CN113189421A - 基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，包括检测控制板，检测控制板上设置有显示接口、通讯接口、多个电磁阀电源选择接口、多个电磁阀电磁驱动接口、多个电磁阀检测选择接口、工作/检测切换接口、校准/检测切换接口、系统电源接口，每个接口上对应连接有对应的模块或开关，本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，基于电磁线圈的固有电气特性，从伏安特性和阶跃方程求解切入，解开了电磁阀检测的基本原理，为电磁阀有效性检测提供了检测手段，保证了正常的生产工作状态。
Description
技术领域
本发明属于电磁阀技术领域，具体涉及一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置及检测方法。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
随着我国的经济发展，我国的制造技术和工业技术也得到了快速的发展，制造业和工业的发展离不开电磁阀，电磁阀是一个结构简单，但又必不可少的器件。在实际生产中，有些电磁阀长期频繁工作，有些电磁阀工作频率较低，对于大型罐区还要实现电磁阀的联动功能。但是目前电磁阀的有效性检测一直都是一个被忽略的环节，或者依赖于人工确认其工作特性，判断其是否处在有效工作状态，缺乏一种有效的检测手段，来确定电磁阀是否处在有效工作状态。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置及检测方法，基于电磁线圈的固有电气特性，从伏安特性和阶跃方程求解切入，解开了电磁阀检测的基本原理，为电磁阀有效性检测提供了检测手段，保证了正常的生产工作状态。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，包括：检测控制板，检测控制板上设置有显示接口、通讯接口、多个电磁阀电源选择接口、多个电磁阀电磁驱动接口、多个电磁阀检测选择接口、工作/检测切换接口、校准/检测切换接口、系统电源接口，显示接口上连接有显示模块，通讯接口上连接有通讯主机，多个电磁阀电源选择接口上连接有工作/检测万转开关，每个电磁阀电磁驱动接口上连接有对应的电磁阀电磁驱动装置，工作/检测万转开关是为每个电磁阀电磁驱动装置提供工作电源的万能转换控制开关，每个电磁阀检测选择接口上连接有对应的电磁阀检测选择开关，系统电源接口连接系统电源，工作/检测切换接口连接工作/检测切换开关，校准/检测切换接口连接有校准/检测切换开关。
进一步的，系统电源为380V电源，工作/检测切换开关是24V直流电源切换开关，校准/检测切换开关是24V直流电源切换开关，每个电磁阀检测选择开关是24V直流电源点动型按钮开关，检测控制板还包含电源指示灯接口，系统电源接口连接到内部的电源指示灯接口，电源指示灯接口连接有电源指示灯。
进一步的，检测装置还包括AC/DC模块、DC/DC模块、CPU、AD采样模块、恒流源、标准电阻、光耦和去耦二极管组，AC/DC模块与系统电源接口连接，用于将系统电源提供的交流电转化为直流电，AC/DC模块通过工作/检测切换开关的常开触点为恒流源、DC/DC模块提供电能，DC/DC模块为CPU提供电能，恒流源为标准电阻提供标准的电流。
进一步的，校准/检测切换开关的公共触点连接到AD采样模块的输入接口，校准/检测切换开关的常闭触点连接到标准电阻的两端，校准/检测切换开关的常开触点连接到工作/检测万转开关的公共触点，工作/检测万转开关的常闭触点连接去耦二级管组，工作/检测万转开关的常开触点连接到多个电磁阀检测选择开关的常开触点，多个电磁阀电源选择接口分别连接多个电磁阀检测选择开关的常闭触点，多个电磁阀检测选择开关的公共触点分别连接到对应的多个电磁阀电磁驱动接口。
进一步的，多个电磁阀检测选择开关的线圈控制信号连接到多个对应的电磁阀检测选择接口，校准/检测切换开关的线圈控制信号连接到校准/检测切换接口，工作/检测切换开关的线圈控制信号连接到工作/检测切换切口，电磁阀检测选择接口、校准/检测切换接口、工作/检测切换切口连接到CPU，工作/检测万转开关的线圈控制信号连接到CPU。
进一步的，标准电阻为精密功率电阻，去耦二极管和并联在多个电磁阀检测选择开关、工作/检测切换开关、校准/检测切换开关、工作/检测万转开关上的二极管均为有续流功能的整流二极管。
本发明还公开了一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测方法，检测方法包括以下步骤：
S1：检测装置上电，使检测装置处于工作状态；
S2：检测装置校准，确保检测装置满足检测要求；
S3：利用检测装置逐个对电磁阀进行检测，判断电磁阀的电磁驱动有效性。
进一步的，步骤S1具体为将工作/检测切换开关切换到检测状态，检测控制板与系统电源接通，进行检测控制板初始化，此时，工作/检测切换开关为吸合状态，多个电磁阀检测选择开关、校准/检测切换开关、工作/检测万转开关均处于释放状态。
进一步的，步骤S2具体为：
S2.1.根据恒流源设定的恒定电流值和标准电阻阻值，计算出设计的理论电压信号：
VS＝IH×R
式中：VS为设计的理论电压，IH为恒流源设定的恒定电流值，R为标准电阻阻值；
S2.2.AD采样模块采集到实际的电压信号VY；
S2.3.计算出校准精确率η，
并将校准结果显示在显示模块上；
S2.4.判断校准精确率η是否满足测试要求，如不能满足测试要求，需正定采样系统，直至校准精确率η可以满足测试要求。
进一步的，步骤S3具体为：
S3.1.把校准/检测切换开关切换到检测状态，此时，校准/检测开关为吸合状态，恒流源加载在采样信号线上，连接在工作/检测切换开关触点公共端，采样信号通过校准/检测切换开关连接到工作/检测万转开关的公共触点；
S3.2.按动多个电磁阀检测选择开关中的某一个，CPU发出控制信号，通过光耦驱动工作/检测万转开关吸合，打通采样通道，使采样通道连接到按动的电磁阀检测选择开关的常闭触点；
S3.3.因为检测对象是电磁驱动的线圈，具有电感性，根据电感的阶跃响应特性，检测工程分为三个阶段，充电阶段、保持阶段和放电阶段，充电阶段和放电阶段均有一定的时长，在检测时要避开充电阶段和放电阶段，在保持阶段进行检测，在保持阶段，电感效应消失，只保留了线圈的电阻效应，线圈的电阻效应对应线圈的实际等效电阻值；
S3.4.根据线圈的固有电阻和恒流源设定的恒定电流值，根据步骤S2.1可以计算出设计的理论电压信号；AD采样模块采集到实际的电压信号VY；计算出电磁驱动有效率η，
并将计算结果显示在显示模块上，当η不小于某一设定值时，认为对应的电磁驱动装置处于正常状态，当η小于某一设定值时，认为对应的电磁驱动装置的线圈参数与设计值相差较大或对应的电磁驱动装置存在故障；
S3.5.按照步骤S3.2到步骤S3.4，逐个按动多个电磁阀检测选择开关中的某一个，分别选择对应的电磁阀进检测，将计算结果显示在显示模块上；
S3.6.所有的电磁阀检测完毕后，将工作/万转开关切换到工作状态，将工作/检测切换开关到工作状态，完成所有电磁阀的检测。
本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置及检测方法与现有技术相比，有以下有益效果：
本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，包括检测控制板，检测控制板上设置有工作/检测切换接口，工作/检测切换接口上连接有工作/检测切换开关，当工作/检测切换开关处于工作状态时，检测控制板与系统电源接口之间断开，检测控制板处于旁路状态，此时电磁阀处于正常工作状态，工作性能不受检测控制板的影响。在需要进行电磁阀检测时，将工作/检测切换开关切换到检测状态，此时，检测控制板与系统电源之间连接，检测控制板带电，进行检测控制板的初始化，检测装置处于启用状态。
本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，在检测控制板上设置有校准/检测切换接口，校准/检测切换接口上连接有校准/检测切换开关，检测控制板上设置有恒流源、标准电阻和AD采样模块，基于伏安特性原理，通过计算理论电压信号、采集实际电压信号、比较实际电压信号和理论电压信号的值进行检测装置的校准，确保电磁阀检测装置自身处于正常状态，可以用来对电磁阀进行检测。
本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，包括多个电磁阀电源选择接口，多个电磁阀电源选择接口上连接有工作/检测万转开关，工作/检测万转开关是为每个电磁阀电磁驱动装置提供工作电源的万能转换控制开关，检测控制板上还设置有多个电磁阀检测选择接口，每个电磁阀检测选择接口上连接有对应的电磁阀检测选择开关。设置多个电磁阀电源选择接口和多个电磁阀检测选择接口便于扩展检测装置可以检测电磁阀的数量，可以根据实际情况配置检测装置中电磁阀电源选择接口和电磁阀检测选择接口的数量。
本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，利用了电感的阶跃响应特性。因为电磁阀驱动有效性检测的实质还是对电磁驱动线圈的检测，线圈具有电感特性，基于电感的阶跃响应特性，检测过程分为三个阶段：充电阶段、保持阶段、放电阶段。充电阶段和放电阶段具有一定的时长，在保持阶段电感效应消失，只保留了线圈的电阻效应，可以通过计算电压设计值、AD采样模块采集电压实际值、比较电压设计值和AD采样模块采集电压实际值之间的偏差，判断电磁阀的电磁驱动有效性。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
图1为本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置的控制系统图；
图2是本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置的系统原理图。
图中，1.检测控制板，2.显示接口，3.通讯接口，4.电磁阀电源选择接口，5.电磁阀电磁驱动接口，6.电磁阀检测选择接口，7.工作/检测切换接口，8.校准/检测切换接口，9.系统电源接口，10.显示模块，11.通讯主机，12.工作/检测万转开关，13.电磁阀电磁驱动装置，14.电磁阀检测选择开关，15.系统电源，16.工作/检测切换开关，17.校准/检测切换开关，18.电源指示灯接口，19.电源指示灯，20.AC/DC模块，21.DC/DC模块，22.CPU，23.AD采样模块，24.恒流源，25.标准电阻，26.光耦，27.去耦二极管组。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-图2，图1为本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置的控制系统图；图2是本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置的系统原理图。
本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，包括：检测控制板1，检测控制板1上设置有显示接口2、通讯接口3、4个电磁阀电源选择接口4、4个电磁阀电磁驱动接口5、4个电磁阀检测选择接口6、工作/检测切换接口7、校准/检测切换接口8、系统电源接口9。
显示接口2上连接有显示模块10，显示模块10采用12864型液晶显示屏，液晶显示屏的数据控制接口连接到检测控制板1的显示接口2；通讯接口3上连接有通讯主机11，通讯主机11采用串口通讯的主机设备，主机的通讯接口3连接到检测控制板1的通讯接口3；4个电磁阀电源选择接口4上连接有工作/检测万转开关12，每个电磁阀电磁驱动接口5上连接有对应的电磁阀电磁驱动装置13，工作/检测万转开关12是为每个电磁阀电磁驱动装置13提供工作电源的万能转换控制开关。每个电磁阀检测选择接口6上连接有对应的电磁阀检测选择开关14，系统电源接口9连接系统电源15，工作/检测切换接口7连接工作/检测切换开关16，校准/检测切换接口8连接有校准/检测切换开关17。
系统电源15为380V电源，工作/检测切换开关16是24V直流电源切换开关，校准/检测切换开关17是24V直流电源切换开关，每个电磁阀检测选择开关14是24V直流电源点动型按钮开关。检测控制板1还包含电源指示灯接口18，系统电源接口9连接到内部的电源指示灯接口18，电源指示灯接口18连接有电源指示灯19，电源指示灯19用于显示系统电源15是否已经连接上系统电源接口9。
检测装置还包括AC/DC模块20、DC/DC模块21、CPU22、AD采样模块23、恒流源24、标准电阻25、光耦26和去耦二极管组27，标准电阻25为精密功率电阻，去耦二极管组27由4个二极管两两反向并联而组成，去耦二极管组27和并联在多个电磁阀检测选择开关14、工作/检测切换开关16、校准/检测切换开关17、工作/检测万转开关12上的二极管均为有续流功能的整流二极管。AC/DC模块20与系统电源接口9连接，用于将系统电源15提供的交流电转化为直流电，AC/DC模块20通过工作/检测切换开关16的常开触点为恒流源24、DC/DC模块21提供电能，DC/DC模块21为CPU22提供电能，恒流源24为标准电阻25提供标准的电流。
校准/检测切换开关17的公共触点连接到AD采样模块23的输入接口，校准/检测切换开关17的常闭触点连接到标准电阻25的两端，校准/检测切换开关17的常开触点连接到工作/检测万转开关12的公共触点，工作/检测万转开关12的常闭触点连接去耦二级管组，工作/检测万转开关12的常开触点连接到多个电磁阀检测选择开关14的常开触点，多个电磁阀电源选择接口4分别连接多个电磁阀检测选择开关14的常闭触点，多个电磁阀检测选择开关14的公共触点分别连接到对应的多个电磁阀电磁驱动接口5。
多个电磁阀检测选择开关14的线圈控制信号连接到多个对应的电磁阀检测选择接口6，校准/检测切换开关17的线圈控制信号连接到校准/检测切换接口8，工作/检测切换开关16的线圈控制信号连接到工作/检测切换切口，电磁阀检测选择接口6、校准/检测切换接口8、工作/检测切换切口连接到CPU22，工作/检测万转开关12的线圈控制信号连接到CPU22。
本发明还公开了一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测方法包括，检测方法包括以下步骤：
S1：检测装置上电，使检测装置处于工作状态；
S2：检测装置校准，确保检测装置满足检测要求；
S3：利用检测装置逐个对电磁阀进行检测，判断电磁阀的电磁驱动有效性。
在一些具体的实施例中，步骤S1具体为将工作/检测切换开关16切换到检测状态，检测控制板1与系统电源15接通，进行检测控制板1初始化，此时，工作/检测切换开关16为吸合状态，多个电磁阀检测选择开关14、校准/检测切换开关17、工作/检测万转开关12均处于释放状态。
步骤S2具体为：
S2.1.根据恒流源24设定的恒定电流值和标准电阻25阻值，计算出设计的理论电压信号：
VS＝IH×R
式中：VS为设计的理论电压，IH为恒流源24设定的恒定电流值，R为标准电阻25阻值；
S2.2.AD采样模块23采集到实际的电压信号VY；
S2.3.计算出校准精确率η，
并将校准结果显示在显示模块10上；
S2.4.判断校准精确率η是否满足测试要求，一般情况下，当η大于等于95％时，可认为系统运行正常，可进行检测测试，否则系统误差不能满足测试要求，需要重新正定采样系统，直至校准精确率η可以满足测试要求。测试结果通过12864液晶屏显示出来，包括理论数值和采样数据以及结果评价。
步骤S3具体为：
S3.1.把校准/检测切换开关17切换到检测状态，此时，校准/检测开关为吸合状态，恒流源24加载在采样信号线上，连接在工作/检测切换开关16触点公共端，采样信号通过校准/检测切换开关17连接到工作/检测万转开关12的公共触点；
S3.2.按动4个电磁阀检测选择开关14中的某一个，因为每个电磁阀检测选择开关14是24V直流电源点动型按钮开关，可以保证每按一个电磁阀检测选择开关14等于确定了即将检测电磁阀检测选择开关14对应的电磁阀，保证每次对其中一个电磁阀进行检测。按下电磁阀检测选择开关14后，CPU22发出控制信号，通过光耦26驱动工作/检测万转开关12吸合，打通采样通道，使采样通道连接到按动的电磁阀检测选择开关14的常闭触点；
S3.3.因为检测对象是电磁驱动的线圈，具有电感性，根据电感的阶跃响应特性，检测工程分为三个阶段，充电阶段、保持阶段和放电阶段。
(1)充电阶段：充电阶段可等效成一阶RL电路的阶跃响应，其计算公式如下：
当t>0时，
(iL(0+)＝iL(0-)＝0)通过一阶微分方程求解，可得出电感电流的阶跃响应函数为：
电感电压的阶跃响应函数为：
我们假设iL(t)由0上升到最终设计值的90％为充电阶段，用IH表示恒流源24提供的电流，则
即
由以上可得出，充电阶段的时间为
(2)保持阶段：在保持阶段进行检测，在保持阶段，电感效应消失，只保留了线圈的电阻效应，线圈的电阻效应对应线圈的实际等效电阻值；
(3)放电阶段：放电阶段是在保持阶段线圈存储的能量的释放过程，根据公式(6)可得出释放过程的方程为
式中，ui为释放初始电压，u0为释放最后电压，我们按照电压释放90％时，就认为释放过程完毕，那么u0＝ui×10％，可得出，释放时间为：
由此可见，充电阶段和放电阶段均有一定的时长，且在充电阶段和放电阶段AD采样模块23采集到的电压数值不断变化，在检测时要避开充电阶段和放电阶段，在保持阶段进行检测，才能准确的得到监测数据。在保持阶段，电感效应消失，只保留了线圈的电阻效应，线圈的电阻效应对应线圈的实际等效电阻值；
S3.4.根据线圈的固有电阻和恒流源24设定的恒定电流值，根据步骤S2.1可以计算出设计的理论电压信号；AD采样模块23采集到实际的电压信号VY；计算出电磁驱动有效率η，
并将计算结果显示在显示模块10上，当η不小于某一设定值时，一般将设定值设定为95％，认为对应的电磁驱动装置处于正常状态，当η小于某一设定值时，认为对应的电磁驱动装置的线圈参数与设计值相差较大或对应的电磁驱动装置存在故障；
S3.5.按照步骤S3.2到步骤S3.4，逐个按动多个电磁阀检测选择开关14中的某一个，分别选择对应的电磁阀进检测，将计算结果显示在显示模块10上；
S3.6.所有的电磁阀检测完毕后，将工作/万转开关切换到工作状态，将工作/检测切换开关16到工作状态，完成所有电磁阀的检测。
本发明提供的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置及检测方法，基于电磁线圈的固有电气特性，从伏安特性和阶跃方程求解切入，解开了电磁阀检测的基本原理，为电磁阀有效性检测提供了检测手段，保证了正常的生产工作状态，在电磁阀检测技术领域有很强的实用性。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，用于检测电磁阀的电磁驱动有效性，其特征在于，所述检测装置包括：检测控制板，所述检测控制板上设置有显示接口、通讯接口、多个电磁阀电源选择接口、多个电磁阀电磁驱动接口、多个电磁阀检测选择接口、工作/检测切换接口、校准/检测切换接口、系统电源接口，所述显示接口上连接有显示模块，所述通讯接口上连接有通讯主机，所述多个电磁阀电源选择接口上连接有工作/检测万转开关，所述每个电磁阀电磁驱动接口上连接有对应的电磁阀电磁驱动装置，所述工作/检测万转开关是为每个电磁阀电磁驱动装置提供工作电源的万能转换控制开关，所述每个电磁阀检测选择接口上连接有对应的电磁阀检测选择开关，所述系统电源接口连接系统电源，所述工作/检测切换接口连接工作/检测切换开关，所述校准/检测切换接口连接有校准/检测切换开关。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，其特征在于，所述系统电源为380V电源，所述工作/检测切换开关是24V直流电源切换开关，所述校准/检测切换开关是24V直流电源切换开关，所述每个电磁阀检测选择开关是24V直流电源点动型按钮开关，所述检测控制板还包含电源指示灯接口，所述系统电源接口连接到内部的所述电源指示灯接口，所述电源指示灯接口连接有电源指示灯。
3.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括AC/DC模块、DC/DC模块、CPU、AD采样模块、恒流源、标准电阻、光耦和去耦二极管组，所述AC/DC模块与所述系统电源接口连接，用于将所述系统电源提供的交流电转化为直流电，所述AC/DC模块通过工作/检测切换开关的常开触点为所述恒流源、所述DC/DC模块提供电能，所述DC/DC模块为所述CPU提供电能，所述恒流源为标准电阻提供标准的电流。
4.根据权利要求3所述的一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，其特征在于，所述校准/检测切换开关的公共触点连接到所述AD采样模块的输入接口，所述校准/检测切换开关的常闭触点连接到所述标准电阻的两端，所述校准/检测切换开关的常开触点连接到所述工作/检测万转开关的公共触点，所述工作/检测万转开关的常闭触点连接所述去耦二级管组，所述工作/检测万转开关的常开触点连接到多个所述电磁阀检测选择开关的常开触点，所述多个电磁阀电源选择接口分别连接所述多个电磁阀检测选择开关的常闭触点，所述多个电磁阀检测选择开关的公共触点分别连接到对应的多个所述电磁阀电磁驱动接口。
5.根据权利要求4所述的一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，其特征在于，所述多个电磁阀检测选择开关的线圈控制信号连接到所述多个对应的电磁阀检测选择接口，所述校准/检测切换开关的线圈控制信号连接到所述校准/检测切换接口，所述工作/检测切换开关的线圈控制信号连接到所述工作/检测切换切口，所述电磁阀检测选择接口、所述校准/检测切换接口、所述工作/检测切换切口连接到所述CPU，所述工作/检测万转开关的线圈控制信号连接到所述CPU。
6.根据权利要求5所述的一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置，其特征在于，所述标准电阻为精密功率电阻，所述去耦二极管和并联在所述多个电磁阀检测选择开关、所述工作/检测切换开关、所述校准/检测切换开关、所述工作/检测万转开关上的二极管均为有续流功能的整流二极管。
7.一种使用如权利要求6所述的基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测装置的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
S1：检测装置上电，使检测装置处于工作状态；
S2：检测装置校准，确保检测装置满足检测要求；
S3：利用检测装置逐个对电磁阀进行检测，判断电磁阀的电磁驱动有效性。
8.根据权利要求7所述的一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测方法，其特征在于，步骤S1具体为将所述工作/检测切换开关切换到检测状态，所述检测控制板与系统电源接通，进行检测控制板初始化，此时，工作/检测切换开关为吸合状态，所述多个电磁阀检测选择开关、所述校准/检测切换开关、所述工作/检测万转开关均处于释放状态。
9.根据权利要求8所述的一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
S2.1.根据所述恒流源设定的恒定电流值和标准电阻阻值，计算出设计的理论电压信号：
VS＝IH×R
式中：VS为设计的理论电压，IH为恒流源设定的恒定电流值，R为标准电阻阻值；
S2.2.所述AD采样模块采集到实际的电压信号VY；
S2.3.计算出校准精确率η，
并将校准结果显示在所述显示模块上；
S2.4.判断校准精确率η是否满足测试要求，如不能满足测试要求，需正定采样系统，直至校准精确率η可以满足测试要求。
10.根据权利要求9所述的一种基于电磁驱动有效性检测的电磁阀检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：
S3.1.把所述校准/检测切换开关切换到检测状态，此时，校准/检测开关为吸合状态，所述恒流源加载在采样信号线上，连接在所述工作/检测切换开关触点公共端，采样信号通过所述校准/检测切换开关连接到所述工作/检测万转开关的公共触点；
S3.2.按动多个所述电磁阀检测选择开关中的某一个，所述CPU发出控制信号，通过光耦驱动所述工作/检测万转开关吸合，打通采样通道，使采样通道连接到按动的电磁阀检测选择开关的常闭触点；
S3.3.因为检测对象是电磁驱动的线圈，具有电感性，根据电感的阶跃响应特性，检测工程分为三个阶段，充电阶段、保持阶段和放电阶段，充电阶段和放电阶段均有一定的时长，在检测时要避开充电阶段和放电阶段，在保持阶段进行检测，在保持阶段，电感效应消失，只保留了线圈的电阻效应，线圈的电阻效应对应线圈的实际等效电阻值；
S3.4.根据线圈的固有电阻和所述恒流源设定的恒定电流值，根据步骤S2.1可以计算出设计的理论电压信号；所述AD采样模块采集到实际的电压信号VY；计算出电磁驱动有效率η，
并将计算结果显示在显示模块上，当η不小于某一设定值时，认为对应的电磁驱动装置处于正常状态，当η小于某一设定值时，认为对应的电磁驱动装置的线圈参数与设计值相差较大或对应的电磁驱动装置存在故障；
S3.5.按照步骤S3.2到步骤S3.4，逐个按动多个所述电磁阀检测选择开关中的某一个，分别选择对应的电磁阀进检测，将计算结果显示在显示模块上；
S3.6.所有的电磁阀检测完毕后，将所述工作/万转开关切换到工作状态，将所述工作/检测切换开关到工作状态，完成所有电磁阀的检测。
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