CN106224220B - 一种电动空压机自适应停机控制方法及装置 - Google Patents

一种电动空压机自适应停机控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动空压机自适应停机控制方法及装置，本发明首先检测气包压力；然后将气包压力值与设定气压值比较，当主气包压力达到整车制动需求气压值时，检测空压机的工作电流，当空压机工作电流达到卸荷电流时，空压机停机；所述卸荷电流为空压机在卸荷后达到的稳定电流值。通过上述过程本发明实现了对电动空压机的精准控制。

Description

一种电动空压机自适应停机控制方法及装置
技术领域
本发明涉及车用电动空压机停机控制领域，特别涉及一种电动空压机自适应停机控制方法及装置。
背景技术
目前内燃机车型其空压机由内燃机带动，而纯电动车型普遍采用电动空压机，但是由于受空压机寿命、行驶安全和节能提升续驶里程方面的影响，在车辆运行过程中，能够有效控制电动空压机的启机与停机显得尤为重要。
现有车用电动空压机启动的控制方式普遍根据制动气包现有气压来判断，停机条件则根据干燥阀卸荷与否来判断。干燥阀电动空压机停机后能够干燥气路，从而提升制动安全，同时避免了电动空压机带载启动造成的空压机损坏，降低空压机故障率。电动空压机启机策略大体一致，而目前如何判断干燥阀卸荷与否有以下两种方式：一种是空压机工作时，当制动气包气压达到某一压力，延时一段时间后控制空压机停机，受限于干燥阀卸荷压力差异以及空压机工作期间踩制动对空压机打气时间的影响，此种方法存在着适应性差，浪费电能的缺点；第二种是采用气压开关传感器，气压开关传感器安装在干燥阀卸荷口位置，当卸荷时，卸荷口会有一定的气压，气压开关传感器检测到气压时可判断空压机已打气至卸荷气压，利用气压开关传感器可较为精准地判断干燥阀卸荷与否，但存在着气压开关传感器可靠性差，增加成本等问题。
为此，需要一种可靠性高，适应性强的控制策略来精准控制电动空压机的停机，以满足市场化的实际需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动空压机自适应停机控制方法，用于解决电动空压机精准停机的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种电动空压机自适应停机控制方法，该方法包括以下步骤：
S1.检测气包压力；
S2.将气包压力值与设定气压值比较，当主气包压力达到整车制动需求气压值及以上时，检测空压机的工作电流，当空压机工作电流达到卸荷电流时，空压机停机；所述卸荷电流为空压机在卸荷后达到的稳定电流值。
所述步骤S2中，当主气包压力低于行车制动安全最低气压值时，空压机工作。当主气包压力达到整车制动需求气压值及以上时，延迟设定时间再检测空压机的工作电流。
所述的空压机在启机后的前X秒，对空压机电流进行滤波处理。
当空压机工作时间超过设定值时，控制空压机停机。
本发明还提供了一种电动空压机自适应停机控制装置，该装置包括：
检测单元：用于检测气包压力；
判断单元：用于将气包压力值与设定气压值比较，当主气包压力达到整车制动需求气压值及以上时，检测空压机的工作电流，当空压机工作电流达到卸荷电流时，空压机停机；所述卸荷电流为空压机在卸荷后达到的稳定电流值。
该装置还包括用于当主气包压力达到整车制动需求气压值及以上时，延迟设定时间再检测空压机的工作电流的单元。
该装置还包括用于将所述的空压机在启机后前X秒需进行滤波处理的单元。
该装置还包括用于当主气包压力达到整车制动需求气压值时，延迟设定时间再检测空压机的工作电流的单元。
本发明的有益效果是：
本发明利用空压机的工作电流是否为卸荷电流来判断空压机是否达到停机的条件，利用所述的方法能够实现对电动空压机停机的精准控制，卸荷前，空压机工作电流会逐渐达到一个稳定值，卸荷后空压机工作电流稳定，等于卸荷电流，且明显小于卸荷前的工作电流，因此，若达到了所述该卸荷电流，则可以准确的判断空压机停机。能够依靠电动空压机自身工作特性来实现空压机停机的判断，适应性好，可靠性高，稳定性强，节约成本。
由于从卸荷前到卸荷后需要一定时间，才能稳定到卸荷电流，因此延迟了一段时间。
利用滤波算法对启机后前X秒的空压机工作电流做处理，滤除一些杂波，使工作电流达到稳定值。
设定空压机工作时长，空压机工作一段时间后，其工作电流可能会出现异常，不能用是否达到卸荷电流的方式控制停机，因此检测空压机工作时间，当空压机工作时间大于设定值时，空压机停机，避免了工作电流出现异常空压机无法判断停机的问题。
附图说明
图1为一种电动空压机自适应停机控制原理框图；
图2为一种电动空压机自适应停机控制方法流程图。
具体实施方式
本发明的一种电动空压机自适应停机控制方法包括以下步骤：
S1.检测气包压力；
S2.将气包压力值与设定气压值比较，当主气包压力达到整车制动需求气压值时，检测空压机的工作电流，当空压机工作电流达到卸荷电流时，空压机停机；所述卸荷电流为空压机在卸荷后达到的稳定电流值。
这种控制方法能够准确的控制电动空压机的停机，此控制方法可靠性高、适应性强。具体的，如图1和图2所示，控制电动空压机停机的步骤为：
1.由主气包气压传感器将气包压力信号通过仪表传送给整车控制器HCU。
2.整车控制器检测气包压力的大小。
3.当整车控制器检测到气压值低于保证行车制动安全最低气压值时，整车控制器向五合一控制器发送空压机启机命令，此时空压机工作；当主气包压力达到满足整车制动需求电压值及以上时，检测空压机的工作电流，若空压机工作电流达到卸荷电流，整车控制器向五合一控制器发送空压机停机命令，此时，空压机停机。
4.在空压机启机后一段时间做滤波算法处理，使电动空压机在开始启机一段时间(根据数据采集分析时间大致为X秒)空压机工作电流达到稳定。
5.设定空压机工作时长定值，若空压机工作电流出现故障，其工作电流达不到所述的卸荷电流，若空压机单次工作时间大于设定值，则由五合一控制器控制空压机停机。
本发明还提供了一种电动空压机自适应停机控制装置，包括检测单元、判断单元，其中检测单元用于检测气包压力；判断单元用于将气包压力值与设定气压值比较，当主气包压力达到整车制动需求气压值及以上时，检测空压机的工作电流，当空压机工作电流达到卸荷电流时，空压机停机；所述卸荷电流为空压机在卸荷后达到的稳定电流值。
上述停机装置，实际上是一种软件构架，其中的各单元是与上述停机方法的各步骤相对应的进程或程序。因此，不再对该停机装置进行详细说明。
上述停机装置作为一种程序，在电动空压机的控制器或者整车控制器中运行，能够依靠电动空压机自身工作特性来实现空压机停机的判断，对电动空压机的停机实现精准控制。利用滤波算法对启机后前X秒的空压机工作电流做处理，滤除一些杂波，使工作电流达到稳定值；设定空压机工作时长，空压机工作一段时间后，其工作电流可能会出现异常，当空压机工作时间大于设定值时，空压机停机，避免了工作电流出现异常空压机无法停机的问题。

Claims (7)

1.一种电动空压机自适应停机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.检测气包压力值；
S2.将气包压力值与整车制动需求气压值比较，当气包压力值达到整车制动需求气压值及以上时，检测空压机的工作电流，当空压机工作电流达到卸荷电流时，空压机停机；所述卸荷电流为空压机在卸荷后达到的稳定电流值。
2.根据权利要求1所述的一种电动空压机自适应停机控制方法，其特征在于，当气包压力值达到整车制动需求气压值及以上时，延迟设定时间再检测空压机的工作电流。
3.根据权利要求1所述的一种电动空压机自适应停机控制方法，其特征在于，所述的空压机在启机后的前X秒，对空压机电流进行滤波处理。
4.根据权利要求1或2所述的一种电动空压机自适应停机控制方法，其特征在于，当空压机工作电流达不到所述的卸荷电流，判断空压机工作时间，若空压机工作时间超过设定值，则空压机停机。
5.一种电动空压机自适应停机控制装置，其特征在于，该装置包括：
检测单元：用于检测气包压力值；
判断单元：用于将气包压力值与整车制动需求气压值比较，当气包压力值达到整车制动需求气压值及以上时，检测空压机的工作电流，当空压机工作电流达到卸荷电流时，空压机停机；所述卸荷电流为空压机在卸荷后达到的稳定电流值。
6.根据权利要求5所述的一种电动空压机自适应停机控制装置，其特征在于，还包括用于当气包压力值达到整车制动需求气压值及以上时，延迟设定时间再检测空压机的工作电流的单元。
7.根据权利要求5所述的一种电动空压机自适应停机控制装置，其特征在于，还包括用于将所述的空压机在启机后前X秒需对空压机电流进行滤波处理的单元。
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