CN105587714B - 一种伺服阀液压测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种伺服阀液压测试系统，包括油箱、液压泵、驱动液压泵的电动机、压力控制装置、第一过滤装置、测试板、压力检测装置、流量检测装置、控制器、测控仪和上位机，测试板可与不同的伺服阀连接，压力检测装置、流量检测装置用于检测压力和流量并传送给测控仪和上位机，测控仪可控制伺服阀动作，控制器可控制电动机和压力控制装置以调节系统的流量和压力。本发明实施例的伺服阀液压测试系统实现了参数的自动检测和系统的自动控制，提高了检测的效率、精度和系统的通用性。

Description

一种伺服阀液压测试系统

技术领域

本发明涉及液压设备领域，具体涉及一种伺服阀液压测试系统。

背景技术

伺服阀是一种高级、精密的液压元件，集成了机械、电子和液压技术。它具有动态响应快、控制精度高、抗负载刚性大等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域。

伺服阀性能直接影响甚至决定整个电液伺服系统的工作状态。因此，在伺服阀出厂前和维修过程中进行性能测试是必备的环节。

在上述方案中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前，现有伺服阀液压测试系统往往操作复杂、通用性差、测试准确性低，已不能满足对伺服阀性能测试的技术要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够提高伺服阀检测效率和质量的伺服阀液压测试系统。

该目的可通过以下方案实现：

一种伺服阀液压测试系统，包括油箱、液压泵、驱动液压泵的电动机、压力控制装置、第一过滤装置、测试板、压力检测装置、流量检测装置、控制器、测控仪和上位机；所述测试板包括多个接口，所述多个接口可经由设在所述测试板内的流道与伺服阀的接口相连通；所述测试板的多个接口中包括入口和出口，其中所述入口用于向所述伺服阀输入液压油，所述出口用于输出由伺服阀输出的液压油；所述液压泵通过管路依次连接第一过滤装置和所述测试板的入口；所述压力控制装置用于控制向所述入口输入的液压油的压力；所述流量检测装置用于检测所述出口输出的液压油流量并将流量值传送给所述测控仪；所述测试板的多个接口内分别设有压力检测装置，所述压力检测装置用于检测其所在的接口内的液压油的压力并将压力值传送给所述测控仪；所述测控仪将所述流量值和所述压力值传送给所述上位机，并对所述伺服阀进行控制；所述控制器与所述上位机、所述电动机、所述压力控制装置分别连接，并用于控制所述电动机和所述压力控制装置。

可选的，在前述的伺服阀液压测试系统中，所述压力控制装置包括比例溢流阀，所述比例溢流阀的进口连接在所述液压泵和所述第一过滤装置之间的管路上，所述比例溢流阀的出口连接所述油箱。

可选的，在前述的伺服阀液压测试系统中，所述压力控制装置还包括溢流卸荷阀，所述溢流卸荷阀的进口连接在所述测试板的入口和所述第一过滤装置的出口之间的管路上，所述溢流卸荷阀的出口连接所述油箱。

可选的，在前述的伺服阀液压测试系统中，还包括与所述测控仪连接的第一温度检测装置，所述第一温度检测装置用于检测所述测试板入口的液压油温度并将温度值发送给所述测控仪。

可选的，在前述的伺服阀液压测试系统中，所述伺服阀液压测试系统还包括与所述控制器相连接的温度控制装置，所述温度控制装置用于控制油箱内的液压油温度。

可选的，在前述的伺服阀液压测试系统中，所述温度控制装置包括油冷机和/或加热器。

可选的，在前述的伺服阀液压测试系统中，还包括与所述控制器连接的第二温度检测装置，所述第二温度检测装置用于检测所述油箱内的液压油温度并将温度值传送给所述控制器，所述控制器控制所述温度控制装置调节油箱内液压油的温度。

可选的，在前述的伺服阀液压测试系统中，还包括节流阀、第一单向阀；所述第一过滤装置的出口依次连接第一单向阀、节流阀和测试板的入口。

可选的，在前述的伺服阀液压测试系统中，还包括第二单向阀和第二过滤装置，所述流量检测装置的出口依次连接所述第二单向阀、第二过滤装置和油箱。

可选的，在前述的伺服阀液压测试系统中，所述伺服阀液压测试系统还包括加载阀；所述测试板的所述多个接口包括A口、B口、P口和T口，所述测试板的A口、B口、P口和T口可通过内部流道与伺服阀的A口、B口、P口和T口相连通；所述测试板的P口作为所述入口连接所述第一过滤装置的出口，所述测试板的T口作为所述出口连接所述流量检测装置的入口，所述加载阀连接在所述测试板的A口和B口之间；所述压力检测装置包括分别与所述测控仪连接的A口压力检测装置、B口压力检测装置、P口压力检测装置和T口压力检测装置，用于分别检测测试板的A口、B口、P口和T口的液压油压力并将压力值传送给所述测控仪。

本发明实施例的有益效果是：

1、通过设置测试板可对不同的伺服阀进行检测，提高了伺服阀液压测试系统的通用性，进而提高了检测效率和质量。

2、通过在测试板接口设置压力检测装置，可对各个接口的压力值进行精确检测，提高测试的准确度。

3、通过设置压力控制装置，可对测试压力进行控制，模拟各种测试条件。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明的伺服阀液压测试系统的液压原理图。

图2是本发明的伺服阀液压测试系统的测控布局图。

图3是本发明的伺服阀液压测试系统的操作流程图。

图中标号说明如下：

1-油箱；2-放油球阀；3-吸油过滤器；4-油冷机；5-回油过滤器；6-加热器；7-第二过滤装置；8-第二单向阀；9-流量检测装置；10-第二温度检测装置；11-电动机；12-液压泵；13-比例溢流阀；14-第一过滤装置；15-溢流卸荷阀；16-压力表；17-单向阀；18-节流阀；19-加载阀；20-第一温度检测装置；21-P口压力检测装置；22-T口压力检测装置；23-A口压力检测装置；24-B口压力检测装置；25-测试底板；26-空气滤清器；27-液位控制器；28-液位液温计；30-伺服阀；31-控制器；32-测控仪；33-上位机。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

在附图中，为了清楚起见，层和区域的尺寸或相对尺寸可能被放大。应当理解，当一个元件或层被描述成“位于”、“连接至”或“耦合至”另一元件或层上时，该一个元件或层可以直接位于、直接连接到或直接耦合到另一元件或层上，或者二者之间存在夹置元件或层。与此相反，当一个元件或层描述为“直接位于”、“直接连接至”或“直接耦合至”另一元件或层之上时，二者之间不存在夹置元件或层。在全文中，相同的参考标记表示相同的元件。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关项的任意或全部组合。

应当理解，虽然在本文中可能使用术语“第一”、“第二”、“第三”等描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层和/或部分与另一元件、部件、区域、层和/或部分加以区别。因此，在不背离本发明教导的情况下，下面描述的第一元件、部件、区域、层或部分可以称作第二元件、部件、区域、层或部分。

当在本文中使用术语“包括”时，该术语表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或增加。

除非另有规定，本文中使用的术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解，术语(例如在通常使用的字典中定义的术语)应该解释为具有与相关技术背景中的含义相同的含义，不应解释成理想化的或过于形式化的含义，除非这在本文中明确地定义。

实施例一

图1是表示作为本发明实施例一的伺服阀液压测试系统的液压原理图，图2是本发明实施例的伺服系统的测控布局图。本实施例中的伺服阀液压测试系统包括：油箱1、液压泵12、驱动液压泵12的电动机11、压力控制装置、第一过滤装置14、测试板25、压力检测装置、流量检测装置9、控制器31、测控仪32和上位机33，所述测试板25包括多个接口，所述多个接口可与伺服阀30的接口相连通，所述测试板25的多个接口中包括入口和出口，其中入口(例如，图1中P口)用于通过所述测试板向所述伺服阀30输入液压油，出口(例如，图1中T口)用于经所述测试板25输出所述伺服阀30输出的液压油；所述液压泵12用于将油箱1内的液压油输送至第一过滤装置14，液压油经第一过滤装置14过滤后进入所述测试板25的入口；所述压力控制装置用于控制向所述入口输入的液压油的压力；所述流量检测装置9用于检测所述出口输出的液压油流量并将流量值传送给所述测控仪32；所述测试板25的多个接口内分别设有压力检测装置，所述压力检测装置用于检测其所在的接口内的液压油的压力并将压力值传送给所述测控仪32；所述测控仪32将所述流量值和所述压力值传送给所述上位机33，并对所述伺服阀3进行控制；所述控制器31与所述上位机33、所述电动机11、所述压力控制装置分别连接，并用于控制所述电动机11和所述压力控制装置。

本实施例的伺服阀液压测试系统通过上位机33和/或控制器31控制液压泵12输出液压油，并通过压力控制装置控制液压油的压力，对液压泵12的输出压力进行控制，进而控制进入测试板25的油压，同时通过压力检测装置和流量检测装置9分别检测测试板25的各接口的压力值和流经测试板25的流量值，并将压力值和流量值通过测控仪32传送给上位机33，由上位机33存储和处理。可实现对伺服阀30的工作参数的准确测量，提高了测试的效率和质量。

此外，通过上位机33和/或测控仪32可控制被测试的伺服阀执行满足测试条件的各种动作。所有动作都可在上位机33、控制器31、测控仪32中设定完成，自动化程度高，并实现了测试参数的自动检测、处理和显示。

优选的，上位机33优选采用电脑或其他智能终端，控制器31优选采用PLC、单片机和XPC等。

此外，本实施例通过设置测试板25，不同型号、规格的待测伺服阀30可通过不同转接板安装到测试板25上，伺服阀30的接口通过测试板25的接口通过测试板25的内部流道相连通，这样不用对伺服阀液压测试系统做任何改动即可实现对多种型号的伺服阀的测试，大幅提高了系统的通用性。

优选的，所述液压泵12优选采用液压泵，其可通过电动机11驱动。

优选的，第一过滤装置14优选采用高压过滤器，第一过滤装置14安装在高压端，采用高压过滤器可以更好的适应高压下的使用环境。

优选的，流量检测装置9的入口与测试板25的出口(图1中T口)相连接，用以检测测试板25的输出的液压油流量。流量检测装置9可采用流量传感器。

优选的，压力控制装置可以包括比例溢流阀13。具体的，比例溢流阀13的入口连接在液压泵12的出口和第一过滤装置14之间的管路上，用于控制所述液压泵12的出口的液压油压力。除比例溢流阀13以外，压力控制装置还可以采用其他压力控制阀或者压力控制阀的组合。

优选的，所述控制器31与所述上位机33、驱动所述液压泵12的电动机11、比例溢流阀13分别连接，并可直接和/或根据所述上位机33的指令控制所述液压泵12和比例溢流阀13。本实施例通过上位机33和/或控制器31控制所述电动机11和比例溢流阀13，进而对测试板25内部的液压油的流量和压力进行调节。

此外，压力控制装置还可包括溢流卸荷阀15，所述溢流卸荷阀15的进口连接在所述测试板25的入口(图1中的P口)和所述第一过滤装置14的出口之间的管路上，所述溢流卸荷阀15的出口连接所述油箱1。溢流卸荷阀15的作用是对进入测试板25中的液压油压力进行控制，防止测试板25中油压高压过载。溢流卸荷阀15与控制器31相连接，可在控制器31和/或上位机33控制下控制卸荷或加载。

此外，本实施例的伺服阀液压测试系统还可包括第一温度检测装置20，用于检测输入测试板25的液压油温度并将温度值发送给测控仪32。优选的，第一温度检测装置20设置在测试板25的入口处，以检测输入测试板25的油温。优选的，第一温度检测装置20可采用温度传感器。

此外，本实施例中的伺服阀液压测试系统还可包括与所述控制器31相连接的温度控制装置，所述温度控制装置用于控制油箱内的液压油温度。以保证用于测试的液压油的温度处于设定范围内，以保障测试结果的准确性。

优选的，温度控制装置可包括油冷机4和/或加热器1。如图1中所示，油冷机4和/或加热器1与控制器31相连接。油冷机4用于冷却油箱1内的液压油；加热器6用于对油箱1内的油加热。

优选的，伺服阀液压测试系统还包括吸油过滤器3和回油过滤器5，用于对油冷机的进油和出油进行过滤，如图1中所示，吸油过滤器3进油口与油箱1相连，吸油过滤器3出油口与油冷机4进油口相连；油冷机4出油口连接回油过滤器5进油口；回油过滤器5出油口连接到油箱1。吸油过滤器3和回油过滤器5可对油冷机的进出油进行过滤，保证油冷机的正常工作。

此外，油箱1内还可设有与控制器31相连接的第二温度检测装置10，第二温度检测装置10用以检测油箱1内的液压油的温度并发送给控制器31，控制器31可直接和/或根据上位机33的指令控制油冷机4和/或加热器6用以调节油箱1内的液压油温度。通过设置油冷机4、加热器10，并结合第二温度检测装置10的检测结果，可实现对液压油油温的精确控制。优选的，第二温度检测装置10可采用液温计。

此外，在油箱1内还可设有液位液温计28、空气滤清器26、放油球阀2和/或液位控制器27。其中，液位液温计28布置于油箱1侧壁，用于油箱1工作的液位和温度显示。空气滤清器26用于对油箱1内的空气进行过滤。液位控制器27与控制器31相连接，用于控制油箱1内的液位。

此外，本实施例的伺服阀液压测试系统还可包括节流阀18，第一单向阀17和第二单向阀8；第一过滤装置14的出口依次连接第一单向阀17、节流阀18和测试板25的入口(图1中的P口)；流量检测装置9的出口依次连接第二单向阀8、第二过滤装置7和油箱1。第一单向阀17和可防止液压油倒灌，第二单向阀8为系统回油提供一定回油背压；节流阀18用于对伺服阀30测试压力和流量进行调整。

此外，本实施例的伺服阀液压测试系统还可包括第二过滤装置7，第二过滤装置7设置在流量检测装置9的出口和油箱1之间，第二过滤装置7用于对测试板25流出的液压油进行过滤后输送回油箱1。优选的，第二过滤装置7可采用低压过滤器。

实施例二

本实施例的伺服阀液压测试系统与实施例一的伺服阀测系统区别在于：测试板25具有A口、B口、P口和T口四个接口。具体的，如图1中所示，所述测试板25的A口、B口、P口和T口分别与伺服阀30的A口、B口、P口和T口连通，测试板25采用模块化设计，可对用于对不同型号的伺服阀30进行测试，提高了伺服阀30测试系统的通用性。所述测试板25的P口作为入口连接所述第一过滤装置14的出口，所述测试板25的T口作为出口连接所述流量检测装置9的入口。

此外，伺服阀液压测试系统还包括加载阀19，加载阀19连接在所述测试板的A口和B口之间，用于调节伺服阀测试过程中的负载压力；压力检测装置包括分别与所述测控仪连接的A口压力检测装置23、B口压力检测装置24、P口压力检测装置21和T口压力检测装置22，测试板25的P口通过内部流道与P口压力检测装置21相连，测试板25的T口通过内部流道与T口压力检测装置22相连，测试板25的A口通过内部流道与A口压力检测装置23相连，测试板25的B口通过内部流道与B口压力检测装置24相连。A口压力检测装置23、B口压力检测装置24、P口压力检测装置21和T口压力检测装置22分别检测伺服阀30的A口、B口、P口和T口的液压油压力并将压力值发送给测控仪32。测控仪32将压力值传送给上位机33。

下面结合图1和图2对本实施例的伺服阀液压测试系统进行详细的说明：

如图1中所示，放油球阀2与油箱1底端相连；液位液温计28布置于油箱1侧壁；加热器6、第二温度检测装置10、空气滤清器26、液位控制器27均与油箱1相连；吸油过滤器3进油口与油箱1相连，吸油过滤器3出油口与油冷机4进油口相连；油冷机4出油口连接回油过滤器5进油口；回油过滤器5出油口连接到油箱1；电动机11与液压泵12同轴连接；液压泵12吸油口连接到油箱1，液压泵12出油口同时与比例溢流阀13进油口和第一过滤装置14进油口相连；第一过滤装置14出油口分为三路，第一路连接到压力表16，第二路连接到第一单向阀17进油口，第三路连接到溢流卸荷阀15进油口；比例溢流阀13出油口和溢流卸荷阀15出油口同时连接到油箱1；第一单向阀17出油口经过节流阀18分为两路，第一路连接到第一温度检测装置20，第二路连接到测试板25的P口；测试板25的T口通过流量检测装置9连接第二单向阀8进油口；第二单向阀8出油口连接到第二过滤装置7进油口；第二过滤装置7出油口连接到油箱1；测试板25的A口和B口之间连接加载阀19。

在上述的最优实施方式中，放油球阀2作为油箱1放油的开关控制阀门；液位液温计28用于油箱1工作的液位液温显示；空气滤清器26保证油箱1与大气连通；第二温度检测装置10和液位控制器27对油箱1工作温度和液位进行监控，并可发出指令信号到控制器；第一温度检测装置20检测测试板25的液压油温度并发送给测控仪32；吸油过滤器3和回油过滤器5用于消除油冷机4冷却过程中吸、回油路的油液杂质，保证油液清洁；第二过滤装置7和第一过滤装置14用于消除伺服阀测试吸、回油路的油液杂质，保证油液清洁；电动机11驱动液压泵12为整个测试系统提供动力输入；比例溢流阀13用于伺服阀测试过程中液压泵12液压泵口压力的设定；溢流卸荷阀15起安全保护作用，并实现系统加载和卸荷控制；第一单向阀17主要防止液压泵12液压泵口油液倒灌；第二单向阀8保证测试系统具有一定的回油背压；节流阀18对伺服阀30测试压力和流量进行调整；加载阀19用于调节伺服阀30测试过程中的负载压力；压力表16监控并实时显示测试系统工作压力；流量检测装置9用于检测伺服阀回油流量，并输出电信号到测控仪32；P口压力检测装置21、T口压力检测装置22、A口压力检测装置23和B口压力检测装置24分别对伺服阀30的P口、T口、A口和B口压力进行检测，并将压力值分别发送到测控仪32。

图2所示是本实施例的伺服阀液压测试系统的测控布局图。

控制器31通过液位控制器27监控油箱1液位状态，通过第二温度检测装置10监控油箱1的液温状态，并可控制油冷机4和加热器6控制油箱内的液压油温度。此外，第一过滤装置14、第二过滤装置7、吸油过滤器3和回油过滤器5上还可分别设置发讯器，控制器31还可分别连接到第一过滤装置14发讯器、第二过滤装置7发讯器、吸油过滤器3发讯器和回油过滤器5发讯器，进而监控过滤器工作状态，实现伺服阀液压测试系统油液清洁度的监控。最终控制器31与上位机33实时通讯，控制器31将液位状态、液温状态和/或过滤器状态信号传输到上位机33。进一步，上位机33可通过控制器31发出指令到油冷机4、加热器6和/或电动机11，控制油冷机4、加热器和/或电动机11的启停；上位机33可通过控制器31发出指令到溢流卸荷阀15，控制卸荷或加载；上位机33可通过控制器31输出控制信号到比例溢流阀13对系统压力进行调控。

测试过程中，待测伺服阀30通过不同转接板可安装到测试板25上。测控仪32分别连接到P口压力检测装置21、T口压力检测装置22、A口压力检测装置23和B口压力检测装置24进而对待测伺服阀30各接口压力进行测试；测控仪32连接到流量检测装置9，对系统流量进行测试。最终测控仪32将各压力检测装置检测的压力值传输到上位机进行数据存储和显示。此外，上位机33通过测控仪32输出控制信号到待测伺服阀30，进而驱动待测伺服阀30阀芯动作。

图3所示是本实施例的伺服阀液压测试系统的最优实施方式的工作流程图。

本发明在实施过程中，首先将待测伺服阀30通过转接板安装到测试板25上，并对系统进行初始化；上位机33控制控制器31启动液压泵12输出液压油，并通过比例溢流阀13调定系统工作压力；然后上位机33控制测控仪32输出控制信号到待测伺服阀30，通过P口压力检测装置、T口压力检测装置、A口压力检测装置和B口压力检测装置对待测伺服阀30各工作油口压力进行采集，并通过流量检测装置9采集待测伺服阀30的流量值；最后压力值、流量值通过测控仪32实时通讯传输到上位机33进行数据存储和显示，完成数据采集检测工作，进入到下一工作循环。

本发明实施例通过设置测试板可对不同的伺服阀进行检测，提高了伺服阀液压测试系统的通用性，进而提高了检测效率和质量；此外，通过在测试板接口设置压力检测装置，可对各个接口的压力值进行精确检测，提高测试的准确度；此外，通过设置压力控制装置，可对测试压力进行控制，模拟各种测试条件。

同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。

Claims (1)

1.一种伺服阀液压测试系统，包括油箱(1)、液压泵(12)、驱动液压泵的电动机(11)、压力控制装置、第一过滤装置(14)、测试板(25)、压力检测装置、流量检测装置(9)、控制器(31)、测控仪(32)和上位机(33)；其特征在于：

所述测试板(25)包括多个接口，所述多个接口可经由设在所述测试板内的流道与伺服阀(30)的接口相连通；所述测试板(25)的多个接口中包括入口(P)和出口(T)，其中所述入口(P)用于向所述伺服阀(30)输入液压油，所述出口(T)用于输出由伺服阀(30)输出的液压油，不同型号、规格的待测所述伺服阀(30)可通过不同转接板安装到所述测试板(25)上；

所述液压泵(12)通过管路依次连接第一过滤装置(14)和所述测试板(25)的入口(P)；

所述压力控制装置用于控制向所述入口(P)输入的液压油的压力；

所述流量检测装置(9)用于检测所述出口(T)输出的液压油流量并将流量值传送给所述测控仪(32)；

所述测试板(25)的多个接口内分别设有所述压力检测装置，所述压力检测装置用于检测其所在的接口内的液压油的压力并将压力值传送给所述测控仪(32)；

所述测控仪(32)将所述流量值和所述压力值传送给所述上位机(33)，并对所述伺服阀(30)进行控制；

所述控制器(31)与所述上位机(33)、所述电动机(11)、所述压力控制装置分别连接，并用于控制所述电动机(11)和所述压力控制装置；

所述压力控制装置包括比例溢流阀(13)和溢流卸荷阀(15)，所述比例溢流阀(13)的进口连接在所述液压泵(12)和所述第一过滤装置(14)之间的管路上，所述比例溢流阀(13)的出口连接所述油箱(1)；所述溢流卸荷阀(15)的进口连接在所述测试板(25)的入口(P)和所述第一过滤装置(14)的出口之间的管路上，所述溢流卸荷阀(15)的出口连接所述油箱(1)；

所述伺服阀液压测试系统还包括与所述测控仪(32)连接的第一温度检测装置(20)，所述第一温度检测装置(20)用于检测所述测试板入口的液压油温度并将温度值发送给所述测控仪(32)；

所述伺服阀液压测试系统还包括与所述控制器(31)相连接的温度控制装置，所述温度控制装置用于控制油箱内的液压油温度；

所述伺服阀液压测试系统还包括与所述控制器(31)连接的第二温度检测装置(10)，所述第二温度检测装置(10)用于检测所述油箱(1)内的液压油温度并将温度值传送给所述控制器(31)，所述控制器(31)控制所述温度控制装置调节油箱(1)内液压油的温度；

所述温度控制装置包括油冷机(4)和/或加热器(6)；

所述伺服阀液压测试系统还包括节流阀(18)、第一单向阀(17)；所述第一过滤装置(14)的出口依次连接第一单向阀(17)、节流阀(18)和测试板(25)的入口(P)；

所述伺服阀液压测试系统还包括第二单向阀(8)和第二过滤装置(7)，所述流量检测装置(9)的出口依次连接所述第二单向阀(8)、第二过滤装置(7)和油箱(1)；

所述伺服阀液压测试系统还包括加载阀(19)；所述测试板(25)的所述多个接口包括A口、B口、P口和T口，所述测试板(25)的A口、B口、P口和T口可通过内部流道与伺服阀的A口、B口、P口和T口相连通；所述测试板(25)的P口作为所述入口连接所述第一过滤装置(14)的出口，所述测试板(25)的T口作为所述出口连接所述流量检测装置(9)的入口，所述加载阀(19)连接在所述测试板的A口和B口之间；所述压力检测装置包括分别与所述测控仪连接的A口压力检测装置(23)、B口压力检测装置(24)、P口压力检测装置(21)和T口压力检测装置(22)，用于分别检测测试板的A口、B口、P口和T口的液压油压力并将压力值传送给所述测控仪。