JPH11128800A

JPH11128800A - 接着剤塗布装置

Info

Publication number: JPH11128800A
Application number: JP29375797A
Authority: JP
Inventors: Hisao Nakakita; 尚夫中北; Yoshitaka Kaneda; 喜隆金田; Kazuo Kotani; 一雄小谷; Akira Inoue; 明井上
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 1999-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】ワーク９６の所定箇所Ａに接着剤９３ａを正
確に塗布し、同一光量の紫外線を照射して接着剤９３ａ
を確実に硬化させ、接着剤９３ａの硬化程度を正確に確
認することがいずれも難しく、品質の向上を図ることが
困難であった。また作業者がワーク９６の運搬や、装置
の位置決め調整を行っており、作業時間の短縮やコスト
削減を図ることが困難であった。【解決手段】ベッド１１のＹ軸方向にワーク９６を取
り付けたテーブル１２が駆動され、テーブル１２の上方
にＸ軸方向へ駆動されるベース１４が配設され、ベース
１４に塗布手段１６の接着剤吐出部１７と、紫外線照射
手段１９の照射部２０と、硬化検出手段２２とが取り付
けられる一方、ベッド１１上に照度測定手段２３が取り
付けられている接着剤塗布装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は接着剤塗布装置に関
し、より詳細には例えばオーデイオ製品等に組み込まれ
る小形部品どうしを接着する際に使用する接着剤塗布装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のこの種接着剤塗布装置に
おける塗布手段を概略的に示した正面図であり、図中９
１ａはシリンジを示している。略注射器形状のシリンジ
９１ａ内には紫外線硬化タイプの接着剤９３が充填さ
れ、接着剤９３の上方にはパッド９１ｂがシリンジ９１
ａ内摺動可能に配設されている。またシリンジ９１ａ下
端部には中空針９１ｃが取り付けられる一方、シリンジ
９１ａ上端部にはキャップ９１ｄが取り付けられてい
る。これらシリンジ９１ａ、パッド９１ｂ、中空針９１
ｃ等を含んで接着剤吐出具９１が構成されている。キャ
ップ９１ｄにはエアー９４が通るホース９２の一端部が
接続され、ホース９２の他端部は塗布制御部（図示せ
ず）に接続されており、この塗布制御部においてエアー
９４の圧力、供給時間等が制御されるようになってい
る。これら接着剤吐出具９１、塗布制御部等を含んで塗
布手段９０が構成されている。

【０００３】このように構成された塗布手段９０を用い
る場合、まず治具ベース９５ａと位置決めブロック９５
ｂとからなる治具９５を用意し、この治具９５にワーク
９６ａ、９６ｂをそれぞれ取り付ける。次に接着剤吐出
具９１の中空針９１ｃ先端部をワーク９６ａ、９６ｂの
所定箇所Ａ近傍に位置決め移動する。次に塗布制御部を
作動させて所定圧力のエアー９４をシリンジ９１ａ内に
所定時間供給すると、パッド９１ｂが下方に押され、所
定量（例えば0.2 〜0.4mg ）の接着剤９３ａが中空針９
４下端部から押し出されて所定箇所Ａに付着する。次に
治具９５と共にワーク９６ａ、９６ｂを紫外線照射手段
の照射部（共に図示せず）下方に運搬して位置決めした
後、付着した接着剤９３ａに紫外線を所定時間照射して
塗布部Ａを硬化させる。次に先端部が尖った略針形状の
測定治具（図示せず）を塗布部Ａの表面に当接させた
り、または目視観察を行い、塗布部Ａの硬化程度を確認
する。そしてこの硬化が不十分の場合はさらに紫外線を
照射する一方、硬化が終了している場合は治具９５から
ワーク９６ａ、９６ｂを取り外す。するとワーク９６ａ
とワーク９６ｂとが接着剤９３ａを介して結合され、一
体的なワーク９６を形成し得ることとなる。また定期的
に照度測定手段（図示せず）を照射部の下方に設置して
紫外線照射手段の照度を測定し、照度が所定値以下とな
った場合には紫外線ランプ（図示せず）を新しいものと
交換する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した接着剤塗布装
置においては、作業者が接着剤吐出具９１を位置決め調
整しており、接着剤９３ａを所定箇所Ａに正確に塗布す
ることが難しい。また作業者が前記照射部を位置決め調
整しており、この照射部とワーク９６ａ、９６ｂとの距
離をその都度所定長さに設定することが難しく、硬化に
ばらつきが生じ易い。また作業者の勘に基づいて接着剤
９３ａが硬化したか否かを判定しており、接着剤９３ａ
の硬化程度を常時一定に維持することが難しい。また作
業者が照射部に接近し易く、紫外線を浴びるおそれがあ
る。このため品質、安全及び作業効率の一層の向上を図
ることが困難であるという課題があった。また作業者が
ワーク９６ａ、９６ｂ、治具９５を塗布手段９０や紫外
線照射手段に運搬したり、あるいは照射部の下方に照度
測定手段を定期的に運搬・設置しており、作業者の労力
を多く必要とし、作業時間の短縮が難しい。また装置が
分散しており、比較的広い作業スペースを必要とすると
いう課題があった。

【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、ワークの所定箇所に接着剤を正確に塗布し、その都
度同一光量の紫外線を照射して接着剤を確実に硬化さ
せ、接着剤の硬化程度を正確に測定して接着工程の品質
を維持・向上させることができると共に、装置全体がコ
ンパクト化され、ワークの運搬や装置の位置決め調整が
自動化され、作業者の安全性や作業面積当りの生産性を
高めると共に、労力や作業時間を削減することができ、
コストの削減を図ることができる接着剤塗布装置を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る接着剤塗布装置は、ベッド
と、ワークに接着剤を塗布する塗布手段と、塗布した前
記接着剤に紫外線を照射する紫外線照射手段と、前記紫
外線が照射された前記接着剤の硬化程度を検出する硬化
検出手段と、照射する前記紫外線の照度を測定する照度
測定手段とを備えた接着剤塗布装置において、前記ベッ
ドのＹ軸方向に前記ワークを取り付けたテーブルが駆動
され、該テーブルの上方に前記Ｙ軸方向と略直交するＸ
軸方向へ駆動されるベースが配設され、該ベースに前記
塗布手段の接着剤吐出部と、前記紫外線照射手段の照射
部と、前記硬化検出手段とが取り付けられる一方、前記
ベッド上に前記照度測定手段が取り付けられていること
を特徴としている（１）。

【０００７】上記した接着剤塗布装置（１）によれば、
前記ワークが取り付けられた前記テーブルがＹ軸方向に
駆動制御されると共に、前記ベースがＸ軸方向に駆動制
御され、かつ該ベースに前記接着剤吐出部、前記照射
部、前記硬化検出手段がそれぞれ上下方向駆動・制御可
能に取り付けられている。このため、予めプログラムを
設定しておけば該プログラムにしたがって前記接着剤吐
出部を前記ワークの所定箇所に正確に接近させることが
でき、前記接着剤吐出部より所定量の接着剤を吐出さ
せ、前記所定箇所に確実に塗布することができる。ま
た、前記照射部を所定位置まで駆動し、該照射部を介し
て塗布部に紫外線を確実に照射することができると共
に、前記硬化検出手段において前記塗布部の硬化程度を
容易に検出・確認することができ、この結果、接着工程
における品質を維持・向上させることができる。また前
記塗布手段、前記紫外線照射手段、前記硬化検出手段、
前記照度測定手段が前記ベッド上にコンパクトに配設さ
れると共に、前記ワークの運搬等が自動化されるので、
作業面積当りの生産性を高めると共に、労力や作業時間
を減少させることができ、この結果、コストの削減を図
ることができる。

【０００８】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（１）において、前記ベースに昇降手段を介
し、前記接着剤吐出部と前記照射部と前記硬化検出手段
とが一体的に取り付けられていることを特徴としている
（２）。

【０００９】上記した接着剤塗布装置（２）によれば、
前記昇降手段をステッピングモータとボールねじとを含
んで構成すれば、前記昇降手段の停止位置を自由に設定
することができるので、前記接着剤吐出部、前記照射
部、前記硬化検出手段と前記ワークとの距離が正確とな
り、接着工程における品質を一層向上させることができ
る。また前記昇降手段に前記接着剤吐出部、前記照射
部、前記硬化検出手段が一体的に取り付けられており、
これらの相互距離が比較的短く設定されるので、前記ベ
ースの移動時間を短縮することができると共に、前記ベ
ッド上のスペースが相対的に拡がってワーク取り替え等
の作業を容易にすることができる。

【００１０】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（１）または（２）において、前記ベッド上
に略水平方向へ駆動する駆動手段を介し、前記照度測定
手段が取り付けられていることを特徴としている
（３）。

【００１１】上記した接着剤塗布装置（３）によれば、
前記照度測定手段が前記駆動手段を介して前記照射部下
方に押し出されるので、前記紫外線照射手段の照度を確
実に測定することができる。また通常は前記照度測定手
段が前記ベッドの一側壁部側に格納されるので、前記ベ
ッド上面が広くなり、ワーク取り替え等の作業を容易に
行うことができ、作業時間の短縮や安全性の確保を図る
ことができる。

【００１２】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（１）または（２）において、前記テーブル
上の所定箇所に、前記照度測定手段が着脱可能に取り付
けられていることを特徴としている（４）。

【００１３】上記した接着剤塗布装置（４）によれば、
前記テーブル上の所定箇所に前記照度測定手段が簡単に
取り付けられると共に、該照度測定手段が前記テーブル
の駆動により前記照射部下方に簡単に移動させられるの
で、特別の駆動手段を設ける必要がなくなり、装置の製
造コストを削減することができる。

【００１４】また本発明に係る接着剤塗布装置は、ベッ
ドと、ワークに接着剤を塗布する塗布手段と、塗布した
前記接着剤に紫外線を照射する紫外線照射手段と、前記
紫外線が照射された前記接着剤の硬化程度を検出する硬
化検出手段と、照射する前記紫外線の照度を測定する照
度測定手段とを備えた接着剤塗布装置において、前記ベ
ッドのＹ軸方向に前記ワークを取り付けたテーブルが駆
動され、該テーブルの上方に前記Ｙ軸方向と略直交する
Ｘ軸方向へ駆動されるベースが配設され、該ベースに前
記塗布手段の接着剤吐出部と前記硬化検出手段とが取り
付けられる一方、前記ベッドの上方に前記紫外線照射手
段の照射部が配設され、前記ベッドに略水平方向へ駆動
する駆動手段を介し、前記照度測定手段が取り付けられ
ていることを特徴としている（５）。

【００１５】上記した接着剤塗布装置（５）によれば、
紫外線は前記照射部から拡がり放射されており、該照射
部の位置が接着剤塗布部の直上に設定されていなくて
も、比較的長時間照射すると前記接着剤塗布部を硬化さ
せることができる。また前記照射部がＸ軸方向、Ｙ軸方
向に移動しないので、該照射部と前記紫外線照射手段の
本体部とを接続するケーブルに損傷が生じ難く、該ケー
ブルの使用期間が延び、ランニングコストを削減するこ
とができる。また前記照度測定手段が前記駆動手段を介
して前記照射部下方に引き出されるので、前記紫外線照
射手段の照度を確実に測定することができる。

【００１６】また本発明に係る接着剤塗布装置は、ベッ
ドと、ワークに接着剤を塗布する塗布手段と、塗布した
前記接着剤に紫外線を照射する紫外線照射手段と、前記
紫外線が照射された前記接着剤の硬化程度を検出する硬
化検出手段と、照射する前記紫外線の照度を測定する照
度測定手段とを備えた接着剤塗布装置において、前記ベ
ッド上の所定箇所に前記ワークと前記照度測定手段とが
取り付けられ、前記ワーク及び前記照度測定手段の上方
に前記ベッドのＹ軸方向と略直交するＸ軸方向へ駆動さ
れるベースが配設され、該ベースに前記塗布手段の接着
剤吐出部と、前記紫外線照射手段の照射部と、前記硬化
検出手段とが取り付けられていることを特徴としている
（６）。

【００１７】上記した接着剤塗布装置（６）によれば、
前記ワークが量産品であり、かつ接着箇所が１箇所か、
あるいはＸ軸方向に並んでいる場合、前記ワークの所定
箇所に接着剤を塗布し、この塗布部に紫外線を照射して
硬化させ、該塗布部の硬化程度を確認することができ
る。またＹ軸方向に駆動されるテーブルが省略されるの
で、装置の製造コストを削減することができる。

【００１８】また本発明に係る接着剤塗布装置は、ベッ
ドと、ワークに接着剤を塗布する塗布手段と、塗布した
前記接着剤に紫外線を照射する紫外線照射手段と、前記
紫外線が照射された前記接着剤の硬化程度を検出する硬
化検出手段と、照射する前記紫外線の照度を測定する照
度測定手段とを備えた接着剤塗布装置において、前記ワ
ークを取り付けたテーブルが前記ベッドのＹ軸方向に駆
動され、前記ベッドの所定箇所にブラケットが取り付け
られ、該ブラケットに前記塗布手段の接着剤吐出部と、
前記紫外線照射手段の照射部と、前記硬化検出手段とが
それぞれ取り付けられると共に、前記ベッドに略水平方
向へ駆動する駆動手段を介して前記照度測定手段が取り
付けられていることを特徴としている（７）。

【００１９】上記した接着剤塗布装置（７）によれば、
前記ワークが量産品であり、かつ接着箇所が１箇所か、
あるいはＹ軸上に並んでいる場合、前記ワークの所定箇
所に接着剤を塗布し、この塗布部に紫外線を照射して硬
化させ、該塗布部の硬化程度を確認することができる。
またＸ軸方向に駆動されるベースが省略されるので、装
置の製造コストを削減することができる。また前記照射
部が前記ブラケットを介して前記ベッドに固定されてい
るので、前記照射部と前記紫外線照射手段の照射制御部
とを接続するケーブルに損傷が生じ難く、該ケーブルの
使用期間が延び、ランニングコストを削減することがで
きる。

【００２０】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（７）において、前記接着剤吐出部と、前記
照射部と、前記硬化検出手段とが前記ブラケットを介
し、前記Ｙ軸方向に沿う態様で前記ベッド上に取り付け
られていることを特徴としている（８）。

【００２１】上記した接着剤塗布装置（８）によれば、
前記ワークを手前側から奥側に、あるいは奥側から手前
側に向かって順次移動させてゆくことができる。

【００２２】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（７）において、前記接着剤吐出部と、前記
硬化検出手段と、前記照射部とが前記ブラケットを介
し、前記ベッドにおける前記Ｙ軸方向の一端部と、他端
部、及び前記Ｙ軸と平行な一端部とに略コの字形状に取
り付けられていることを特徴としている（９）。

【００２３】上記した接着剤塗布装置（９）によれば、
スペースの奥行きが短い場合においても、容易に装置を
設置することができる。

【００２４】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（７）において、前記接着剤吐出部と、前記
照射部と、前記硬化検出手段とが前記ブラケットを介
し、前記ベッドにおける前記Ｙ軸と平行な一端部と、前
記Ｙ軸方向の一端部とに略Ｌ字形状に取り付けられてい
ることを特徴としている（１０）。

【００２５】上記した接着剤塗布装置（１０）によれ
ば、前記ワークを手前側から奥側に、あるいは奥側から
手前側に向かって順次移動させることができると共に、
スペースの奥行きが比較的短い場合においても、容易に
装置を設置することができる。

【００２６】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（７）〜（１０）において、前記Ｙ軸方向に
駆動される前記テーブル上に、前記Ｙ軸方向と略直交す
るＸ軸方向へ駆動する駆動手段を介し、前記ワークが取
り付けられていることを特徴としている（１１）。

【００２７】上記した接着剤塗布装置（１１）によれ
ば、前記ワークがＸ軸方向にも移動させられるので、該
ワーク上のいずれの箇所であっても接着剤を容易に塗布
することができる。

【００２８】また本発明に係る接着剤塗布装置は、ベッ
ドと、ワークに接着剤を塗布する塗布手段と、塗布した
前記接着剤に紫外線を照射する紫外線紫外線照射手段
と、前記紫外線が照射された前記接着剤の硬化程度を検
出する硬化検出手段と、照射する前記紫外線の照度を測
定する照度測定手段とを備えた接着剤塗布装置におい
て、前記ベッド上の所定箇所に前記ワークと前記照度測
定手段とが取り付けられ、前記ベッドの周囲にブラケッ
トが取り付けられ、該ブラケットに前記ベッドの中心方
向へ駆動する駆動手段を介し、前記塗布手段の接着剤吐
出部と、前記紫外線照射手段の照射部と、前記硬化検出
手段とが取り付けられていることを特徴としている（１
２）。

【００２９】上記した接着剤塗布装置（１２）によれ
ば、前記ベッドに前記塗布手段、前記紫外線照射手段、
前記硬化検出手段、前記照度測定手段を一層コンパクト
に配置することができる。

【００３０】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（１）〜（１２）において、前記硬化検出手
段が、光電センサ部を含んで構成されていることを特徴
としている（１３）。

【００３１】上記した接着剤塗布装置（１３）によれ
ば、前記接着剤が液体から固体に変化してゆくと反射率
が次第に低下し、この反射率の低下が前記光電センサ部
において検知されるので、塗布部の硬化程度を容易に確
認することができる。

【００３２】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（１）〜（１２）において、前記硬化検出手
段が、常時下方に付勢された検知棒と該検知棒が遮った
か否かを検出する検出部とを含んで構成されていること
を特徴としている（１４）。

【００３３】上記した接着剤塗布装置（１４）によれ
ば、前記塗布部に前記検知棒の下端部が突き刺さる場
合、該検知棒の上端部が前記検出部を遮らないので、塗
布部の硬化程度が不十分であることが検出できる。一
方、前記塗布部に前記検知棒の下端部が突き刺さらない
場合、該検知棒の上端部が前記検出部を遮るので、前記
塗布部の硬化程度が十分であることが確実に検出でき
る。

【００３４】また本発明に係る接着剤塗布装置は、接着
剤塗布装置（１）〜（１４）において、前記照射部の先
端部近傍に、少なくとも該先端部を囲むカバーが配設さ
れていることを特徴としている（１５）。

【００３５】上記した接着剤塗布装置（１５）によれ
ば、前記照射部の先端部近傍に、少なくとも該先端部を
囲むカバーが配設されているので、作業者が前記照射部
に接近しても、紫外線が直接的に目に入るのを阻止する
ことができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る接着剤塗布装
置の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来
例と同一機能を有する構成部品には同一の符号を付すこ
ととする。図１は実施の形態（１）に係る接着剤塗布装
置を概略的に示した斜視図であり、図中１１はベッドを
示している。略箱形状のベッド１１上にはＹ軸方向に駆
動制御されるテーブル１２が配設され、テーブル１２上
の所定箇所には図１２に示したものと同様の治具９５を
介し、ワーク９６が着脱可能に取り付けられている。ま
たベッド１１には略門形状の架台１３が立設され、架台
１３上部にはＸ軸方向に駆動制御されるベース１４が配
設され、ベース１４には上下方向に駆動制御される駆動
部１５が３個取り付けられており、駆動部１５は例えば
エアシリンダ１５ａ、ピストン１５ｂ、取り付け具１５
ｃを含んで構成されている。駆動部１５には図１２に示
したものと略同様の接着剤吐出具９１が取り付けられて
おり、これら駆動部１５、接着剤吐出具９１を含んで接
着剤吐出部１７が構成されている。また別の駆動部１５
には照射具２０ａが取り付けられており、これら駆動部
１５、照射具２０ａを含んで照射部２０が構成されてい
る。さらに別の駆動部１５には光電センサ部２２ａが取
り付けられており、これら駆動部１５、光電センサ部２
２ａを含んで硬化検出手段２２が構成されている。一
方、ベッド１１上の所定箇所には塗布制御部１８が配設
され、塗布制御部１８と接着剤吐出部１７とはホース１
８ａ等を介して接続されており、これら接着剤吐出部１
７、塗布制御部１８等を含んで塗布手段１６が構成され
ている。またベッド１１上の所定箇所には照射制御部２
１が配設され、照射制御部２１と照射部２０とはケーブ
ル２１ａ等を介して接続されており、これら照射制御部
２１、照射部２０等を含んで紫外線照射手段１９が構成
されている。またベース１４下方のベッド１１端部上に
は照度測定手段２３が取り付けられる一方、ベッド１１
の手前側には複数個の操作キー２４ａが配設されてい
る。またベッド１１内部には制御手段２４が装備され、
この制御手段２４はテーブル１２、ベース１４、駆動部
１５、塗布制御部１８、照射制御部２１、操作キー２４
等と電気的に接続されている。これらベッド１１、テー
ブル１２、ベース１４、塗布手段１６、紫外線照射手段
１９、硬化検出手段２２、照度測定手段２３等を含んで
接着剤塗布装置１０が構成されている。

【００３７】このように構成された装置１０の場合、ワ
ーク９６ａ、９６ｂが取り付けられた治具９５をテーブ
ル１２上の所定箇所にセットした後、操作スイッチ２４
ａをオンすると、予め設定しておいたプログラムにした
がい、テーブル１２が所定位置までＹ軸方向に移動させ
られると共に、ベース１４が所定位置までＸ軸方向に移
動させられる。同時に駆動部１５が駆動し、接着剤吐出
部１７がワーク９６ａ、９６ｂの所定箇所Ａに接近させ
られる。すると塗布制御部１８が作動し、エアーが接着
剤吐出部１７に所定時間供給され、所定量の接着剤９３
ａが吐出させられ、これがワーク９６ａ、９６ｂの所定
箇所Ａに付着・塗布される。次にベース１４が所定位置
まで移動させられると共に、駆動部１５が駆動して照射
部２０が塗布部Ａ上方の所定高さまで移動させられる。
すると照射制御部２１が作動し、紫外線がケーブル２１
ａ、照射部２０を介して塗布部Ａに所定時間照射され
る。次にベース１４が所定位置まで移動させられると共
に、駆動部１５が駆動して光電センサ部２２ａが塗布部
Ａ上方の所定高さまで移動させられ、塗布部Ａからの反
射率に基づき、硬化検出手段２２においてこの硬化程度
が検出・確認される。そして硬化が不十分の際は、ベー
ス１４を前工程の位置に戻し、紫外線をさらに照射する
一方、硬化が十分である際は治具９５からワーク９６
ａ、９６ｂを取り出し、接着工程を終了する。また定期
的に照度測定手段２３の上方に照射部２０を移動して紫
外線照射手段１９の照度を測定し、照度が所定値以下と
なった場合に紫外線ランプ（図示せず）を新しいものと
交換する。

【００３８】上記説明から明らかなように、実施の形態
（１）に係る接着剤塗布装置１０では、予めプログラム
を設定しておけばこのプログラムにしたがって接着剤吐
出部１７をワーク９６ａ、９６ｂの所定箇所Ａに正確に
接近させることができ、接着剤吐出部１７より所定量の
接着剤９３ａを吐出させ、所定箇所Ａに確実に塗布する
ことができる。また、この照射部２０を所定位置まで駆
動し、照射部２０を介して塗布部Ａに紫外線を確実に照
射することができると共に、硬化検出手段２２において
塗布部Ａの硬化程度を容易に検出・確認することができ
る。この結果、接着工程における品質を維持・向上させ
ることができる。またテーブル１２、塗布手段１６、紫
外線照射手段１９、硬化検出手段２２、照度測定手段２
３がベッド１１上にコンパクトに配設されると共に、ワ
ーク９６ａ、９６ｂの運搬等が自動化されるので、作業
面積当りの生産性を高めると共に、労力や作業時間を減
少させることができ、この結果、コストの削減を図るこ
とができる。

【００３９】また、接着剤９３ａが液体から固体に変化
してゆくと反射率が次第に低下し、この反射率の低下が
光電センサ部２２ａにおいて検知されるので、塗布部Ａ
の硬化程度を容易に確認することができる。

【００４０】図２は実施の形態（２）に係る接着剤塗布
装置を概略的に示した部分拡大斜視図であり、図中１４
はベースを示している。図１に示したものと同様のベー
ス１４にはステッピングモータ２６ａが取り付けられ、
ステッピングモータ２６ａにはボールねじ部２６ｂが連
結されている。またボールねじ部２６ｂには取り付け部
２６ｃが螺合され、取り付け部２６ｃには図１に示した
ものと同様の接着剤吐出部１７、照射部２０、硬化検出
手段２２が一体的に取り付けられている。そして取り付
け部２６ｃはステッピングモータ２６ａの回転に基づい
て昇降し、このステッピングモータ２６ａの回転は、図
１に示した制御手段２４において制御されるようになっ
ている。これらステッピングモータ２６ａ、ボールねじ
部２６ｂ、取り付け部２６ｃを含んで昇降手段２６が構
成されている。その他の構成は図１に示したものと略同
様であるので、ここではその構成の詳細な説明は省略す
ることとする。これらベース１４、接着剤吐出部１７、
照射部２０、硬化検出手段２２、昇降手段２６等を含ん
で接着剤塗布装置２５が構成されている。

【００４１】上記説明から明らかなように、実施の形態
（２）に係る接着剤塗布装置２５では、昇降手段２６が
ステッピングモータ２６ａとボールねじ部２６ｂとを含
んで構成すれば、昇降手段２６の停止位置を自由に設定
することができるので、接着剤吐出部１７、照射部２
０、硬化検出手段２２とワーク９６ａ、９６ｂとの距離
が正確となり、接着工程における品質を一層向上させる
ことができる。また昇降手段２６に接着剤吐出部１７、
照射部２０、硬化検出手段２２が一体的に取り付けられ
ており、これらの相互距離を比較的短く設定し得るの
で、ベース１４の移動時間を短縮することができると共
に、前記ベッド上のスペースが相対的に拡がり、ワーク
取り替え等の作業を容易にすることができる。

【００４２】なお、接着剤塗布装置２５では昇降手段２
６にステッピングモータ２６ａを用いた場合について説
明したが、別の実施の形態のものでは、ステッピングモ
ータ２６ａの代わりにサーボモータ等を用いてもよい。

【００４３】図３は実施の形態（３）に係る接着剤塗布
装置を概略的に示した部分拡大斜視図であり、図中１１
はベッドを示している。図１に示したものと同様のベッ
ド１１端部の所定箇所には、ブラケット３４が取り付け
られ、ブラケット３４上には支持部２９が固定されてい
る。支持部２９には、図中Ｙ軸と略直交するＸ軸の水平
方向にガイド軸３３が摺動可能に配設され、ガイド軸３
３の一端部には取り付け部３２が取り付けられ、取り付
け部３２上には図１に示したものと同様の照度測定手段
２３が取り付けられている。また支持部２９には所定ス
トロークのエアシリンダ３０が取り付けられ、エアシリ
ンダ３０内にはピストン３１の一端部が摺動可能に配設
され、ピストン３１の他端部は取り付け部３２に固定さ
れている。そしてホース３０ａにエアを供給すると、ピ
ストン３１を介して照度測定手段２３が照射部（図示せ
ず）の下方に押し出される一方、ホース３０ｂにエアを
供給すると、照度測定手段２３がブラケット３４上に格
納されるようになっている。これら支持部２９、エアシ
リンダ３０、ピストン３１、ガイド軸３３、ブラケット
３４等を含んで駆動手段２８が構成されている。その他
の構成は接着剤塗布装置１０、２５と略同様であるの
で、ここではその構成の詳細な説明は省略することとす
る。これら、ベッド１１、テーブル１２、照度測定手段
２３、駆動手段２８等を含んで接着剤塗布装置２７が構
成されている。

【００４４】上記説明から明らかなように、実施の形態
（３）に係る接着剤塗布装置２７では、照度測定手段２
３が駆動手段２８を介して照射部下方に押し出されるの
で、紫外線照射手段の照度を確実に測定することができ
る。また通常は照度測定手段２３がベッド１１の一側壁
部側に格納されるので、ベッド１１上面が広くなり、ワ
ーク取り替え等の作業を容易に行うことができ、作業時
間の短縮や安全性の確保を図ることができる。

【００４５】図４は実施の形態（４）に係る接着剤塗布
装置を概略的に示した部分拡大斜視図であり、図中１２
はテーブルを示している。図１に示したものと略同様の
テーブル１２上の所定箇所には、少なくとも２個のピン
３８が立設されている。またテーブル１２上には取り付
け台３７が配設されており、取り付け台３７中央部には
照度測定手段２３が取り付けられ、取り付け台３７端部
には少なくとも２個の孔部３７ａが形成されている。そ
してピン３８に孔部３７ａを挿脱すると、照度測定手段
２３が取り付け台３７を介してテーブル１２上に着脱可
能に取り付けられるようになっている。これら取り付け
台３７、孔部３７ａ、ピン３８を含んで取り付け手段３
６が構成されている。その他の構成は接着剤塗布装置１
０、２５、２７と略同様であるので、ここではその構成
の詳細な説明は省略することとする。これらベッド１
１、テーブル１２、照度測定手段２３、取り付け手段３
６等を含んで、接着剤塗布装置３５が構成されている。

【００４６】上記説明から明らかなように、実施の形態
（４）に係る接着剤塗布装置３５では、テーブル１２上
の所定箇所に照度測定手段２３が簡単に取り付けられる
と共に、照度測定手段２３がテーブル１２の駆動により
照射部下方に簡単に移動させられるので、特別の駆動手
段を設ける必要がなくなり、装置の製造コストを削減す
ることができる。

【００４７】図５は実施の形態（５）に係る接着剤塗布
装置を概略的に示した斜視図であり、図中１４はベース
を示している。図１に示したものと同様のベース１４に
は、接着剤吐出部１７、硬化検出手段２２が取り付けら
れている。一方、ベッド１１には照射制御部２１が配設
されており、またベッド１１の所定箇所にはブラケット
４１が立設され、このブラケット４１上部には照射部２
０が取り付けられている。この照射部２０と照射制御部
２１とはケーブル４１ａを介して接続されており、これ
ら照射部２０、照射制御部２１を含んで紫外線照射手段
１９が構成されている。またベッド１１端部の所定箇所
には、図３に示したものと同様、駆動手段２８を介して
照度測定手段２３が取り付けられており、駆動手段２８
を駆動させると、照度測定手段２３が照射部２０の下方
に押し出されるようになっている。その他の構成は図１
に示した接着剤塗布装置１０と略同様であるので、ここ
ではその構成の詳細な説明は省略することとする。これ
らベッド１１、テーブル１２、ベース１４、接着剤吐出
部１７、紫外線照射手段１９、硬化検出手段２２、照度
測定手段２３、駆動手段２８、ブラケット４１等を含ん
で接着剤塗布装置３９が構成されている。

【００４８】上記説明から明らかなように、実施の形態
（５）に係る接着剤塗布装置３９では、紫外線は照射部
２０から拡がり放射されており、照射部２０の位置が接
着剤塗布部Ａの直上に設定されていなくても、比較的長
時間照射すると接着剤塗布部Ａを硬化させることができ
る。また照射部２０がＸ軸方向、Ｙ軸方向には移動しな
いので、照射部２０と照射制御部２１とを接続するケー
ブル４１ａに損傷が生じ難く、ケーブル４１ａの使用期
間が延び、ランニングコストを削減することができる。
また照度測定手段２３が駆動手段２８を介して照射部２
０の下方に引き出されるので、紫外線照射手段１９の照
度を確実に測定することができる。

【００４９】図６は実施の形態（６）に係る接着剤塗布
装置を概略的に示した斜視図であり、図中１４はベース
を示している。図１に示したものと同様、ベース１４に
は接着剤吐出部１７、硬化検出手段２２、照射部２０が
取り付けられている。一方、ベース１４下方のベッド１
１中央部には治具９５を介してワーク９６ａ、９６ｂが
固定的に取り付けられ、ベース１４下方のベッド１１端
部には照度測定手段２３が取り付けられている。その他
の構成は図１に示したものと同様であるので、ここでは
その構成の詳細な説明は省略することとする。これらベ
ッド１１、ベース１４、塗布手段１６、紫外線照射手段
１９、硬化検出手段２２、照度測定手段２３等を含んで
接着剤塗布装置４２が構成されている。

【００５０】上記説明から明らかなように、実施の形態
（６）に係る接着剤塗布装置４２では、ワーク９６が量
産品で、かつ接着箇所Ａが１箇所か、あるいはＸ軸方向
に並んでいる場合、ワーク９６ａ、９６ｂの所定箇所Ａ
に接着剤９３ａを塗布し、この塗布部Ａに紫外線を照射
して硬化させ、塗布部Ａの硬化程度を確認することがで
きる。またＹ軸方向に駆動されるテーブル１２が省略さ
れるので、装置の製造コストを削減することができる。

【００５１】図７は実施の形態（７）に係る接着剤塗布
装置を概略的に示した斜視図であり、図中１１、１２は
それぞれベッド、テーブルを示している。テーブル１２
上におけるＸ軸方向の両端部には連結部４８ａ、４８ｂ
がそれぞれ取り付けられ、連結部４８ａ、４８ｂどうし
は略チューブ形状のガイドロッド４９と、略パイプ形状
のロッドレスシリンダ５０とを介して構造的に結合され
ると共に、このロッドレスシリンダ５０とガイドロッド
４９とは連結部４８ｂを介して接続され、エアー通路
（図示せず）が構成されるようになっている。また連結
部４８ａ、４８ｂ間にはワーク取り付け台５１が配設さ
れており、このワーク取り付け台５１上には治具９５を
介してワーク９６ａ、９６ｂが取り付けられている。ま
たワーク取り付け台５１にはガイドロッド４９、ロッド
レスシリンダ５０が摺動可能に挿入されている。このロ
ッドレスシリンダ５０内部にはマグネットタイプのピス
トン（図示せず）が摺動可能に配設される一方、ワーク
取り付け台５１内部にはマグネット（図示せず）が埋設
されている。そしてロッドレスシリンダ５０の孔部５０
ａよりエアーを供給し、ブラケット４４方向にピストン
を移動させると、磁力によりワーク取り付け台５１が引
っ張られ、ワーク９６ａ、９６ｂがブラケット４４方向
に移動させられる。他方、ガイドロッド４９の孔部４９
ａよりエアーを供給し、ブラケット４４の反対方向にピ
ストンを移動させると、磁力によりワーク取り付け台５
１が引っ張られ、ワーク９６ａ、９６ｂがブラケット４
４の反対方向に移動させられるようになっている。これ
ら連結部４８ａ、４８ｂ、ガイドロッド４９、ロッドレ
スシリンダ５０、ワーク取り付け台５１等を含んでワー
ク駆動手段４７が構成されている。

【００５２】ベッド１１上の所定箇所にはブラケット４
４〜４６がＹ軸方向に沿う態様で取り付けられ、ブラケ
ット４４〜４６上部には図１に示したものと同様の接着
剤吐出部１７、照射部２０、硬化検出手段２２がそれぞ
れ取り付けられている。またベッド１１上の所定箇所に
は図１に示したものと同様の塗布制御部１８が配設され
ており、この塗布制御部１８と接着剤吐出部１７とはホ
ース４４ａを介して接続されている。またベッド１１上
の所定箇所には図１に示したものと同様の照射制御部２
１が配設されており、この照射制御部２１と照射部２０
とはケーブル４５ａを介して接続されている。またベッ
ド１１端部の所定箇所には、図３に示したものと同様、
駆動手段２８を介して照度測定手段２３が取り付けられ
ており、駆動手段２８を駆動させると、照度測定手段２
３が照射部２０の下方に押し出されるようになってい
る。架台１３、ベース１４が除かれた以外に、その他の
構成は図１に示した接着剤塗布手段１０と略同様である
ので、ここではその構成の詳細な説明は省略することと
する。これらベッド１１、テーブル１２、塗布手段１
６、紫外線照射手段１９、硬化検出手段２２、照度測定
手段２３、駆動手段２８、ブラケット４４〜４６、ワー
ク駆動手段４７等を含んで接着剤塗布装置４３が構成さ
れている。

【００５３】上記説明から明らかなように、実施の形態
（７）に係る接着剤塗布装置４３では、ワーク駆動手段
４７が装備されていないときでも、ワーク９６が量産品
であり、かつ接着箇所Ａが１箇所か、あるいはＹ軸上に
並んでいる場合、ワーク９６ａ、９６ｂの所定箇所Ａに
接着剤９３ａを塗布し、この塗布部Ａに紫外線を照射し
て硬化させ、塗布部Ａの硬化程度を確認することができ
る。またＸ軸方向に駆動されるベースが省略されるの
で、装置の製造コストを削減することができる。また照
射部２０がブラケット４５を介してベッド１１上に固定
されているので、照射部２０と照射制御部２１とを接続
するケーブル４５ａに損傷が生じ難く、ケーブル４５ａ
の使用期間が延び、ランニングコストを削減することが
できる。

【００５４】また、ワーク９６ａ、９６ｂを手前側から
奥側に向かって、順次移動させてゆくことができる。

【００５５】また、ワーク駆動手段４７が装備されてい
ると、ワーク９６ａ、９６ｂがＸ軸方向にも移動させら
れるので、ワーク９６ａ、９６ｂ上のいずれの箇所にも
接着剤９３ａを容易に塗布することができる。

【００５６】なお、図７に示した装置４３ではブラケッ
ト４４〜４６がベッド１１の手前側から順に取り付けら
れている場合について説明したが、別の実施の形態のも
のではブラケット４４〜４６がベッド１１の奥側から順
に取り付けられてもよく、この場合ワーク９６ａ、９６
ｂを奥側から手前側に向かって、順次移動させてゆくこ
とができる。

【００５７】図８は実施の形態（８）に係る接着剤塗布
装置を概略的に示した平面図であり、図中１１はベッド
を示している。ベッド１１にはＹ軸方向に駆動制御され
るテーブル１２が配設されている。またベッド１１にお
けるＹ軸方向の一端部（手前側）と、Ｙ軸方向の他端部
（奥側）と、Ｙ軸方向と平行な一端部とにはそれぞれブ
ラケット５３、５５、５４が略コの字形状に取り付けら
れている。このブラケット５３にはテーブル１２側に向
いて接着剤吐出部１７が取り付けられ、この接着剤吐出
部１７はホース５３ａを介して塗布制御部１８に接続さ
れている。またブラケット５４にはテーブル１２側に向
いて照射部２０が取り付けられ、この照射部２０はケー
ブル５４ａを介して照射制御部２１に接続されている。
またブラケット５５にはテーブル１２側に向いて硬化検
出手段２２が取り付けられている。そして少なくとも接
着剤吐出部１７、硬化検出手段２２の中心位置は同一Ｙ
軸上にそれぞれ設定されている。また照射部２０と対向
するベッド１１端部には、図３に示したものと同様の駆
動手段２８を介して照度測定手段２３が取り付けられて
おり、この照度測定手段２３は駆動手段２８により照射
部２０の下方に駆動させられるようになっている。その
他の構成は図７に示した装置４３と略同様であるので、
ここではその構成の詳細な説明は省略することとする。
これらベッド１１、テーブル１２、接着剤吐出部１７、
照射部２０、硬化検出手段２２、駆動手段２８、ブラケ
ット５３〜５５等を含んで接着剤塗布装置５２が構成さ
れている。

【００５８】上記説明から明らかなように、実施の形態
（８）に係る接着剤塗布装置５２では、スペースの奥行
きが短い場合においても、容易に装置５２を設置するこ
とができる。

【００５９】図９は実施の形態（９）に係る接着剤塗布
装置を概略的に示した平面図であり、図中１１はベッド
を示している。ベッド１１にはＹ軸方向に駆動制御され
るテーブル１２が配設されている。またベッド１１にお
けるＹ軸方向と平行な一端部にはブラケット５６、５７
が取り付けられ、ベッド１１の一端部（例えば奥側）に
はブラケット５８が取り付けられており、ブラケット５
６〜５８の配置は略Ｌ字形状になっている。これらのブ
ラケット５６〜５８には、図８に示したものと略同様に
接着剤吐出部１７、照射部２０、硬化検出手段２２がそ
れぞれ取り付けられている。そして少なくとも接着剤吐
出部１７、硬化検出手段２２の中心位置は同一Ｙ軸上に
それぞれ設定されている。その他の構成は図８に示した
装置５２と略同様であるので、ここではその構成の詳細
な説明は省略することとする。これらベッド１１、テー
ブル１２、接着剤吐出部１７、照射部２０、硬化検出手
段２２、駆動手段２８、ブラケット５６〜５８等を含ん
で接着剤塗布装置５５が構成されている。

【００６０】上記説明から明らかなように、実施の形態
（９）に係る接着剤塗布装置５５では、ワークを手前側
から奥側に向かって順次移動させることができると共
に、スペースの奥行きが比較的短い場合においても、容
易に装置５５を設置することができる。

【００６１】なお、図９に示した装置５５では、ベッド
１１の一端部にブラケット５８を介して硬化検出手段２
２が取り付けられている場合について説明したが、別の
実施の形態のものでは、ブラケット５８及び硬化検出手
段２２と、ブラケット５６及び接着剤吐出部１７とを交
換してもよく、この場合、ワークを奥側から手前側に向
かって順次移動させることができる。

【００６２】また、図８、図９に示した接着剤塗布装置
５２、５５では、いずれもテーブル１２上にワーク駆動
手段４７が装備されていない場合について説明したが、
別の実施の形態のものでは、テーブル１２上にワーク駆
動手段４７が装備されてもよく、この場合ワークのいず
れの箇所にも接着剤を容易に塗布することができる。

【００６３】図１０は実施の形態（１０）に係る接着剤
塗布装置を概略的に示した斜視図であり、図中１１はベ
ッドを示している。ベッド１１の略中央部には治具９５
を介してワーク９６ａ、９６ｂが取り付けられ、また治
具９５の近傍には照度測定手段２３が取り付けられてい
る。またベッド１１の周囲にはブラケット６０〜６２が
取り付けられ、このブラケット６０〜６２上には、図３
に示したものと略同様の駆動手段２８を介して接着剤吐
出部１７、照射部２０、硬化検出手段２２がそれぞれ取
り付けられている。そして駆動手段２８により、接着剤
吐出部１７、硬化検出手段２２がワーク９６ａ、９６ｂ
の上方にそれぞれ駆動させられると共に、照射部２０が
照度測定手段２３の上方に駆動させられるようになって
いる。また接着剤吐出部１７、照射部２０近傍には塗布
制御部１８、照射制御部２１がそれぞれ配設され、これ
らはホース６０ａ、ケーブル６１ａを介してそれぞれ接
続されており、これら接着剤吐出部１７、塗布制御部１
８等を含んで塗布手段１６が構成され、これら照射部２
０、照射制御部２１等を含んで紫外線照射手段１９が構
成されている。またベッド１１の手前側には操作キー２
４ａが配設され、またベッド１１内部には制御手段２４
が配設されており、この制御手段２４は駆動部１５、塗
布制御部１８、照射制御部２１、駆動手段２８、操作キ
ー２４ａと電気的に接続されている。また照射部２０の
先端部近傍には、この先端部の周囲を囲む態様で略四角
筒形形状のカバー６３が取り付けられている。これらベ
ッド１１、接着剤吐出部１７、照射部２０、硬化検出手
段２２、照度測定手段２３、駆動手段２８、ブラケット
６０〜６２、カバー６３等を含んで接着剤塗布装置５９
が構成されている。

【００６４】上記説明から明らかなように、実施の形態
（１０）に係る接着剤塗布装置５９では、ベッド１１に
塗布手段１６、紫外線照射手段１９、硬化検出手段２
２、照度測定手段２３を一層コンパクトに配置すること
ができる。

【００６５】また、照射部２０の先端部近傍に、この先
端部を囲むカバー６３が配設されているので、作業者が
照射部２０に接近しても、紫外線が直接的に目に入るの
を阻止することができる。

【００６６】なお、接着剤塗布装置５９ではカバー６３
が四角筒形形状のものを用いた場合について説明した
が、カバー６３の形状は何らこれに限定されるものでは
なく、別の実施の形態のものでは、円筒形、多角等形の
ものであってもよい。

【００６７】また、実施の形態（１）〜（９）、（１
１）に係る接着剤塗布装置では、いずれもカバー６３が
配設されていない場合について説明したが、別の実施の
形態のものでは、照射部２０先端部にカバー６３が配設
されてもよい。

【００６８】図１１は実施の形態（１１）に係る接着剤
塗布装置を概略的に示した部分拡大正面図であり、図中
は１５ｂはピストンを示している。図１に示したものと
同様のピストン１５ｂ下部には取り付け具１５ｃの一端
部がボルト１５ｄを用いて固定されており、これらエア
シリンダ（図示せず）、ピストン１５ｂ、取り付け具１
５ｃ等を含んで駆動部１５が構成されている。一方、取
り付け具１５ｃの他端部には略中空円柱形状の筐体６６
が取り付けられ、筐体６６には検知棒６７が上下方向摺
動可能に配設されている。この検知棒６７にはスプリン
グ６７ａが巻装されており、スプリング６７ａの弾性力
に基づき、検知棒６７が常時下方に付勢されるようにな
っている。また筐体６６上部には検知棒６７を挟み、光
源６８ａとフォトセンサ６８ｂとが対向して配設されて
おり、これら光源６８ａ、フォトセンサ６８ｂを含んで
検出部６８が構成されている。そしてスプリング６７ａ
の弾性力に比べて大きい上方向の押し上げ力が検知棒６
７下端部に作用すると、検知棒６７が押し上げられて検
知棒６７上部が光源６８ａを遮り、これがフォトセンサ
６８ｂにおいて検出される。一方、スプリング６７ａの
弾性力に比べて上方向の押し上げ力が小さい場合は、検
知棒６７上部が光源６８ａを遮らず、これがフォトセン
サ６８ｂにおいて検出されるようになっている。これら
検知棒６７、検出部６８、駆動部１５等を含んで硬化検
出手段６５が構成されている。その他の構成は図１に示
したものと同様であるので、ここではその構成の詳細な
説明は省略することとする。

【００６９】上記説明から明らかなように、実施の形態
（１１）に係る接着剤塗布装置では、塗布部Ａの接着剤
９３ａに検知棒６７の下端部が突き刺さる場合、検知棒
６７の上端部が検出部６８を遮らないので、接着剤９３
ａの硬化程度が不十分であることが検出できる。一方、
塗布部Ａの接着剤９３ａに検知棒６７の下端部が突き刺
さらない場合、検知棒６７の上端部が検出部６８を遮る
ので、接着剤９３ａの硬化程度が十分であることが確実
に検出できる。

【００７０】なお、実施の形態（１）〜（１０）に係る
接着剤塗布装置では、いずれも硬化検出手段２２が装備
されている場合について説明したが、別の実施の形態の
ものでは、硬化検出手段２２の代わりに硬化検出手段６
５が装備されてもよい。

【００７１】また、実施の形態（１）〜（１１）に係る
接着剤塗布装置では、いずれもエアシリンダ１５ａ、ピ
ストン１５ｂ等を含んで構成された駆動部１５を用いた
場合について説明したが、駆動部は何らこれに限定され
るものではなく、油圧タイプあるいはモータとピニオン
・ラックとを組み合わせたタイプの駆動部であってもよ
い。

【００７２】また、実施の形態（３）、（５）、（７）
〜（１０）に係る接着剤塗布装置では、いずれもエアシ
リンダ３０、ピストン３１等を含んで構成された駆動手
段２８を用いた場合について説明したが、駆動手段は何
らこれに限定されるものではなく、油圧タイプあるいは
モータとピニオン・ラックとを組み合わせたタイプの駆
動手段であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る接着剤塗布装置の実施の形態
（１）を概略的に示した斜視図である。

【図２】実施の形態（２）に係る接着剤塗布装置を概略
的に示した部分拡大斜視図である。

【図３】実施の形態（３）に係る接着剤塗布装置を概略
的に示した部分拡大斜視図である。

【図４】実施の形態（４）に係る接着剤塗布装置を概略
的に示した部分拡大斜視図である。

【図５】実施の形態（５）に係る接着剤塗布装置を概略
的に示した斜視図である。

【図６】実施の形態（６）に係る接着剤塗布装置を概略
的に示した斜視図である。

【図７】実施の形態（７）に係る接着剤塗布装置を概略
的に示した斜視図である。

【図８】実施の形態（８）に係る接着剤塗布装置を概略
的に示した平面図である。

【図９】実施の形態（９）に係る接着剤塗布装置を概略
的に示した平面図である。

【図１０】実施の形態（１０）に係る接着剤塗布装置を
概略的に示した斜視図である。

【図１１】実施の形態（１１）に係る接着剤塗布装置を
概略的に示した部分拡大正面図である。

【図１２】従来の接着剤塗布装置における塗布手段を概
略的に示した正面図である。

【符号の説明】

１０接着剤塗布装置１１ベッド１２テーブル１４ベース１６塗布手段１７接着剤吐出部１９紫外線照射手段２０照射部２２硬化検出手段２３照度測定手段９３ａ接着剤９６、９６ａ、９６ｂワーク

フロントページの続き (72)発明者井上明兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッドと、ワークに接着剤を塗布する塗
布手段と、塗布した前記接着剤に紫外線を照射する紫外
線照射手段と、前記紫外線が照射された前記接着剤の硬
化程度を検出する硬化検出手段と、照射する前記紫外線
の照度を測定する照度測定手段とを備えた接着剤塗布装
置において、前記ベッドのＹ軸方向に前記ワークを取り
付けたテーブルが駆動され、該テーブルの上方に前記Ｙ
軸方向と略直交するＸ軸方向へ駆動されるベースが配設
され、該ベースに前記塗布手段の接着剤吐出部と、前記
紫外線照射手段の照射部と、前記硬化検出手段とが取り
付けられる一方、前記ベッド上に前記照度測定手段が取
り付けられていることを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】前記ベースに昇降手段を介し、前記接着
剤吐出部と前記照射部と前記硬化検出手段とが一体的に
取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の接
着剤塗布装置。
【請求項３】前記ベッド上に略水平方向へ駆動する駆
動手段を介し、前記照度測定手段が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の接着剤
塗布装置。
【請求項４】前記テーブル上の所定箇所に、前記照度
測定手段が着脱可能に取り付けられていることを特徴と
する請求項１または請求項２記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】ベッドと、ワークに接着剤を塗布する塗
布手段と、塗布した前記接着剤に紫外線を照射する紫外
線照射手段と、前記紫外線が照射された前記接着剤の硬
化程度を検出する硬化検出手段と、照射する前記紫外線
の照度を測定する照度測定手段とを備えた接着剤塗布装
置において、前記ベッドのＹ軸方向に前記ワークを取り
付けたテーブルが駆動され、該テーブルの上方に前記Ｙ
軸方向と略直交するＸ軸方向へ駆動されるベースが配設
され、該ベースに前記塗布手段の接着剤吐出部と前記硬
化検出手段とが取り付けられる一方、前記ベッドの上方
に前記紫外線照射手段の照射部が配設され、前記ベッド
に略水平方向へ駆動する駆動手段を介し、前記照度測定
手段が取り付けられていることを特徴とする接着剤塗布
装置。
【請求項６】ベッドと、ワークに接着剤を塗布する塗
布手段と、塗布した前記接着剤に紫外線を照射する紫外
線照射手段と、前記紫外線が照射された前記接着剤の硬
化程度を検出する硬化検出手段と、照射する前記紫外線
の照度を測定する照度測定手段とを備えた接着剤塗布装
置において、前記ベッド上の所定箇所に前記ワークと前
記照度測定手段とが取り付けられ、前記ワーク及び前記
照度測定手段の上方に前記ベッドのＹ軸方向と略直交す
るＸ軸方向へ駆動されるベースが配設され、該ベースに
前記塗布手段の接着剤吐出部と、前記紫外線照射手段の
照射部と、前記硬化検出手段とが取り付けられているこ
とを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項７】ベッドと、ワークに接着剤を塗布する塗
布手段と、塗布した前記接着剤に紫外線を照射する紫外
線照射手段と、前記紫外線が照射された前記接着剤の硬
化程度を検出する硬化検出手段と、照射する前記紫外線
の照度を測定する照度測定手段とを備えた接着剤塗布装
置において、前記ワークを取り付けたテーブルが前記ベ
ッドのＹ軸方向に駆動され、前記ベッドの所定箇所にブ
ラケットが取り付けられ、該ブラケットに前記塗布手段
の接着剤吐出部と、前記紫外線照射手段の照射部と、前
記硬化検出手段とがそれぞれ取り付けられると共に、前
記ベッドに略水平方向へ駆動する駆動手段を介して前記
照度測定手段が取り付けられていることを特徴とする接
着剤塗布装置。
【請求項８】前記接着剤吐出部と、前記照射部と、前
記硬化検出手段とが前記ブラケットを介し、前記Ｙ軸方
向に沿う態様で前記ベッド上に取り付けられていること
を特徴とする請求項７記載の接着剤塗布装置。
【請求項９】前記接着剤吐出部と、前記硬化検出手段
と、前記照射部とが前記ブラケットを介し、前記ベッド
における前記Ｙ軸方向の一端部と、他端部、及び前記Ｙ
軸と平行な一端部とに略コの字形状に取り付けられてい
ることを特徴とする請求項７記載の接着剤塗布装置。
【請求項１０】前記接着剤吐出部と、前記照射部と、
前記硬化検出手段とが前記ブラケットを介し、前記ベッ
ドにおける前記Ｙ軸と平行な一端部と、前記Ｙ軸方向の
一端部とに略Ｌ字形状に取り付けられていることを特徴
とする請求項７記載の接着剤塗布装置。
【請求項１１】前記Ｙ軸方向に駆動される前記テーブ
ル上に、前記Ｙ軸方向と略直交するＸ軸方向へ駆動する
駆動手段を介し、前記ワークが取り付けられていること
を特徴とする請求項７〜１０のいずれかの項に記載の接
着剤塗布装置。
【請求項１２】ベッドと、ワークに接着剤を塗布する
塗布手段と、塗布した前記接着剤に紫外線を照射する紫
外線照射手段と、前記紫外線が照射された前記接着剤の
硬化程度を検出する硬化検出手段と、照射する前記紫外
線の照度を測定する照度測定手段とを備えた接着剤塗布
装置において、前記ベッド上の所定箇所に前記ワークと
前記照度測定手段とが取り付けられ、前記ベッドの周囲
にブラケットが取り付けられ、該ブラケットに前記ベッ
ドの中心方向へ駆動する駆動手段を介し、前記塗布手段
の接着剤吐出部と、前記紫外線照射手段の照射部と、前
記硬化検出手段とが取り付けられていることを特徴とす
る接着剤塗布装置。
【請求項１３】前記硬化検出手段が、光電センサ部を
含んで構成されていることを特徴とする請求項１〜１２
のいずれかの項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項１４】前記硬化検出手段が、常時下方に付勢
された検知棒と該検知棒が遮ったか否かを検出する検出
部とを含んで構成されていることを特徴とする請求項１
〜１２のいずれかの項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項１５】前記照射部の先端部近傍に、少なくと
も該先端部を囲むカバーが配設されていることを特徴と
する請求項１〜１４のいずれかの項に記載の接着剤塗布
装置。