CN107985291A - 制动用电动空压机控制方法 - Google Patents

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普尚雄
王强
邹九娟
田正容
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Yunnan Wulong Automobile Co Ltd
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    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
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Abstract

本发明制动用电动空压机控制方法，属于新能源汽车技术领域。将预先设定好的两个系统气压值信号分别设定为空压机启动和停止信号，并在系统气压值达到空压机的停止信号预设值时，延时一定时间再停机，使干燥器在延时时间内卸荷再生，卸荷后系统压力稳定在空压机停止的系统气压值或略大于该值。空压机设定的启动信号的气压值低于停止信号的气压值，在实际系统气压值低于启动信号设定的气压值时，空压机启动打气，在实际系统气压值高于设定的空压机停止信号的气压值时，空压机延时后再停机。该控制方式的起停空压机控制源一致，更有利于整车控制协调性，且由整车控制器整合信息，可加入更多起停判断因数，对整车主动安全性提高有明显的预留空间。

Description

制动用电动空压机控制方法
技术领域
本发明涉及一种制动用电动空压机控制方法，属于新能源汽车技术领域。
背景技术
当前新能源汽制动车辆，大多采用电动空压机提供制动气源，纯电动汽制动车辆则全部采用电动空压机提供制动气源。电动空压机如常转，则会造成大量能源浪费，且会造成电动空压机寿命降低。
目前大部分新能源汽车厂家，控制空压机时，控制其停机方式为将干燥器切断再生动作转换为一个电信号，再通过电信号来控制电动空压机停机。空压机启动则通过仪表或者整车控制器，或者气压传感器所接收的气压信号，传达至DCAC，DCAC执行供给高压电使电动空压机打气。
此方式控制空压机停机的依据是干燥器是否卸荷，并非系统气压是否达到所需值，故造成系统气压受干燥器卸荷压力直接控制，不利于整车制动性能充分发挥。干燥器卸荷阀为机械阀，容易造成卸荷压力失准。一旦干燥器卸荷压力失准，如卸荷压力偏低，汽车虽可正常使用，但系统气压不足，甚至无法满足《GB7258-2012机动车运行安全技术条件》7.8.2项要求：贮气筒的容量应保证在调压阀调定的最高气压下，且在不继续充气的情况下，机动车在连续五次踩到底的全行程制动后，气压不低于起步气压。如干燥器卸荷压力偏高，则汽车可正常使用，但将增加空压机负荷，影响空压机使用寿命。
此方式控制空压机启动，则依据气压信号，如此，空压机起停所采用的控制源不一致，造成整车制动系统不协调性。
发明内容
为解决上述技术问题，采用现有的制动用电动空压机系统，引入制动系统电动空压机全新控制技术，统一控制源，稳定制动系统，延长空压机使用寿命。
本发明的制动用电动空压机控制方法，是将预先设定好的两个系统气压值信号分别设定为空压机启动和停止信号，并在系统气压值达到空压机的停止信号预设值时，延时一定时间再停机，使干燥器在空压机的延时工作时间内卸荷再生，卸荷后系统压力稳定在空压机停止的系统气压值或略大于该值。
所述空压机设定的启动信号的气压值低于停止信号的气压值，在实际系统气压值低于启动信号设定的气压值时，空压机启动打气，在实际系统气压值高于设定的空压机停止信号的气压值时，空压机延时后再停机。
所述空压机延时停机的时间根据以下公式计算：
其中，T:打气时间，单位s
V:储气瓶容积，单位L
ΔP：干燥回流压力降，单位bar。(市场主流干燥器回流压力降为0.55bar)
U0：容积流量，单位L/s
流量系数，＝当前气压空压机流量/容积流量。
延时时间不宜过长，通常为10～30秒，因此根据车辆设计状况及相关法规设定好打气启动信号值和打气停止信号值，若在空压机容积流量条件下，延时时间控制在10～30秒，即可满足实际运行情况；若在空压机容积流量条件下，延时时间过长或过短，则需要选择合适容积流量的空压机。
所述空压机启动打气是通过气压传感器发送电信号给整车控制器，整车控制器整合信息后，发送气压电信号给DCAC逆变器，DCAC逆变器供给空压机高压电，空压机开始打气。
所述空压机启动停止打气是首先在实际系统气压值高于设定的空压机停止信号的气压值时，停止信号通过气压传感器发送电信号给整车控制器，整车控制器整合信息后，发送气压电信号给DCAC逆变器，DCAC逆变器延时后再停止送给空压机高压电，空压机停止打气，干燥器卸荷。
综上所述，本发明制动用电动空压机控制方式，起停空压机控制源一致，更有利于整车控制协调性，且由整车控制器整合信息，可加入更多起停判断因数，对整车主动安全性提高有明显的预留空间。且该控制方式，能够更科学的协调整车制动需求与节能的关系。
附图说明
图1是本发明信号传递示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
根据目前公交车状况，所用储气瓶应为80-200L左右，市场主流空压机9-10bar阶段打气时流量系数约为0.522-0.881之间，容积流量约在250-450L/min之间，延时20s，较容易匹配相应空压机。
实施例1：根据所选择空压机的容积流量和流量系数统计，假定空压机的停止信号值为9bar，ΔP为0.65bar，在系统气压值达到空压机的停止信号预设值时，延时20S再停机，使干燥器在空压机的延时工作时间内卸荷再生，卸荷后系统压力稳定在空压机停止信号值。
实施例2：根据所选择空压机的容积流量和流量系数统计，假定空压机的停止信号值为9.5bar，ΔP为0.65bar，在系统气压值达到空压机的停止信号预设值时，延时20S再停机，使干燥器在空压机的延时工作时间内卸荷再生，卸荷后系统压力稳定在略大于空压机停止信号值。
实施例3：据所选择空压机的容积流量和流量系数统计，假定空压机的停止信号值为9bar，ΔP为0.65bar，在系统气压值达到空压机的停止信号预设值时，延时19S再停机，使干燥器在空压机的延时工作时间内卸荷再生，卸荷后系统压力稳定在空压机停止信号值。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种制动用电动空压机控制方法，其他特征在于：将预先设定好的两个系统气压值信号分别设定为空压机启动和停止信号，并在系统气压值达到空压机的停止信号预设值时，延时一定时间再停机，使干燥器在延时时间内卸荷再生，卸荷后系统压力稳定在空压机停止的系统气压值或略大于该值。
2.根据权利要求1所述的制动用电动空压机控制方法，其他特征在于：所述空压机设定的启动信号的气压值低于停止信号的气压值，在实际系统气压值低于启动信号设定的气压值时，空压机启动打气，在实际系统气压值高于设定的空压机停止信号的气压值时，空压机延时后再停机。
3.根据权利要求1所述的制动用电动空压机控制方法，其他特征在于：所述空压机延时停机的时间根据以下公式计算：
<mrow> <mi>T</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>V</mi> <mo>*</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>P</mi> <mo>+</mo> <mn>0.1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mi>U</mi> <mn>0</mn> <mo>*</mo> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>
其中，T:打气时间，单位s
V:储气瓶容积，单位L
ΔP：干燥回流压力降，单位bar。(市场主流干燥器回流压力降为0.55bar)
U0：容积流量，单位L/s
：流量系数，
4.根据权利要求1所述的制动用电动空压机控制方法，其他特征在于：所述空压机启动打气是通过气压传感器发送电信号给整车控制器，整车控制器整合信息后，发送气压电信号给DCAC逆变器，DCAC逆变器供给空压机高压电，空压机开始打气。
5.根据权利要求1所述的制动用电动空压机控制方法，其他特征在于：所述空压机启动停止打气是首先在实际系统气压值高于设定的空压机停止信号的气压值时，停止信号通过气压传感器发送电信号给整车控制器，整车控制器整合信息后，发送气压电信号给DCAC逆变器，DCAC逆变器延时后再停止送给空压机高压电，空压机停止打气，干燥器卸荷。
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