数上进行修改来提高电磁阀的性能。
附图说明
图1为本发明的测试装置的原理图；
图2为本发明的测试阀块的结构图；
图3为发明的系统控制芯片电路模块针脚图。
图示：1、测试阀块；2、液压测试机；3、制动卡钳；4、压力传感器；5、控制芯片电路模块；6、上位机模块；7、供电电源；101、电磁阀线圈；102、高压转接头；103、电磁阀；104、凸台；105、凹槽；107、阀块主体；108、阀块主体；109、测试流道。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-3所示，本发明的实施方式涉及一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，包括测试阀块1和控制系统，所述的测试阀块1包括阀块主体107，所述的阀块主体108的内部设置有至少一条测试流道109，所述的测试流道109的两端分别与测试阀块1侧壁上的侧口以及底部的底口相连通，每条测试流道109上均插入安装有需要测试的电磁阀103，所述的电磁阀103的外侧套接有电磁阀线圈101，所述的电磁阀线圈101与供电电源7相连，电磁阀线圈101通电的情况下可以使电磁阀开启或者关闭从而控制油路的通断，所述的测试流道109连通的侧口与液压测试机2相连，底口与制动卡钳3相连，所述的控制系统包括安装在制动卡钳3与测试阀块1之间的管路上的压力传感器4、与压力传感器4相连的控制芯片电路模块5以及与控制芯片电路模块5相连的上位机模块6。
所述的阀块主体108的顶部设置有插入到测试流道109内的电磁阀容置孔，所述的电磁阀103嵌入到电磁阀容置孔内。
所述的电磁阀容置孔的内壁上设置有一圈凸台104，所述的电磁阀103与凸台104过盈配合，可以实现电磁阀103和测试阀块1的铆压保证密封性，在电磁阀103的侧口和底口处设置有连通的液压回路，可以通至阀块外。
所述的阀块主体108的顶部与电磁阀容置孔相对应的位置设置有凹槽105，所述的电磁阀线圈101嵌入到凹槽105内定位，对电磁阀线圈101起到定位的作用。
所述的侧口和底口处均安装有高压转接头102，所述的高压转接头102通过硬管107与液压测试机1或制动卡钳5相连，可承受液压油路的高压并保持密封性。
所述的控制芯片电路模块5用于接收和调制压力传感器模块4的电压信号，包括电压稳压转换模块、通讯逻辑处理单元、功率控制单元、电机控制回路和电磁阀控制回路。
所述的上位机模块6显示压力传感器模块4的电压输出信号并换算可以显示液压油路的压力值。
实施例1
对于常开阀，运用本发明检测电磁阀密封性时，首先把电磁阀103铆压进测试阀块1，然后利用高压转接头102将测试阀块1的进液口和出液口分别连接到液压测试机2和制动卡钳3。将电磁阀线圈101套在电磁阀103上，电磁阀线圈101的两级分别连在供电电源7的正负极。将压力传感器模块4连在控制芯片电路模块5，然后再与上位机模块6相连。利用制动卡钳3放气螺栓排气，启动液压测试机1，加压到60bar或120bar，然后开启供电电源7，电磁阀线圈101上电，液压通路关闭，此时切断液压测试机1压力源，通过上位机模块6实时观察油液三分钟内的压降，评估电磁阀的密封性。
实施例2
对于常闭阀，运用本发明检测电磁阀密封性时，首先把电磁阀103铆压进测试阀块1，然后利用高压转接头102将测试阀块1的进液口和出液口分别连接到液压测试机2和制动卡钳3。将电磁阀线圈101套在电磁阀103上，电磁阀线圈101的两级分别连在供电电源7的正负极。将压力传感器模块4连在控制芯片电路模块5，然后再与上位机模块6相连。利用制动卡钳3放气螺栓排气，开启供电电源7，电磁阀线圈101上电，液压通路开启，启动液压机，加压到60bar或120bar，然后关闭电源，切断液压测试机2压力源，通过上位机模块6实时观察油液三分钟内的压降，评估电磁阀103的密封性。
实施例3
用本发明检测电磁阀的耐压性时，首先把电磁阀103铆压进测试阀块1，然后利用高压转接头102将测试阀块1的进液口和出液口分别连接到液压测试机2和制动卡钳3。将电磁阀线圈101套在电磁阀103上，电磁阀线圈101的两级分别连在供电电源7的正负极。利用制动卡钳3放气螺栓排气，之后开启供电电源7，电磁阀线圈101上电3.5A电流，打开电磁阀103后调整成1A的维持电流，启动测试机，调整压力300bar±5bar(30MPa)，保压20s后泄压，观测阀体表面有无形变和外漏。
实施例4
中用本发明检测电磁阀开启压力时，首先把电磁阀103铆压进测试阀块，然后利用高压转接头102将测试阀块1的进液口和出液口分别连接到液压测试机2和制动卡钳3。将电磁阀线圈101套在电磁阀103上，电磁阀线圈101的两级分别连在供电电源7的正负极。利用制动卡钳3放气螺栓排气，之后保持控制阀全程处于下电关闭状态，启动测试机以较慢的速度进行加压，当制动卡钳3端压力传感器示数突变时，记录下液压测试机端压力传感器值。
不难发现，本发明结构简单，操作方便，成本低，采用专用的测试阀块可以方便安装固定需要测试的电磁阀，并利用制动卡钳和液压测试机来模拟电磁阀实际工作的状态，可准确快速的测量出带载情况下电磁阀密封性、耐压性以及开启压力，有利于设计师验证电磁阀的工作稳定性，测试极限压力下阀体的强度以及开启的压力，从而对电磁阀的性能影响参数上进行修改来提高电磁阀的性能。
Claims (7)
1.一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，包括测试阀块(1)和控制系统，其特征在于，所述的测试阀块(1)包括阀块主体(107)，所述的阀块主体(108)的内部设置有至少一条测试流道(109)，所述的测试流道(109)的两端分别与测试阀块(1)侧壁上的侧口以及底部的底口相连通，每条测试流道(109)上均插入安装有需要测试的电磁阀(103)，所述的电磁阀(103)的外侧套接有电磁阀线圈(101)，所述的电磁阀线圈(101)与供电电源(7)相连，所述的测试流道(109)连通的侧口与液压测试机(2)相连，底口与制动卡钳(3)相连，所述的控制系统包括安装在制动卡钳(3)与测试阀块(1)之间的管路上的压力传感器(4)、与压力传感器(4)相连的控制芯片电路模块(5)以及与控制芯片电路模块(5)相连的上位机模块(6)。
2.根据权利要求1所述的汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，其特征在于：所述的阀块主体(108)的顶部设置有插入到测试流道(109)内的电磁阀容置孔，所述的电磁阀(103)嵌入到电磁阀容置孔内。
3.根据权利要求2所述的汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，其特征在于：所述的电磁阀容置孔的内壁上设置有一圈凸台(104)，所述的电磁阀(103)与凸台(104)过盈配合。
4.根据权利要求2或3所述的汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，其特征在于：所述的阀块主体(108)的顶部与电磁阀容置孔相对应的位置设置有凹槽(105)，所述的电磁阀线圈(101)嵌入到凹槽(105)内定位。
5.根据权利要求1所述的汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，其特征在于：所述的侧口和底口处均安装有高压转接头(102)，所述的高压转接头(102)通过硬管(107)与液压测试机(1)或制动卡钳(5)相连。
6.根据权利要求1所述的汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，其特征在于：所述的控制芯片电路模块(5)用于接收和调制压力传感器模块(4)的电压信号，包括电压稳压转换模块、通讯逻辑处理单元、功率控制单元、电机控制回路和电磁阀控制回路。
7.根据权利要求1所述的汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置，其特征在于：所述的上位机模块(6)显示压力传感器模块(4)的电压输出信号并换算可以显示液压油路的压力值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911186747.XA CN111076907B (zh) | 2019-11-28 | 一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911186747.XA CN111076907B (zh) | 2019-11-28 | 一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111076907A true CN111076907A (zh) | 2020-04-28 |
| CN111076907B CN111076907B (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112097942A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-18 | 清华大学 | 电磁阀头升温测量方法及装置 |
| CN112856019A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 华南理工大学 | 检测电磁阀液压密封性以及流量特性的测试装置及方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201156014Y (zh) * | 2007-05-22 | 2008-11-26 | 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 | 一种汽车稳定控制系统的静态检测试验台 |
| CN201828400U (zh) * | 2010-07-14 | 2011-05-11 | 朱留存 | 自动变速器电磁阀及阀体性能检测装置 |
| CN204988746U (zh) * | 2015-09-08 | 2016-01-20 | 宁波拓普智能刹车系统有限公司 | 一种汽车电动机械助力器性能测试台 |
| CN205262697U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 慈溪市天行电器有限公司 | 燃气电磁阀自动动作性能及泄漏测试机 |
| CN206804293U (zh) * | 2017-06-02 | 2017-12-26 | 北京南铁技术有限公司 | 电磁阀动作可靠性及寿命实验装置 |
| CN107676339A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-09 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种高压液压泵测试液压系统及测试方法 |
| KR101928843B1 (ko) * | 2017-08-10 | 2018-12-13 | 이상일 | 자동차용 자동변속기의 솔레노이드밸브 테스트장치 |
| CN110044556A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车燃油蒸发系统密封性的检测装置及检测方法 |
| CN212180235U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-12-18 | 宁波拓普智能刹车系统有限公司 | 一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置 |
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201156014Y (zh) * | 2007-05-22 | 2008-11-26 | 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 | 一种汽车稳定控制系统的静态检测试验台 |
| CN201828400U (zh) * | 2010-07-14 | 2011-05-11 | 朱留存 | 自动变速器电磁阀及阀体性能检测装置 |
| CN204988746U (zh) * | 2015-09-08 | 2016-01-20 | 宁波拓普智能刹车系统有限公司 | 一种汽车电动机械助力器性能测试台 |
| CN205262697U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 慈溪市天行电器有限公司 | 燃气电磁阀自动动作性能及泄漏测试机 |
| CN206804293U (zh) * | 2017-06-02 | 2017-12-26 | 北京南铁技术有限公司 | 电磁阀动作可靠性及寿命实验装置 |
| KR101928843B1 (ko) * | 2017-08-10 | 2018-12-13 | 이상일 | 자동차용 자동변속기의 솔레노이드밸브 테스트장치 |
| CN107676339A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-09 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种高压液压泵测试液压系统及测试方法 |
| CN110044556A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车燃油蒸发系统密封性的检测装置及检测方法 |
| CN212180235U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-12-18 | 宁波拓普智能刹车系统有限公司 | 一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112097942A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-18 | 清华大学 | 电磁阀头升温测量方法及装置 |
| CN112097942B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-07-05 | 清华大学 | 电磁阀头升温测量方法及装置 |
| CN112856019A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 华南理工大学 | 检测电磁阀液压密封性以及流量特性的测试装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202869756U (zh) | 产品气密性测试装置 | |
| CN107907280B (zh) | Abs液压单元密封性能测试装置及其测试方法 | |
| CN104655367A (zh) | 用于便携泄漏测试器的总管组件 | |
| CN104458161A (zh) | 辅助制动用常开电磁阀测试装置及测试方法 | |
| CN104215290A (zh) | 差压式容积检测装置及检测方法 | |
| CN212180235U (zh) | 一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置 | |
| JP4479125B2 (ja) | 圧力関連ユニット検査方法および圧力関連ユニット検査システム | |
| CN110082098B (zh) | 一种ebs挂车阀检测装置及检测方法 | |
| CN102928183A (zh) | 液化石油气瓶阀高低压密封一步检测法及检测装置 | |
| CN111120079A (zh) | 阀门试验装置及方法 | |
| CN111365615B (zh) | 基于气化增压的阀门静压寿命自动测试装置 | |
| CN112857694A (zh) | 移动式恒压密封性检测系统 | |
| CN111076907A (zh) | 一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置 | |
| CN204043747U (zh) | 差压式容积检测装置 | |
| CN105651469A (zh) | 比例阀自动泄漏测试方法 | |
| CN111076907B (zh) | 一种汽车电磁阀密封性、耐压及开启压力测试装置 | |
| CN103604572A (zh) | 一种中央空调铜管的泄漏检测方法 | |
| CN114993573A (zh) | 单向阀测试装置及测试方法 | |
| KR20070104096A (ko) | 차량용 에어 서스펜션의 기밀 성능 측정 장치 | |
| CN104329246A (zh) | 用于检测智能钻井工具油泵工作性能的测试台 | |
| CN114396402A (zh) | 一种检测排气阀执行器与燃油增压器密封性能的液压系统 | |
| CN102879158B (zh) | 电机阀泄漏检定装置及其检定方法 | |
| CN109724808B (zh) | 一种安全辅助系统可靠性测试装置 | |
| KR102159629B1 (ko) | 모터 구동 밸브의 원격신호 검출 커넥터 확인 장치 및 이를 이용한 모터 구동 밸브의 원격신호 검출 방법 | |
| CN107356440A (zh) | Esc‑hcu总成气压性能检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 315800 building a, No. 268, Yuwangshan Road, Daqi street, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant after: Ningbo Yuxiang Chassis by Wire Co.,Ltd. Address before: 315806 No.1 Longtanshan Road, Daqi, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: NINGBO TUOPU INTELLIGENT BRAKE SYSTEM Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant |