JPH04283714A - 内視鏡挿入補助具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被挿入部位内へ挿入し
た内視鏡挿入部の抜去を容易とするように改良した内視
鏡挿入補助具に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ボイラー・タービン・化学プラン
ト等の管孔内に細長の挿入部を挿入して、内部の傷や腐
蝕等の観察、あるいは検査等をする場合、工業用内視鏡
が広く利用されている。

【０００３】一般に、工業用内視鏡においては、その使
用する目的部位の大きさも著しく異なり、挿入部先端の
外径に比べて管孔など被挿入部位内で大きくふらつき観
察方向が正確に定まらない。また、挿入部先端の外径に
比べて被挿入部位の径が大きく異なる状況では、挿入部
先端が被挿入部位の下側に片寄り、被挿入部位の底壁部
分しか観察できないという不都合があった。そこで、特
開昭６３−１１７３５０号公報には、図１８に示すよう
に、内視鏡挿入部６０の内径部に接触する前方接触部材
６１及び後方接触部材６２を備え、両接触部材間６１，
６２は、屈曲可能な連結具６３で接続した内視鏡挿入補
助具６４が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡挿入補助具６４を挿入部６０へ取り付けた内視鏡
を管路６５へ挿入して、曲管部６５Ａを通過しても、抜
去の際に内視鏡挿入補助具６４が曲管部６５Ａの付近で
引っ掛かってしまい（図１８点線で示す様に）、抜去が
不可能となってしまうことがあった。つまり、抜去のた
めに内視鏡挿入補助具６４を手元側へ引くと、挿入部６
０は管路６５の最短距離を通るので、曲管部６５Ａで図
１８に示すように、曲率半径の小さい側の管壁に沿う。 挿入部６０に引かれて曲管部６５Ａに導かれた内視鏡挿
入補助具６４は、挿入部６０の動きに従い挿入部６０と
曲管部６５Ａ内壁との接触点Ｃへ向かおうとする。しか
し、挿入部６０の外径よりも、後方支持部材６２の外径
の方が大きいことから抜去が進につれて、後方支持部材
６２は図中Ｂ点を支点に矢印Ｄの方向に回動してしまう
。さらに、連結具６３に連結されている前方支持部材６
１は、図中Ａ点で管路６５内壁に接触してしまう。従っ
て、内視鏡挿入部を牽引する程、前方支持部材６１及び
後方支持部材６２と、管路６５内壁との間に生じる摩擦
抵抗は大きくなり、最後には動かなくなってしまう。

【０００５】また、抜去不可能となった状態で、さらに
作業者が抜去を試み、挿入部を強く引いたりすると、内
視鏡挿入補助具６４自体や内視鏡の挿入部６０外部、あ
るいは、挿入部６０の内設物（例えばライトガイド等）
に無理な力がかかり破損してしまうことがあった。さら
に、無理な力で引き抜こうとすると、内視鏡挿入補助具
６４が挿入部６０から脱落してしまい、被挿入部位から
回収不能となることもあった。

【０００６】前述した様に、従来の内視鏡挿入補助具は
、抜去時における不具合があり、改良する余地がある。

【０００７】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、被挿入部位内に曲管部があっても抜去を容易かつス
ムーズに行えると共に、抜去時に被挿入部位内、内視鏡
、及び該内視鏡挿入補助具が破損しない内視鏡挿入補助
具を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡挿入補助
具は、被挿入部位へ挿入する内視鏡挿入部に、着脱自在
に装着可能な内視鏡挿入補助具であって、前記被挿入部
位の内径部に接触する接触部を有すると共に、軸方向に
内視鏡挿入部を挿通する挿通孔を設けて、軸方向前後に
配置された複数の支持部材と、前記複数の支持部材をそ
れぞれ連結し、かつ屈曲可能であると共に、前記支持部
材の挿通孔と連通する軸方向の連通孔を有している連結
具と、前記被挿入部位から内視鏡挿入部を抜去する場合
、前記内視鏡挿入部に装着した当該内視鏡挿入補助具を
牽引するための牽引ワイヤと、前記牽引ワイヤを保持す
ると共に、前記内視鏡挿入部の周方向に回動可能に設け
た保持手段とを備え、前記保持手段は、前記複数の支持
部材のうち前方側の支持部材、あるいは前記連結具に設
けた保持部材のいずれか一方である。

【０００９】

【作用】この構成で、内視鏡挿入補助具を装着した内視
鏡挿入部を被挿入部位へ挿入した状態から、内視鏡挿入
部を抜去する場合、保持手段に保持された牽引ワイヤを
牽引すると、保持手段が牽引ワイヤと共に内視鏡挿入部
の周方向に回動し、さらに牽引ワイヤを牽引して、内視
鏡挿入補助具が装着された内視鏡挿入部を被挿入部位か
ら抜去する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図１３は本発明の第１実施例に係り、
図１は内視鏡挿入補助具の断面図、図２は図１のＦ部拡
大図、図３は内視鏡挿入補助具の抜去動作を示す説明図
、図４は内視鏡挿入補助具の抜去動作を示す説明図、図
５は内視鏡の全体構成図、図６は内視鏡の先端部の断面
図、図７は図６に示す先端部の正面図、図８はレーザ装
置のコネクタ及びレーザ光源等の内部を示す断面図、図
９はモニタ上でのレーザスポットとリング状レーザ投影
輝線との一致を示す説明図、図１０は図８のＧ−Ｇ線断
面図、図１１は内視鏡システムの一部を示すブロック図
、図１２は内視鏡先端部から出射される円錐リング状レ
ーザの照射状態を示す説明図、図１３は内視鏡システム
における測長計算などのフローチャートである。

【００１１】第５図に示すように、内視鏡３１は、細長
で可撓性を有する挿入部３２と、この挿入部３２の後端
に連設された太径の操作部３３とを備えている。前記操
作部３３からは、側方に可撓性のユニバーサルコード３
４が延設され、このユニバーサルコード３４の端部にコ
ネクタ３５が設けられている。このコネクタ３５は、光
源装置３６に接続されるようになっている。前記コネク
タ３５からは、スポット用ファイバケーブル３７及び円
錐レーザ用ファイバケーブル３８が延出され、このスポ
ット用ファイバケーブル３７の端部にコネクタ３９が設
けらている一方、円錐レーザ用ファイバケーブル３８の
端部にコネクタ４０が設けられている。このコネクタ３
９，４０は、レーザ装置４１に接続されるようになって
いる。また、前記コネクタ３５からは、ＣＣＵケーブル
４２が延設され、このＣＣＵケーブル４２の端部に設け
られたコネクタ４３を介して、カメラコントロールユニ
ット（以下ＣＣＵと略記する）４４が接続されている。 このＣＣＵ４４には、コンピュータ４５、モニタ４６等
が接続されるようになっている。

【００１２】前記挿入部３２は、操作部３３側から順に
、可撓性を有する可撓管３２ａ、湾曲可能な湾曲部３２
ｂ、硬性の先端部３２ｃからなる。

【００１３】第６図及び図７に示すように、前記先端部
３２ｃは先端構成部材６６を有し、この先端構成部材６
６には、光源装置３６から供給される照明光を被検体へ
照射する２つの照明レンズ６７，６７と、被検体の光学
像を結像する対物レンズ６８ａなど複数のレンズからな
る等対物光学系６８と、対物光学系６８が結像した光学
像をイメージエリア（結像面）に入射し、電気信号に変
換して出力するＣＣＤ等の固体撮像素子６９と、レーザ
装置４１から供給されるレーザ光をレーザスポットとし
て被検体へ投影するためのレーザスポット投影部７０と
、レーザ装置４１から供給されるレーザ光をリング状の
円錐レーザ光として被検体へ照射する円錐レーザ照射部
７１とを設けている。尚、対物光学系６８、レーザスポ
ット投影部７０、及び円錐レーザ照射部７１の各光軸は
、先端構成部材６６の先端面の（図７中）上下方向の中
心線上に位置するように配設されている。また、照明レ
ンズ６７，６７は、前記上下方向の中心線の両側に対象
に配設されている。

【００１４】前記照明レンズ６７，６７の内側には、そ
れぞれファイババンドルよりなる図示しないライトガイ
ドが連設されている。このライトガイドは、それぞれ挿
入部３２、操作部３３及びユニバーサルコード３４内を
挿通されてコネクタ３５に接続されている。そして、こ
のライトガイドの入射端に、前記光源装置３６内の図示
しない光源ランプから出射される照明光が入射するよう
になっている。

【００１５】前記レーザスポット投影部７０は、レーザ
装置４１から供給されるのレーザ光を伝達するスポット
用光ファイバ７２と、このスポット用光ファイバ７２を
支持するスペーサ７３及び口金７４と、スポット用光フ
ァイバ７２のレーザ光をほぼ平行光に変換して被検体へ
投影するスポット用レンズ７５とを備えている。このレ
ーザスポット投影部７０は、先端構成部材６６の先端面
に対して（図７中）斜上方向に配設されている。スポッ
ト用光ファイバ７２は、先端構成部材６６の先端部側で
屈曲して軸方向と平行になり、挿入部３２、操作部３３
、ユニバーサルコード３４、コネクタ３５内を挿通され
、さらに図８に示すように、スポット用ファイバケーブ
ル３７及びコネクタ３９内を挿通されている。このスポ
ット用光ファイバ７２の入射端面側には、スポット用半
導体レーザ光源７８を配設し、半導体レーザ光源７８が
出射するレーザ光を入射するようになっている。

【００１６】また、前記円錐レーザ照射部７１は、レー
ザ装置４から供給されるレーザ光を伝達して被検体へ出
射する円錐レーザ用光ファイバ７６と、この円錐レーザ
用光ファイバ７６を支持する口金７７とを備えている。 この円錐レーザ用光ファイバ７６は、挿入部３２、操作
部３３、ユニバーサルコード３４、コネクタ３５内を挿
通され、さらに図８に示すように、円錐レーザ用ファイ
バケーブル３８及びコネクタ４０内を挿通されている。 この円錐レーザ用光ファイバ７６の入射端面側には、こ
の入射端面へ所望の角度で、円錐用半導体レーザ光源７
９が出射するレーザ光を入射するように、入射角度を可
変するレーザ入射角度可変機構８０が配設されている。

【００１７】前記レーザ入射角度可変機構８０は、円錐
レーザ用光ファイバ７６の入射端面を通ると共に、円錐
レーザ用光ファイバ７６の光軸Ｋと直交する軸中心Ｊを
有するシャフト８１と、前記コンピュータ４５によって
回動角度が制御されるステッピングモータ８２と、この
ステッピングモータ８２の軸に固着されて回動する第１
のギア８３と、この第１のギア８３と噛合して回動する
ほぼ扇型の第２のギア８４と、この第２のギア８４を載
置かつ固定して、前記シャフト８１を中心に回動自在に
軸着された支持プレート８５とを備えている。前記シャ
フト８１は、レーザ装置４１の本体４１ａへ固着してい
る。さらに、シャフト８１は、支持プレート８５の軸着
部を挟み込むボス８１ａを固着している。第２のギア８
４は、その端面の側部側に前記円錐用半導体レーザ光源
７９を載置・固定している。そして、円錐用半導体レー
ザ光源７９が出射するレーザ光は、ステッピングモータ
８２の回動角度に応じて、円錐レーザ用光ファイバ７６
の入射端面へ入射する入射角度γが変化するようになっ
ている。尚、入射角度γは、円錐レーザ用光ファイバ７
６の光軸Ｋと、半導体レーザ光源７９の光軸Ｌとのなす
角度である。

【００１８】固体撮像素子６９は、信号線６９ａが接続
され、この信号線６９ａは、挿入部３２、操作部３３、
ユニバーサルコード３４、コネクタ３５及びＣＣＵケー
ブル４２内を挿通されてコネクタ４２ａに接続されてい
る。そして、前記固体撮像素子６９は、前記コネクタ４
２ａを介して接続されるＣＣＵ４４によって駆動される
ようになっている。また、図１１に示すように、このＣ
ＣＵ４４は、前記信号線６９を介して固体撮像素子６９
が出力する電気信号を２値化し、画像データとして前記
コンピュータ４５へ出力するようになっている。コンピ
ュータ４５は、ＣＣＵ４４が出力する画像データを格納
するフレームメモリ４５ａと、フレームメモリ４５ａが
格納した画像データに種々の処理を施すと共に、処理を
行った画像データをフレームメモリ４５ａを介してモニ
タ４６へ出力するＣＰＵ４５ｂとを備えて、モニタ４６
は、フレームメモリ４５ａからの画像データを表示する
ようになっている。さらに、コンピュータ４５は、前記
ＣＰＵ４５ｂの角度指示に応じて、前記ステッピングモ
ータ８２を駆動して所望の角度で回動させるステッピン
グモータ駆動回路４５ｃを有している。

【００１９】図５ないし図８、図１０、及び図１１に示
す内視鏡のシステムの構成において、円錐レーザ用光フ
ァイバ７６へ入射したレーザ光は、内視鏡先端部３２ｃ
側の円錐レーザ用光ファイバ７６出射端から、図６及び
図１２に示すように、光軸中心点Ｏを頂点として、角度
２γで広がるリング状の円錐レーザ光となって被検体へ
照射される。

【００２０】一方、図６に示すように、スポット用光フ
ァイバ７２の入射端には、半導体レーザ光源７８が出射
するレーザ光が垂直に入射する。そして、この入射レー
ザ光は、スポット用光ファイバ７２の出射端から出射さ
れ、この出射レーザ光と先端構成部材６６の先端面との
なす角度をαとする。ここで、スポット用光ファイバ７
２の出射端側の光軸の延長線は、円錐レーザ用光ファイ
バ７６が出射するレーザ光の円錐面と交差するが、その
交点のうち先端構成部材６６から遠い方の交点を以下、
Ｐ点と称する。そして、この交点Ｐを含み、かつ先端構
成部材６６の先端面と平行に被検体面８７が位置してい
るものとする。

【００２１】図１３に示すフローチャートは、この内視
鏡システムにおいて、被検体までの距離、及びモニタ４
６上の観察倍率を求めるための動作を示すものである。 前述した状態を前提に、このフローチャートに従えば、
ステップＳ１で、ＣＣＵ４４は、固体撮像素子６９が出
力する電気信号を２値化し、フレームメモリ４５ａが画
像データとして格納する。モニタ４６は、ＣＰＵ４５ｂ
の指示を基に、画像データを表示する。このとき、図９
に示すモニタ４６の画面４６ａには、被検体面８７に投
影されたリング状レーザの投影輝線９０及びレーザスポ
ット９１が表示されるが、ステップＳ２で、ＣＰＵ４５
ｂは、得られる画像データを基に、リング状レーザの投
影輝線９０及びレーザスポット９１の位置（または座標
）を検出する。次に、ステップＳ３で、ＣＰＵ４５ｂは
、ステッピングモータ駆動回路４５ｃを駆動して、円錐
レーザ光の入射角度γを０度、つまり、光軸Ｋと光軸Ｌ
とが一致するように設定する。ステップＳ４で、ＣＰＵ
４５ｂは、γ＝γ＋Δγつまり、微小角Δγずつ角度の
可変を指示し、ステップＳ５では、ステップＳ１と同様
に固体撮像素子６９が出力する電気信号を２値化して、
フレームメモリ４５ａへ画像データを格納する。ステッ
プＳ６で、微小角Δγの変化毎に得られる画像データを
基に、ＣＰＵ４５ｂは、リング状レーザの投影輝線９０
のいずれかの位置とレーザスポット９１との位置が一致
（Ｐ点）したか否かを判断し、Ｎｏの場合、再びステッ
プＳ４へ戻る。すなわち、ＣＰＵ４５ｂは、最初に円錐
レーザ光の入射角度γを０度にして位置が一致したか否
かを判断し、Ｎｏであれば一致するまで微小角Δγずつ
角度を可変しながら位置が一致したか否かを判断し続け
る。Ｙｅｓの場合、ステップＳ７で、被検体面８７まで
の距離ｌ、及びモニタ４６上の観察倍率βを演算する。

【００２２】ここで、図６に示すように、γ＝∠Ｘ−Ｏ
−Ｐ δ＝９０゜−γ α＝∠Ｙ−Ｑ−Ｐ の関係がある。また、前記光軸中心点Ｏとスポットレー
ザの光軸中心点Ｑとの距離をＨとし、内視鏡先端構成部
材６６の先端面から、被検体面８７までの距離ｌは、次
の式によって求められる。

【００２３】 　　　　　　　　　　　　ｌ＝Ｈ・ｓｉｎα・ｓｉｎδ
／ｓｉｎ（δ−α）　　…（１）距離ｌが得られれば、
モニタ４６上の観察倍率βが次式より求められる。

【００２４】 　　　　β＝βｖ１・βｖ２＝｛ｆ／（ｌ＋ｆＦ）｝・
（Ａ／２）／ｈ　　…（２）尚、βｖ１：対物光学系の
近軸倍率 βｖ２：被検体の像高に対するモニタ上の倍率ｆ：対物
光学系の焦点距離 ｆＦ：対物光学系の前側焦点位置 ｈ：固体撮像素子結像面上の像高 Ａ：モニタ上の画面表示長さ である。また、βｖ１＝ｆ／（ｌ＋ｆＦ）、及びβｖ２
＝（Ａ／２）／ｈの関係を有している。ところで、被検
体面８７までの距離ｌ以外は、内視鏡システムに固有の
値であるから、前記（１）式で求まった距離ｌを代入す
れば、観察倍率βが得られ、従って、モニタ４６上で被
検体面内の物体の大きさを求めることができる。

【００２５】ステップＳ８で、ＣＰＵ４５の指示によっ
て、モニタ４６は、画面４６ａ上に被検体までの距離ｌ
及び観察倍率βを表示する。また、モニタ４６は、画面
４６ａ上に表示された被検体の大きさに対して、実際の
被検体の大きさに相当するスケールを表示し、観察者が
実際の被検体の大きさを認識し易いようにする。尚、リ
ング状レーザの投影輝線９０の位置とレーザスポット９
１の位置との一致は、観察者がモニタ４６を見ながら判
断し、マニュアル操作（例えばキーボード入力）により
入射角度γを可変するようにしても良い。

【００２６】前記内視鏡システムでは、被検体までの距
離ｌは、（１）式に示されるように、対物光学系６８の
ディストーションや固体撮像素子６９の位置ずれの影響
を受けない。撮像した画像を処理して測長を行う一般的
な方法よりも、正確な測長が行うことができる。また、
リング状の円錐レーザ光を被検体面へ照射しているので
、被検体がスポット用レーザ光の光軸に対して、傾斜し
ている場合には、モニタ４６上のリング状レーザの投影
輝線９０がほぼ楕円となる。このほぼ楕円の短軸、長軸
の比から被検体面の傾きを求めることができる。さらに
、この楕円の長軸の方向が、被検体面の傾斜する方向と
一致する。従って、被検体が傾いても、その傾き角度を
常に求めることができるので、被検体面上の測長場所、
すなわちＰ点の位置に応じて観察倍率βを修正すれば、
より正確な測長を行うことができる。またさらに、前記
円錐レーザだけを照射して、被検体面に投影されたリン
グ状レーザの投影輝線９０の大きさから、前記距離ｌを
求めて、観察倍率βを算出することもできる。

【００２７】図１は、内視鏡挿入部３２に着脱自在に装
着される内視鏡挿入補助具１の断面の上側半分を示し、
図示しない下側は同図に示すのと同一の部材であって、
ほぼリング状に形成され、その外観は図３及び図４に示
す様になっている。

【００２８】図１、図３及び図４に示す内視鏡挿入補助
具１は、配管等の被挿入部位へ接触し、かつ牽引用のワ
イヤ２の一端を保持する前方支持部材３と、配管等の被
挿入部位へ接触する後方支持部材４と、前方支持部材３
及び後方支持部材４の間に介在し、適度な弾性を有する
金属性の密巻きコイル５ａによって構成された屈曲可能
な連結具５とを備えている。また、ワイヤ２は、例えば
ステンレス製の寄り線によって構成されている。前方支
持部材３、及び後方支持部材４は、金属またはプラスチ
ックで形成されている。

【００２９】図１に示すように、前方支持部４は、内視
鏡の挿入部３２より若干大きく形成された挿通孔６ａを
有するほぼリング状の前方支持部本体６と、被挿入部位
の内壁と接触する接触部７ａを外周側に形成すると共に
、前方支持部本体６に外嵌して回動自在とするほぼリン
グ状の保持手段としての前方接触部材７と、前方支持部
材本体６と螺合して前方接触部７が挿入部の軸方向に移
動しないようにするリング部材８とから構成されている
。

【００３０】この前方支持部本体６は、外周先端側から
順に、最も太経のストッパー部６ｂと、このストッパー
部６ｂより細経で前記前方接触部材７と嵌合する嵌合部
６ｃと、この嵌合部６ｃより細経で前記リング部材８に
設けられた雌ねじ８ａと螺合する雄ねじ部６ｄと、最も
細経の前記連結具５を嵌合する連結嵌合部６ｅとを連設
している。

【００３１】前記前方支持部本体６は、前方接触部材７
を外嵌し、次にリング部材８を前方支持部本体６に螺合
して、この前方接触部材７は、該リング部材８と前記ス
トッパー部６ｂとによって内視鏡挿入部３２の軸方向に
移動しないようになっている。また、前方接触部材７の
外周側形状は、一つの頂点を有する曲面を形成し、被挿
入部位内への挿入及び抜去時に摩擦抵抗が少なくなるよ
うになっている。前方前方接触部材７は、内視鏡挿入部
３２の軸方向と平行にワイヤ挿通孔７ｂを貫通している
。このワイヤ挿通孔７ｂには、前記ワイヤ２を挿通し、
その先端部は、図２に示すようにパイプ２ａを挿通し、
さらにパイプ２ａにこのワイヤを巻き付けて半田付け２
ｂにより固定しており、前方接触部材７からワイヤ２の
先端部が脱落しないようになっている。一方、ワイヤ２
の後端部（手元側）には、グリップ２ｃが設けられてい
る。

【００３２】前記後方支持部材４は、内視鏡挿入部３２
外径より若干太経の挿通孔９ａを前端部側から軸方向中
途に設け、かつ後端部側に挿通孔９ａよりさらに太経の
固着孔９ｂを設けて互いに連通しているほぼリング状の
後方触接・連結部材９と、この接触・連結部材９の固着
孔９ｂに固着し、かつ内視鏡挿入部３２を挿通してほぼ
密着する径の密着孔１０ａを貫通する当接部材１０と、
この当接部材１０に螺合して更に当接部材１０を内径方
向（内視鏡挿入部３２側）へ付勢させる付勢リング１１
とから構成されている。

【００３３】後方接触・連結部材９は、前記前方接触部
材７とほぼ同一の曲面を有する後方接触部９ｃを外周側
に設けている一方、前端側へ突出して前記連結部材５と
嵌合する連結嵌合部９ｄを設けている。尚、後方接触・
連結部材９の接触部９ｃと前方接触部材７の接触部７ａ
とは、径方向において最も太径の部分（頂点）が同一と
なるように形成されている。

【００３４】当接部材１０は、外周先端側から順に、最
も太経の前記接触・連結部材９の固着孔９ｂに嵌合する
固着部１０ｂと、この固着部１０ｂの次に太経の雄ねじ
部１０ｃと、周方向に形成された最も細経の周回溝部１
０ｄと、前記軸方向後端側に細経となるテーパー部１０
ｅとを備えている。この周回溝部１０ｄ及びテーパー部
１０ｅには、中心軸から周方向に向かって放射状に形成
された複数の溝１０ｆを設けている。

【００３５】付勢リング１１は、内周面先端側から順に
、前記当接部１０の雄ねじ部１０ｃと螺合する雌ねじ部
１１ａを形成すると共に、前記当接部１０のテーパー部
１０ｅとテーパー面が一致して当接する逆テーパー部１
１ｂを連設している。また、付勢リング１１の逆テーパ
ー部１１ｂの外周面側には、最も太経のローレット部１
１ｃを備えている。このローレット部１１ｃには当接部
材１０との螺合時に滑りにくいように、複数の溝が形成
されている。

【００３６】前記連結具５は軸方向に連通孔５ｂを有し
、この連通孔５ｂは、前記前方支持部材３及び後方支持
部材４へ連結具５を装着した状態で、前方支持部本体６
の挿通孔６ａ、接触・連結部材９の挿通孔９ａ、及び当
接部材１０の密着孔１０ａに連通するようになっている
。

【００３７】この内視鏡挿入補助具１を内視鏡挿入部３
２へ装着して固定する場合には、付勢リング１１を先に
（あるいは螺合を緩めた状態で）挿入部３２へ挿通し、
当接部材１０の雄ねじ部１０ｃへ、付勢リング１１の雌
ねじ部１１ｃを螺合させていく。そして、付勢リング１
１の逆テーパー部１１ｂは、当接部１０のテーパー部１
０ｅへ当接して、次第に当接部材１０を内視鏡挿入部３
２へ付勢し脱落しないようになる。従って、当接部材１
０の雄ねじ部１０ｃと、付勢リング１１の雌ねじ部１１
ｃとの螺合を締め付けたり、緩めたりすることによって
、内視鏡挿入補助具１は、内視鏡挿入部３２へ着脱自在
に装着されるようになっている。

【００３８】図３及び図４を参照し、本実施例の作用に
ついて説明する。

【００３９】内視鏡挿入部３２へ内視鏡挿入補助具１を
装着して、被挿入部位としての配管の管路１３へ、この
内視鏡挿入部３２を挿入し内視鏡検査等を行う。図３に
は、管路１３から内視鏡挿入部３２を抜去中に、内視鏡
挿入部３２へ装着された内視鏡挿入補助具１が曲管部１
３Ａの近傍へ到達した状態を示している。この状態で、
ワイヤ２を引くと、その張力でワイヤ２は、最短距離の
戻り経路を通過しようとするので、前方支持部材３及び
ワイヤ２の固定点（図中Ｍ点）と、曲管部１３Ａに接触
する点との間のワイヤ２は、曲管部１３Ａの曲率半径の
小さい側の管壁へ向かって（図中Ｅ方向へ）回動しよう
とする。そして、ワイヤ２を回動させようとする力は、
前方支持部材本体６に対して前方接触部材７を回動させ
るように働く。ワイヤ２は、最短距離となる位置で回動
を停止すると共に、内視鏡挿入補助具１を引き続け、図
４に示すように、曲管部１３Ａの直前（入り口付近）ま
で到達する。ここで、内視鏡挿入補助具位１は、内視鏡
挿入部３２によって牽引されておらず、前方支持部材３
の（図中）下側に力が掛かっている。従って、内視鏡挿
入補助具１は、後方支持部材４と曲管部１３Ａの曲率半
径の小さい側の管内壁との接点を支点として、回動（立
ち上がる）こともない。このため、曲管部１３Ａの曲率
半径の大きい側の管内壁と、前方支持部材３とが接触し
て、摩擦力が大きくなることもない。そして、ワイヤ２
は、手元側（グリップ側２ｃ）へ容易に牽引でき、内視
鏡挿入補助具１が曲管部１３Ａを通過する際は、連結具
５の密巻きコイル５ａが屈曲し、内視鏡挿入補助具１は
、曲管部１３Ａに沿って曲管部１３Ａを通過する。 尚、曲管部１３Ａにおいては、ワイヤ２だけでなく、内
視鏡挿入部３２側も牽引して抜去を行うようにしても良
い。

【００４０】本実施例では、回動自在な前方接触部材７
の側にワイヤ２が固定され、このワイヤ２を牽引するの
で、被挿入部位内からの抜去をスムーズに行うことがで
きる。また、抜去のために牽引する力は、視鏡挿入部３
２へ直接かかることがなく、ワイヤ２及び内視鏡挿入補
助具１へ直接加わり、そして曲管部１３Ａがあってもス
ムーズな抜去が行うことができるため、この牽引力は、
不要な摩擦力となることもない。従って、内視鏡挿入部
３２の外部及び内部に無理な力がかかって破損すること
も防止できる。さらに、内視鏡挿入補助具１が内視鏡挿
入部３２から管路１３内に脱落しても、ワイヤ２を手繰
り寄せて内視鏡挿入補助具１を回収できる。

【００４１】図１４は本発明の第２実施例に係る内視鏡
挿入補助具の断面図である。尚、図１４も図１と同様に
、断面の上半分のみ示している。図１４に示す本実施例
の内視鏡挿入補助具１５は、前方支持部材３及び連結具
５が第１実施例と同一の構成である一方、第１実施例の
後方支持部材４に代えて、内視鏡挿入部３２の外径とほ
ぼ同一の内径を有する密着孔６ｆを貫通した後方支持部
材３Ａを備えている。この後方支持部材３Ａは、前記密
着孔６ｆを有する以外は前記前方支持部本体６と同一構
成の後方支持部材本体６Ａと、前記前方接触部材７と同
一構成の後方接触部材７Ａと、前記リング部材８とから
構成されている。また、ワイヤ２は、前方接触部材７の
ワイヤ挿通孔７ｂ、及び後方接触部材７Ａのワイヤ挿通
孔７ｂの両方に挿通されている。その他、第１実施例と
同様の構成及び作用については、同じ符号を付して説明
を省略する。尚、後方接触部材本体６Ａは、第１実施例
と同様に固着孔９ｂを設けて、当接部材１０及び付勢リ
ング１１により内視鏡挿入部３２へ確実に付勢させる構
成にしても良い。

【００４２】この構成で、抜去のためにワイヤ２を手元
側に引くと、ワイヤ２は第１実施例と同様に最短距離と
なるように移動する。このとき、前方接触部材７及び後
方接触部材７Ａが共に回動する。

【００４３】本実施例では、ワイヤ２は、後方接触部材
７Ａのワイヤ挿通孔７ｂにも挿通されているので、ワイ
ヤ２が後方支持部材３Ａと前記管路１３の管壁との間に
挟まれることがない。また、ワイヤ２が内視鏡挿入補助
具１５に絡み付くことも防止できる。その他の構成及び
作用効果は、第１実施例と同様で、説明を省略する。

【００４４】図１５及び図１６は本発明の第３実施例に
係り、図１５は内視鏡挿入補助具の断面図、図１６は図
１５に示す後方支持部材本体の断面図である。図１５は
図１と同様に断面の上半分のみ示している。図１５に示
す本実施例の内視鏡挿入補助具２０は、第２実施例と同
様にワイヤ２が前方支持部材、及び後方支持部材の両部
材に渡って挿通される一方、前方支持部材におけるワイ
ヤ２の保持手段と、後方支持部材におけるワイヤ２の挿
通に関する部材の構成が異なっている。その他、第１実
施例及び第２実施例と同様の構成及び作用については、
同じ符号を付して説明を省略する。

【００４５】前方支持部材３Ｂは、第１実施例の前方支
持部材６及び前方接触部材７をほぼ一体にした前方接触
・連結部材２２を備えている。この前方接触・連結部材
２２は、外周側前端部にあって最も太経の前記接触部７
ａと、前記雄ねじ部６ｄとの間に、雄ねじ部６ｄより太
経で保持手段としてのワイヤ保持部材２３を外嵌する嵌
合部２２ａとを設けている。前記ワイヤ保持部材２３は
、軸方向に貫通して、前方接触・連結部材２２の嵌合部
２２ａと回動自在に嵌合する嵌合孔２３ａを有している
。また、このワイヤ保持部材２３は、後端部外周側に突
設するフランジ部２３ｂを有し、このフランジ部２３ｂ
には、ワイヤ２が挿通されるワイヤ挿通孔２３ｃを軸方
向に貫通している。また、ワイヤ保持部材２３は、前記
前方接触・連結部材２２へリング部材８が螺合すること
によって、軸方向に移動しないようになっている。

【００４６】一方、後方支持部材４Ａは、前記内視鏡挿
入部３２と密着する密着孔２４ａを貫通してほぼリング
状に形成されている後方支持部材本体２４と、この後方
支持部本体２４に回動自在に外嵌されてワイヤ２を挿通
する回動支持リング２５と、後方支持部材本体２４に螺
合して、回動支持リング２５が軸方向に移動しないよう
にする第１のリング部材２６と、回動支持リング２５を
内嵌し、かつ外周側が被挿入部位の内壁と接触するほぼ
リング状の後方接触部材２７と、第２のリング部材２６
より太経で、かつ後方接触部材２７に螺合する第２のリ
ング部材２８とを備えている。

【００４７】後方支持部材２４は、前端部外周側から順
に、軸方向前方に突出して前記連結具５の連通孔５ｂと
嵌合する連結部２４ｂと、最も太経の本体側ストッパー
部２４ｃと、前記回動支持リング２５に嵌合する嵌合部
２４ｄと、嵌合部２４ｄより細経の雄ねじ部２４ｅとを
有している。この雄ねじ部２４ｅは、第１のリング部材
２６の雌ねじ部２６ａと螺合するようになっている。 尚、後方支持部材本体２４は、後端部側に、第１実施例
と同様に固着孔９ｂを設けて、当接部材１０及び付勢リ
ング１１により内視鏡挿入部３２へ確実に付勢させる構
成にしても良い。

【００４８】図１６に示すように、回動支持リング２５
は、ワイヤ挿通溝２５ａを外周側で軸方向に形成してい
る。このワイヤ挿通溝２５ａには、ワイヤ２が挿通され
る。また、図１５に示すように、このワイヤ挿通溝２５
ａの底部は、ワイヤ保持部材２３のワイヤ挿通孔２３ｃ
の径方向における位置と、ほぼ同一の位置になるように
形成されている。

【００４９】後方接触部材２７は、内周先端部側から順
に、内径が最も細径の接触部側ストッパー部２７ｂと、
前記回動支持リング２５と回動自在に嵌合する嵌合部２
７ｃと、この嵌合部２７ｃより内径が太経の雌ねじ部２
７ｄとを連設している。この雌ねじ部２７ｄには、第２
のリング部材２８の雄ねじ部２８ａが螺合するようにな
っている。また、第１のリング部材２６は、その中途か
ら外周後端側に拡径となるテーパー部２６ｂを形成する
一方、第２のリング部材２８はその中途から内周後端側
に拡径となるテーパー部２８ｂを形成している。このテ
ーパー部２６ｂ及びテーパー部２８ｂは、ワイヤ２を牽
引する際、ワイヤ２の可動範囲が広くなるようにすると
共に、牽引時にワイヤ２にかかる力を分散して、ワイヤ
２の破断を回避するようになっている。

【００５０】尚、ワイヤ保持部材２３、及び回動支持リ
ング２５は、回動が容易な様に、表面の摩擦抵抗が少な
い、金属またはポリアセタール等のプラスチックで形成
されている。

【００５１】この構成で、抜去のためにワイヤ２を手元
側に引くと、ワイヤ２は第１実施例及び第２実施例と同
様に最短距離となるように移動する。このとき、ワイヤ
保持部材２３及び回動支持リング２５は、ワイヤ２が回
動する力によって共に回動する。

【００５２】本実施例では、前方支持部材３Ａにあって
回動するワイヤ保持部材２３が被挿入部位の内壁と接触
していないので、第２実施例よりも余分な摩擦力がかか
らず、少ない力量でワイヤ２等を回動させることができ
る。尚、後方支持部材４Ａに代えて、密着孔２４ａを有
する前方支持部材３Ａを逆向きに設けるならば、後方側
のワイヤ保持部材２３も被挿入部位の内壁と接触してい
ないので、さらに少ない力量でワイヤ２等を回動させる
ことができる。その他の構成及び作用効果は、第２実施
例と同様で、説明を省略する。

【００５３】図１７は本発明の第４実施例に係る内視鏡
挿入補助具の断面図である。図１７に示す本実施例の内
視鏡挿入補助具５０は、前方支持部材５１と第２実施例
と同一の後方支持部材３Ａとの間に２つの連結具５を設
けると共に、この２つの連結具５の間に介在する保持手
段としてのワイヤ保持部材５２と、後方支持部材３Ａと
に渡ってワイヤ２を挿通している。その他、第１実施例
と同様の構成及び作用については、同じ符号を付して説
明を省略する。

【００５４】ワイヤ保持部材５２は、内視鏡挿入部３２
の外径より若干太経の挿通孔５３ａを軸方向に貫通する
保持部本体５３と、このワイヤ保持部本体５３に回動自
在に外嵌して、ワイヤ２を保持する回動リング５４と、
この保持部本体５３に螺合して回動リング５４が軸方向
に移動しないようにするストッパーリング５５とを備え
ている。保持部本体５３は、外周先端部側から順に、最
も太経のストッパー部５３ｂと、回動リング５４に嵌合
する嵌合部５３ｃと、嵌合部５３ｃより細経の雄ねじ部
５３ｄとを有している。また、保持部本体４３は、前記
端面及び面後端面にあって、それぞれ連結具５，５が嵌
合する嵌合溝５３ｅ，５３ｅを周方向に形成している。 回動リング５４は、軸方向にワイヤ２を挿通するワイヤ
挿通孔５４ａを貫通している。さらに、ストッパーリン
グ５５は、前記保持部本体５３の雄ねじ部５３ｄと螺合
する雌ねじ部５５ａを有している。

【００５５】この構成で、抜去のためにワイヤ２を手元
側に引くと、ワイヤ２は第１実施例及び第２実施例と同
様に最短距離を取るように移動する。このとき、ワイヤ
保持部材５２、及び後方接触部材７Ａは、ワイヤ２が回
動する力によって共に回動する。

【００５６】本実施例では、第３実施例と同様の効果が
ある。その他の構成及び作用効果は、第２実施例と同様
で、説明を省略する。

【００５７】

【発明の効果】前述したように本発明の内視鏡挿入補助
具によれば被挿入部位内に曲管部があっても抜去を容易
かつスムーズに行えると共に、抜去時に被挿入部位内、
内視鏡、及び該内視鏡挿入補助具の破損を防止でき、さ
らに該内視鏡挿入補助具が被挿入部位内に脱落しても牽
引ワイヤを牽引して回収できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る内視鏡挿入補助具の断面図。

【図２】図１のＦ部拡大図。

【図３】内視鏡挿入補助具の抜去動作を示す説明図。

【図４】内視鏡挿入補助具の抜去動作を示す説明図。

【図５】内視鏡の全体構成図。

【図６】内視鏡の先端部の断面図。

【図７】図６に示す先端部の正面図。

【図８】レーザ装置のコネクタ及びレーザ光源等の内部
を示す断面図。

【図９】モニタ上でのレーザスポットとリング状レーザ
の投影輝線との一致を示す説明図。

【図１０】図８のＧ−Ｇ線断面図。

【図１１】内視鏡システムの一部を示すブロック図。

【図１２】内視鏡先端部から出射される円錐リング状レ
ーザの照射状態を示す説明図。

【図１３】内視鏡システムにおける測長計算などのフロ
ーチャート。

【図１４】第２実施例に係る内視鏡挿入補助具の断面図
。

【図１５】第３実施例に係る内視鏡挿入補助具の断面図
。

【図１６】図１５に示す後方支持部材本体の断面図。

【図１７】第４実施例に係る内視鏡挿入補助具の断面図
。

【図１８】従来の内視鏡挿入補助具の動作を示す説明図
。

【符号の説明】

１…内視鏡挿入補助具 ２…ワイヤ ３…前方支持部材 ４…後方支持部材 ５…連結具 ５ｂ…連通孔 ６ａ…挿通孔 ７…前方接触部材 ８…リング部材 ９ａ…挿通孔 １０…当接部材 １０ａ…密着孔 １１…付勢リング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被挿入部位へ挿入する内視鏡挿入部に、着
   脱自在に装着可能な内視鏡挿入補助具において、前記被
   挿入部位の内径部に接触する接触部を有すると共に、軸
   方向に内視鏡挿入部を挿通する挿通孔を設けて、軸方向
   前後に配置された複数の支持部材と、前記複数の支持部
   材をそれぞれ連結し、かつ屈曲可能であると共に、前記
   支持部材の挿通孔と連通する軸方向の連通孔を有してい
   る連結具と、前記被挿入部位から内視鏡挿入部を抜去す
   る場合、前記内視鏡挿入部に装着した当該内視鏡挿入補
   助具を牽引するための牽引ワイヤと、前記牽引ワイヤを
   保持すると共に、前記内視鏡挿入部の周方向に回動可能
   に設けた保持手段とを備え、前記保持手段は、前記複数
   の支持部材のうち前方側の支持部材、あるいは前記連結
   具に設けた保持部材のいずれか一方であることを特徴と
   する内視鏡挿入補助具。