CN107676334A - 一种电液压力伺服阀测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于液压测试技术，具体涉及一种电液压力伺服阀测试设备。本发明电液压力伺服阀测试设备包括相互连接的液压泵站、液压操作台、电气系统、测控系统及油冷机、滤油机。其中，液压泵站通过管路、球阀与液压操作台连接。电气系统通过泵‑电机组件、应急卸荷阀与液压泵站连接，通过被测伺服阀与液压操作台连接，通过电源、控制开关、输入输出接口电路、转换器等与测控系统连接。测控系统通过传感器、电动控制阀等与液压操作台连接；测控系统可手动和自动操作，同时完成信号采集、处理，生成相应试验项目或整个试验报告。本发明操作方便，自动化程度高、测量精度高，具有较高的推广价值。

Description

一种电液压力伺服阀测试设备

技术领域

本发明属于液压测试技术，具体涉及一种电液压力伺服阀测试设备。

背景技术

电液压力伺服阀试验台由于技术或成本原因，一般采用人工手动测试，然而人为因素对检测误差影响较大，其检测准确性差。同时，测试所需信号发生器、解析仪、示波器、频率特性分析仪、X-Y记录仪等仪器复杂且成本较高，检测速度慢、测试精度低、周期长、劳动强度大，临时接线多，存在安全隐患，并且泵源的压力稳定性、伺服阀出口内漏量均影响电液压力伺服阀的特性。

发明内容

本发明目的：提供一种操作方便，自动化程度高、测量精度高的电液压力伺服阀测试设备。

本发明技术方案：一种电液压力伺服阀测试设备，其包括液压泵站、液压操作台、电气系统、测控系统及油冷机，其中，液压泵站分别与液压操作台、油冷机双向油路连接，同时液压操作台分别与电气系统和测控系统连接，测控系统与电气系统之间双向连接，电气系统与液压泵站连接，所述测控系统为对液压操作台输出信号及电气系统信号进行采集处理的计算机。

所述测控系统通过压力传感器、流量传感器连接液压操作台，通过继电器矩阵分别连接液压操作台、液压泵站、被测伺服阀，通过V/I转换器连接电气系统。

所述液压泵站与油冷机通过进油开关、回油开关连接，液压泵站通过管路附件、球阀与液压操作台连接，用于向液压操作台提供液压动力源，同时液压泵站通过泵-电机组件、应急卸荷阀与电气系统连接。

所述液压泵站还包括蓄能器，该蓄能器分别与回油路、进油路以及给液压操作台的供油路连通。

所述回油路上设置有相互并联的快速卸荷阀和比例溢流阀。

所述液压泵站还通过进油开关、回油开关连接滤油机。

所述液压操作台设置三个零泄漏阀，分别连接被测的电液压力伺服阀的左阀、右阀、回油三条试验油路。

本发明的优点和效果：

1、本发明采用计算机辅助测试技术(CAT)以及虚拟仪器技术，将电液压力伺服阀测试用的信号发生器、解析仪、示波器、频率特性分析仪、X-Y记录仪等传统仪器仪表全部用虚拟仪器代替，由计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与液压操作台、电气控制系统连接起来，由计算机对各测试参数进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。该发明大大减少了设备成本，以及传统仪器带来的不稳定因素，利用测控系统的计算机就可完成控制、显示和报警功能，实现快速自动化测试。

2、本发明通过将计算机硬件资源和测量仪器的有效结合，实现了测试的流程化，测试人员在系统的提示下即可完成整个测试流程，降低了测试人员的技术门槛，大大提高了测试、维修和仪器的使用效率，很好的解决了电液压力伺服阀测试中的问题。

3、本发明中的液压泵站，选用定量泵+蓄能器供压，当伺服阀的输出端(刹车腔)压力变化时，维持供压系统压力稳定。可有效消除压力脉动，满足电液压力伺服阀的静、动态性能测试。

附图说明

图1是本发明电液压力伺服阀测试设备各部分组成框图；

图2是本发明电液压力伺服阀测试设备测控系统原理框图。

其中，1-进油过滤器、2-泵-电机组件、3-单向阀、4-高压过滤器、5-高压过滤器、6-蓄能器、7-快速卸荷阀、71-安全阀、72-电磁阀、8-比例溢流阀。

具体实施步骤

下面就本发明作进一步详细描述。

请参阅图1，本发明电液压力伺服阀测试设备包括液压泵站、液压操作台、电气系统、测控系统、滤油机及油冷机。其中，液压泵站分别与液压操作台、油冷机双向油路连接，同时液压操作台分别与电气系统和测控系统连接，测控系统与电气系统之间双向连接，电气系统与液压泵站连接，所述测控系统为对液压操作台输出信号及电气系统信号进行采集处理的计算机。

所述测控系统包括计算机、A/D采集、D/A输出、数字I/O、电动控制阀(输入开关)、继电器矩阵、V/I转换器、压力传感器、流量传感器、指示灯等。所述测控系统计算机通过压力传感器、流量传感器连接液压操作台，通过继电器矩阵分别连接液压操作台、液压泵站、被测伺服阀，通过V/I转换器连接电气系统，以实现信号采集、处理及控制，并对被测伺服阀的测量。

所述液压泵站分别与油冷机、滤油机通过进油开关、回油开关连接，液压泵站通过管路附件、球阀与液压操作台连接，用于向液压操作台提供液压动力源，同时液压泵站通过泵-电机组件、应急卸荷阀与电气系统连接。所述液压泵站还包括蓄能器，该蓄能器分别与回油路、进油路以及给液压操作台的供油路连通，起蓄能作用，消除压力脉动。

所述回油路上设置有相互并联的快速卸荷阀和比例溢流阀。当被测伺服阀的输出端(刹车腔)压力变化时，维持供压系统压力稳定。泵-电机组件2通过进油过滤器1从油箱内吸出油液进行升压，通过单向阀3、高压过滤器4、5流出，使用电液比例溢流阀8调节系统供油压力，当系统压力过高时，快速卸荷阀7内的安全阀71自动打开溢流，起安全阀作用，或在需要快速卸荷时，接通电磁阀72起到卸荷作用。

液压操作台由工作台面、台架及显示面板等组成。面板设有精密压力表、各种操纵开关、伺服阀试验固定阀块等。台架为轮式结构，移动方便，并设有可调节的固定支架，高度可调，位置调好后锁紧固定。为保证测试的准确性，液压操作台设置三个零泄漏阀，分别连接被测的电液压力伺服阀的左阀、右阀、回油三条试验油路，从而消除油液泄漏引起的测量误差，消除单独检查左阀、右阀、回油口安全阀试验时系统回油背压对伺服阀性能的相互影响。

电气系统主要由压力、流量数显仪表、电压表、电流表、油泵及电磁阀供电及控制装置等组成，主要用于总电源控制、液压系统控制(电气系统通过液压操作台对测控系统实现反馈)、各类仪表显示、试验参数显示及功能报警等。

本发明电液压力伺服阀测试设备具体操作步骤如下：

1电气控制系统部分

1)接通电气系统中油冷机电源空开，右旋油冷机供电旋钮，观察电源指示灯应亮，相序和故障指示灯不亮，油冷机工作正常。

2)接通电气系统中滤油车电源空开，观察滤油车工作正常。

3)接通电气系统中泵源控制电路空开、直流电源输入端空开，观察液压泵站控制柜上电源指示灯亮，其它灯不亮。

4)接通测控系统电源，拨动空气开关至ON状态，外部电源指示灯亮；右旋计算机电源旋钮，计算机起动，双击桌面“电液压力伺服阀试验程序”图框，进入程序主菜单；按下测试系统测试电源开按钮，自带指示灯亮且供电激活各传感器，单击所需试验的程序按钮，进入测试程序界面。

5)依次将液压系统压力软管与左刹车、右刹车、回油软管短接，用液压操作台上的手摇泵向液压系统分段试压，试压合格后方可启动液压泵试压。

6)接通液压泵站主电路空开、右旋泵源控制柜上电机启动开关，液压电动泵起动，液压泵站控制柜上电机运行灯亮。缓慢右旋比例阀电位器，逐渐分档升压(通过液压操作台的压力表观察)，每档2MPa～3MPa，每档运转10min，直至压力不再上升，即调整到溢流阀8的调定压力值为止。同时观察电机运转是否正常，有无刺耳的噪声，油箱中液面是否有过多的泡沫，油面高度是否在规定的范围内等。

7)在每一阶段压力稳定时，依次点击接通测试系统测试画面中“手动测试”界面的左腔开关、右腔开关、回油开关，即接通液压系统左刹车电磁阀、右刹车电磁阀、回油电磁阀，观察压力、流量显示应正常。调节流量计前端的节流阀，观察流量数显表的值应随旋钮的调节而变化。右旋泵源控制柜上卸荷阀，相应指示灯亮，系统压力能够正常卸荷。

8)将被测伺服阀上的压力软管与回油软管短接，缓慢调节回油比例溢流阀，回油压力应从0变化到0.5MPa。

通过验证试验，表明系统设计合理，功能齐全，性能准确，工作可靠。该性能试验装置台架能提供电液压力伺服阀装机前测试的电源、油源和测试硬件，是电液压力伺服阀装机前测试的必备条件。

2测试部分

以电液压力伺服阀最关键的动态特性测试进行具体说明该发明软件与硬件的特性及测试能力。

1)将被测电液压力伺服阀安装在液压操作台，同时打开计算机软件上的动态特性测试界面；

2)启动电动泵，旋转“比例溢流阀”旋钮，调至额定供油压力；

3)堵住右腔刹车口；

4)通过计算机界面，选择测试界面上的左阀控件，自动向性能试验装置左腔刹车电磁阀、回油电磁阀和伺服阀电磁活门开关供电。点击“测试开始”按钮，观察相频曲线和幅频曲线和信号源监测曲线，同时观察四个压力显示的压力值；

5)当系统测试完成后，系统测试完成灯燃亮，表示测试已完成，查看界面上显示的幅频宽和相频宽是否符合技术要求；

6)关闭泵和液压系统。

Claims (7)

1.一种电液压力伺服阀测试设备，其特征在于，包括液压泵站、液压操作台、电气系统、测控系统及油冷机，其中，液压泵站分别与液压操作台、油冷机双向油路连接，同时液压操作台分别与电气系统和测控系统连接，测控系统与电气系统之间双向连接，电气系统与液压泵站连接，所述测控系统为对液压操作台输出信号及电气系统信号进行采集处理的计算机。

2.根据权利要求1所述的电液压力伺服阀测试设备，其特征在于，所述测控系统通过压力传感器、流量传感器连接液压操作台，通过继电器矩阵分别连接液压操作台、液压泵站、被测伺服阀，通过V/I转换器连接电气系统。

3.根据权利要求1所述的电液压力伺服阀测试设备，其特征在于，所述液压泵站与油冷机通过进油开关、回油开关连接，液压泵站通过管路附件、球阀与液压操作台连接，用于向液压操作台提供液压动力源，同时液压泵站通过泵-电机组件、应急卸荷阀与电气系统连接。

4.根据权利要求3所述的电液压力伺服阀测试设备，其特征在于，所述液压泵站还包括蓄能器，该蓄能器分别与回油路、进油路以及给液压操作台的供油路连通。

5.根据权利要求4所述的电液压力伺服阀测试设备，其特征在于，所述回油路上设置有相互并联的快速卸荷阀和比例溢流阀。

6.根据权利要求4所述的电液压力伺服阀测试设备，其特征在于，所述液压泵站还通过进油开关、回油开关连接滤油机。

7.根据权利要求4所述的电液压力伺服阀测试设备，其特征在于，液压操作台设置三个零泄漏阀，分别连接被测的电液压力伺服阀的左阀、右阀、回油三条试验油路。