CN106996418A - 直线引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直线引导装置(1),其具有至少一个直线引导单元(3),直线引导单元拥有壳体(14),在壳体中存在有环绕通道(15),环绕通道装备有滚动轴承元件(17)。环绕通道(15)的支撑通道区段(24)具有工作纵向缝(23),滚动轴承元件(17)能够局部探伸穿过工作纵向缝,用以与所要引导的部件协作。为了易于装备滚动轴承元件(17),环绕通道(15)具有装配开口(53),装配开口优选直接由工作纵向缝(23)形成,并且装配开口由能挠曲的或能运动的保持元件(56)来限界。保持元件(56)的能挠曲性或能运动性允许在将滚动轴承元件(17)装入到环绕通道(15)中时暂时扩宽装配开口(53)。

Description

直线引导装置
技术领域
本发明涉及一种直线引导装置,其具有至少一个直线引导单元,直线引导单元具有壳体,壳体限定了环形的、自身闭合的环绕通道,环绕通道容纳有大量的沿环绕通道纵向方向依次布置的、被构造成用于实施沿环绕通道纵向方向定向的环绕运动的滚动轴承元件,其中,环绕通道拥有支撑通道区段,支撑通道区段在纵向侧具有使得位于支撑通道区段内的滚动轴承元件能够局部探伸穿过的工作纵向缝。
背景技术
这种类型的由US 4,557,530公知的直线引导装置包含有带多件式壳体的板状的直线引导装单元,在壳体中构造有环形的自身闭合的环绕通道。在环绕通道中存在有大量的球状的滚动轴承元件,滚动轴承元件在环绕通道的支撑通道区段的区域内局部从环绕通道探伸出来,以便能够与所要引导的主体协作。为了使滚动轴承元件不会从支撑通道区段掉出来,保持线材沿支撑通道区段延展,保持线材跨接当前位于支撑通道区段中的滚动元件并且利用它的端部区段插入到壳体的设有槽的支座区段内。
由EP 2 682 619 A2公知有一种直线引导单元,其具有沿高度方向成多件式的壳体,其中,壳体中间部分布置在两个壳体盖之间并且与每个壳体盖共同限界出装备有滚动轴承元件的环绕通道。WO 2014/005604 A1也公开了一种具有类似结构的直线引导单元。
DE 10 2004 011 625 B4公开了一种构造为直线驱动器的直线引导装置,其包括基体和借助滚动轴承元件以能直线移动的方式在基体上引导的滑架体元件。
发明内容
本发明的任务是提供一种直线引导装置,直线引导装置的至少一个直线引导单元是能简单且廉价制造的。
为了解决该任务,结合开头所提到的特征设置的是,环绕通道具有被构造成用于将滚动轴承元件装入到环绕通道内的装配开口,该装配开口在边缘侧由至少一个防止已装入的滚动轴承元件从环绕通道掉落出来的保持元件来限界,其中,为了将装配开口暂时扩宽到允许将滚动轴承元件装入到环绕通道中的程度,保持元件在保留在直线引导单元的壳体上的情况下以相对于直线引导单元的壳体能挠曲或能运动的方式来构造。
以该方式中,在直线引导单元的壳体的前述的组装之后,可以轻易地将滚动轴承元件装入到所配属的环绕通道内。环绕通道在其纵向延展部的至少一个部位上具有装配开口,装配开口在边缘侧被保持元件限界,从而使其敞开的横截面小于滚动轴承元件的横截面。布置在环绕通道内的滚动轴承元件因此被保持元件挡住并且防止这些滚动轴承元件穿过装配开口掉落出来。为了将滚动轴承元件装入到环绕通道中,保持元件可以可逆地变形或运动,使得它暂时释放装配开口的横截面,使该横截面大到足以让所要装配的滚动轴承元件穿通。根据保持元件的设计方案而定,这能够通过如下方式实现,即,要么手动地要么借助其他外力短瞬地作用到保持元件上,或者能够在卡扣过程的范畴内将滚动轴承元件按压进环绕通道内,在该卡扣过程中,保持元件短暂地弹性屈服。
尤其有利的是,装配开口直接由配属于环绕通道的支撑通道区段的工作纵向缝形成,这是因为于是不需要附加的、单独的装配开口,并且在组装直线引导单元时,工作纵向缝能够直接被当作用于装入滚动轴承元件的装配开口。通常对保持元件的强度没有特别高的要求,这是因为在大多情况下仅如此久地需要由保持元件施加的阻挡功能,即,直到按常规安装好直线引导单元并且使位于支撑通道区段的区域内的滚动轴承元件贴靠在所要引导的外部的对应体的引导面上并且由此使滚动轴承元件在支撑通道区段中被挡住。因此,通常可以廉价地实现保持元件。
因为保持元件即使在将滚动轴承元件装入的过程中也保留在直线引导单元的壳体上,所以使对其的操纵极其简单。为了使得装配开口能够暂时扩宽,保持元件优选作为整体以能运动的方式安装在壳体上,或者通过如下方式拥有足够的能挠曲性,即,例如至少局部拥有能橡胶弹性地挠曲的特性。
本发明的有利的改进方案由从属权利要求得知。
适宜地,保持元件如下这样被布置在直线引导单元的壳体上,即,该保持元件在非操作的状态下占据防止位于环绕通道内的滚动轴承元件从环绕通道掉落出来的保持位,并且为了将滚动轴承元件装入到环绕通道中,该保持元件能抵抗起复位作用的弹簧力暂时运动到释放位中。如果滚动轴承元件穿过暂时扩张的装配开口,那么保持元件基于起复位作用的弹簧力就可以自动地返回到保持位中,在该保持位中,位于环绕通道内的滚动轴承元件是防脱落的。
当保持元件以能枢转的方式布置在壳体上时,得到了特别简单的操纵。
此外有利的是,保持元件一体式地与壳体连接。在该情况下,制造被证明是特别廉价的。尤其在这方面适宜的是,保持元件以能经由至少一个膜式合页(Filmscharnier)枢转地能运动的方式与壳体连接。膜式合页尤其表现为至少一个将保持元件与壳体连接起来的材料接片,该材料接片相对于邻接的保持元件区域和壳体区域具有减少的壁厚度并且能弹性弯折。
保持元件优选构造成板条状并且如下这样地布置,即,其沿着环绕通道的直线的纵向区段延展。尤其地,保持元件沿着环绕通道的优选具有直线的延展部的支撑通道区段延展。
适宜地,装配开口在边缘侧仅由唯一的能运动的保持元件来限界。装配开口的与能运动的保持元件相对置的边缘区域适宜地由壳体的刚性的组成部分形成。
环绕通道适宜地在通道平面中延展。滚动轴承元件在其环绕运动中在该通道平面中环绕。壳体具有与通道平面垂直的竖轴线并且优选具有多件式的构造,其中,该构造尤其由载体元件和沿竖轴线的轴线方向安设到载体元件上的盖元件组成。载体元件和盖元件共同地限界出容纳滚动轴承元件的环绕通道。
保持元件适宜地布置在盖元件上。这通过如下方式能够特别廉价地实现,即,由盖元件和载体元件构成的整体的结构单元由塑料材料构成。
盖元件和载体元件优选借助卡接装置(Schnappverbindungs-einrichtung)来彼此固定。卡接装置尤其如下这样地构造,即,使得盖元件和载体元件能沿竖轴线的轴线方向拼装在一起并且在拼装时直接能彼此锁定。以该方式,能够将壳体廉价地保持在一起,而无需使用如螺栓或粘合剂那样的附加的紧固器件。
支撑通道区段适宜地由支撑面来限界,通过该支撑面来抵抗外力地支撑滚动轴承元件,并且滚动轴承元件在其环绕运动时在该支撑面上滚转。该支撑面适宜地仅构造在载体元件上。优选地,载体元件由拥有足够硬度的金属,尤其是由硬化的铜-铍材料制成。
直线引导装置可以仅具有唯一的直线引导单元或也可以具有多个直线引导单元。优选地,直线引导单元总是成对地使用,其中,每个直线引导单元副沿纵向侧并排布置有两个直线导轨单元。
特别有利地构建的直线引导装置具有基体和凭借至少一个直线引导单元以能直线移动的方式支承在基体上的滑架体。如下结构是特别适宜的,在其中,基体是驱动单元的组成部分,该驱动单元拥有作用在滑架上的、能电操作的和/或能通过流体力操作的驱动器件,从而滑架能有效地被驱动以进行相对于基体的受引导的直线运动。
直线引导单元适宜地借助其壳体被紧固在直线引导装置的基体上。例如,直线引导单元的壳体可以与基体螺接。为了以廉价的方式确保直线引导单元与所要引导的滑架体之间的无间隙的协作,在直线引导装置的基体与直线引导单元的壳体之间适宜地加入了预紧装置,预紧装置拥有张紧楔部,在壳体被紧固在直线引导装置的基体上之前,借助该张紧楔部能够将引起与滑架体压紧的预紧力施加到直线引导单元的壳体上。
附图说明
下面结合附图详细阐述本发明。其中:
图1示出根据本发明的直线引导装置的优选设计方案,在其中,滑架体借助两个直线引导单元以能直线移动的方式在基体上引导;
图2示出在取下滑架体的情况下的来自图1的直线引导装置,从而能够看到被安放在滑架体与基体之间的直线引导单元;
图3示出图1的直线引导装置的根据图1的剖线III-III的横截面;
图4示出直线引导单元的优选实施方式的单件图,其被用在图1至3的直线引导装置中;
图5示出图4和7的根据剖平面V-V的直线引导单元的纵截面;
图6示出图4和5的直线引导单元的分解图;
图7示出来自图4和5的根据截面VII-VII的直线引导单元的横截面;
图8示出图4至7的根据剖平面VIII-VIII的直线引导单元的横截面,其中,该横截面指的是在图3中以点划线围框的区域A的放大图;并且
图9以放大图示出图8中标明的截段IX,其中,示出了在将滚动轴承元件装入到环绕通道中时的装配过程,连同地示出了将已装配的滚动轴承元件保持在环绕通道中的保持元件的在此所出现的可逆枢转。
具体实施方式
在图1至3中图示的直线引导装置1拥有基体2和借助直线引导装置1的两个直线引导单元3以能直线移动的方式在基体2上引导的滑架体4。
直线引导装置1具有主轴线5,该主轴线尤其指的是直线引导装置1的纵向轴线。滑架体4可以沿主轴线5的轴线方向实施通过双箭头来指示的、往复的直线运动6。
然而,直线引导装置1并非一定地、然而优选地代表适用于该实施例的直线驱动器1a。在该情况下,基体2是驱动单元7的组成部分,驱动单元还拥有驱动器件8,驱动器件以适合驱动的方式与滑架体4联接。该驱动器件8优选是由能电操作的和/或能通过流体力并且在此尤其是气动式操作的类型。例如,驱动器件8包含有从基体2端侧探伸出来的驱动杆8a,该驱动杆在基体2内部与能气动加载或能液压加载的驱动活塞连接并且在基体2外部被紧固在滑架体4上。驱动杆8a能被驱动用来沿主轴线5的轴线方向进行驱动运动,由此引起滑架体4的直线运动6。
直线引导装置1具有与主轴线5成直角的竖轴线12。基体2和滑架体4在竖轴线12的轴线方向上彼此相叠地布置,并且在主轴线5的轴线方向上搭接。直线引导单元3在竖轴线12的轴线方向上布置在基体2与滑架体4之间并且优选被紧固在基体2上。
每个直线引导单元3都具有纵向轴线13并且以其纵向轴线13的相对主轴线5平行的取向布置在基体2上。
每个直线引导单元3都具有壳体14,为了更好地区分,壳体在下文也被称为引导壳体14。在引导壳体14内部中构造有呈环形的自身闭合的环绕通道15,环绕通道在下文中也被称为通道平面16的平面中延伸。环绕通道15被填充以大量的滚动轴承元件17,这些滚动轴承元件沿着环绕通道15的在下文也被称为环绕通道纵向方向18的纵向方向依次布置。滚动轴承元件17以如下方式有间隙地被容纳在环绕通道15中,即,它们在环绕通道中相对于引导壳体14能够实施沿环绕通道纵向方向18的环绕运动22,其中,它们在环绕通道15的壁部上滚压。
滚动轴承元件17优选被构造成球状。其它的造型同样是可能的,例如,柱体式的滚动轴承元件17。
除了被称为工作纵向缝23的缝式的开口之外,环绕通道15全面地被引导壳体14封闭。工作纵向缝23沿环绕通道15的纵向区段延展,该纵向区段指的是支撑通道区段24,支撑通道区段具有直线的延展并且尤其平行于纵向轴线13地延伸。
支撑通道区段24在纵向侧由构造在引导壳体14上的、在横截面中凹地拱曲的支撑面25来限界。支撑面25朝向工作纵向缝23。在其环绕运动22时布置在支撑通道区段24内部的那些滚动轴承元件17以位于支撑通道区段24内部的外圆周区段支撑在支撑面25上,并且以局部地、以为了更好区分而被称为引导区段26的区段穿过工作纵向缝23的方式从环绕通道15探伸出来。
直线引导单元3在其常规使用中被如下这样地装配,即,使滚动轴承元件17以其贯穿工作纵向缝23的引导区段26来贴靠在所要引导的滑架体14的引导面27上。引导面27具有直线的延展部并且尤其由在滑架体4中构成的槽状的凹陷部的限界面形成。当滑架体4实施直线运动6时,引导面27从旁沿着滚动轴承元件17的引导区段26行进,其中,由于摩擦而造成驱动滚动轴承元件17旋转并且使其实施环绕运动22。由滑架体4施加到引导区段26上的横向力由滚动轴承元件17导入到支撑面25中,从而使滑架体4在通道平面16中相对于直线引导单元3的具有支撑面25的引导壳体14受支撑。
示范性地,支撑沿直线引导单元3的在通道平面16中垂直于纵向轴线13定向的横向轴线28的轴线方向实现。
每个直线引导装置3都经由其引导壳体14被紧固在直线引导装置1的基体2上。这例如借助紧固螺栓32实现,紧固螺栓穿过沿与通道平面16垂直的竖轴线33的轴线方向贯穿引导壳体14的紧固孔34并且被拧入到基体2中,从而使引导壳体14与基体2沿竖轴线12的轴线方向压紧。
示范性地,这两个直线引导单元3沿纵向轴线5的轴线方向并排地布置在垂直于纵向轴线5的同一高度上。它们如下这样地取向,即,使它们的工作纵向缝23彼此背离地指向。滑架体4游码状地横跨两个直线导轨单元3并且分别以引导侧边35探伸到直线导轨单元3的支撑通道区段24前面,从而使位于支撑通道区段24中滚动轴承元件17能滚转地贴靠在构造在所配属的引导侧边35上的引导面27中。
直线引导装置1适宜地配备有预紧装置36,在引导壳体14借助紧固螺栓32或其它紧固器件而不可移位地放置在基体2上之前,借助预紧装置能够压紧直线引导单元3,用以实现与所配属的引导面27无间隙地接触。
优选一体式地构造在基体2上支撑肋37属于预紧装置36,该支撑肋构造在沿竖轴线12的轴线方向上朝滑架体4指向的靠上的基体面38上并且沉入到两个贴靠在该靠上的基体面38上的直线引导单元3之间。在此,支撑肋37与各自的直线引导单元3的引导壳体14的与工作纵向缝23相背的背侧的壳体面42有间隔地相对置。横截面呈U形的张紧楔部43插到支撑肋37上,张紧楔部分别利用张紧侧边44从上沉入到位于支撑肋37与背侧的壳体面42之间的两个中间空间中的一个中间空间内。在每个张紧侧边44上,在朝向相邻的直线引导单元3的外侧上存在有楔面45,楔面向下朝靠上的基体面38的方向延伸并且同时朝支撑肋37的方向倾斜地延伸。至少一个张紧螺栓46贯穿张紧楔部43的将两个压紧侧边44连接起来的连接接片47,并且从上方拧入到支撑肋37中,其中,张紧螺栓以其螺丝头48从上方作用到连接接片47上。
在组装直线引导装置1时,首先借助紧固螺栓32将两个直线引导单元3预先固定在基体2上,使得直线引导单元保持为能在通道平面16中相对于基体2运动。随后,通过操作张紧螺栓46将两个张紧侧边44楔入到支撑肋37与引导壳体14之间的中间空间中,从而使直线引导单元3被向外挤压并且以其滚动轴承元件17的从支撑通道区段24探伸出来的引导区段26无间隙地与事先安置在直线引导单元3上的滑架体4的引导面27压紧。沿滑架体的竖轴线12的轴线方向贯穿滑架体4的通孔52使得能够借助螺丝刀对螺丝头48进行在此所需的操控。
通过板条状地构造两个张紧侧边44的方式,使它们以直线方式大面积地贴靠在引导壳体14的背侧上并且也承担直线引导单元3相对于基体2的主轴线5的精确的平行取向。
在预紧措施结束之后,以还穿过构造在滑架体4中的孔的方式拧紧紧固螺栓32,以便不可移位地锁固住直线引导单元3的引导壳体14与基体2之间的调整好的相对位置。
每个直线引导单元3如下这样地被设计,即,在事先制造或组装好引导壳体14之后,能够非常容易地将滚动轴承元件17装入到环绕通道15中。因此,没有必要进行通常很困难的在引导壳体14还是拆开的状态下对滚动轴承元件17的填入。
与环绕通道15连通的横截面可变的装配开口53负责该功能,在暂时扩宽装配开口53的开口横截面的情况下能够使滚动轴承元件17穿过该装配开口导入到环绕通道15中。
装配开口53优选构造成缝状并且优选(适合该实施例地)直接由工作纵向缝23形成,该工作纵向缝沿着环绕通道15的支撑通道区段24延展。
装配开口53在纵向侧由两个有间隔地相对置的第一和第二限界元件54、55来限界。第一限界元件54相对于引导壳体14不能运动并且尤其是引导壳体14的一体式的、刚性的组成部分,而第二限界元件55相对于引导壳体14是能挠曲的或能运动的,从而装配开口53的敞开的横截面是可变化的。在此,第二限界元件55起到保持元件56的作用,该保持元件能够在装配开口53的区域中防止安放在环绕通道15内的滚动轴承元件17穿过装配开口53掉落出来并且因此将这些滚动轴承元件挡在环绕通道15中。
优选地,并且这也相应于实施例地,保持元件56能够相对于引导壳体14在图8中以实线并且在图9中以虚线说明的保持位56a与图9中以实线说明的释放位56b之间运动。能运动性尤其指的是能摆动性,其造成保持元件56以能枢转的方式支承在引导壳体14上。能摆动运动性(Schwenkbeweglichkeit)的摆动轴线57沿环绕通道纵向方向18延展并且示范性地平行于具有直线的延展部的支撑通道区段24的纵向方向延伸。能摆动运动性尤其通过膜式合页58来实现,膜式合页指的是引导壳体14的膜状的薄的并且因此是柔性的材料接片,该材料接片将保持元件56与引导壳体14的刚性的、不能运动的基础区段59一体式地连接起来。膜式合页58的材料厚度优选小于保持元件56的和基础区段59的与膜式合页联接的区段的材料厚度。
膜式合页58是特别有利的可行方案,以便实现铰链器件60,该铰链器件确保了保持元件56的在图中通过双箭头说明的能摆动运动性64。针对铰链器件60的其他实施形式同样是可行的,尤其是当保持元件56并不与引导壳体14一体式地构成,而是关于此是单独的部件时也是可行的。
铰链器件60可以原则上在保持元件56的整个长度上延展。示范性地,铰链器件关于此构造得较短,从而保持元件56的端部区段在摆动轴线57的轴线方向上轴向在两侧分别超出这些铰链器件。
保持元件56适宜地整体上构造成板条状并且沿着环绕通道15的直线的纵向区段延展,示范性地沿着支撑通道区段24延展。优选地,保持元件56在未被操作的状态下占据上述的保持位。当在装配开口53的区域中没有滚动轴承元件17安放在环绕通道15中时,保持位优选指的是无应力的状态。装配开口53的横截面,更精确地说指的是装配开口53的由两个限界元件54、55的彼此间的间距限定的宽度,在此小于滚动轴承元件17的最大直径。布置在环绕通道15的装配开口53的区域中的滚动轴承元件17(在实施例中涉及支撑通道区段24)以其最大直径的区段位于装配开口53的或工作纵向缝23的配属于支撑面25的那一侧上,并且因此由两个限界元件54、55共同防止该滚动轴承元件从环绕通道15掉落出来或防止该滚动轴承元件穿通装配开口53。在此,保持元件56相对于无应力的定位略微偏转,从而以轻微的预应力贴靠在相邻的滚动轴承元件17上,然而这不是必然的情况。
在组装直线引导单元3时,可以穿过装配开口53将滚动轴承元件17单个或多个地相继装入到环绕通道15中。在该装入过程中,滚动轴承元件17以在图9中通过箭头说明的穿通运动66穿通装配开口53进入到环绕通道15中(在实施例中进入到支撑通道区段24中),其中,保持元件56首先运动到释放位中,并且保持在释放位中直到滚动轴承元件17的装入过程结束。为此,能运动的保持元件56可以手动或以合适的工具保持在释放位中。
枢转到释放位中适宜地伴随着构建了起复位作用的弹簧力,该弹簧力致力于使保持元件56摆动回到保持位中。因此有利的是,导入滚动轴承元件17之后,容易地释放保持元件56,从而使其自动的返回到保持位中。
保持元件56也可以以如下方式能以弹簧弹性的方式运动,即,滚动轴承元件17能够在卡扣过程的范畴内被按压穿过装配开口53。在此,装配开口53短暂地被扩宽。
在未图示的实施例中,为了能够暂时扩宽装配开口53,保持元件56能挠曲地构造,并且至少部分地由具有橡胶弹性性能的材料构成。该橡胶弹性的材料在向环绕通道15内按压滚动轴承元件17时短暂地可逆地变形。
在同样未图示的实施例中,在其截面方面能变化的装配开口53并不由工作纵向缝23形成,而是关于此附加地设置在环绕通道15的其他部位上,例如在背侧的壳体面42的区域内。
在所示的实施例中,装配开口53仅在一侧被能运动的保持元件56限界。然而存在有如下可行方案,即,与能运动的保持元件56相对置地,装配开口53由另外的、相应能挠曲地或能运动地构成的保持元件56来限界。这一点关于实施例意味着,第一限界元件54也由能挠曲的或能运动的保持元件56来形成。
引导壳体14优选多件式地构成。它尤其包含有两个沿竖轴线33的轴线方向彼此安设的并且彼此固定的壳体部分,其中,尤其指的是载体元件67和盖元件68。这两个壳体部分67、68共同限定了环绕通道15。
优选地,两个壳体部分67、68构造成壳罩状,并且分别具有壳体部分开口67a、68a,其中,它们以相互朝向的壳体部分开口67a、68a拼装在一起。优选地,两个壳体部分67、68沿竖轴线33的轴线方向插在一起,并且在没有单独的紧固元件的情况下借助卡接装置69彼此锁定。
示范性地,多个卡接单元69a、69b属于卡接装置69,这些卡接单元彼此间隔开地布置在通道平面16中并且分别由布置在壳体部分68上的卡扣突起部和由构造在另外的壳体部分67上的卡扣凹陷部组成。
环绕通道15在周边由通道壁面72来限界,滚动轴承元件17在其环绕运动22时在通道壁面上滚转。在环绕通道15的横截面中观察,通道壁面72优选构造成圆形。在支撑通道区段24的区域中,通道壁面72由支撑面25构成。支撑面25适宜地仅构造在载体元件67上,该载体元件优选由金属,尤其是由硬化的铜-铍材料制成。由此,在引导滑架体4时出现的支撑力在引导壳体14方面仅被引入到载体元件67中。在此,盖元件68不受载,从而优选地其整体上由塑料材料制成。尤其在这方面在保持元件56安装在盖元件68上时是有利的。保持元件56和盖元件68可以适宜地通过注塑来制成整体的结构单元。
在环绕通道15的位于支撑通道区段24之外的纵向区段中,通道壁面72适宜地分别由构造在载体元件67上的第一壁面区段72a和相对置的、构造在盖元件68上的第二壁面区段72b组成。优选地,两个壁面区段72a、72b在壳罩状的壳体部分67、68内部中构成沟槽状的凹陷部,它们在两个壳体部分67、68被拼装在一起时补充成通道壁面72。

Claims (16)

1.一种直线引导装置,所述直线引导装置具有至少一个直线引导单元(3),所述直线引导单元具有壳体(14),所述壳体限定了环形的、自身闭合的环绕通道(15),所述环绕通道容纳有大量的沿环绕通道纵向方向依次布置的、被构造成用于实施沿所述环绕通道纵向方向(18)定向的环绕运动(22)的滚动轴承元件(17),其中,所述环绕通道(15)拥有支撑通道区段(24),所述支撑通道区段在纵向侧具有使得位于所述支撑通道区段(24)内的滚动轴承元件(17)能够局部探伸穿过的工作纵向缝(23),其特征在于,所述环绕通道(15)具有被构造成用于将所述滚动轴承元件(17)装入到所述环绕通道(15)内的装配开口(53),所述装配开口在边缘侧由至少一个防止已装入的滚动轴承元件(17)从所述环绕通道(15)掉落出来的保持元件(56)来限界,其中,为了将所述装配开口(53)暂时扩宽到允许将所述滚动轴承元件(17)装入到所述环绕通道(15)中的程度,所述保持元件(56)在保留在所述直线引导单元(3)的壳体(14)上的情况下以相对于所述直线引导单元(3)的壳体(14)能挠曲或能运动的方式来构造。
2.根据权利要求1所述的直线引导装置,其特征在于,所述保持元件(56)在非操作的状态下占据防止位于所述环绕通道(15)内的滚动轴承元件(17)从所述环绕通道(15)掉落出来的保持位,并且所述保持元件(56)能抵抗起复位作用的弹簧力运动到使得所述滚动轴承元件(17)能够装入到所述环绕通道(15)中的释放位中。
3.根据权利要求1或2所述的直线引导装置,其特征在于,所述保持元件(56)以能枢转的方式布置在所述壳体(14)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的直线引导装置,其特征在于,所述保持元件(56)以能经由至少一个膜式合页(58)运动的方式与所述壳体(14)连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的直线导引装置,其特征在于,所述保持元件(56)一体式地与所述壳体(14)连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的直线引导装置,其特征在于,所述保持元件(56)被构造成板条状并且沿着所述环绕通道(15)的直线的纵向区段延展。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的直线引导装置,其特征在于,所述装配开口(53)直接由所述工作纵向缝(23)形成,其中,所述保持元件(56)在纵向侧对所述工作纵向缝(23)进行限界。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的直线引导装置,其特征在于,所述装配开口(53)仅由唯一的能挠曲的或能运动的保持元件(56)来限界。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的直线导引装置,其特征在于,所述环绕通道(15)在通道平面(16)中延展,并且所述直线引导单元(3)的壳体(14)具有载体元件(67)以及沿与所述通道平面(16)垂直的竖轴线(33)的轴线方向地安设到所述载体元件(67)上的盖元件(68),其中,所述载体元件(67)和所述盖元件(68)共同限定了所述环绕通道(15)。
10.根据权利要求9所述的直线导引装置,其特征在于,能挠曲的或能运动的保持元件(56)布置在所述直线引导单元(3)的壳体(14)的盖元件(68)上。
11.根据权利要求8或9所述的直线引导装置,其特征在于,所述盖元件(68)和所述载体元件(67)借助卡接装置(69)彼此固定。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的直线引导装置,其特征在于,所述支撑通道区段(24)具有抵抗外力地支撑所述滚动轴承元件(17)的支撑面(25),所述支撑面仅构造在所述载体元件(67)上。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的直线引导装置,其特征在于,所述载体元件(67)由金属制成,特别是由硬化的铜-铍材料制成,并且所述盖元件(68)由塑料材料制成。
14.根据权利要求1至13中任一项所述直线引导装置,其特征在于,所述直线引导装置具有基体(2),凭借所述至少一个直线引导单元(3),滑架体(4)以能直线移动的方式支承在所述基体上。
15.根据权利要求14所述的直线引导装置,其特征在于,所述基体(2)是驱动单元(7)的组成部分,所述驱动单元拥有作用在所述滑架体(4)上的、能电操作和/或能通过流体力操作的驱动器件(8)。
16.根据权利要求14或15所述的直线引导装置,其特征在于,所述至少一个直线引导单元(3)借助其壳体(14)紧固在所述基体(2)上,其中,在所述基体(2)与所述直线引导单元(3)的壳体(14)之间适宜地加入具有张紧楔部(43)的预紧装置(36),通过所述预紧装置,能将所述直线引导单元(3)调校成相对于所述滑架体(4)无间隙。
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