CN1038068C - 扫描光学装置 - Google Patents

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Abstract

一种扫描光学装置，具有互相旋转配合的一个固定心轴和一个旋转套筒。使用该装置，通过旋转连到旋转套筒的一个旋转多边镜来偏转扫描一光束。在该装置中，与安装在固定心轴的第一永久磁铁相斥的第二永久磁铁放置在旋转套筒的低端。还有，第三永久磁铁放置在固定心轴固定的一个基座上，从而第三永久磁铁可以在一个方向上提供一相斥力，以把第二永久磁铁推向第一永久磁铁。

Description

扫描光学装置
本发明涉及一种具有旋转多边镜的用于扫描诸如在光敏部件上的激光束的光束的一种扫描光学装置。
近来，需要这种类型的扫描光学装置用于以高速或高精度旋转该多边镜，特别的，激光打印机使用一种承载旋转装置以非接触型旋转，用于得到一个高精度的偏转扫描装置。
如图1所示，在常规扫描光学装置的用于旋转旋转多边镜的承载旋转装置中，陶瓷材料做成的固定心轴2位于安装在框架等上的壳体1，带有一个驱动磁铁3的陶瓷材料做成的旋转套筒4适合地绕固定心轴2旋转，并且一个旋转多边镜6通过一个弹簧5被固定到旋转套筒4上。在壳体1上有一个基座8，在其上安装一个与驱动磁铁3相对的定子7，这样构成一个驱动马达，用于旋转该旋转套筒4。
还有，一个永久磁铁9连到旋转套筒4的低端，并且一个第二永久磁铁10被固定到固定心轴2的低端，从而垂直地相对永久磁铁9并且与它相斥，通过永久磁铁9，10之间的斥力，可以在推力方向上支撑一个负载。
一旦驱动该驱动马达，在旋转套筒4和固定心轴2之间形成一空气隔膜。该空气隔膜在径向方向上支撑旋转套筒4，并且旋转套筒4和旋转多边镜6可以不接触地旋转。
在上述所描述的常规例子中，只有通过位于扫描光学装置中的一对永久磁铁间的斥力，才使推力承载保持浮置，该装置存在这种缺点即推力承载韧性低，从而旋转套筒的高位置的精确度不能加强，并且由于扰动在斥力方向上运动的控制很困难。
本发明的一个目的是提供一种扫描光学装置，解决上述问题，它改进了驱动马达的推力承载韧性并且增强了旋转套筒的高位置精确度。
为了达到上述目的，按照本发明的扫描光学装置是这样一种扫描光学装置，具有一个固定心轴和一个旋转套筒，它们旋转相配，通过旋转连在旋转套筒的一个旋转多边镜，用于校正扫描一光束，在该装置中，作为相斥安装在固定心轴上的第一永久磁铁的一个第二永久磁铁安装在旋转套筒的低端，在固定心轴所固定的一个基座上，放置一个第三永久磁铁，用于在将第二永久磁铁推向第一永久磁铁的方向上提供一斥力。所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及，安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
具有上述结构的扫描光学装置，通过位于第二永久磁铁和第三永久磁铁间的斥力，使得位于旋转套筒上的第二永久磁铁被推向位于固定心轴上的第一永久磁铁。
图1是用于旋转旋转多边镜的常规承载旋转装置的主要结构框图；
图2是使用本发明的扫描光学装置的激光打印机的全局结构图；
图3是按照本发明的用于旋转该旋转多边镜的承载旋转装置的第一实施例的主要结构图；
图4是永久磁铁的安排的一个说明图；
图5是按照本发明的用于旋转旋转多边镜的承载旋转装置的第二实施例的主要结构图；
图6是按照本发明的用于旋转旋转多边镜的承载旋转装置的第三实施例的主要结构图；以及
图7是本发明的第四实施例的主要结构图，在其中本发明的承载旋转装置施加到一个磁盘驱动装置。
基于图2到图7所示的实施例将详细描述本发明。
图2是使用本发明的扫描光学装置的一个激光打印机的结构框图，在其中，框架11上的激光单元12发出的激光被旋转多边镜13折射，从而通过图像形成透镜14，15在作为一个记录介质的光敏部件16上聚焦。
图3是按照本发明的用于旋转上述旋转多边镜13的承载旋转装置的第一实施例的主要结构图。安装在扫描光学装置的框架11上的一个马达外壳(基座)21有一个向下伸出的心轴支撑部分21a，并且在垂直的低端，由陶瓷做成的固定心轴22被固定到心轴支撑部分21a的管状凹槽21b上。陶瓷旋转套筒23的长度使得它的低端能进入管状凹槽21b，它适合于固定心轴22，从而可以相对于固定心轴22旋转，并且一个用诸如铝或铜非磁性材料作成的一个突边24，比如通过热压配合，连接到旋转套筒23上。还有，通过粘结等，把一个驱动磁铁25连接到突边24的外部。
在其上安装电子元件的一个马达基座26被连接到马达外壳21的上表面，并且与驱动马达25相对的一个定子27被设置在基座26上，从而构成一个驱动马达。一个旋转多边镜13被配合到旋转套筒23上，并且通过突边24上表面的一个平板弹簧28被固定。
以环状外形形成的一个第一永久磁铁30被连接到固定心轴22的低端，该第一永久磁铁30低于连接到旋转套筒23的第二永久磁铁31，并且处于与心轴支撑部分21a内的管状凹槽21b的内底面相接触的一个位置。与旋转套筒23位于同一横切面的第二永久磁铁31被连接到旋转套筒23的低端，从而与第一永久磁铁相斥。还有，第三永久磁铁32在高于第二永久磁铁31的一个位置处连接到外壳21，并且在高于第一永久磁铁30的心轴支撑部分21a的管状凹槽21b的上部边缘上，从而斥力推动第二永久磁铁31向第一永久磁铁30。这样，第三永久磁铁32排斥第二永久磁铁31。
这里，由于第三永久磁铁32位于形成在外壳21上的管状凹槽21b的上部边缘上，它的内径d大于旋转套筒23和第二永久磁铁31的外径D。因此，为了使排斥力作用在使第二永久磁铁31推动第一永久磁铁30的方向上，比如，需要这样安排如图4所示的磁性极，即，第一和第二永久磁铁30，31的N极彼此相对，并且第三永久磁铁32的内径d大于第二永久磁铁31的外径D，并使它的N极面向下。通过完全地把上述三个永久磁铁的N极和S极颠倒，也可以取得同样的效果。
在上述构成的扫描光学装置，当在驱动马达的驱动下，旋转套筒旋转，从激光单元12发出的激光被旋转多边镜13折射，并通过图像形成透镜14，15以一预定的位置，在连接到该装置的激光打印机内的光敏部件16上聚焦。
在旋转套筒23和固定心轴22之间形成的一空气隔膜，用以支持旋转套筒23在径向方向上非接触性。另一方面，第一和第二永久磁铁30，31之间的斥力使得旋转体以完全非接触状态在推力方向上漂浮在固定侧。还有，由于第三永久磁铁32把第二永久磁铁31推向第一永久磁铁30，在推力方向上的斥力被增强，从而增加推力承载韧性，以增强推力方向上旋转套筒23的位置精确度，并限制由于推力负载的改变或者两方向斥力所引起的干扰，推力方向上的移动。
由于固定心轴22和旋转套筒23都是由陶瓷材料做成的，因灰尘的混合或者高速旋转的振动，即使它们互相接触，磨损等的可能性也很低。如果在陶瓷中使用了高强度氮化硅(Si3N4)，还可大大降低磨损度。
图5示出了本发明的承载旋转装置的第二实施例。与第一实施例中具有相同功能的部件用同样的标号表示，并在这里略去对它们的描述。一个覆盖部件40覆盖在位于第一实施例的旋转套筒23的上端的固定心轴22的顶部，并且在覆盖部件40，旋转套筒23和固定心轴22之间形成一个蓄气器41。通过覆盖部件40形成一个空气孔，并且一个密封栓43插入该孔42。
当旋转套筒23与固定心轴22配合时，配合后，密封栓43保持在去掉状态，这样在覆盖部件40，旋转套筒23和固定心轴22之间形成一个蓄气器41。由于该蓄气器41作为一个空气缓冲器，即使在可能垂直地振动旋转套筒23的外力作用的应用中，在推力方向上的旋转套筒23的移动也可进一步减少。本第二实施例也可以应用到如图2所描述的第一实施例1的激光打印机。
图6示出了本发明的承载旋转装置的第三实施例。与第一实施例中具有相同功能的部件用同样的标号表示，并在这里略去对它们的描述。本实施例中，第一实施例中的第一永久磁铁30和第三永久磁铁32，通过心轴支撑部件21a的管状凹槽21b内的一个圆筒磁体组装部件50，互相配合。。由此，第一、第二和第三永久磁铁30、31和32如第一实施例那样设置位置关系。第一永久磁铁30和第三永久磁铁32也被连接到同一部件，即，磁体组装部件50。
通过这种安排，第一永久磁铁30和第三永久磁铁32的距离关系可以高精度地设定，因为它只由磁铁组装部件50的机械精确度决定。这样，也可以增强推力方向上的位置精确度。本第二实施例也可以应用到如图2所描述的第一实施例1的激光打印机。
尽管第一到第三实施例用内转子型扫描光学装置作为例子进行了描述，本发明还可以应用到外转子型或面对面型的装置。
图7是本发明的第四实施例的主要结构图，在其中本发明的承载旋转装置施加到一个磁盘驱动装置(HDD)。
一个固定心轴102被连接到基座101上，并且还有一个圆筒旋转套筒103与固定心轴102配合。磁盘104安装在旋转套筒103的上部。一个转子105连接到旋转套筒103的低端，从而与连接到基座101上的定子线圈106相对。然后这些部件被外壳107覆盖。
第二永久磁铁202与磁盘104一起连接到旋转套筒103的低端，并且第一永久磁铁201连接到固定心轴102的低端，从而与第二永久磁铁202相斥。还有，依靠第三永久磁铁203本身的相斥力，用于把第二永久磁铁202推向第一永久磁铁201的第三永久磁铁203，被连接到基座101上。由于第三永久磁铁203把第二永久磁铁202推向第一永久磁铁201，在推力方向上的相斥力被增强，从而增加了推力承载韧性。
如上所述，由于按照本发明的承载旋转装置是这样安排的，即第三永久磁铁提供在基座上，沿着这样一种方向给出相斥力，它把在旋转套筒上的第二永久磁铁推向固定心轴上的第一永久磁铁，相斥力被增强，从而增加了推力承载韧性，并且由于干扰而使旋转套筒的移动可以在推力方向上被限制，从而增强了高度位置的精确度。

Claims (50)

1.一种用于偏转扫描光束的扫描光学装置，它包括：
一个固定心轴；
一个提供在所述固定心轴上的第一永久磁铁；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁，所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个提供在所述基座上的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
用于驱动所述旋转套筒的驱动装置；
一个连接到所述旋转套筒的旋转多边镜，用于偏转扫描光束；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
3.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
4.根据权利要求1的装置，还包括一个提供在所述旋转套筒上端处的覆盖部件，用于覆盖所述固定心轴以形成一个蓄气器。
5.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由陶瓷材料制成的。
6.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由氮化硅制成的。
7.一种用于偏转扫描光束的扫描光学装置，它包括：
一个固定轴；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁；
一个比所述第二永久磁铁低的第一永久磁铁，所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个比所述第二永久磁铁高的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
用于驱动所述旋转套筒的驱动装置；
一个连接到所述旋转套筒的旋转多边镜，用于偏转扫描光束；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
8.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
9.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
10.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述第一永久磁铁和所述第三永久磁铁都连接到同一部件。
11.一种承载旋转装置，包括：
一个固定心轴；
一个提供在所述固定心轴上的第一永久磁铁；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁，所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个提供在所述基座上的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
用于驱动所述旋转套筒的驱动装置；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
12.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
13.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
14.根据权利要求11的装置，还包括一个提供在所述旋转套筒上端处的覆盖部件，用于覆盖所述固定心轴以形成一个蓄气器。
15.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由陶瓷材料制成的。
16.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由氮化硅制成的。
17.一种承载旋转装置，它包括：
一个固定心轴；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁；
一个比所述第二永久磁铁低的第一永久磁铁，所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个比所述第二永久磁铁高的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
用于旋转所述旋转套筒的驱动装置；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
18.根据权利要求17的装置，其特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
19.根据权利要求17的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
20.根据权利要求17的装置，其特征在于，所述第一永久磁铁和所述第三永久磁铁都连接到同一部件。
21.一种承载装置，它包括：
一个固定心轴；
一个提供在所述固定心轴上的第一永久磁铁；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁，所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个提供在所述基座上的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
22.根据权利要求21的装置，其特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
23.根据权利要求21的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
24.根据权利要求21的装置，还包括一个提供在所述旋转套筒上端处的覆盖部件，用于覆盖所述固定心轴以形成一个蓄气器。
25.根据权利要求21的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由陶瓷材料制成的。
26.根据权利要求21的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由氮化硅制成的。
27.一种承载装置，它包括：
一个固定心轴；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁；
一个比第二永久磁铁低的第一永久磁铁，所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个比第二永久磁铁高的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
28.根据权利要求27的装置，其特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
29.根据权利要求27的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
30.根据权利要求27的装置，其特征在于，所述第一永久磁铁和所述第三永久磁铁都连接到同一部件。
31.一种用于偏转扫描来自于光源的光束的扫描光学装置，它包括：
一个固定心轴；
一个提供在所述固定心轴的第一永久磁铁；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁，所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个提供在所述基座上的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
用于驱动所述旋转套筒的驱动装置；
一个光源；
一个连接到所述旋转套筒的旋转多边镜，用于偏转扫描来自于所述光源的光束；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
32.根据权利要求31的装置，其特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
33.根据权利要求31的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
34.根据权利要求31的装置，还包括一个提供在所述旋转套筒上端处的覆盖部件，用于覆盖所述固定心轴以形成一个蓄气器。
35.根据权利要求31的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由陶瓷材料制成的。
36.根据权利要求31的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由氮化硅制成的。
37.一种用于偏转扫描来自于光源的光束的扫描光学装置，它包括：
一个固定心轴；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁；
一个比第二永久磁铁低的第一永久磁铁，所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个比第二永久磁铁高的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
用于旋转所述旋转套筒的驱动装置；
一个光源；
一个连接到所述旋转套筒的旋转多边镜，用于偏转扫描来自于所述光源的光束；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
38.根据权利要求37的装置，其特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
39.根据权利要求37的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
40.根据权利要求37的装置，其特征在于，所述第一永久磁铁和所述第三永久磁铁都连接到同一部件。
41.一种激光打印机装置，它包括：
一个固定心轴；
一个提供在所述固定心轴上的第一永久磁铁；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁，所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个提供在所述基座上的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
用于驱动所述旋转套筒的驱动装置；
一个光源；
一个连接到所述旋转套筒的旋转多边镜，用于偏转扫描来自于所述光源的光束；
一个光敏部件，通过所述旋转多边镜接收偏转扫描的光束；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
42.根据权利要求41的装置，共特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
43.根据权利要求41的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
44.根据权利要求41的装置，还包括一个提供在所述旋转套筒上端处的覆盖部件，用于覆盖所述固定心轴以形成一个蓄气器。
45.根据权利要求41的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由陶瓷材料制成的。
46.根据权利要求41的装置，其特征在于，所述固定心轴和所述旋转套筒是由氮化硅制成的。
47.一种激光打印机装置，它包括：
一个固定心轴；
一个与所述固定心轴旋转配合的旋转套筒；
一个提供在所述旋转套筒上的第二永久磁铁；
一个比所述第二永久磁铁低的第一永久磁铁，所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
一个基座，所述固定心轴固定在其上；
一个比所述第二永久磁铁高的第三永久磁铁，所述第三永久磁铁与所述第二永久磁铁相斥；
用于驱动所述旋转套筒的驱动装置；
一个光源；
一个连接到所述旋转套筒的旋转多边镜，用于偏转扫描来自于所述光源的光束；
一个光敏部件，通过所述旋转多边镜接收偏转扫描的光束；
其特征在于，
所述第三永久磁铁的内径大于所述第一和第二永久磁铁的外径；
安排所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁，使得它们的相同极性彼此相对；以及
安排所述第二永久磁铁和所述第三永久磁铁，使得它们的不同极性彼此相对。
48.根据权利要求47的装置，其特征在于，所述第二永久磁铁被提供在所述旋转套筒的低端。
49.根据权利要求47的装置，其特征在于，所述第三永久磁铁在一个方向上提供一斥力，以把所述第二永久磁铁推向所述第一永久磁铁。
50.根据权利要求47的装置，其特征在于，所述第一永久磁铁和所述第三永久磁铁都连接到同一部件。
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