CN103600709A - 一种电动客车打气泵的模糊控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动客车打气泵的模糊控制方法，包括：检测整车气管路的气压值，若整车气管路的气压值低于预设的下限值，则启动打气泵，若整车气管路的气压值高于预设的上限值，则关闭打气泵，当整车气管路的气压值达到预设的计时气压值时，开始计时，若计时时长达到预设时长时打气泵尚未关闭，则关闭打气泵。本发明在预设时长内若整车气压仍然没有达到上限值，则整车控制器会强制关闭打气泵，等下次整车气压低于下限值时再启动打气泵，在保证气压够用的情况下，避免了打气泵常打气，提高了打气泵的使用效率，节约了电能，延长了打气泵的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电动客车技术领域，具体是一种电动客车打气泵的模糊控制方法。
背景技术
随着人们环保意识的不断提高，减少城市汽车尾气的排放量是重中之重。各种新能源汽车投入到人们的生活当中，其中能源效率高、低碳环保、零排放的电动汽车成为城市新能源交通汽车的主力军。
由于应急情况下气压制动是必须的，所以整车的气压控制对整车安全性来说非常关键。电动汽车没有发动机，整车气压需要依靠电动打气泵来保障。常规的气压控制是整车气压低于预设的气压下限时，打气泵打气，整车气压高于预设的气压上限时，打气泵停止打气。为了使整车气管路的气压水平维持在一定范围内，避免由于气管路的气压过高而给整车安全带来危险，气管路上设置有排气装置，当气管路的气压达到一定值后就会触发排气装置排气。然而，由于该排气装置容易变形，触发其排气的气压难以确定，若预设的气压上限过高，则当整车气压达到排气装置的排气气压时，打气泵会继续工作，但此时整车气压不会再上升，出现打气泵常打气、排气装置常排气的现象，极度地浪费电能，降低了打气泵的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动客车打气泵的模糊控制方法，通过该方法能够有效解决打气泵常打气的问题，节约电能，延长打气泵的使用寿命。
本发明的技术方案为：
一种电动客车打气泵的模糊控制方法，包括：检测整车气管路的气压值，若整车气管路的气压值低于预设的下限值，则启动打气泵，若整车气管路的气压值高于预设的上限值，则关闭打气泵，当整车气管路的气压值达到预设的计时气压值时，开始计时，若计时时长达到预设时长时打气泵尚未关闭，则关闭打气泵。
所述的电动客车打气泵的模糊控制方法，所述检测整车气管路的气压值的步骤具体包括：由设置在气管路上的气压传感器对整车气管路的气压值进行实时采集，并反馈给整车控制器进行分析处理。
所述的电动客车打气泵的模糊控制方法，所述预设的计时气压值介于预设的上限值与下限值之间，所述预设的上限值略高于整车气管路的额定排气气压值。
与现有技术相比，本发明在预设时长内若整车气压仍然没有达到上限值，则整车控制器会强制关闭打气泵，等下次整车气压低于下限值时再启动打气泵，在保证气压够用的情况下，避免了打气泵常打气，提高了打气泵的使用效率，节约了电能，延长了打气泵的使用寿命。
优选地，将整车气管路的气压上限值预设为略高于整车气管路的额定排气气压值，可以避免可能出现的由于整车气压达到上限值但没有达到排气气压值而导致的整车不排气的问题，进一步保障了整车安全。
附图说明
图1是本发明的方法流程图；
图2是实现本发明所述方法的硬件结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种电动客车打气泵的模糊控制方法，包括以下步骤：
S1、气压传感器5实时采集整车气管路6的气压值，并将其采集到的整车气管路6的气压值反馈给整车控制器1；
S2、整车控制器1经过分析判断，若整车气管路6的气压值低于预设的气压下限值，则整车控制器1启动打气泵4，打气泵4向整车气管路6输出压缩空气，整车气管路6的气压上升；
S3、当整车气管路6的气压上升至预设的计时气压值时（计时气压值指的是计时开始时的气压值），整车控制器1开始计时，在预设的计时时长内，若整车气管路6的气压值继续上升至高于预设的气压上限值，则整车控制器1正常关闭打气泵4，若计时结束整车气管路6的气压值仍未达到气压上限值，则整车控制器1强制关闭打气泵4，待整车气管路6的气压再次低于气压下限值时再启动打气泵4。
下面，通过一个具体的实施例来进一步说明本发明。
在电动客车的实际应用中，整车气管路6的气压下限值设为6.0bar，气压上限值设为8.5bar。气压上限值一般是参照整车气管路6上的排气装置（如，四回路排气阀）的额定排气气压值8.5bar来设置的。但是，该排气装置容易变形，其实际排气气压值并不固定，变化量一般在±0.5bar之间。
假如仍将气压上限值设为8.5bar，若排气装置的实际排气气压值低于8.5bar，则在整车气管路6的气压达到上限值以前，排气装置便开始排气了，由于在排气的过程中，整车气管路6的气压不会再上升，所以打气泵4会继续打气，出现打气泵4常打气的问题；若排气装置的实际排气气压值高于8.5bar，则这种情况下会出现整车气管路6的气压达到了上限值但没有达到排气装置的排气气压值，出现整车不排气的问题。
为解决上述两大问题，可将气压上限值设置为比额定排气气压值8.5bar正向变化后再稍微大点即可，如设为9.0bar；计时气压值要介于气压下限值与气压上限值之间，最好是比额定排气气压值8.5bar负向变化后再稍微小点，如将计时气压值设为8.0bar；打气泵4每打气3s可使整车气管路6的气压上升0.5bar，计时时长可设为30s，确保整车气管路6的气压能够达到一定的气压值以触发排气装置排气。
本实施例的控制过程如下：
整车气管路6的气压值低于6.0bar时，整车控制器1仍然启动打气泵4打气，当整车气管路6的气压值上升至8.0bar时，整车控制器1启动30s超时计时，打气泵4继续打气，整车气管路6的气压继续上升：
在30s内，若整车气管路6的气压达到排气装置的排气气压值，但尚未达到气压上限值9.0bar，则当30S超时计时结束时，整车控制器1强制关闭打气泵4，待整车气管路6的气压再次低于气压下限值6.0bar时再启动打气泵4。这样，在保证气压够用的情况下，既保证了打气泵4不会常打气，也解决了整车不排气的问题，提高了打气泵4的使用效率，节约了电能，延长了打气泵4的使用寿命。
图2所示为实现本发明所述方法的硬件结构示意图，由设置在整车气管路6上的气压传感器5实时采集整车气管路6的气压值，气压传感器5将实时采集的整车气管路6的气压值反馈给整车控制器1，整车控制器1分析处理后根据本发明的控制方法输出控制信号给继电器3的控制端以控制继电器3的触点吸合或断开，当继电器3的触点吸合时，高压配电柜2通过高压线给打气泵4的电机供电，驱动电机带动打气泵4打气，当继电器3的触点断开时，高压配电柜2无法为打气泵4的电机供电，打气泵4停止打气。
在实际应用中，整车是靠储气罐来储存气体，打气泵与储气罐通过整车气管路连通，储气罐又通过整车气管路将储存在其中的气体送往整车的各个部位，打气泵、储气罐和排气装置都是安装在整车气管路的某个点上，彼此之间通过整车气管路连通，所以储气罐和排气装置与整车气管路中的气压是一致的，也即整车气压。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种电动客车打气泵的模糊控制方法，其特征在于，包括：
检测整车气管路的气压值，若整车气管路的气压值低于预设的下限值，则启动打气泵，若整车气管路的气压值高于预设的上限值，则关闭打气泵，当整车气管路的气压值达到预设的计时气压值时，开始计时，若计时时长达到预设时长时打气泵尚未关闭，则关闭打气泵。
2.根据权利要求1所述的电动客车打气泵的模糊控制方法，其特征在于，所述检测整车气管路的气压值的步骤具体包括：
由设置在气管路上的气压传感器对整车气管路的气压值进行实时采集，并反馈给整车控制器进行分析处理。
3.根据权利要求1所述的电动客车打气泵的模糊控制方法，其特征在于：所述预设的计时气压值介于预设的上限值与下限值之间，所述预设的上限值略高于整车气管路的额定排气气压值。
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