CN103732930A - 引导装置 - Google Patents

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Abstract

即使是预压件也能够在短时间将滚动体装入到引导装置的循环路径中。在滑动体主体（21）设有滚动体插入孔（4）。滚动体插入孔（4）在部件安装面（216）的与返回通路（212a）重合的位置开口，滚动体插入孔（4）沿腿部（21A）的长度方向延伸并到达将返回通路（212a）的截面分割成两部分的位置。滚动体插入孔（4）的开口形状是沿着返回通路（212a）的滚动体移动方向的尺寸比沿着宽度方向的尺寸大的长孔状。因此，当从滚动体插入孔（4）装入滚珠（3）时，在能够从滚动体插入孔（4）的开口看到的返回通路（212a）内，在所插入的滚珠（3a）的滚动体移动方向上存在空间。在该空间插入杆状的工具（212a），对滚珠（3a）向返回通路（212a）的滚动体移动方向进行按压。

Description

引导装置
技术领域
该发明涉及具有导轨、滑动体和滚动体的引导装置（具有规定的长度的导轨的直动引导装置、和具有环状的导轨的曲线运动引导装置）。
背景技术
直动引导装置和曲线运动引导装置具备：导轨；滑动体，其是将端盖固定在滑动体主体的移动方向两端部而成的；以及多个滚动体，导轨和滑动体具有通过相互对置配置而形成滚动体的滚动通路的滚动面。滑动体还具有滚动体的返回通路、和方向转换通路，该方向转换通路使所述返回通路和所述滚动通路连通。并且，由滚动通路、返回通路和方向转换通路构成滚动体的循环路径，使滚动体在循环路径中循环，由此导轨和滑动体中的一方相对于另一方沿着导轨相对地进行运动。图10是表示曲线运动引导装置的一例的立体图。如图10所示，曲线运动引导装置具有环状的导轨1和滑动体2。
在将滚动体装入到这样的引导装置的循环路径中时，对于没有保持滚动体的保持器的引导装置，首先进行以下的步骤。在为直动引导装置的情况下，在将一个端盖安装在滑动体主体的移动方向一端部之后，使其从导轨的端部滑行移动，将滑动体主体和端盖的两腿部配置在导轨的宽度方向两侧。在为曲线运动引导装置的情况下，在将滑动体主体覆盖在导轨之上，将滑动体主体的两腿部配置在导轨的宽度方向两侧之后，将左右分割开的端盖的分割体从导轨的外侧和内侧分别安装在滑动体主体的移动方向一端部。
接下来，从滑动体主体的没有安装端盖的移动方向另一端部将滚动体插入到滚动通路、返回通路、和安装于滑动体主体的端盖的方向转换通路中。接下来，在另一端盖的方向转换通路中装入滚动体，将该端盖固定在滑动体主体的移动方向另一端部。
在引导装置中有施加预压载荷来提高刚性的预压件，但在为这样的预压件的情况下，若不施加按压力则无法使滚动通路内的滚动体移动，因此，滚动体的组装作业特别花费时间。
在专利文献1中，记载了具有环状的导轨的曲线运动引导装置，在其滑动体主体（壳体）形成有滚动体插入孔（组装孔），该滚动体插入孔用于将滚动体装入到循环路径中。记载了下述内容：该滚动体插入孔与返回通路（回流通路）连通并向外部开口，在装入滚动体之后利用填充塞封闭该孔。
在专利文献1的具体例中，滚动体插入孔的开口形状是圆形，并在滑动体主体的宽度方向两侧面开口。将填充塞插入到该插入孔中，利用从滑动体主体的上表面（部件安装面）插入的固定销将填充塞固定到滑动体主体。此外，在专利文献1中，没有与滚动体的插入方法相关的记载。
在专利文献2中记载了下述内容：为了将滚珠组装到曲线运动引导装置（回旋轴承）中，以包括返回通路的槽的外侧一半的方式将滑动体主体（轴承主体）的两侧面的一部分切除而作为盖，将该盖卸下并将滚珠从返回通路装入到循环路径中，装上盖以使滚珠不脱出。但是，在该方法中，由于盖的部分较大，所以需要增大滑动体主体的宽度方向尺寸以确保滑动体主体的刚性。此外，由于返回通路在盖的部分被分割，所以结构变得复杂，对加工和组装要求高的精度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-241437号公报
专利文献2：日本特开昭62-101914号公报
发明内容
发明要解决的课题
该发明的课题在于，通过简单的结构，即使是预压件也能够在短时间将滚动体装入到引导装置的循环路径中。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，该发明的第1方式的引导装置的特征在于具有下述的结构（1）～（4）。
（1）具备导轨、滑动体和多个滚动体，滑动体由腿部和身部构成，所述腿部配置在导轨的宽度方向两侧，所述身部将两腿部的一端彼此连结起来，所述身部的与导轨相反的一侧的面是部件安装面。导轨和滑动体具有相互对置配置而形成滚动体的滚动通路的滚动面。滑动体具有滑动体主体、和固定在滑动体主体的移动方向两端部的端盖。滑动体主体具有滚动体的返回通路，端盖具有方向转换通路，所述方向转换通路使所述返回通路和所述滚动通路连通。利用所述滚动通路、返回通路和方向转换通路构成滚动体的循环路径。使滚动体在所述循环路径中循环，由此导轨和滑动体中的一方相对于另一方沿着导轨相对地进行运动。
（2）滑动体具有滚动体插入孔。
（3）滚动体插入孔在滑动体主体的部件安装面开口，该滚动体插入孔沿所述腿部的长度方向延伸并与返回通路连通。
（4）滚动体插入孔的开口尺寸中的沿着所述返回通路的宽度方向的尺寸为返回通路的宽度以上，滚动体插入孔的开口形状是沿着所述返回通路的滚动体移动方向的尺寸比沿着返回通路的宽度方向的尺寸大的长孔状。该开口形状不仅包括长方形的短边为圆弧状的形状（所谓的长孔），还包括长圆形（椭圆形）、和长方形的角部为圆角的形状。
在所述第1方式的引导装置中，由于滑动体的滚动体插入孔的开口形状是沿着返回通路的滚动体移动方向的尺寸比沿着返回通路的宽度方向的尺寸大的长孔状，所以在装配时，当从滚动体插入孔将滚动体插入到返回通路中时，在能够从滚动体插入孔的开口看到的返回通路内，在所插入的滚动体的滚动体移动方向上存在空间。因此，能够在该空间插入杆状部件等工具，对从滚动体插入孔装入到返回通路中的滚动体施加向返回通路的滚动体移动方向按压的力。
由此，即使在为预压件的情况下，也能够对滚动通路内的滚动体施加力而进行移动，从而容易地填塞滚动通路内的滚动体间的间隙。即，与没有这样的空间的情况相比，能够缩短预压件的滚动体的组装作业所用的时间。
所述第1方式的引导装置能够应用于具有规定的长度的导轨的直动引导装置、和具有环状的导轨的曲线运动引导装置中的任意一种。特别地，在所述导轨为环状的曲线运动引导装置的情况下，难以将滚动体组装到沿着圆弧的滚动通路中，因此在曲线运动引导装置中应用所述第1方式的引导装置是有用的。
在所述第1方式的引导装置中，优选所述滚动体插入孔形成为到达将所述返回通路的截面分割成两部分的位置。此外，优选所述滑动体具有封闭所述滚动体插入孔的盖，在所述部件安装面具有收纳该盖的凹部。
在所述第1方式的引导装置中，若所述盖具有嵌入于所述滚动体插入孔中的轴部、和配置在所述凹部中的板状部，则能够可靠地封闭所述滚动体插入孔。并且，若所述轴部的末端部是与返回通路的垂直于滚动体移动方向的截面形状匹配的形状，则滚动体能够在返回通路的形成有滚动体插入孔的位置顺畅地移动。
而且，在所述第1方式的引导装置中，若在所述返回通路的宽度方向两旁存在所述滚动体插入孔的底面，在所述轴部的末端形成有与所述底面对应的平面部，所述平面部与所述底面接触，或是隔开设定的间隙（微小的间隙）而与所述底面对置，则轴部的末端被稳定地配置在滚动体插入孔中，因此在返回通路的形成有滚动体插入孔的位置处的滚动体移动更为顺畅。
发明效果
根据该发明的引导装置，通过简单的结构，即使是预压件，也能够在短时间装入滚动体。
附图说明
图1是表示实施方式的引导装置的立体图。
图2是表示实施方式的引导装置的俯视图。
图3是表示构成实施方式的引导装置的滑动体主体的立体图。
图4是将图3中的滑动体主体在滚动体插入孔的位置分割开的立体图。
图5是表示图3中的滑动体主体的滚动体插入孔的俯视图。
图6是表示封闭图3中的滑动体主体的滚动体插入孔的盖的立体图。
图7是说明实施方式的引导装置的装配方法的立体图。
图8是说明实施方式的引导装置的装配方法的立体图。
图9是说明实施方式的引导装置的装配方法的立体图。
图10是表示曲线运动引导装置整体的立体图。
具体实施方式
下面，对该发明的实施方式进行说明。
如图1和图2所示，该实施方式的引导装置是具有圆形（环状）的导轨1、滑动体2和滚珠（滚动体）3的曲线运动引导装置。滑动体2具有：滑动体主体21和固定在滑动体主体21的移动方向两端部的端盖22；保护板23；含有润滑剂的部件24；侧密封件25；以及返回引导件26。端盖22由左右分割开的分割体22a、22b构成。
该引导装置具有二对四列的滚珠3的循环路径。将上侧的循环路径作为第1循环路径，将下侧的循环路径作为第2循环路径。圆形的导轨1在两角部以及内周面和外周面具有滚动槽（滚动面）11a、11b。滑动体2在与导轨1的滚动槽11a、11b对置配置的位置具有呈圆弧状延伸的滚动槽（滚动面）211a、211b。
如图3所示，滑动体主体21由腿部21A和身部21B构成，腿部21A配置在导轨1的宽度方向两侧，身部21B将两腿部的一端彼此连结起来。滑动体2的滚动槽211a、211b形成于滑动体主体21的腿部21A。在滑动体主体21的腿部21A形成有滚珠3的返回通路212a、212b。
在滑动体主体21还形成有安装孔213、214、215，安装孔213、214、215用于将端盖22、含有润滑剂的部件24和侧密封件25安装到滑动体主体21。
利用导轨1的滚动槽11a和滑动体主体21的滚动槽211a形成第1滚动通路。利用导轨1的滚动槽11b和滑动体主体21的滚动槽211b形成第2滚动通路。
端盖22分别具有使滑动体主体21的返回通路212a、212b与第1和第2滚动通路连通的方向转换通路。图2是局部剖视图，其截面位置是沿着第2循环路径的位置，因此表示出了构成第2循环路径的方向转换通路221b。此外，方向转换通路221b的内周侧由返回引导件26形成。
即，利用第1滚动通路、返回通路212a和方向转换通路构成滚珠3的第1循环路径。利用第2滚动通路、返回通路212b和方向转换通路221b构成滚珠3的第2循环路径。并且，在该引导装置中，使滚珠3分别在第1和第2循环路径中循环，由此滑动体2沿着圆形的导轨1进行圆周运动。
如图2所示，滑动体主体21的俯视形状是等边梯形，配置在圆形的导轨1的内侧的边比配置在外侧的边短。如图1和图3所示，在滑动体主体21的部件安装面216沿着各边隔开间隔地形成有两个安装孔216a。
在该两个安装孔216a之间形成有凹部216b。在该凹部216b的底面形成有滚动体插入孔4的开口、和一对内螺纹孔216c。如图1所示，在该凹部216b配置有封闭滚动体插入孔4的盖5的板状部52。
如图3和图4所示，滚动体插入孔4在部件安装面216的凹部216b的与返回通路212a重合的位置开口，滚动体插入孔4沿滑动体主体21的腿部21A的长度方向延伸并到达将返回通路212a的截面圆分割成两部分的位置（图4中的线A）。
如图5所示，滚动体插入孔4的开口形状是长孔状，其沿着返回通路212a的滚动体移动方向的尺寸B比沿着返回通路212a的宽度方向的尺寸C大。并且，滚动体插入孔4的沿着返回通路212a的宽度方向的尺寸C比返回通路212a的宽度（截面圆的直径）大。由此，在返回通路212a的两旁存在滚动体插入孔4的底面41。
如图6所示，封闭滚动体插入孔4的盖5具有轴部51和板状部52，轴部51嵌入于滚动体插入孔4中，板状部52配置在凹部216b中。轴部51是具有与滚动体插入孔4的开口形状大致相同的底面的大致圆柱状，其末端由凹圆弧面部51a和形成于其两旁的平面部51b构成。凹圆弧面部51a具有成为返回通路212a的内表面的一部分的圆弧面。由此，轴部51的末端部成为与返回通路212a的垂直于滚动体移动方向的截面形状即圆匹配的形状。
轴部51的平面部51b是与滚动体插入孔4的底面41对应的面。轴部51的到平面部51b的长度与滚动体插入孔4的深度（从滑动体主体21的凹部216b到底面41的距离）大致相同。在板状部52的与凹部216b的内螺纹孔216c对应的位置形成有螺栓孔52a。
该引导装置通过以下的方法进行装配。
首先，将滑动体主体21覆盖在导轨1之上，将滑动体主体21的两腿部配置在导轨1的宽度方向两侧。接下来，将左右分割开的端盖22的分割体22a、22b从导轨21的外侧和内侧分别安装在滑动体主体21的移动方向一端部。
接下来，从滑动体主体21的没有安装端盖22的移动方向另一端部将滚珠3装入到滑动体主体21的没有与滚动体插入孔4连通的返回通路212b中，使滚珠3到达至固定于滚动体主体21的端盖22的方向转换通路221b。
这时，在滑动体主体21和导轨1之间存在松弛，因此通过进一步将滚珠3按压到返回通路212b中进行装入，而使滚珠3从方向转换通路221b移动到导轨1的滚动槽11b和滑动体主体21的滚动槽211b之间（第2滚动通路）。由此，通过该方法，能够在具有没有与滚动体插入孔4连通的返回通路212b的循环路径的除一部分（形成于另一端盖22的方向转换通路221b）以外的部分组装滚珠3。
在该状态下，在具有没有与滚动体插入孔4连通的返回通路212b的循环路径中，还没有组装所有滚珠3中的要装入另一端盖22的方向转换通路221b这部分的滚珠3。在具有与滚动体插入孔4连通的返回通路212a的循环路径中，尚未组装全部的滚珠3。图7表示该状态。
接下来，将滚珠3组装到另一端盖22的方向转换通路221b中，并将该端盖22安装到滑动体主体21的移动方向另一端部。这时，将剩余的滚珠3全部组装到构成第2循环路径的方向转换通路221b中而填满方向转换通路221b。
图8表示该状态。在该状态下，在具有没有与滚动体插入孔4连通的返回通路212b的第2循环路径中，组装了全部的滚珠3。但是，在具有与滚动体插入孔4连通的返回通路212a的第1循环路径中，尚未组装滚珠3。
接下来，当将一个滚珠3插入到能够从滚动体插入孔4的开口看到的返回通路212a中时，在能够从滚动体插入孔4的开口看到的返回通路212a内，在所插入的滚珠3a的滚动体移动方向上存在空间（图5中的S）。
因此，如图9所示，能够将杆状的工具6插入该空间，能够对滚珠3a施加向返回通路212a的滚动体移动方向按压的力。借助该按压滚珠3a的力，使返回通路212a内的滚珠3向方向转换通路221侧移动一个滚珠3的距离。通过反复进行该操作，使返回通路212a内的滚珠3经由方向转换通路221移动到滚动通路中，从而将全部的滚珠3组装到第1循环路径（具有与滚动体插入孔连通的返回通路212a的循环路径）中。
由此，即使在为预压件的情况下，也能够对滚动通路内的滚珠3施加力而进行移动，从而容易地填塞滚动通路内的间隙。即，与没有这样的空间的情况相比，能够缩短预压件的滚珠3的组装作业所用的时间。
接下来，将盖5的轴部51插入到滚动体插入孔4中，将板状部52配置在凹部216b。在该状态下，轴部51的凹圆弧面部51a形成返回通路212a的内表面的一部分，平面部51b与滚动体插入孔4的底面41接触，或是以微小的间隙与底面41对置。接下来，从板状部52的螺栓孔52a插入螺栓并螺合于内螺纹孔216c中，由此固定盖5。由此，滚动体插入孔4被盖5可靠地封闭，滚珠3能够在返回通路212a的形成有滚动体插入孔4的位置顺畅地移动。
另外，在该实施方式中，盖5是将轴部51和板状部52一体化而成的部件，但也可以利用分体部件来构成轴部51和板状部52。
此外，在该实施方式中，对导轨为环状并具有二对四列循环路径的引导装置进行了说明，但该发明也能够应用于导轨为直线状的引导装置，也能够应用于具有一对二列循环路径的引导装置，也能够应用于具有二对四列以上循环路径的引导装置。
标号说明
1：导轨；
11a、11b：滚动槽（滚动面）；
2：滑动体；
21：滑动体主体；
21：安装孔；
21A：滑动体主体的腿部；
21B：滑动体主体的身部；
211a、211b：滚动槽（滚动面）；
212a、212b：返回通路；
213：安装孔；
214：安装孔；
216：滑动体主体的部件安装面；
216a：安装孔；
216b：凹部；
216c：内螺纹孔；
22：端盖；
221a、221b：方向转换通路；
23：保护板；
24：含有润滑剂的部件；
25：侧密封件；
26：返回引导件；
3：滚珠（滚动体）；
4：滚动体插入孔；
41：滚动体插入孔的底面；
5：封闭滚动体插入孔的盖；
51：盖的轴部；
51a：凹圆弧面状部；
51b：平面部；
52：盖的板状部；
52a：螺栓孔；
6：杆状的工具；
S：在所插入的滚珠的滚动体移动方向上存在的返回通路的空间。

Claims (7)

1.一种引导装置，其特征在于，
所述引导装置具备导轨、滑动体和多个滚动体，
滑动体由腿部和身部构成，所述腿部配置在导轨的宽度方向两侧，所述身部将两腿部的一端彼此连结起来，所述身部的与导轨相反的一侧的面是部件安装面，
导轨和滑动体具有相互对置配置而形成滚动体的滚动通路的滚动面，
滑动体具有滑动体主体和固定在滑动体主体的移动方向两端部的端盖，
滑动体主体具有滚动体的返回通路，端盖具有方向转换通路，所述方向转换通路使所述返回通路和所述滚动通路连通，
利用所述滚动通路、返回通路和方向转换通路构成滚动体的循环路径，
使滚动体在所述循环路径中循环，由此导轨和滑动体中的一方相对于另一方沿着导轨相对地进行运动，
所述滑动体主体具有滚动体插入孔，该滚动体插入孔在所述滑动体主体的部件安装面开口，该滚动体插入孔沿所述腿部的长度方向延伸并与返回通路连通，所述滚动体插入孔的开口尺寸中的沿着所述返回通路的宽度方向的尺寸为返回通路的宽度以上，所述滚动体插入孔的开口形状是沿着所述返回通路的滚动体移动方向的尺寸比沿着返回通路的宽度方向的尺寸大的长孔状。
2.根据权利要求1所述的引导装置，其中，
所述导轨是环状。
3.根据权利要求1或2所述的引导装置，其中，
所述滚动体插入孔到达将所述返回通路的截面分割成两部分的位置。
4.根据权利要求1或2所述的引导装置，其中，
所述滑动体具有封闭所述滚动体插入孔的盖，在所述部件安装面具有收纳该盖的凹部。
5.根据权利要求4所述的引导装置，其中，
所述盖具有轴部和板状部，所述轴部嵌入于所述滚动体插入孔中，所述板状部配置在所述凹部中。
6.根据权利要求5所述的引导装置，其中，
所述轴部的末端部是与返回通路的垂直于滚动体移动方向的截面形状匹配的形状。
7.根据权利要求6所述的引导装置，其中，
在所述返回通路的宽度方向两旁存在所述滚动体插入孔的底面，在所述轴部的末端形成有与所述底面对应的平面部，所述平面部与所述底面接触，或者隔开设定的间隙而与所述底面对置。
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