CN103764012A

CN103764012A - 弯曲管、医疗设备

Info

Publication number: CN103764012A
Application number: CN201380002900.3A
Authority: CN
Inventors: 势登秀幸; 奈良贵史
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2033-04-25
Also published as: WO2013190910A1; CN103764012B; US8979739B2; JPWO2013190910A1; EP2740400A4; US20140163321A1; EP2740400A1; JP5444516B1

Abstract

弯曲管包括：狭缝（30），其在弯曲管（20）的外周形成有多个；以及孔部（31），其供形成于弯曲管（20）的外周的线引导件（40）固定；比顶端侧区域（20a）靠中央区域（20b）的狭缝间隔形成得比顶端侧区域（20a）的狭缝间隔长，在至少顶端侧区域（20a）的外周形成于狭缝之间的孔部（21）与在插入方向（S）上夹持该孔部（21）的任意一个狭缝相连通。

Description

弯曲管、医疗设备

技术领域

本发明涉及构成设于插入到被检体内的插入部的插入方向的顶端侧的弯曲部、并且形成为圆筒构件的弯曲管、医疗设备。

背景技术

近年来，插入到被检体内的医疗设备、例如内窥镜被广泛利用于医疗领域。

在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入成为被检体的体腔内，能够对体腔内的脏器进行观察，或者根据需要使用插入到内窥镜所具有的处理器具的贯穿通道内的处理器具进行各种处理。

另外，内窥镜并不限定用于医疗领域，也能够用于工业用领域。在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内、工厂的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的缺陷和腐蚀等的观察、各种处理等检査。

在此，在内窥镜的插入部设有例如向多个方向弯曲自如的弯曲部的结构是众所周知的。弯曲部除了提高管路内的弯折部处的插入部的行进性以外，还在插入部中改变设于顶端部的观察光学系统的观察方向，该顶端部位于比弯曲部靠插入方向的顶端侧（以下，简称为顶端侧）的位置。

通常，设于内窥镜的插入部的弯曲部通过沿着插入部的插入方向连结由不锈钢等金属构成的多个弯曲块而构成为向例如上下两个方向或上下左右四个方向弯曲自如。

另外，弯曲部通过自操作部牵引操作插入方向的顶端（以下，简称为顶端）固定于弯曲块中的、位于最靠顶端侧的弯曲块并且贯穿于插入部内的两条或者四条线中的任一条而向上下或上下左右中的任意方向弯曲自如。

另外，在日本国第特开2003－250762号公报中，公开了如下一种结构：其并非为了谋求插入部的小径化而在弯曲部的弯曲中使用多个弯曲块，而是利用弯曲管使弯曲部向上下两个方向弯曲自如，该弯曲管形成于由镍钛合金形成的圆筒构件的外周，且在弯曲部的弯曲方向的上侧和下侧、即内窥镜图像的上侧和下侧（以下，简称为上侧、下侧）分别沿着插入方向具有预定的间隔地形成有多个狭缝。

另外，即使在日本国第特开2003－250762号公报所公开的弯曲管中，也是在弯曲管的顶端连接有贯穿于插入部内的两条线的顶端，并自操作部牵引操作该两条线中的任一条，从而弯曲部向上下中的任意方向弯曲自如。

可是，在日本国第特开2003－250762号公报所公开的弯曲管中，为了获得预定的弯曲形状，缩短形成于想要弯曲的部位的外周的狭缝的插入方向上的间隔（以下，称为狭缝间隔）的做法是众所周知的。

这是因为，形成于弯曲管的各个狭缝是为了减小弯曲时的弯曲半径而形成的，因此狭缝间隔较短时能够进一步减小弯曲半径。

特别是，为了提高插入部的顶端部相对于小径的管路内的弯折部的通过性，期望的是在插入方向上具有预定的长度的弯曲部不是自插入方向的基端（以下，简称为基端）弯曲，而是能够自顶端弯曲（以下，称为前端弯曲），因此优选的是形成于弯曲管的顶端侧的外周的狭缝间隔较短。

然而，单纯靠缩短形成于弯曲管的顶端侧的外周的狭缝间隔，难以实现弯曲部的前端弯曲。

另外，通常，在弯曲管内贯穿有上述两条线，因此在弯曲管上设有通过保持线来限定线在弯曲管内的位置的线引导件。

另外，在小径的弯曲管内一体地设置线引导件、自弯曲管的内部设置独立的线引导件是非常困难的。据此，在弯曲管的外周的狭缝之间设置与内部连通的孔部、经由该孔部从弯曲管的径向外侧向内部贯穿与弯曲管相独立的线引导件、并通过粘接等将线引导件固定于该孔部的结构也是众所周知的。

但是，在该结构中，在上述狭缝间隔变短的区域中，若在狭缝之间形成孔部，则该孔部与在插入方向上隔着该孔部的各个狭缝之间的壁厚变薄而形成有薄壁部，薄壁部易于变形或者易于切断，因此存在线引导件的粘接部易于脱落这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做成的，其目的在于提供能够实现前端弯曲、并且具有即使是狭缝间隔较窄的部位也能够牢固地固定线引导件的结构的弯曲管、医疗设备。

本发明的一技术方案中的弯曲管构成弯曲部，并且形成为圆筒构件，该弯曲部设于插入到被检体内的插入部的插入方向的顶端侧，其中，该弯曲管包括：狭缝，其以沿着上述圆筒构件的外周而连通于该圆筒构件的内部的方式形成为局部圆弧状，并且在上述插入方向上具有设定间隔地形成有多个；以及孔部，其在上述圆筒构件的上述外周以与上述圆筒构件的内部连通的方式形成于上述插入方向的中央区域、比该中央区域靠上述插入方向前方的顶端侧区域以及比上述中央区域靠上述插入方向后方的基端侧区域中的特定的狭缝之间，上述孔部固定有用于保持线的线引导件，该线贯穿于上述圆筒构件内并用于使固定于上述圆筒构件的上述插入方向的顶端的上述弯曲部弯曲；上述圆筒构件的上述中央区域的上述插入方向上的上述狭缝的上述设定间隔形成得比上述顶端侧区域的上述狭缝的上述设定间隔长，在至少上述圆筒构件的上述顶端侧区域的上述外周形成于上述狭缝之间的上述孔部与在上述插入方向上夹持该孔部的任意一个上述狭缝相连通。

另外，本发明的一技术方案中的医疗设备包括设有技术方案1～技术方案5中任一项所述的上述弯曲管的上述插入部。

附图说明

图1是表示在插入部具有由本实施方式的弯曲管构成的弯曲部的内窥镜的立体图。

图2是表示构成图1的弯曲部的弯曲管的立体图。

图3是从图2中的III方向观察图2的弯曲管看到的俯视图。

图4是从图2中的IV方向观察图2的弯曲管看到的俯视图。

图5是将图2的线引导件放大表示的俯视图。

图6是在图4的弯曲管的孔部固定有图5的线引导件的状态下的沿着图4中的VI-VI线的剖视图。

图7是简要表示图2的弯曲管的顶端侧区域前端弯曲后的状态的图。

图8是简要表示图7的弯曲管的基端侧区域与顶端侧区域一起弯曲后的状态的图。

图9是简要表示图8的弯曲管的中央区域与顶端侧区域及基端侧区域一起弯曲后的状态的图。

图10是简要表示在图1的插入部中弯曲部的基端与挠性管的顶端之间的连接结构的局部剖视图。

图11是沿着图10中的XI-XI线的插入部的剖视图。

图12是简要表示在图1的插入部中弯曲部的基端与挠性管的顶端之间的不同于图10、图11的连接结构的局部剖视图。

图13是沿着图12中的XIII-XIII线的插入部的剖视图。

图14是表示在图2的弯曲管的顶端设置有连接部的变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，在以下所示的实施方式中，作为医疗设备，列举内窥镜为例来进行说明。

图1是表示在插入部具备由本实施方式的弯曲管构成的弯曲部的内窥镜的立体图。

如图1所示，内窥镜1是由插入部2、操作部3、通用线缆4、目镜部5以及连接器6构成了主要部分的纤维镜，该插入部2沿着向被检体内插入的插入方向S形成细长形状，该操作部3设于该插入部2的基端，该通用线缆4自该操作部3的侧部延伸出，该目镜5设于操作部3的基端，该连接器6设于通用线缆4的延伸出的一端。

另外，通过连接器6自由装卸于光源装置等外部装置，内窥镜1相对于外部装置连接自如。

插入部2由顶端部11、弯曲部12以及挠性管13构成了主要部分，该顶端部11位于顶端侧，该弯曲部12连接设置于该顶端部11的基端，该挠性管13连接设置于该弯曲部12的基端且具有挠性。

另外，在顶端部11内设有未图示的观察用透镜、照明用透镜等。另外，通过转动操作设于操作部3的弯曲旋钮14，从而弯曲部12例如向上下两个方向弯曲自如。

另外，在操作部3设有处理器具插入口15。处理器具插入口15构成了处理器具贯穿用通道26（参照图6）的基端的开口，该处理器具贯穿用通道26贯穿于插入部2内并且在顶端部11的顶端面具有开口。

因此，经由处理器具插入口15插入到处理器具贯穿用通道26内的处理器具自顶端部11的顶端面的开口向被检体内突出。

另外，在插入部2、操作部3内，除了处理器具贯穿用通道26以外，还贯穿有用于向上述照明用透镜传递照明光的光导件28、用于将聚光于上述观察用透镜的被检体内的光学图像向目镜部5传递的图像导路27、用于使弯曲部12弯曲的线23（参照图6）等设于普通纤维镜的插入部内的已知的构件。另外，上述光导件28也贯穿于通用线缆4、连接器6内。

另外，如后述的图6、图13所示，图像导路27和光导件28被由PTFE那样的滑动性较好的材料形成的管覆盖。

由此，如图6、图13所示，在插入部2内，即使在图像导路27和光导件28被压扁的状态下也能够使图像导路27和光导件28进行贯穿，因此在插入部2内的空间能够提高填充率而贯穿各种构件。

这是因为，通常若图像导路27和光导件28在被压扁的状态下贯穿于插入部2内，则在插入部2内，图像导路27和光导件28无法向插入方向S的前后移动，并且在各个管内，图像导路27、光导件28也无法向插入方向S的前后移动。

然而，像本结构这样，如果使用滑动性较好的管，则即使在被压扁的状态下，在插入部2内，图像导路27和光导件28也能够与管一起向插入方向S的前后移动。而且，由于管的内周面的滑动性也较好，因此即使在各个管内，图像导路27、光导件28也能够向插入方向S的前后移动。

接着，使用图2～图9说明弯曲部12的结构。图2是表示构成图1的弯曲部的弯曲管的立体图，图3是从图2中的III方向观察图2的弯曲管看到的俯视图，图4是从图2中的IV方向观察图2的弯曲管看到的俯视图。

另外，图5是将图2的线引导件放大表示的俯视图，图6是在图4的弯曲管的孔部固定有图5的线引导件的状态下的沿着图4中的VI-VI线的剖视图。

而且，图7是简要表示图2的弯曲管的顶端侧区域前端弯曲后的状态的图，图8是简要表示图7的弯曲管的基端侧区域与顶端侧区域一起弯曲后的状态的图，图9是简要表示图8的弯曲管的中央区域与顶端侧区域及基端侧区域一起弯曲后的状态的图。

如图2所示，弯曲部12具有例如由超弹性材料形成为圆筒状构件的、即形成为管状的沿着插入方向S细长的弯曲管20。

另外，作为构成弯曲管20的材料，可列举Ni-Ti（镍钛）、钛合金、β钛、纯钛、64钛、A7075等，但是只要是超弹性材料，就不限定上述这些材料。另外，弯曲管20即使不是超弹性材料，也可以由SUS304等构成。

另外，如图2、图3所示，在弯曲管20的外周，例如通过激光加工形成有多个狭缝30，该多个狭缝30以沿着该外周与弯曲管20的内部20i连通的方式形成为局部圆弧状，并且在插入方向S上具有设定间隔。

具体地说，狭缝30在弯曲管20的上侧具备第1狭缝30a，该第1狭缝30a在弯曲管20的周向C上形成为例如200°左右的局部圆弧状，并且在插入方向S具有设定间隔（以下，称为狭缝间隔）地形成有多个。

另外，狭缝30在弯曲管20的下侧具备第2狭缝30b，该第2狭缝30b在如图3所示自第1狭缝30a向插入方向S的前方仅（以下，简称为前方）偏移S4并且在周向C上偏移了大致180°的位置且在周向C上形成为例如200°左右的局部圆弧状，并且在插入方向S上具有预定的狭缝间隔地形成有多个。

另外，如图3、图4所示，在第1狭缝30a和第2狭缝30b中，第1狭缝30a和第2狭缝30b形成为，在插入方向S上，位于比顶端侧区域20a靠插入方向S的后方（以下，简称为后方）的中央区域20b中的狭缝间隔S2比弯曲管20的顶端侧区域20a中的狭缝间隔S1长（S2＞S1）。

而且，在插入方向S上，弯曲管20的位于比中央区域20b靠后方的基端侧区域20c的狭缝间隔S3形成得比中央区域20b的狭缝间隔S2短、并且在插入方向S上，弯曲管20的位于比中央区域20b靠后方的基端侧区域20c的狭缝间隔S3形成得比顶端侧区域20a的狭缝间隔S1长（S2＞S3＞S1）。

另外，顶端侧区域20a的狭缝间隔S1形成为除顶端侧区域20a以外的插入方向S上的狭缝间隔的1/2以下。

即，在弯曲管20中，顶端侧区域20a由于狭缝间隔最小，因此能够以弯曲半径最小的方式弯曲并且易于弯曲，基端侧区域20c能够以仅次于顶端侧区域20a的较小弯曲半径小弯曲并且易于弯曲，中央区域20b难以弯曲。

在此，如图6所示，在弯曲管20内，上述线23在周向C上偏移了大致180°的位置、即上侧和下侧贯穿有两条，各条线23的顶端固定在弯曲管20的顶端内。

据此，首先，若利用弯曲旋钮14牵引操作例如上侧的线23，则如上所述，顶端侧区域20a的第1狭缝30a的狭缝间隔S1形成得比其他区域20b、20c的狭缝间隔S2、S3短且顶端侧区域20a易于弯曲，此外，中央区域20b的第1狭缝30a的狭缝间隔S2形成得比其他区域20a、20c的狭缝间隔S1、S3长且难以弯曲，因此，如图7所示，弯曲管20由于上侧的线23的拉伸力最先易于施加于顶端侧区域20a，因此仅顶端侧区域20a向上侧弯曲。即，向上侧进行前端弯曲。

接着，若比图7进一步牵引操作上侧的线23，则基端侧区域20c中的第1狭缝30a的狭缝间隔S3形成得比中央区域20b中的第1狭缝30a的狭缝间隔S2短且比中央区域20b易于弯曲，因此，如图8所示，基端侧区域20c也向上侧弯曲。

最后，若比图8进一步牵引操作上侧的线23，则如图9所示，中央区域20b逐渐向上侧弯曲。

另外，以上情况即使在通过牵引操作下侧的线23而使弯曲管20向下侧弯曲的情况下也是相同的。

另外，第1狭缝30a和第2狭缝30b中的具体的狭缝间隔S1～狭缝间隔S3、第1狭缝30a和第2狭缝30b自身的插入方向S上的狭缝宽度设定为弯曲管20的弯曲形状、最大弯曲时的弯曲形状在进一步弯曲时不会扭结、破损，以使得即使贯穿于内部的处理器具贯穿用通道26、光导件28等弯曲也能够进行贯穿。

另外，如图2、图4、图6所示，在弯曲管20的外周的上侧和下侧，在顶端侧区域20a、中央区域20b、基端侧区域20c中的特定的第1狭缝30a之间和第2狭缝30b之间，例如通过激光加工在上侧和下侧各形成有例如六个（在图2、图4、图6中，下侧的孔部31未图示）与弯曲管20的内部20i连通的孔部31。

另外，孔部31在上侧和下侧的顶端侧区域20a、中央区域20b、基端侧区域20c中不必形成于所有的第1狭缝30a之间和第2狭缝30b之间，只要仅形成于特定的第1狭缝30a之间和第2狭缝30b之间即可。

作为一例，在本实施方式中，说明在顶端侧区域20a形成有两个孔部、在中央区域20b形成有一个孔部、在基端侧区域20c形成有四个孔部。

孔部31是供用于保持在上述弯曲管20内贯穿于上侧和下侧的各条线23的线引导件40固定的孔，例如俯视时的形状具有矩形状。

另外，对于孔部31来说，也与狭缝30相同，上侧的孔部31位于在插入方向S上相对于下侧的孔部31偏移了S4的位置。即，上侧的孔部31与下侧的孔部31不相对。

这除了是因为第1狭缝30a与第2狭缝30b在插入方向S上仅偏移S4而形成以外，还因为，在线引导件40固定于各个孔部31时，若上侧的孔部31与下侧的孔部31相对，则该部位的空间变窄。

另外，如图2、图4所示，在上侧，孔部31在于插入方向S上夹持该孔部31的第1狭缝30a之间与位于比孔部31靠前方或后方的第1狭缝30a相连通，上述孔部31形成于在与其他区域20b、20c的狭缝间隔S2、S3相比狭缝间隔S1最短的顶端侧区域20a中。

另外，在本实施方式中，形成为孔部31的基端31k与位于比孔部31靠后方的第1狭缝30a相连通。

另外，虽未图示，但是这种情况在下侧也是相同的，形成于顶端侧区域20a的孔部31在于插入方向S上夹持该孔部31的第2狭缝30b之间与位于比孔部31靠前方或后方的第2狭缝30b相连通。

由此，如图4所示，即使形成有孔部31的第1狭缝30a之间和第2狭缝30b之间在插入方向S上形成得较短，也不用切断壁部就能够容易地形成孔部31。另外，即使在第1狭缝30a之间和第2狭缝30b之间形成有孔部31，也在孔部31的顶端和两侧部确保了较大的壁厚部M。

另外，孔部31的与这样的狭缝相连通的形状并不限定于顶端侧区域20a，也可以应用于形成于基端侧区域20c的孔部31，该基端侧区域20c的第1狭缝30a之间的间隔和第2狭缝30b之间的间隔在插入方向S上仅次于顶端侧区域20a短。

如图5所示，线引导件40由具有圆弧状的圆弧部42和自该圆弧部42突出的、例如半圆状的突出部41构成了主要部分。

在突出部41上形成有沿着插入方向S贯穿的通孔41h，在该通孔41h内如图6所示贯穿有线23，从而线引导件40通过保持线23来限定线23的位置。

另外，线引导件40从弯曲管20的外侧安装并固定于孔部31。

具体地说，经由孔部31向弯曲管20的内部20i嵌入突出部41，并且如图6所示，在圆弧部42的内周面42n抵接于弯曲管20的外周面20g的状态下，通过粘接该抵接部，从而线引导件40粘接固定于孔部31。

如此，在本实施方式中，在弯曲管20中，形成于上侧和下侧的第1狭缝30a和第2狭缝30b示出为，在插入方向S上，中央区域20b的狭缝间隔S2形成得比顶端侧区域20a的狭缝间隔S1长（S2＞S1）。

另外，基端侧区域20c的狭缝间隔S3示出为，在插入方向S上形成得比中央区域20b的狭缝间隔S2短，并且在插入方向S上比顶端侧区域20a的狭缝间隔S1长（S2＞S3＞S1）。

即，在弯曲管20中，示出为顶端侧区域20a能够以最小的弯曲半径进行弯曲并且易于弯曲，基端侧区域20c的弯曲半径能够以仅次于顶端侧区域20a的较小弯曲半径进行弯曲并且易于弯曲，中央区域20b难以弯曲。

据此，若利用弯曲旋钮14牵引操作顶端固定于弯曲管20的顶端的、例如上侧的线23，则顶端侧区域20a的第1狭缝30a的狭缝间隔S1形成得比其他区域20b、20c的狭缝间隔S2、S3短且顶端侧区域20a易于弯曲，此外，中央区域20b的第1狭缝30a的狭缝间隔S2形成得比其他区域20a、20c的狭缝间隔S1、S3长且难以弯曲，因此如图7所示，由于上侧的线23的牵引力易于施加于顶端侧区域20a，因此能够使弯曲管20的仅顶端侧区域20a向上侧弯曲。即，能够使弯曲管20向上侧进行前端弯曲。

而且，基端侧区域20c也如图8所示能够以充分的角度弯曲，中央区域20b也如图9所示能够进行弯曲，因此弯曲管20整体也能够弯曲至充分的弯曲角度。

另外，在本实施方式中，在上侧和下侧，示出为孔部31在于插入方向S上夹持该孔部31的第1狭缝30a之间、第2狭缝30b之间形成为孔部31的基端31k与位于比孔部31靠前方或后方的第1狭缝30a、第2狭缝30b相连通，上述孔部31形成于与其他区域20b、20c的狭缝间隔S2、S3相比狭缝间隔S1最短的顶端侧区域20a。

据此，在弯曲管20的外周，即使在狭缝间隔在插入方向上较短的部位、例如如本实施方式所示顶端侧区域20a中，能够也不用介意形成有孔部31的部位的切断而容易地形成孔部31，即，能够设置线引导件40。

而且，如图4所示，即使在形成有孔部31的第1狭缝30a之间和第2狭缝30b之间形成有孔部31，也能够在孔部31的顶端和两侧部确保较大的壁厚部M。因此，在弯曲管20变形了时、孔部31的加工过程中，除了不会切断第1狭缝30a之间和第2狭缝30b之间的壁部之外，由于该壁部难以变形，因此不会出现伴随着变形而线引导件40自孔部31脱落、即粘接剂剥离的情况。

根据以上，能够提供能够实现前端弯曲、并且具有即使在狭缝间隔较窄的部位也能够牢固地固定线引导件40的结构的弯曲管20、内窥镜1。

图10是简要表示在图1的插入部中弯曲部的基端与挠性管的顶端之间的连接结构的局部剖视图，图11是沿着图10中的XI-XI线的插入部的剖视图。

可是，众所周知，将构成挠性管13的柔软的蛇管的顶端与构成弯曲部12的具有预定的硬度的弯曲管的基端之间的连接的结构是通过在粘接固定于挠性管13的顶端的管头的外周的顶端覆盖覆盖于弯曲管的基端和弯曲管的外周的外皮、进而粘接弯曲管的基端并且利用绕线粘接部等固定外皮来进行的。

在此，为了提高设于插入部2内的内置物的填充率，期望的是管头在径向上形成得较薄，但是若使管头薄壁化，则当在挠性管13内通过对顶端钎焊或锡焊等将覆盖于线23的外周的已知的蛇形管的顶端固定于管头的内周面时，除了存在难以进行固定加工这样的问题以外，还存在加工后当去除多余的焊锡、焊剂时管头发生变形这样的问题。

因此，固定有蛇形管的顶端的管头需要在径向上具有预定的厚度，但是存在相对于管头在插入方向上绕线粘接部与蛇形管的顶端的固定位置重叠的区域在径向上大径化这样的问题。

另外，以往，通过在弯曲管的基端设置突起等，利用该突起限制了弯曲管的相对于管头的向周向的旋转，但是也存在防止旋转的构造变复杂这样的问题。

以下，使用图10、图11说明能够解决上述问题的结构。

如图10、图11所示，在管头60的插入方向S的基端侧（以下，简称为基端侧）的外周粘接固定有构成挠性管13的蛇管50的顶端，在管头60的顶端侧的外周粘接固定有弯曲管20的基端。

另外，在管头60的顶端的内周面上，利用例如焊锡62粘接固定有蛇形管25的顶端。

在此，在管头60的周向C上，在蛇形管25的顶端所固定的部位形成有在径向R上比管头60的其他部位的壁厚厚的、具体地说比其他部位的壁厚厚了弯曲管20的厚度大小的厚壁部60t。

另外，在弯曲管20的基端侧形成有沿着插入方向S具有预定的长度、并且在周向上比厚壁部60t宽的缺口20k，通过该缺口20k嵌入厚壁部60t，在管头60的顶端侧的外周嵌合有弯曲管20的基端。

通过该厚壁部60t与缺口20k之间的嵌合，防止了弯曲管20相对于管头60在周向C上转动。

另外，由于厚壁部60t的壁厚比管头60的其他部位厚了弯曲管20的厚度大小，因此通过缺口20k嵌入厚壁部60t，在弯曲管20的基端嵌合于管头60的顶端侧的外周时，弯曲管20的外径不会变得比厚壁部60t的外径大。

而且，在管头60的外周上，在比粘接固定有弯曲管20的基端的部位靠后方的位置，并且在比粘接固定有蛇管50的顶端的部位靠前方的位置，利用绕线粘接部39粘接固定有覆盖弯曲管20的外周的外皮18的基端。

根据这种结构，蛇形管25的顶端固定于管头60的厚壁部60t的内周面，因此除了易于进行固定加工以外，在固定后，即使去除多余的焊剂、焊锡62等，管头也不会发生变形。

另外，厚壁部60t在径向R上形成为与弯曲管20的厚度相同的厚度，因此在使缺口20k嵌合于厚壁部60t而将弯曲管20的基端侧粘接固定于管头60的顶端侧的外周时，由于弯曲管20的外径与厚壁部60t的外径相同，因此固定部位在径向上不会大径化。

而且，通过缺口20k嵌合于厚壁部60t，从而防止了弯曲管20相对于管头60进行转动。

另外，由于外皮18的绕线粘接部39位于在插入方向S上偏离蛇形管25的顶端的固定位置的位置，因此绕线粘接部39与蛇形管的顶端不会重叠，因此能够防止管头60的大径化。

而且，除厚壁部60t以外，管头60能够进行薄壁化，因此能够提高设于管头内的内置物的填充率。

图12是简要表示在图1的插入部中弯曲部的基端与挠性管的顶端之间的不同于图10、图11的连接结构的局部剖视图，图13是沿着图12中的XIII-XIII线的插入部的剖视图。

可是，众所周知，将构成挠性管13的柔软的蛇管的顶端与构成弯曲部12的具有预定的硬度的弯曲管的基端之间连接的结构是通过在粘接固定于挠性管13的顶端的管头的外周覆盖覆盖于弯曲管的基端和弯曲管的外周的外皮的基端、并粘接弯曲管的基端并且利用绕线粘接部等固定外皮来进行的。

在此，由于弯曲管的基端向管头的固定是在管头的外周覆盖弯曲管的基端侧的结构，因此存在该固定部在径向上大径化这样的问题。

以下，使用图12、图13表示使固定部在径向上变薄的结构。

如图12所示，管头80的顶端侧部位80s因台阶部80d而位于比其他部位向径向R的内侧进入了相当于弯曲管20的厚度大小的位置。

根据这种结构，如果在顶端侧部位80s的外周覆盖并粘接固定弯曲管20的基端侧，则弯曲管20的外径与管头80的除顶端侧部位80s以外的部位的外径相同，因此不会出现仅固定部位在径向R上大径化的情况。

另外，如图12、图13所示，在管头80的顶端侧，在上侧和下侧分别形成有缺口80k，该缺口80k从管头80的顶端在插入方向S上向后方具有与顶端侧部位80s大致相同长度，并且在径向R上比线23宽。

如图13所示，缺口80k即使在顶端侧部位80s位于径向R的内侧的情况下，也尽可能地接近不干扰弯曲管20的内周面的程度地配置线23。

这是因为，若没有缺口80k，则顶端侧部位80s位于径向R的内侧，因此在使线23贯穿于弯曲管20内时，线23在径向R的内侧位于自弯曲管20的内周面增加了顶端侧部位80s的径向R上的厚度大小的位置，因此设于弯曲管20内的内置物的填充率降低。

另外，如图12所示，蛇形管25的顶端的使用例如焊锡62向管头80固定时的固定位置位于距管头80的顶端向后方缺口80k的大小的位置。

即，蛇形管25的顶端的固定位置位于在插入方向S上偏离位于径向R的内侧的顶端侧部位80s的位置，因此，能够防止设于管头80内的内置物的填充率降低。

这是因为，若蛇形管25的顶端固定于顶端侧部位80s，则填充率降低顶端侧部位80s的径向R上的厚度的量。

可是，在不是如图1所示的纤维镜、而是在顶端部11内设有包括摄像元件等在内的摄像单元的视频内窥镜中，在弯曲部12中沿着插入方向S连结以往的多个弯曲块的结构中，具有在位于最顶端的弯曲块的顶端连结形状与弯曲块的形状不同并且用于保持摄像单元的块的结构。

但是，图2中示出的弯曲管20存在如下问题：如果不施加高温就难以发生变形，在弯曲管20的顶端难以形成用于保持摄像单元的块这样的问题。

因此，如图14所示，只要设为在弯曲管20的顶端侧区域20a的顶端设置铆钉等的连接部20p、且将用于保持摄像单元的、例如由不锈钢构成的块90设为与该连接部20p连接自如的结构，则即使在弯曲部12中使用弯曲管20，也能够将块90连接于弯曲管20的顶端。

另外，在上述本实施方式中，医疗设备列举由纤维镜构成的内窥镜1为例进行了示出，但是并不限于此，当然也可以应用于由视频内窥镜构成的内窥镜、或在除内窥镜以外的、插入到被检体内的插入部具有弯曲部的处理器具。

本申请是以2012年6月22日在日本国提出申请的特愿2012－141280号作为要求优先权的基础提出申请的，上述内容被编入本申请的说明书、权利要求书以及附图中。

Claims

1.一种弯曲管，其构成弯曲部，并且形成为圆筒构件，该弯曲部设于插入到被检体内的插入部的插入方向的顶端侧，其特征在于，该弯曲管包括：

狭缝，其以沿着上述圆筒构件的外周而连通于该圆筒构件的内部的方式形成为局部圆弧状，并且在上述插入方向上具有设定间隔地形成有多个；以及

孔部，其在上述圆筒构件的上述外周以与上述圆筒构件的内部连通的方式形成于上述插入方向的中央区域、比该中央区域靠上述插入方向前方的顶端侧区域以及比上述中央区域靠上述插入方向后方的基端侧区域中的特定的狭缝之间，上述孔部固定有用于保持线的线引导件，该线贯穿于上述圆筒构件内并用于使固定于上述圆筒构件的上述插入方向的顶端的上述弯曲部弯曲；

上述圆筒构件的上述中央区域的上述插入方向上的上述狭缝的上述设定间隔形成得比上述顶端侧区域的上述狭缝的上述设定间隔长，

在至少上述圆筒构件的上述顶端侧区域的上述外周形成于上述狭缝之间的上述孔部与在上述插入方向上夹持该孔部的任意一个上述狭缝相连通。

2.根据权利要求1所述的弯曲管，其特征在于，

上述狭缝由第1狭缝和第2狭缝构成，该第1狭缝形成于上述圆筒构件的弯曲方向的上侧，该第2狭缝形成于上述圆筒构件的上述弯曲方向的下侧，

上述第1狭缝与上述第2狭缝形成于在上述插入方向和上述圆筒构件的周向上错开的位置。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲管，其特征在于，

上述圆筒构件的上述基端侧区域的上述插入方向上的狭缝间隔形成得比上述中央区域的狭缝间隔短并且比上述顶端侧区域的狭缝间隔长。

4.根据权利要求3所述的弯曲管，其特征在于，

在上述圆筒构件的上述基端侧区域的上述外周形成于上述狭缝之间的上述孔部与在上述插入方向上夹持该孔部的任意一个上述狭缝相连通。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的弯曲管，其特征在于，

上述圆筒构件由超弹性材料构成。

6.一种弯曲管，其构成弯曲部，并且形成为圆筒构件，该弯曲部设于插入到被检体内的插入部的插入方向的顶端侧，其特征在于，

该弯曲管包括狭缝，该狭缝以沿着上述圆筒构件的外周而连通于该圆筒构件的内部的方式形成为局部圆弧状，并且在上述插入方向上具有设定间隔地形成有多个，

在上述圆筒构件的上述插入方向的中央区域中，上述插入方向上的上述狭缝的上述设定间隔形成得长于比上述中央区域靠上述插入方向前方的顶端侧区域的上述狭缝的上述设定间隔，

上述圆筒构件的比上述中央区域靠上述插入方向后方的基端侧区域的上述插入方向上的狭缝间隔形成得比上述中央区域的狭缝间隔短并且比上述顶端侧区域的狭缝间隔长。

7.根据权利要求1、2、6中任一项所述的弯曲管，其特征在于，

上述圆筒构件的上述顶端侧区域的上述插入方向上的狭缝间隔形成为上述圆筒构件的除上述顶端侧区域以外的上述插入方向上的狭缝间隔的1/2以下。

8.一种医疗设备，其中，该医疗设备包括设有权利要求1至7中任一项所述的上述弯曲管的上述插入部。