CN107907280B - Abs液压单元密封性能测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ABS液压单元密封性能测试装置及其测试方法：它包括外接气源，泄漏仪，所述的泄漏仪用于控制外接气源对待测ABS液压单元的主缸进油口充气，并能检测主缸进油口内的进气压力；所述的泄漏仪还用于判断待测ABS液压单元内充入的气体是否泄漏，并发出泄漏报警；压力传感器，用于检测轮缸油口的气体压力；PLC控制单元，用于控制给常开电磁阀和常闭电磁阀供电或断电；所述的PLC控制单元与泄漏仪和压力传感器连接，用于采集泄漏仪和压力传感器的数据信息。该ABS液压单元密封性能测试装置能对ABS液压单元密封性能自动测试，且测试效率高。

Description

ABS液压单元密封性能测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及ABS液压单元密封性测试技术领域，具体讲是一种ABS液压单元密封性能测试装置及其测试方法。

背景技术

制动防抱死系统简称ABS，应用于两轮车或摩托车制动系统中，其作用就是在两轮车或摩托车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，始终处于边滚边滑的状态，从而防止摩托车甩尾，在制动过程中，始终保持车轮与地面的附着力最大，从而保证最小制动距离，同时能够保证车辆的制动稳定性，提高驾驶安全性和舒适性。ABS液压单元作为两轮车或摩托车ABS制动系统中不可缺少的一部分，其密封性能更是关键，若其密封性能未达标，产生泄漏，则会导致两轮车或摩托车ABS制动系统制动性能下降甚至失效；进而影响摩托车的行车安全。另外，ABS液压单元是由各部件装配而成，其结构一般包括主缸进油口、轮缸油口、蓄能器、泵，所述的主缸进油口、轮缸油口之间连接有常开电磁阀，轮缸油口与蓄能器之间连接有常闭电磁阀，所述泵的一端与主缸进油口连接，另一端连接在常闭电磁阀与蓄能器之间的管路上；所述的常开电磁阀还包括一单向阀；所述泵的两端管路上分别连接有泵出油口单向阀和泵进油口单向阀。为保证ABS液压单元各部件装配后能够有效作用，必须对ABS液压单元进行有效的密封测试；因此对ABS液压单元进行密封性测试是一件必要的工序。但目前，两轮车或摩托车ABS制动系统在国内尚处于起步阶段，而ABS液压单元性能测试因局限性只适用于抽样测试，且效率很低，ABS液压单元密封性测试暂时处于空白状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种能对ABS液压单元密封性能自动测试，且测试效率高的ABS液压单元密封性能测试装置及其测试方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的ABS液压单元密封性能测试装置：它包括

外接气源，所述的外接气源用于给待测ABS液压单元提供气体压力；

泄漏仪，所述的泄漏仪与外接气源连通，并与待测ABS液压单元的主缸进油口连通；所述的泄漏仪用于控制外接气源对待测ABS液压单元的主缸进油口充气，并能检测主缸进油口内的进气压力；所述的泄漏仪还用于判断待测ABS液压单元内充入的气体是否泄漏，并发出泄漏报警；

压力传感器，所述的压力传感器连接在待测ABS液压单元的轮缸油口，用于检测轮缸油口的气体压力；

所述的外接气源、泄漏仪以及待测ABS液压单元的主缸进油口、常开电磁阀、轮缸油口、常闭电磁阀和蓄能器依次连接；

PLC控制单元，所述的PLC控制单元与待测ABS液压单元的常开电磁阀和常闭电磁阀电性连接，用于控制给常开电磁阀和常闭电磁阀供电或断电；所述的PLC控制单元与泄漏仪和压力传感器连接，用于采集泄漏仪和压力传感器的数据信息。

采用以上结构后，本发明ABS液压单元密封性能测试装置与现有技术相比，具有以下优点：该ABS液压单元密封性能测试装置在测试ABS液压单元密封性能时，由泄漏仪用于控制外接气源对待测ABS液压单元的主缸进油口充气，并能检测主缸进油口内的进气压力；所述的泄漏仪还用于判断待测ABS液压单元内充入的气体是否泄漏，并发出泄漏报警；利用PLC控制单元控制给常开电磁阀和常闭电磁阀供电或断电，从而测试ABS液压单元的常开电磁阀、常闭电磁阀及其连接处、蓄能器活塞杆连接处的密封性能。其测试过程由PLC控制单元自动控制，测试效率高，提高产品质量，减少产品报废成本，另外，该ABS液压单元密封性能测试装置适用于单路、两路、四路ABS液压单元密封性能测试；再者，采用气体测试，绿色环保。

作为改进，所述外接气源与泄漏仪之间还连接有气动三联件，所述的气动三联件用于过滤外接气源提供的气体，并使过滤后的气体通入泄漏仪内。该气动三联件为空气过滤器、减压阀和油雾器三种气源处理元件组装在一起的统称，其能提供额定的气源压力，且可以给外接气源提供的气体进行过滤，使气体纯净，从而使泄漏仪对气体的控制及压力检测更加精确。

本发明的另一种技术解决方案是，提供一ABS液压单元密封性能测试方法，该方法采用ABS液压单元密封性能测试装置进行测试，其方法包括：

步骤一：测试准备阶段；PLC控制单元停止对常开电磁阀和常闭电磁阀供电，间隔时间T1后读取压力传感器的数据；

步骤二：常开电磁阀关闭测试；关闭ABS液压单元内的常开电磁阀，启动泄漏仪，间隔时间T2后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤三：常开电磁阀打开测试；打开ABS液压单元内的常开电磁阀，启动泄漏仪，间隔时间T3后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤四：常闭电磁阀打开测试；常开电磁阀关闭，常闭电磁阀打开，间隔时间T4后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤五：常闭电磁阀关闭测试；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪，间隔时间T5后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤六：ABS液压单元内泄漏测试；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪运行程序测试泄漏量；

步骤七：外泄漏测试；若步骤六测试合格，将蓄能器活塞推入蓄能器孔，常闭电磁阀打开，启动泄漏仪运行程序测试泄漏量。

在步骤一中，测试准备阶段，PLC控制单元停止对常开电磁阀和常闭电磁阀供电，间隔时间T1后读取压力传感器的数据；该读取压力传感器的数据应该为零，常开电磁阀和常闭电磁阀上无电流；也即常开电磁阀和常闭电磁阀处于自然状态，ABS液压单元内无压力。

在步骤二中，常开电磁阀关闭测试；PLC控制单元控制常开电磁阀通电，从而关闭ABS液压单元内的常开电磁阀，启动泄漏仪对主缸进油口内充气，充气间隔时间T2后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；理想状态下，由于常开电磁阀关闭，此时轮缸油口内无压力，压力传感器的数据为零；实际情况下当压力传感器的数据大于或等于设定的值，则表示常开电磁阀关闭失败，此时泄漏仪发出警报；当压力传感器的数据小于设定的值，则表示常开电磁阀密封性能测试合格，可进行下一步测试。

在步骤三中，常开电磁阀打开测试；PLC控制单元控制停止对常开电磁阀供电，从而使常开电磁阀打开，启动泄漏仪，泄漏仪控制气体从主缸进油口流入轮缸油口，且经过常开电磁阀；在间隔时间T3后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；由于常闭电磁阀处于关闭状态，压力传感器的数据理想状态下与泄漏仪充气压力相同；当压力传感器的数据小于设定的值，则表示常开电磁阀未打开或打开失败，测试失败，此时泄漏仪发出警报；当压力传感器的数据大于设定的值，则表示常开电磁阀打开成功，测试合格，可进行下一步测试。

在步骤四中，常闭电磁阀打开测试；PLC控制单元控制常闭电磁阀和常开电磁阀通电，使常闭电磁阀打开，常开电磁阀关闭，间隔时间T4后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；轮缸油口内部分气体压力会通过常闭电磁阀进入蓄能器活塞，压力降低，压力传感器压力显示应相应减小；当压力传感器的数据大于设定的值，则表示常闭电磁阀未打开，测试失败，此时泄漏仪发出警报；当压力传感器的数据小于设定的值，则表示常闭电磁阀打开，测试合格，可进行下一步测试。

在步骤五中，常闭电磁阀关闭测试；PLC控制单元控制常闭电磁阀和常开电磁阀断电；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪，泄漏仪控制气体从主缸进油口流入轮缸油口，且经过常开电磁阀，由于有泄漏仪充气，轮缸油口压力则会上升，压力传感器压力显示应相应增加；间隔时间T5后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；若压力传感器的数据在设定值范围内，则表明ABS液压单元内制动气压正常，测试合格，可进行下一步测试；若压力传感器的数据未在设定值范围内，则表明ABS液压单元内制动气压不正常，测试失败，泄漏仪发出警报。

在步骤六中，ABS液压单元内泄漏测试；PLC控制单元控制常闭电磁阀和常开电磁阀断电；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪运行程序测试泄漏量；当泄漏量在设定值范围内，则表明ABS液压单元密封性能符合要求，可进行下一步测试；否则，ABS液压单元密封性能不符合要求，泄漏仪发出警报。

在步骤7中，ABS液压单元外泄漏测试；若步骤六测试合格，将蓄能器活塞推入蓄能器活塞孔，PLC控制单元控制常闭电磁阀通电，使常闭电磁阀打开，且常开电磁阀失电处于打开状态，泄漏仪控制气体从轮缸油口流入蓄能器内，会进一步推动蓄能器活塞在蓄能器活塞孔内移动；启动泄漏仪运行程序测试泄漏量。若蓄能器装配的活塞、常开电磁阀、常闭电磁阀处有泄漏，压力传感器压力会随之减小；当泄漏仪测出的泄漏量未在设定值范围内，ABS液压单元密封性能不符合要求，泄漏仪发出警报；当泄漏仪测出的泄漏量在设定值范围内，ABS液压单元密封性能符合要求，测试完毕。

作为优选，步骤一中T1的取值范围为0.1～2秒；步骤二中T2的取值范围为0.1～2秒；步骤三中T3的取值范围为0.1～2秒；步骤四中T4的取值范围为0.1～4秒；步骤五中T5的取值范围为0.1～2秒。

作为优选，所述的T1、T2、T3、T5取值为1.1秒；所述T4的取值1.7秒。

附图说明

图1是本发明ABS液压单元密封性能测试装置的结构原理示意图。

图2是本发明ABS液压单元密封性能测试方法的示意图。

如图所示：

1、外接气源，2、气动三联件，3、泄漏仪，4、主缸进油口，5、常开电磁阀，6、轮缸油口，7、压力传感器，8、常闭电磁阀，9、蓄能器，10、泵进油口单向阀，11、泵，12、泵出油口单向阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，ABS液压单元其结构一般包括主缸进油口4、轮缸油口6、蓄能器9、泵11，所述的主缸进油口4、轮缸油口6之间连接有常开电磁阀5，轮缸油口6与蓄能器9之间连接有常闭电磁阀8，所述泵11的一端与主缸进油口4连接，另一端连接在常闭电磁阀8与蓄能器9之间的管路上；所述的常开电磁阀5还包括一单向阀；所述泵11的两端管路上分别连接有泵出油口单向阀12和泵进油口单向阀10。

本发明ABS液压单元密封性能测试装置，它包括

外接气源1，所述的外接气源1用于给待测ABS液压单元提供气体压力；

泄漏仪3，所述的泄漏仪3与外接气源1连通，并与待测ABS液压单元的主缸进油口4连通；所述的泄漏仪3用于控制外接气源1对待测ABS液压单元的主缸进油口4充气，并能检测主缸进油口4内的进气压力；所述的泄漏仪3还用于判断待测ABS液压单元内充入的气体是否泄漏，并发出泄漏报警；

压力传感器7，所述的压力传感器7连接在待测ABS液压单元的轮缸油口6，用于检测轮缸油口6的气体压力；

所述的外接气源1、泄漏仪3以及待测ABS液压单元的主缸进油口4、常开电磁阀5、轮缸油口6、常闭电磁阀8和蓄能器9依次连接；

PLC控制单元，所述的PLC控制单元与待测ABS液压单元的常开电磁阀5和常闭电磁阀8电性连接，用于控制给常开电磁阀和常闭电磁阀供电或断电；所述的PLC控制单元与泄漏仪和压力传感器连接，用于采集泄漏仪和压力传感器的数据信息。

所述外接气源与泄漏仪之间还连接有气动三联件2，所述的气动三联件2用于过滤外接气源1提供的气体，并使过滤后的气体通入泄漏仪3内。

该ABS液压单元密封性能测试装置在测试ABS液压单元密封性能时，由泄漏仪用于控制外接气源对待测ABS液压单元的主缸进油口充气，并能检测主缸进油口内的进气压力；所述的泄漏仪还用于判断待测ABS液压单元内充入的气体是否泄漏，并发出泄漏报警；利用PLC控制单元控制给常开电磁阀和常闭电磁阀供电或断电，从而测试ABS液压单元的常开电磁阀、常闭电磁阀及其连接处、蓄能器活塞杆连接处的密封性能。其测试过程由PLC控制单元自动控制，测试效率高，提高产品质量，减少产品报废成本，另外，该ABS液压单元密封性能测试装置适用于单路、两路、四路ABS液压单元密封性能测试；再者，采用气体测试，绿色环保。该气动三联件为空气过滤器、减压阀和油雾器三种气源处理元件组装在一起的统称，其能提供额定的气源压力，且可以给外接气源提供的气体进行过滤，使气体纯净，从而使泄漏仪对气体的控制及压力检测更加精确。本实施例中采用的泄漏仪为市售产品，如采用阿泰凯公司生产的泄漏仪，型号为F520或者F620的泄漏仪。

如图2所示，ABS液压单元密封性能测试方法，该方法利用ABS液压单元密封性能测试装置进行密封性能测试，所述的方法包括：步骤一：测试准备阶段；电路控制单元停止对常开电磁阀和常闭电磁阀供电，间隔时间T1后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤二：常开电磁阀关闭测试；关闭ABS液压单元内的常开电磁阀，启动泄漏仪，间隔时间T2后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤三：常开电磁阀打开测试；打开ABS液压单元内的常开电磁阀，启动泄漏仪，间隔时间T3后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤四：常闭电磁阀打开测试；常开电磁阀关闭，常闭电磁阀打开，间隔时间T4后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤五：常闭电磁阀关闭测试；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪，间隔时间T5后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤六：ABS液压单元内泄漏测试；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪运行程序测试泄漏量；

步骤七：ABS液压单元外泄漏测试；若步骤六测试合格，将蓄能器活塞推入蓄能器孔内，常闭电磁阀打开，启动泄漏仪运行程序测试泄漏量。

在步骤一中，测试准备阶段，PLC控制单元停止对常开电磁阀和常闭电磁阀供电，间隔时间T1后读取压力传感器的数据；该读取压力传感器的数据应该为零，常开电磁阀和常闭电磁阀上无电流；也即常开电磁阀和常闭电磁阀处于自然状态，ABS液压单元内无压力。

在步骤二中，常开电磁阀关闭测试；PLC控制单元控制常开电磁阀通电，从而关闭ABS液压单元内的常开电磁阀，启动泄漏仪对主缸进油口内充气，充气间隔时间T2后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；理想状态下，由于常开电磁阀关闭，此时轮缸油口内无压力，压力传感器的数据为零；实际情况下当压力传感器的数据大于或等于设定的值，则表示常开电磁阀关闭失败，此时泄漏仪发出警报；当压力传感器的数据小于设定的值，则表示常开电磁阀密封性能测试合格，可进行下一步测试；该步骤中的设定值为10PSI。

在步骤三中，常开电磁阀打开测试；PLC控制单元控制停止对常开电磁阀供电，从而使常开电磁阀打开，启动泄漏仪，泄漏仪控制气体从主缸进油口流入轮缸油口，且经过常开电磁阀；在间隔时间T3后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；由于常闭电磁阀处于关闭状态，压力传感器的数据理想状态下与泄漏仪充气压力相同；当压力传感器的数据小于设定的值，则表示常开电磁阀未打开或打开失败，测试失败，此时泄漏仪发出警报；当压力传感器的数据大于设定的值，则表示常开电磁阀打开成功，测试合格，可进行下一步测试；该步骤中的设定值为75PSI。

在步骤四中，常闭电磁阀打开测试；PLC控制单元控制常闭电磁阀和常开电磁阀通电，使常闭电磁阀打开，常开电磁阀关闭，间隔时间T4后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；轮缸油口内部分气体压力会通过常闭电磁阀进入蓄能器活塞，压力降低，压力传感器压力显示应相应减小；当压力传感器的数据大于设定的值，则表示常闭电磁阀未打开，测试失败，此时泄漏仪发出警报；当压力传感器的数据小于设定的值，则表示常闭电磁阀打开，测试合格，可进行下一步测试；该步骤中的设定值为10PSI。

在步骤五中，常闭电磁阀关闭测试；PLC控制单元控制常闭电磁阀和常开电磁阀断电；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪，泄漏仪控制气体从主缸进油口流入轮缸油口，且经过常开电磁阀，由于有泄漏仪充气，轮缸油口压力则会上升，压力传感器压力显示应相应增加；间隔时间T5后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；若压力传感器的数据在设定值范围内，则表明ABS液压单元内制动气压正常，测试合格，可进行下一步测试；若压力传感器的数据未在设定值范围内，则表明ABS液压单元内制动气压不正常，测试失败，泄漏仪发出警报；该步骤中的设定值范围为78PSI～82PSI。

在步骤六中，ABS液压单元内泄漏测试；PLC控制单元控制常闭电磁阀和常开电磁阀断电；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪运行程序测试泄漏量；当泄漏量在设定值范围内，则表明ABS液压单元密封性能符合要求，可进行下一步测试；否则，ABS液压单元密封性能不符合要求，泄漏仪发出警报；该步骤中，泄漏仪的参数设置为：充气压力80±2PSI；充气时间为5秒；稳定时间为4秒，测试时间为3秒，泄漏量的设定值范围为0～40sccm。

在步骤7中，ABS液压单元外泄漏测试；若步骤六测试合格，再将蓄能器活塞推入蓄能器活塞孔，PLC控制单元控制常闭电磁阀通电，使常闭电磁阀打开，且常开电磁阀失电处于打开状态，泄漏仪控制气体从轮缸油口流入蓄能器内，会进一步推动蓄能器活塞在蓄能器活塞孔内移动；启动泄漏仪运行程序测试泄漏量。若蓄能器装配的活塞、常开电磁阀、常闭电磁阀处有泄漏，压力传感器压力会随之减小；当泄漏仪测出的泄漏量未在设定值范围内，ABS液压单元密封性能不符合要求，泄漏仪发出警报；当泄漏仪测出的泄漏量在设定值范围内，ABS液压单元密封性能符合要求，测试完毕；该步骤中，泄漏仪的参数设置为：充气压力80±2PSI；充气时间为3.5秒；稳定时间为5秒，测试时间为2秒，泄漏量的设定值范围为-2～0.8sccm，所述的sccm为体积流量单位。

步骤一中T1的取值范围为0.1～2秒；步骤二中T2的取值范围为0.1～2秒；步骤三中T3的取值范围为0.1～2秒；步骤四中T4的取值范围为0.1～4秒；步骤五中T5的取值范围为0.1～2秒。所述的T1、T2、T3、T5取值为1.1秒；所述T4的取值1.7秒。

Claims (3)

1.一种ABS液压单元密封性能测试方法，利用ABS液压单元密封性能测试装置进行密封性能测试，其特征在于：所述ABS液压单元密封性能测试装置包括

外接气源，所述的外接气源用于给待测ABS液压单元提供气体压力；

泄漏仪，所述的泄漏仪与外接气源连通，并与待测ABS液压单元的主缸进油口连通；所述的泄漏仪用于控制外接气源对待测ABS液压单元的主缸进油口充气，并能检测主缸进油口内的进气压力；所述的泄漏仪还用于判断待测ABS液压单元内充入的气体是否泄漏，并发出泄漏报警；

所述外接气源与泄漏仪之间还连接有气动三联件，所述的气动三联件用于过滤外接气源提供的气体，并使过滤后的气体以额定的气源压力通入泄漏仪内；

压力传感器，所述的压力传感器连接在待测ABS液压单元的轮缸油口，用于检测轮缸油口的气体压力；

所述的外接气源、泄漏仪以及待测ABS液压单元的主缸进油口、常开电磁阀、轮缸油口、常闭电磁阀和蓄能器依次连接；

PLC控制单元，所述的PLC控制单元与待测ABS液压单元的常开电磁阀和常闭电磁阀电性连接，用于控制给常开电磁阀和常闭电磁阀供电或断电；所述的PLC控制单元与泄漏仪和压力传感器连接，用于采集泄漏仪和压力传感器的数据信息；

所述测试方法包括：

步骤一：测试准备阶段；电路控制单元停止对常开电磁阀和常闭电磁阀供电，间隔时间T1后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤二：常开电磁阀关闭测试；关闭ABS液压单元内的常开电磁阀，启动泄漏仪对主缸进油口内充气，充气间隔时间T2后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；当压力传感器的数据大于或等于设定的值，则表示常开电磁阀关闭失败，此时泄漏仪发出警报；当压力传感器的数据小于设定的值，则表示常开电磁阀密封性能测试合格，可进行下一步测试，其中，设定的值为10PSI；

步骤三：常开电磁阀打开测试；打开ABS液压单元内的常开电磁阀，启动泄漏仪，泄漏仪控制气体从主缸进油口流入轮缸油口，且经过常开电磁阀，在间隔时间T3后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；当压力传感器的数据小于设定的值，则表示常开电磁阀未打开或打开失败，测试失败，此时泄漏仪发出警报；当压力传感器的数据大于设定的值，则表示常开电磁阀打开成功，测试合格，可进行下一步测试，其中，设定的值为75PSI；

步骤四：常闭电磁阀打开测试；常开电磁阀关闭，常闭电磁阀打开，间隔时间T4后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；当压力传感器的数据大于设定的值，则表示常闭电磁阀未打开，测试失败，此时泄漏仪发出警报；当压力传感器的数据小于设定的值，则表示常闭电磁阀打开，测试合格，可进行下一步测试，其中，设定的值为10PSI；

步骤五：常闭电磁阀关闭测试；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪，泄漏仪控制气体从主缸进油口流入轮缸油口，且经过常开电磁阀，由于有泄漏仪充气，轮缸油口压力则会上升，压力传感器压力显示应相应增加，间隔时间T5后，PLC控制单元采集压力传感器的数据；

步骤六：ABS液压单元内泄漏测试；常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，启动泄漏仪运行程序测试泄漏量；

步骤七：ABS液压单元外泄漏测试；若步骤六测试合格，将蓄能器活塞推入蓄能器孔，常闭电磁阀打开，启动泄漏仪运行程序测试泄漏量。

2.根据权利要求1所述的ABS液压单元密封性能测试方法，其特征在于：步骤一中T1的取值范围为0.1～2秒；步骤二中T2的取值范围为0.1～2秒；步骤三中T3的取值范围为0.1～2秒；步骤四中T4的取值范围为0.1～4秒；步骤五中T5的取值范围为0.1～2秒。

3.根据权利要求2所述的ABS液压单元密封性能测试方法，其特征在于：所述的T1、T2、T3、T5取值为1.1秒；所述T4的取值1.7秒。