CN109434425A - 压力机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种压力机系统,涉及压力系统技术领域。该压力机系统可以包括压力机本体、处理模块、多个传输管道以及传感组件。其中,多个传输管道与压力机本体连通,每个传输管道设置有用于控制传输管道的通断状态的电动阀组,每个电动阀组与处理模块连接,多个传输管道用于容纳流体介质,并通过流体介质将压力传递至压力机本体。传感组件与处理模块连接,用于采集压力机本体输出的压力信号,处理模块用于接收压力信号,并根据压力信号控制多个传输管道的通断状态至与预设压力范围对应的一个通断状态,从而提高压力机本体输出压力的控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及压力系统技术领域,具体而言,涉及一种压力机系统。
背景技术
在自动化装配生产线工位中,通常要使用到压力机来完成相应的工艺。压力机一般为气动压力机或液压机,气动压力机的传动介质为压缩空气,容易获取、无污染。液压机传动介质通常为液压油,可压缩性小。在现有技术中,通常采用多通道来的介质来传递压力,虽然多通道的压力机在压力和速度上满足了实际生产需求,但是却无法对压力机输出的压力进行精细化控制,使得输出压力的控制精度低。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足,本发明提供一种压力机系统,以解决上述问题。
为了实现上述目的,本发明实施例所提供的技术方案如下所示:
第一方面,本发明实施例提供一种压力机系统,包括压力机本体、处理模块、多个传输管道以及传感组件,其中,所述多个传输管道与所述压力机本体连通,每个所述传输管道设置有用于控制所述传输管道的通断状态的电动阀组,每个所述电动阀组与所述处理模块连接,所述多个传输管道用于容纳流体介质,并通过所述流体介质将压力传递至所述压力机本体;所述传感组件与所述处理模块连接,用于采集所述压力机本体输出的压力信号,所述处理模块用于接收所述压力信号,并根据所述压力信号控制所述多个传输管道的通断状态至与预设压力范围对应的一个通断状态,以使所述传感组件在所述多个传输管道的通断状态为预设压力范围对应的一个通断状态时所采集的压力信号为所述预设压力范围中对应的一个信号。
可选地,上述压力机本体包括增压气缸、液压缸、气液转换器、滑动设置于所述增压气缸中的第一活塞以及滑动设置于所述液压缸中的第二活塞;其中,所述增压气缸的进气端与所述多个传输管道的输出端连通,所述增压气缸与所述液压缸连通,所述第一活塞用于在所述多个传输管道中的流体介质的作用下推动所述液压缸中的液体介质,以使所述液体介质推动所述第二活塞输出压力。
可选地,上述压力机本体还包括弹性件,所述第二活塞包括塞体及杆体,所述杆体的一端与所述塞体的一面连接,所述塞体的另一面与所述液体介质接触,所述杆体的另一端与所述弹性件接触,其中,所述塞体将所述液压缸划分为容置有所述液体介质的第一腔室及容置气体介质的第二腔室。
可选地,上述液压缸的第二腔室中开设有排气口。
可选地,上述传感组件包括设置于所述液压缸上的温度传感器。
可选地,上述多个传输管道的数量为两个,所述处理模块包括均与所述传感组件连接的第一处理单元及第二处理单元,所述第一处理单元与一个所述传输管道中的电动阀组连接,所述第二处理单元与另一个所述传输管道中的电动阀组连接。
可选地,上述压力机系统还包括与所述处理模块连接的警示模块,用于在所述处理模块满足预设条件并生成警示信号时发出相应的提示。
可选地,上述多个传输管道均与主管道连通,所述主管道设置有用于使所述主管道打开或关闭的电动阀组。
可选地,上述压力机系统还包括与处理模块连接的用于显示参数的显示模块。
第二方面,本发明实施例提供另一种压力机系统,包括气源组件、压力机本体、处理模块、多个传输管道以及传感组件,其中,所述气源组件与所述多个传输管道的一端连通,所述多个传输管道的另一端与所述压力机本体连通,每个所述传输管道设置有用于控制所述传输管道的通断状态的电动阀组,每个所述电动阀组与所述处理模块连接,所述多个传输管道用于容纳流体介质,并通过所述流体介质将压力传递至所述压力机本体;所述传感组件与所述处理模块连接,用于采集所述压力机本体输出的压力信号,所述处理模块用于接收所述压力信号,并根据所述压力信号控制所述多个传输管道的通断状态至与预设压力范围对应的一个通断状态,以使所述传感组件在所述多个传输管道的通断状态为预设压力范围对应的一个通断状态时所采集的压力信号为所述预设压力范围中对应的一个信号。
相对于现有技术而言,本发明提供的压力机系统至少具有以下有益效果:该压力机系统可以包括压力机本体、处理模块、多个传输管道以及传感组件。其中,多个传输管道与压力机本体连通,每个传输管道设置有用于控制传输管道的通断状态的电动阀组,每个电动阀组与处理模块连接,多个传输管道用于容纳流体介质,并通过流体介质将压力传递至压力机本体。传感组件与处理模块连接,用于采集压力机本体输出的压力信号,处理模块用于接收压力信号,并根据压力信号控制多个传输管道的通断状态至与预设压力范围对应的一个通断状态,从而提高压力机本体输出压力的控制精度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举本发明实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的压力机系统的结构示意图之一。
图2为本发明实施例提供的压力机系统的电路方框原理示意图之一。
图3为本发明实施例提供的压力机系统的电路方框原理示意图之二。
图4为本发明实施例提供的压力机系统的结构示意图之二。
图标:100-压力机系统;110-处理模块;121-增压气缸;122-液压缸;123-气液转换器;124-第一活塞;125-第二活塞;126-排气口;127-弹性件;131-第一传输管道;132-第二传输管道;133-主管道;141-压力传感器;142-温度传感器;151-第一电动阀组;152-第二电动阀组;153-第三电动阀组;154-第四电动阀组;155-信号传输模块;160-警示模块;170-气源组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电性连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请结合参照图1和图2,其中,图1为本发明实施例提供的压力机系统100的结构示意图之一,图2为本发明实施例提供的压力机系统100的电路方框原理示意图之一。本发明实施例提供的压力机系统100能够对输出的压机进行调节并进行精确控制。
具体地,压力机系统100可以包括压力机本体、处理模块110、多个传输管道以及传感组件。其中,多个传输管道与压力机本体连通,每个传输管道设置有用于控制传输管道的通断状态的电动阀组,每个电动阀组与处理模块110连接,多个传输管道用于容纳流体介质,并通过流体介质将压力传递至压力机本体。传感组件与处理模块110连接,用于采集压力机本体输出的压力信号,处理模块110用于接收压力信号,并根据压力信号控制多个传输管道的通断状态至与预设压力范围对应的一个通断状态,以使传感组件在多个传输管道的通断状态为预设压力范围对应的一个通断状态时所采集的压力信号为预设压力范围中对应的一个信号。
传感组件可以包括压力传感器141,可以用于检测压力机本体输出的压力值。具体地,压力传感器141可以基于压力机本体产生的压力生成相应的压力信号(电信号),并将该压力信号传输至处理模块110,处理模块110可以基于预设压力范围对该压力信号进行比较判断,若该压力信号对应的压力值在预设压力范围中,处理模块110便可以处于待机状态,可以无需对各电动阀组进行控制。若该压力信号对应的压力值不在预设压力范围中,处理模块110便控制相应的电动阀组开启或关闭,以调节流体介质对压力机本体的压力,直到调节后压力传感器141采集的压力值在预设压力范围中才停止对电动阀组的控制。
可理解地,若压力传感器141采集的压力值高于预设压力范围中的最大值时,处理模块110可以控制多个电动阀组中的至少部分电动阀组彻底关闭或关闭通道的一部分。例如,将一个传输通道中的电动阀组关闭50%的通道开口,余留的50%的通道开口供流体介质通过。此时,压力传感器141继续检测压力机本体输出的压力值,若此时所检测的压力值在预设压力范围中,处理模块110便停止调节各电动阀组的阀门状态;若压力值仍高于预设压力范围中的最大值,处理模块110将继续控制电动阀组关闭阀门的通道开口,直至压力传感器141采集的压力值在预设压力范围中。基于此,可以实时对压力机本体输出的压力进行控制,并且还能提高压力机本体输出压力的控制精度。
其中,预设压力范围可以为处理模块110预先存储的,也可以是用户根据实际情况而录入在处理模块110中的,其预设压力范围可以根据实际情况进行设置,这里不作具体限定。
在本实施例中,电动阀组可以是,但不限于电磁阀、气动阀等。例如,若电动阀组为电磁阀,电磁阀通常具有三个接线端子,其中两个端子作为电源端子,用于为电磁阀的开启或关闭提供电能,剩余的端子作为控制端,用于与处理模块110连接。例如,处理模块110输出一个电平信号(高电平或低电平)至电磁阀的控制端,电磁阀便会改变自身的阀门状态。比如,电磁阀接收到一个高电平信号,电磁阀可以直接由原来的全开状态改变为全闭合状态,从而使得该电磁阀对应的传输管道的通断状态为闭合状态;或者,电磁阀每接收到一个高电平信号,电磁阀可以直接由原来的全开状态闭合20%,连续接收5次高电平信号,电磁阀便可以直接由原来的全开状态改变为全闭合状态。其中,每接收到一个电平信号,电磁阀改变的开/闭程度(如20%)的可以根据实际情况进行设置,这里不作具体限定。另外,电磁阀由闭合到开启的过程与由开启到闭合的过程相类似,这里不再赘述。
在本实施例中,流体介质可以在传输管道中流动。其流体介质可以是,但不限于压缩空气、液压油。流体介质可以由流体源提供动力,使得流体介质从流体源输出至多个传输管道,然后由多个传输管道分别将流体介质输送至压力机本体,以驱使压力机本体的驱动机构(如第一活塞124、第二活塞125)输出压力。传输管道的通断状态与电动阀组的开/闭程度相关联,其通断状态可以包括与电动阀组开启时对应的开启状态以及与电动阀组关闭时对应的闭合状态(或断开状态)。
在本实施例中,压力机本体可以包括增压气缸121、液压缸122、气液转换器123、滑动设置于增压气缸121中的第一活塞124以及滑动设置于液压缸122中的第二活塞125。其中,增压气缸121的进气端与多个传输管道的输出端连通,增压气缸121与液压缸122连通,第一活塞124用于在多个传输管道中的流体介质的作用下推动液压缸122中的液体介质,以使液体介质推动第二活塞125输出压力。
具体地,推动第一活塞124的流体介质可以为压缩空气。即,流动在多个传输管道中的流体介质为压缩空气。该压缩空气可以在外界或其他设备组件(如图4所示的气源组件170)推力的作用下,将推力传递给增压气缸121中的第一活塞124,使得第一活塞124配合气液转换器123推动液压气缸中的液体介质推压第二活塞125,从而使得第二活塞125输出压力。
在本实施例中,压力机本体还包括弹性件127。弹性件127可以为弹簧或弹片等弹性结构。第二活塞125包括塞体及杆体,杆体的一端与塞体的一面连接,塞体的另一面与液体介质接触,杆体的另一端与弹性件127接触,其中,塞体将液压缸122划分为容置有液体介质的第一腔室及容置气体介质的第二腔室。弹性件127可以用于在无压力推动第一活塞124时,使得第二活塞125的位置复原,以便于下次运行时继续推动第二活塞125输出压力。
进一步地,弹性件127远离第二活塞125的一端设置有压力滑块。压力滑块可以作用在待压物体上。压力机本体通过压力滑块对待压物体施加压力,从而完成相应的工艺。其中,待压物体可以为自动化装配生产线上的零部件或其他物体,这里不作具体限定。
可选地,液压缸122的第二腔室中开设有排气口126。如图1所示,可理解地,在第二活塞125在液压缸122运动过程中,若第二活塞125往下运动(即,第二活塞125推压弹性件127),设置的排气口126可以使得第二腔室中的空气排出到腔室外,以避免腔室中的空气因无法排出而减小了第二活塞125输出的压力。当然,排气口126在第二活塞125往上运动时,也可以为第二腔室灌入空气。
可选地,传感组件包括设置于液压缸122上的温度传感器142,该温度传感器142可以用于检测液压缸122的温度值,以便于管理人员监控液压缸122的温度状况。
在本实施例中,多个传输管道的数量可以根据实际情况进行设置。例如,多个传输管道的数量为两个。为了描述方便,其中一个传输管道可以称为第一传输管道131,另一个传输管道可以称为第二传输管道132,第一传输管道131可以作为主控管道,第二传输管道132可以作为从控管道。处理模块110可以包括第一处理单元及第二处理单元。第一处理单元及第二处理单元均与传感组件连接。第一处理单元与第一传输管道131中的第一电动阀组151连接,可以基于传感组件采集的压力值控制第一电动阀组151的开/闭程度。第二处理单元与第二传输管道132中的第二电动阀组152连接,可以基于传感组件采集的压力值控制第二电动阀组152的开/闭程度。当要对增压气缸121的压力进行调节时,可以先由第一处理单元对第一电动阀组151(主控管道对应的电动阀组)的开/闭程度进行调节,然后由第二处理单元对第二电动阀组152(从控管道对应的电动阀组)的开/闭程度进行调节。
可理解地,处理模块110可以为一个处理单元,也可以是每个电动阀组对应设置有一个处理单元。处理单元可以是一种集成电路芯片,具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
可选地,液压缸122的排气口126可以设置相应的传输管道,该传输管道液压缸122的第二腔室连通。该传输管道还可以设置第三电动阀组153,用于控制该传输管道的打开或关闭。
可选地,压力机系统100还可以包括主管道133。多个传输管道可以均与主管道133的一端连通,主管道133设置有用于使主管道133打开或关闭的第四电动阀组154。主管道133的另一端可以与如图4所示的气源组件170连通。另外,主管道133还可以设置自动急停装置。该自动急停装置可以为一电控开关并与处理模块110连接,可以在处理模块110检测到温度传感器142采集的温度值超过预设温度值时,控制气源组件170停止输出流体介质;或者在处理模块110检测到压力传感器141采集的压力值超过预设压力值时,控制气源组件170停止输出流体介质。其中,预设温度值与预设压力值可根据实际情况进行设置,这里不作具体限定。
当然,在其他实施例中,每个传输管道可以由单独的一路气源组件170输出提供流体介质。
请参照图3,为本发明实施例提供的压力机系统100的电路方框原理示意图之二。在本实施例中,压力机系统100还可以包括与处理模块110连接的警示模块160,用于在处理模块110满足预设条件并生成警示信号时发出相应的提示。例如,在压力传感器141采集的压力值不在预设压力范围时,警示模块160可以输出表示压力值不达标的第一提示,在温度传感器142采集的温度值超过预设温度值时,警示模块160可以输出表示温度过高的第二提示。其中,警示模块160可以是但不限于喇叭、提示灯,可以发出声音提示、灯光提示。例如,在压力不达标时,警示模块160发出声音提示,在温度过高时,警示模块160发出灯光提示。
可选地,压力机系统100还可以包括显示模块,显示模块与处理模块110连接,用于显示采集的压力值、温度值等参数,以便于管理人员对压力机系统100进行监控管理。
显示模块在压力机本体与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中,显示模块可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器,其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作,并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。
在本实施例中,压力机系统100还可以包括信号传输模块155,可以用于传输信号。例如,每个电动阀组通过信号传输模块155与处理模块110连接以实现信号传输,压力传感器141、温度传感器142也可以分别通过信号传输模块155与处理模块110连接以实现信号传输。其中,信号传输模块155可以包括信号线及相应的信号连接端子。
基于上述设计,压力机系统100的控制精度高,压力可控,操作人员可以随时关注压力机双通道的状态及相应参数(如温度值及压力值),进而有助于保障压力机系统100及操作人员的安全。
请参照图4,为本发明实施例提供的压力机系统100的结构示意图之二。该压力机系统100还可以包括气源组件170。该气源组件170可以为能够输出压缩空气的设备或组件,比如为高压空压机。
综上所述,本发明提供一种压力机系统。该压力机系统可以包括压力机本体、处理模块、多个传输管道以及传感组件。其中,多个传输管道与压力机本体连通,每个传输管道设置有用于控制传输管道的通断状态的电动阀组,每个电动阀组与处理模块连接,多个传输管道用于容纳流体介质,并通过流体介质将压力传递至压力机本体。传感组件与处理模块连接,用于采集压力机本体输出的压力信号,处理模块用于接收压力信号,并根据压力信号控制多个传输管道的通断状态至与预设压力范围对应的一个通断状态,从而提高压力机本体输出压力的控制精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种压力机系统,其特征在于,包括压力机本体、处理模块、多个传输管道以及传感组件,其中,所述多个传输管道与所述压力机本体连通,每个所述传输管道设置有用于控制所述传输管道的通断状态的电动阀组,每个所述电动阀组与所述处理模块连接,所述多个传输管道用于容纳流体介质,并通过所述流体介质将压力传递至所述压力机本体;所述传感组件与所述处理模块连接,用于采集所述压力机本体输出的压力信号,所述处理模块用于接收所述压力信号,并根据所述压力信号控制所述多个传输管道的通断状态至与预设压力范围对应的一个通断状态,以使所述传感组件在所述多个传输管道的通断状态为预设压力范围对应的一个通断状态时所采集的压力信号为所述预设压力范围中对应的一个信号。
2.根据权利要求1所述的压力机系统,其特征在于,所述压力机本体包括增压气缸、液压缸、气液转换器、滑动设置于所述增压气缸中的第一活塞以及滑动设置于所述液压缸中的第二活塞;其中,所述增压气缸的进气端与所述多个传输管道的输出端连通,所述增压气缸与所述液压缸连通,所述第一活塞用于在所述多个传输管道中的流体介质的作用下推动所述液压缸中的液体介质,以使所述液体介质推动所述第二活塞输出压力。
3.根据权利要求2所述的压力机系统,其特征在于,所述压力机本体还包括弹性件,所述第二活塞包括塞体及杆体,所述杆体的一端与所述塞体的一面连接,所述塞体的另一面与所述液体介质接触,所述杆体的另一端与所述弹性件接触,其中,所述塞体将所述液压缸划分为容置有所述液体介质的第一腔室及容置气体介质的第二腔室。
4.根据权利要求3所述的压力机系统,其特征在于,所述液压缸的第二腔室中开设有排气口。
5.根据权利要求2所述的压力机系统,其特征在于,所述传感组件包括设置于所述液压缸上的温度传感器。
6.根据权利要求1所述的压力机系统,其特征在于,所述多个传输管道的数量为两个,所述处理模块包括均与所述传感组件连接的第一处理单元及第二处理单元,所述第一处理单元与一个所述传输管道中的电动阀组连接,所述第二处理单元与另一个所述传输管道中的电动阀组连接。
7.根据权利要求1所述的压力机系统,其特征在于,所述压力机系统还包括与所述处理模块连接的警示模块,用于在所述处理模块满足预设条件并生成警示信号时发出相应的提示。
8.根据权利要求1所述的压力机系统,其特征在于,所述多个传输管道均与主管道连通,所述主管道设置有用于使所述主管道打开或关闭的电动阀组。
9.根据权利要求1所述的压力机系统,其特征在于,所述压力机系统还包括与处理模块连接的用于显示参数的显示模块。
10.一种压力机系统,其特征在于,包括气源组件、压力机本体、处理模块、多个传输管道以及传感组件,其中,所述气源组件与所述多个传输管道的一端连通,所述多个传输管道的另一端与所述压力机本体连通,每个所述传输管道设置有用于控制所述传输管道的通断状态的电动阀组,每个所述电动阀组与所述处理模块连接,所述多个传输管道用于容纳流体介质,并通过所述流体介质将压力传递至所述压力机本体;所述传感组件与所述处理模块连接,用于采集所述压力机本体输出的压力信号,所述处理模块用于接收所述压力信号,并根据所述压力信号控制所述多个传输管道的通断状态至与预设压力范围对应的一个通断状态,以使所述传感组件在所述多个传输管道的通断状态为预设压力范围对应的一个通断状态时所采集的压力信号为所述预设压力范围中对应的一个信号。
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