CN117243547A - 蛇骨结构和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛇骨结构和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。该蛇骨结构包括限位件和螺旋状的管体。管体包括多个依次相连骨节段。每个骨节段绕管体的轴线一周。相邻的两个骨节段之间形成螺旋状的切口。骨节段的第一方向的第一侧和第二侧的内侧壁均设置有限位件。第一方向为骨节段的径向。骨节段形成切口的面为螺旋面，限位件的延伸方向的至少一端凸出于螺旋面。在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位。该蛇骨结构可解决蛇骨结构弯曲部位的内侧容易出现首尾依次相嵌的问题。

Description

蛇骨结构和内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种蛇骨结构和内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。内窥镜包括插入部，插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内。

相关技术中，插入部包括主体部、前端组件和蛇骨。蛇骨的延伸方向的一端与主体部的远端相连。前端组件设置于蛇骨的延伸方向的第二端。其中，蛇骨包括多个骨节，且多个骨节之间转动扣接，以通过相邻的两节骨节之间相对转动调整前端组件的朝向，进而适应弯曲的人体腔道或者调整前端组件的视觉区域。

但是，相关技术中螺旋式蛇骨在弯曲的情况下，蛇骨弯曲部位的内侧容易沿蛇骨的延伸方向依次首尾相嵌，进而造成蛇骨弯曲角度的可控性差，不利于精准调节插入部远端的弯曲角度。

发明内容

本发明公开一种蛇骨结构和内窥镜，以解决相关技术中的螺旋式的蛇骨结构弯曲部位的内侧容易出现首尾依次相嵌的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种蛇骨结构。该蛇骨结构可用于内窥镜。该蛇骨结构包括限位件和螺旋状的管体。管体包括多个依次相连的骨节段。每个骨节段绕管体的轴线一周。相邻的两个骨节段之间形成螺旋状的切口。骨节段的第一方向的第一侧和第二侧的内侧壁均设置有限位件。第一方向为骨节段的径向。骨节段形成切口的面为螺旋面，限位件的延伸方向的至少一端凸出于螺旋面。在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请提供的蛇骨结构中，限位件凸出于骨节段的螺旋面。相邻的两个骨节段发生偏转的过程中，位于同一侧的限位件止抵限位。这样不仅可以实现相邻两个骨节段之间最大偏转角度限位，还可以通过同侧的限位件止抵限位防止蛇骨结构弯曲部位的内侧出现骨节段首尾依次相嵌。因此，在制备该蛇骨结构的过程中，可以根据需要设置限位件凸出于螺旋面的高度设定两个相邻的骨节段相对偏转的最大角度，进而有益于提高蛇骨结构的弯曲角度的可控性。

根据一些可选的实施例，限位件延伸方向的端部具有限位面。限位面倾斜设置。两个相邻的骨节段的同一侧的限位件通过限位面止抵贴合限位。

根据一些可选的实施例，骨节段具有转动部。转动部位于两个限位件之间。两个相邻的骨节段通过转动部转动配合，且两个相邻的骨节段可绕第一轴线向骨节段的第一侧或第二侧偏转。限位面与第一轴线平行。

根据一些可选的实施例，转动部凸出于骨节段的螺旋面。转动部具有弧形面，且弧形面止抵于相邻的骨节段的螺旋面。

根据一些可选的实施例，限位件沿骨节段的轴线方向延伸，限位件的延伸方向的两端分别凸出于的螺旋面。

根据一些可选的实施例，限位件具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部沿限位件的延伸方向间隔分布，且第一连接部和第二连接部分别与骨节段相连。

根据一些可选的实施例，在两个相邻的骨节段的第一侧的限位件止抵的情况下，两个相邻的骨节段的第一侧之间具有避让间隙。

根据一些可选的实施例，在两个相邻的骨节段的第二侧的限位件止抵的情况下，两个相邻的骨节段的第二侧的螺旋面之间具有避让间隙。

根据一些可选的实施例，限位件具有过线孔，过线孔沿骨节段的轴线方向贯穿限位件，内窥镜包括牵引绳，过线孔用于穿设牵引绳。

第二方面，本申请还提供了一种内窥镜。该内窥镜具有本申请提供的蛇骨结构相同的技术特征，且具有相同的技术效果，此处不在一一赘述。

根据一些可选的实施例，内窥镜还包括两根牵引绳。两根牵引绳均穿设于管体内。且一根牵引绳设置于管体的第一方向的第一侧，另一根牵引绳设置于管体的第一方向的第二侧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些可选的实施例提供的蛇骨结构的示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本申请一些可选的实施例中两个相邻的骨节段同一侧的限位件止抵限位的示意图；

图4是本申请一些可选的实施例提供的蛇骨结构的剖面图一；

图5是本申请一些可选的实施例提供的蛇骨结构的剖面图二；

图6是本申请一些可选的实施例提供的蛇骨结构弯曲部位于的示意图。

附图标记说明：100-限位件；110-限位面；101-过线孔；200-管体；210-骨节段；211-螺旋面；212-转动部；201-切口；202-避让间隙；300-牵引绳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

螺旋式蛇骨在牵引绳的拉动下弯曲变形，进而带动内窥镜的插入部弯曲，以适应不同腔道。但是，相关技术中螺旋式蛇骨的弯曲部位容易出现扭曲变形，进而造成蛇骨弯曲部位的内侧容易沿蛇骨的延伸方向依次首尾相嵌。并且，牵引绳拉动的拉力越大，相邻的骨节段首尾相嵌越深，进而导致相邻的两个骨节段之间偏转的角度大小不确定，进而造成蛇骨弯曲角度的可控性差，不利于精准调节插入部远端的弯曲角度。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种蛇骨结构和内窥镜。该蛇骨结构多个依次相连的骨节段，且两个相邻的骨节段之间形成螺旋状的切口，以使蛇骨结构可以向第一侧和/或第二侧弯曲。骨节段的第一侧和第二侧均设置有限位件。骨节段形成切口的面为螺旋面。限位件的端部凸出于螺旋面。在蛇骨结构向第一侧弯曲至最大角度的情况下，位于两个相邻的骨节段的第一侧的限位件止抵限位。在蛇骨结构向第二侧弯曲至最大角度的情况下，位于两个相邻的骨节段的第二侧的限位件止抵限位。这样，限位件可以限定蛇骨结构弯曲的最大角度，并有益于两个相邻的骨节段中一者嵌入另一者，可避免蛇骨结构弯曲部位的内侧出现首尾相嵌。

下面结合附图1至图6，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的进行详细地说明。

第一方面，本申请提供了一种蛇骨结构。该蛇骨结构可以用于内窥镜。具体的，该蛇骨结构可以用于内窥镜插入部的主动弯曲段，以通过蛇骨结构弯曲实现插入部主动弯曲适应体内腔道，或者调整插入部远端朝向获取不同角度的视野。

参照图1，本申请提供的蛇骨结构包括限位件100和螺旋状的管体200。其中管体200为基础性结构件，以通过管体200为其他部件提供安装基础。

如图1所示，管体200包括多个依次相连的骨节段210。每个骨节段210绕管体200的轴线一周。一些可选的实施例中，管体200处于直线状态的情况下，管体200的轴线是指管体200的中轴线。示例性的，管体200的轴线可以为图1中所示的轴线L1。

一些可选的实施例中，多个骨节段210可以为一体结构。具体的，在制备管体200的过程中可以通过切割工艺形成具有多个骨节段210的管体200。

参照图1，相邻的两个骨节段210之间形成螺旋状的切口201，以使切口201可以为两个相邻的骨节段210偏转提供避让空间，进而使得管体200可以向一侧或多侧偏转弯曲。

根据一些可选的实施例，骨节段210的第一方向具有相背的第一侧和第二侧。骨节段210的第一侧的内壁和第二侧的内壁均设置有限位件100。示例性的，第一方向为骨节段210的径向。根据一些可选的实施例，第一方向可以为图4中y轴所示的方向。

参照图2和图3，一些可选的实施例中，骨节段210形成切口201的面为螺旋面211。示例性的，骨节段210在第二方向上的端面形成切口201。示例性的，第二方向可以为图4中x轴所示的方向。

参照图2至图4，限位件100的延伸方向的至少一端凸出于螺旋面211。如图3所示，在管体200弯曲的情况下，两个相邻的骨节段210可通过同一侧的限位件100止抵限位。具体的，在蛇骨结构向第一侧偏转至最大弯曲角度的情况下，位于骨节段210的第一侧的两个相邻的限位件100之间止抵限位。在蛇骨结构向第二侧偏转至最大弯曲角度的情况下，位于骨节段210的第二侧的两个相邻的限位件100之间止抵限位。

在蛇骨结构弯曲的过程中，两个相邻的骨节段210中一者在第二方向上的端面沿另一者在第二方向上的端面向骨节段210的内侧滑动。上述实施例中，限位件100的端部凸出于螺旋面211，进而使得限位件100有益于止抵于骨节段210的内侧壁，以避免骨节段210的部分嵌入与之相邻的骨节段210内。另外，在相邻两个骨节段210之间偏转至最大弯曲角度的情况下，两个相邻的骨节段210上的同一侧的限位件100止抵限位。因此，可以通过同一侧的两个限位件100防止两个相邻的骨节段210之间的偏转角度过大，以避免因为两个相邻的骨节段210之间的扭曲形变过大导致两个相邻的骨节段210首尾相嵌。

上述实施例提供的蛇骨结构中，位于两个相邻的骨节段210中的同一侧的两个限位件100不仅可以限制两个骨节段210之间的最大偏转角度，避免两个相邻的骨节段210之间过度弯曲。同一侧的限位件100之间相互支撑，使得牵引绳300作用在蛇骨结构远端的骨节段210上的拉力可以通过同一侧的限位件100依次传递，进而限定任意两个相邻的骨节段210的最大偏转角度，提高蛇骨结构不同段偏转角度的可控性。

根据一些可选的实施例，参照图2和图5，限位件100延伸方向的端部具有限位面110。限位面110倾斜设置。在一些可选的实施例中，如图3和图6，两个相邻的骨节段210的同一侧的限位件100通过限位面110止抵贴合限位。示例性的，在两个相邻的骨节段210偏转至最大弯曲角度的情况下，同一侧的两个相邻的限位件100的限位面110止抵贴合。

上述实施例中，位于两个相邻的骨节段210的同一侧的限位件100通过限位面110止抵并贴合，使得位于同一侧的两个限位件100面面接触限位，进而有益于避免两个限位件100之间的支撑部应力集中，提高两个限位件100止抵贴合的可靠性。另外，两个限位件100通过面面止抵限位，有益于防止两个限位件100之间相对滑动，进而可以利用两个限位件100之间的相互作用力阻碍两个相邻的骨节段210首尾相嵌。

参照图5，根据一些可选的实施例，限位件100沿骨节段210的轴线延伸。一些可选的实施例中，沿骨节段210的轴线方向，限位面110向限位件100延伸方向的中部倾斜，以使两个限位件100产生的作用力可以阻碍两个相邻的骨节段210中的一者相对另一者的径向移动。

根据一些可选的实施例，参照图1，骨节段210具有转动部212。转动部212位于两个限位件100之间。两个相邻的骨节段210通过转动部212转动配合，且两个相邻的骨节段210可绕第一轴线向骨节段210的第一侧或第二侧偏转。

参照图1和图4，根据一些可选的实施例，转动部212凸出于骨节段210的螺旋面211，转动部212具有弧形面，且弧形面止抵于相邻的骨节段210的螺旋面211。参照图1和图4，两个相邻的骨节段210中，一者的转动部212凸出于骨节段210的螺旋面211，并且转动部212止抵于另一者的螺旋面211上。示例性的，转动部212为设置于骨节段210上的凸起部，且转动部212具有弧形面或球形面，以使转动部212可以与相邻的骨节段210之间形成转动副，进而实现两个相邻的骨节段210之间可以相对转动。

根据一些可选的实施例，限位件100延伸方向的限位面110与第一轴线平行。在蛇骨结构偏转弯曲的过程中，限位件100在第一平面内转动。这样，限位面110与第一平面垂直。因此，该实施例有益于防止同一侧的两个相邻的限位件100止抵后相对滑动，进而有益于防止两个限位件100相互错位，提高同一侧的两个限位件100止抵限位的可靠性。

根据一些可选的实施例，限位件100沿骨节段210的轴线方向延伸。限位件100的延伸方向的两端分别凸出于骨节段210的螺旋面211，即限位件100的两端分别贯穿限位件100的延伸方向相背的两个螺旋面211。这样，在蛇骨结构偏转弯曲的过程中，可以直接通过同一侧的限位件100相互抵接将蛇骨结构的远端的骨节段210上受到的拉力依次传递至各骨节段210。因此，该实施例有益于减小骨节段210轴线方向受力，进而有益于防止蛇骨结构轴线方向塌陷，有效避免两个相邻的骨节段210首尾相嵌。

在另一些可选的实施例中，每个骨节段210的第一方向的一侧设置有两个限位件100。两个限位件100沿骨节段210的轴线方向间隔排布，且两个限位件100中相互背离的一端的端部凸出于骨节段210的螺旋面211。示例性的，每个骨节段210中设置有第一限位件和第二限位件。第一限位件和第二限位件沿骨节段210的轴线方向间隔排布。第一限位件远离第二限位件的一端凸出于骨节段210的轴线方向的第一个螺旋面211。第二限位件远离第一限位件的一端凸出于骨节段210的轴线方向的第二个螺旋面211。

在一些可选的实施例中，限位件100具有第一连接部和第二连接部。第一连接部和第二连接部沿限位件100的延伸方向间隔分布，且第一连接部和第二连接部分别与骨节段210相连。在一些可选的实施例，限位件100的侧壁止抵于骨节段210的内侧壁。可选的，第一连接部和第二连接部中一者邻近骨节段210在轴线方向的第一侧，另一者邻近骨节段210在轴线方向的第二侧。示例性的，第一连接部和第二连接部可以为连接限位件100和骨节段210的焊接点。

上述实施例中，限位件100与骨节段210之间形成沿骨节段210的轴线方向间隔分布的两个连接部，进而有益于通过限位件100增加骨节段210的强度。因此，该实施例有益于在蛇骨结构偏转弯曲的情况下减小骨节段210扭曲形变，进而有益于防止两个相邻的骨节段210首尾相嵌，提高蛇骨结构弯曲角度的可控性。

在一些可选的实施例中，限位件100与骨节段210之间的连接部沿骨节段210的轴线方向贯穿骨节段210，以提高限位件100与骨节段210装配的可靠性。

根据一些可选的实施例，限位件100与骨节段210可以通过但不限于通过焊接工艺相连。当然，在一些可选的实施例中，限位件100还可以与骨节段210一体式结构。

根据一些可选的实施例，参照图3和图6，在两个相邻的骨节段210的第一侧的限位件100止抵的情况下，两个相邻的骨节段210的第一侧的螺旋面211之间具有避让间隙202。也就是，在两个相邻的骨节段210向第一侧偏转弯曲至最大角度的情况下，两个相邻的骨节段210的第一侧之间具有避让间隙202。

根据一些可选的实施例，在两个相邻的骨节段210的第二侧的限位件100止抵的情况下，两个相邻的骨节段210的第二侧的螺旋面211之间具有避让间隙202。也就是，在两个相邻的骨节段210向第二侧偏转弯曲至最大角度的情况下，两个相邻的骨节段210的第二侧之间具有避让间隙202。

示例性的，在蛇骨结构用于内窥镜的情况下，蛇骨结构外部还设置有保护层。一些可选的实施例中，包覆于蛇骨结构外部的保护层的材质为塑胶材料。具体的可以根据需要设置蛇骨结构外部的保护层的材质。上述实施例提供的蛇骨结构有益于在蛇骨结构弯曲的情况下防止两个相邻的骨节段210将保护层夹坏，并且可以通过避让间隙202容纳弯曲部位内侧的保护层，以避免保护层影响骨节结构的弯曲角度，进而有益于提高蛇骨结构弯曲角度的精度。

参照图4和图5，根据一些可选的实施例，限位件100具有过线孔101。过线孔101沿骨节段210的轴线方向贯穿限位件100。一些可选的实施例，限位件100沿骨节段210的轴线方向延伸。过线孔101沿限位件100的延伸方向贯穿限位件100。

在一些可选的实施例中，限位件100为金属管。示例性的，限位件100可以通过焊接的方式固定连接于骨节段210上。

内窥镜包括牵引绳300。根据一些可选的实施例，在蛇骨结构用于内窥镜的情况下，过线孔101用于穿设牵引绳300。参照图5和图6，牵引绳300沿过线孔101贯穿限位件100，以通过牵引绳300拉动蛇骨结构向第一侧或第二侧偏转弯曲。

上述实施例中，过线孔101设置于限位件100，进而使得位于蛇骨结构同一侧的限位件100共用一根牵引绳300。这样，牵引绳300可以引导两个相邻的限位件100在蛇骨结构弯曲的过程中止抵限位，还可以为两个相邻的骨节段210提供阻碍偏转的阻力。另外，牵引绳300作用在蛇骨结构上的作用力可以形成两个限位件100之间的挤压力，提高两个限位件100止抵限位的可靠性，进而有益于防止两个相邻的骨节段210首尾相嵌。

另一方面，本申请提供一种内窥镜。该内窥镜包括上述实施例提供的蛇骨结构，且具有相同的技术效果，此处不再一一赘述。

在一些可选的实施例中，内窥镜还包括插入部和操作部。其中，操作部为基础性结构件，可以为作业者提供握持和操作控件。插入部的近端与操作部相连。一些可选的实施例中，蛇骨结构设置于插入部的远端，以通过蛇骨结构实现插入部远端弯曲转向，以适应不同的腔道，获取不同视角的画面。

参照图5，在一些可选的实施例中，内窥镜还包括两根牵引绳300。两根牵引绳300均穿设于管体200内，且一根牵引绳300设置于管体200的第一方向的第一侧，另一根牵引绳300设置于管体200的第一方向的第二侧。

一些可选的实施例中，牵引绳300与蛇骨结构中远端的骨节段210相连，并由蛇骨结构的远端向蛇骨结构的近端依次穿过各骨节段210。一些可选的实施例中，限位件100具有过线孔101。牵引绳300沿过线孔101依次贯穿同一侧的各限位件100。这样，限位件100还可以用于将牵引绳300固定于蛇骨段的第一侧或第二侧，进而有益于确保牵引绳300拉动骨节段210偏转的力臂达到最大，进而有益于减小牵引绳300拉动蛇骨结构偏转弯曲的阻力，降低蛇骨结构偏转弯曲的难度。

示例性的，在蛇骨结构需要向第一侧偏转弯曲的情况下，可以通过拉动第一侧的牵引绳300，释放第二侧的迁移绳，以使蛇骨结构中的各骨节段210向第一侧偏转弯曲直至第一侧的限位件100止抵限位。在蛇骨结构需要向第二侧偏转弯曲的情况下，可以通过拉动第二侧的牵引绳300，释放第一侧的迁移绳，以使蛇骨结构中的各骨节段210向第二侧偏转弯曲直至第二侧的限位件100止抵限位。因此，上述实施例可以通过两根牵引绳300实现蛇骨结构向第一侧或第二侧弯曲。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨结构用于内窥镜，所述蛇骨结构包括限位件(100)和螺旋状的管体(200)，

所述管体(200)包括多个依次相连的骨节段(210)，每个所述骨节段(210)绕所述管体(200)的轴线一周，相邻的两个骨节段(210)之间形成螺旋状的切口(201)；

所述骨节段(210)的第一方向的第一侧和第二侧的内侧壁均设置有所述限位件(100)，所述第一方向为所述骨节段(210)的径向；所述骨节段(210)形成所述切口(201)的面为螺旋面(211)，所述限位件(100)的延伸方向的至少一端凸出于所述螺旋面(211)；

在所述管体(200)弯曲的情况下，两个相邻的所述骨节段(210)可通过同一侧的所述限位件(100)止抵限位。

2.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述限位件(100)延伸方向的端部具有限位面(110)，所述限位面(110)倾斜设置，两个相邻的所述骨节段(210)的同一侧的所述限位件(100)通过所述限位面(110)止抵贴合限位。

3.根据权利要求2所述的蛇骨结构，其特征在于，所述骨节段(210)具有转动部(212)，所述转动部(212)位于两个所述限位件(100)之间，两个相邻的所述骨节段(210)通过所述转动部(212)转动配合，且两个相邻的所述骨节段(210)可绕第一轴线向所述骨节段(210)的第一侧或第二侧偏转；

所述限位面(110)与所述第一轴线平行。

4.根据权利要求3所述的蛇骨结构，其特征在于，所述转动部(212)凸出于所述骨节段(210)的所述螺旋面(211)，

所述转动部(212)具有弧形面，且所述弧形面止抵于相邻的所述骨节段(210)的所述螺旋面(211)。

5.根据权利要求2所述的蛇骨结构，其特征在于，所述限位件(100)沿所述骨节段(210)的轴线方向延伸，所述限位件(100)的延伸方向的两端分别凸出于所述骨节段(210)的螺旋面(211)。

6.根据权利要求5所述的蛇骨结构，其特征在于，所述限位件(100)具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述限位件(100)的延伸方向间隔分布，且所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述骨节段(210)相连。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的蛇骨结构，其特征在于，在两个相邻的所述骨节段(210)的第一侧的所述限位件(100)止抵的情况下，两个相邻的骨节段(210)的第一侧之间具有避让间隙(202)；

在两个相邻的所述骨节段(210)的第二侧的所述限位件(100)止抵的情况下，两个相邻的所述骨节段(210)的第二侧之间具有避让间隙(202)。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的蛇骨结构，其特征在于，所述限位件(100)具有过线孔(101)，所述过线孔(101)沿所述骨节段(210)的轴线方向贯穿所述限位件(100)，所述内窥镜包括牵引绳(300)，所述过线孔(101)用于穿设所述牵引绳(300)。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的蛇骨结构。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，还包括两根牵引绳(300)，两根所述牵引绳(300)均穿设于管体(200)内，且一根所述牵引绳(300)设置于所述管体(200)的第一方向的第一侧，另一根所述牵引绳(300)设置于所述管体(200)的第一方向的第二侧。