CN103649561A - 线性致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性致动器。在构成引导机构（16）的引导块（76）上，一对球循环槽（80）被形成在面向缸主体（12）的下表面上，并且多个球（58）被装载在球循环槽（80）中。成对的盖块（78a、78b）分别安装在引导块（76）的两个端部上。当球夹插入球循环槽（80）中并且保持球（58）时，形成为臂的成对的球夹（82a、82b）与盖块（78a、78b）接合。成对的盖板（86a、86b）分别安装在盖块（78a、78b）的端面上，臂状的盖夹（84a、84b）安装成保持盖板（86a、86b）。盖板（86a、86b）、盖块（78a、78b）和引导块（76）整体地连结。

Description

线性致动器

技术领域

本发明涉及一种线性致动器，在该线性致动器中，滑动台沿着缸主体的轴向往复地移动。

背景技术

迄今为止，例如，由流体压力缸等等组成的线性致动器，已被用作在压力流体的供给下运输工件的部件。如日本专利No.3795968公开的，申请人提出一种线性致动器，该线性致动器能够通过使滑动台沿着缸主体以直线往复地移动而运输装载在滑动台上的工件。然而，近年来，对于上述线性致动器，已有减少生产成本和简化设备结构的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种线性致动器，该线性致动器能够降低生产成本并且简化线性致动器的结构。

本发明的特点在于一种线性致动器，在该线性致动器中，滑动台沿着缸主体的轴向往复地移动，并且包括：

引导机构，该引导机构包括引导块和盖构件，该引导块被附接到缸主体，并且在引导块中形成循环槽，多个滚动体通过该循环槽滚动并循环，该盖构件配置在引导块的端部上，引导机构沿着缸主体的轴向引导滑动台；和

保持器，该保持器安装在引导块上，该保持器用于保持滚动体能够在循环槽中自由地循环，并且用于相对于引导块保持盖构件；

其中，循环槽被形成为在引导块中沿着其纵向方向开口，并且保持器被可拆卸地配置到引导块。

根据本发明，构成线性致动器的引导机构安装有：沿着引导块的纵向方向开口的循环槽，和通过循环槽循环的多个滚动体，该滚动体被保持器保持。保持器保持多个滚动体以便在引导块的循环槽中自由地循环，并且滚动体进一步通过被配置在引导块的端部上的盖构件保持。

因此，与盖构件通过螺栓等等被附接到引导块的情况比较，盖构件的结构能够被简化，同时该盖构件通过使用保持器更容易被装配。

进一步，在引导块上，代替设置滚动体在其中循环的穿透通孔，因为循环槽被形成为沿着轴向开口，与形成这种通孔的情况相比，工序的数量和加工成本能够减少。因此，线性致动器的生产成本减少，从而线性致动器能够被便宜地制造。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的线性致动器的外部立体图；

图2是图1所示的线性致动器的分解立体图；

图3是从不同的方向看，图2的线性致动器的分解立体图；

图4是图1的线性致动器的整体垂直截面图；

图5是沿着图4中的线V-V的截面图；

图6是沿着图4中的线VI-VI的截面图；

图7是沿着图4中的线VII-VII的截面图；

图8是构成图1的线性致动器的一部分的引导机构的外部立体图；

图9是从不同的方向看，图8的引导机构的外部立体图；

图10是图8所示的引导机构的分解立体图；

图11是根据本发明的第二实施例的线性致动器的外部立体图；

图12是沿着图11中的线XII-XII的截面图；

图13是根据本发明的第三实施例的线性致动器的分解立体图；

图14是构成图13的线性致动器的一部分的引导机构的外部立体图；

图15是从不同的方向看，图14的引导机构的外部立体图；

图16是图14所示的引导机构的分解立体图；

图17是在图14的引导机构中使用的球夹（ball clip）的外部立体图；

图18是沿着图14中的线XVIII-XVIII的截面图；

图19是显示垂直于图13的线性致动器的纵向方向的方向的截面图；以及

图20是显示根据修改例的球夹的外部立体图。

具体实施方式

如图1至7所示，线性致动器10包括：缸主体12；滑动台14，该滑动台14被配置在缸主体12的上部分上，并且沿着纵向方向（箭头A和B的方向）直线往复运动；引导机构16，该引导机构16被配置在缸主体12和滑动台14之间并用于沿着纵向方向（箭头A和B的方向）引导滑动台14；和止动器机构18，该止动器机构18能够调节滑动台14的位移量。

缸主体12具有矩形横截面并且沿着纵向方向（箭头A和B的方向）具有预定长度。截面为凹陷的弓形形状的凹部20大致被形成在缸主体12的上表面的中间（见图2）。凹部20沿纵向方向（箭头A和B的方向）延伸，并且一对穿透螺栓孔24被设置在凹部20中，连接螺栓22被插入该螺栓孔24中并且用于连接缸主体12和引导机构16。

进一步，在缸主体12的一个侧表面上，用于供给和排出压力流体的第一和第二端口26、28被形成为与缸主体12的纵向方向垂直。第一和第二端口26、28与稍后描述的一对穿透孔30a、30b相连通。更进一步，在缸主体12的相对侧表面上，传感器附接槽32a、32b形成在沿着纵向方向（箭头A和B的方向）且其中安装传感器（未显示）的位置上。

在缸主体12的底表面上，一对螺栓孔24被构成在轴线上沿着宽度方向的中心。连接螺栓22被从下方插入螺栓孔24。另外，连接螺栓22的端部从缸主体12的上表面突出，并且通过与引导机构16的引导块76螺纹接合被相互连接。

另一方面，沿着纵向方向（箭头A和B的方向）穿透的一对穿透孔30a、30b被形成在缸主体12内，一个穿透孔30a和另一个穿透孔30b被配置为互相基本平行并且相互分隔预定距离。缸机构42分别被设置在穿透孔30a、30b内，每个缸机构包括：活塞38，密封环34和磁铁36被安装在该活塞38的外圆周上；和活塞杆40，该活塞杆40被连接到活塞38。缸机构42通过在一对穿透孔30a、30b中分别安装一对活塞38和活塞杆40被构成。

如图5所示，穿透孔30a、30b的一个端部通过盖44被闭合和密封，而穿透孔30a、30b的另一端部通过经由锁定环保持的杆保持器46被封闭地密封。

更进一步，一个穿透孔30a分别与第一和第二端口26、28连通，而另一个穿透孔30b经由形成在一个穿透孔30a和另一个穿透孔30b之间的一对连接通道48也与一个穿透孔30a相互连通。更具体地，压力流体被供给到第一和第二端口26、28并且被导入一个穿透孔30a，然后压力流体被通过连接通道48被导入另一个穿透孔30b。连接通道48被形成为垂直于穿透孔30a、30b的延伸方向（箭头A和B的方向）。

滑动台14包括台主体50和端板52，该端板52被连接到台主体50的另一端部。端板52被垂直地连接到台主体50。

台主体50由基构件54和一对引导壁56a、56b构成，该基构件54沿着纵向方向（箭头A和B的方向）延伸预定厚度，该引导壁56a、56b从基构件54的两侧垂直地向下延伸。在引导壁56a、56b的内表面上，第一球引导槽60被构成用于引导稍后描述的引导机构16的球（滚动体）58。第一球引导槽60以在截面大致半圆的形状凹陷。

进一步，在台主体50的一个端部上，稍后描述的止动器机构18的保持器部分64通过一对螺栓62a被固定。进一步，在台主体50的另一个端部上，端板通过另一对螺栓62b被固定在此处。

四个工件保持孔66被形成在相互分隔预定距离的基构件54中。工件保持孔66用于固定例如被安装在滑动台14上的工件（未显示）。

端板52被固定到台主体50的另一端部，并且被配置成朝着缸主体12的端表面。端板52也被固定到活塞杆40的各个端部，该活塞杆40被插入形成在端板52中的一对杆孔68。由此，包括端板52的滑动台14和活塞杆40可一起沿着缸主体12的纵向方向（箭头A和B的方向）移动。

进一步，减震器70通过减震器安装孔大致被安装在端板52的中心。减震器70由弹性材料比如橡胶等等制成，并且被安装成其端部分从端板52的端表面向外突出，从而依据滑动台14的移动，减震器70抵靠缸主体12的端表面。

止动器机构18包括：保持器部分64，该保持器部分64配置在台主体50的一个端部的下表面上；止动螺栓72，该止动螺栓72与保持器部分64螺旋接合；和锁定螺母74，该锁定螺母74调节止动螺栓72的前进和缩进运动。止动器机构18被配置成朝着配置在缸主体12上的引导机构16的端表面。

保持器部分64被构成为块状，并且通过两个螺栓62a被固定到滑动台14的台主体50的基构件54。在保持器部分64的中心部分，止动螺栓72被螺旋接合在螺丝孔中。

例如，止动螺栓72由在其外周表面刻有螺纹的柄状柱螺栓制成，并且被螺旋接合在保持器部分64的螺丝孔中。锁定螺母74在从保持器部分64的端表面突出的区域上与止动螺栓72螺旋接合。

另外，通过相对于保持器部分64螺纹旋转止动螺栓72，止动螺栓72沿着轴向（箭头A和B的方向）移动，从而与引导机构16接近和分离，并且通过螺纹旋转锁定螺母74，可以调节止动螺栓72的前进和缩进运动。

如图8至10所示，引导机构16包括：宽的平坦引导块76；一对盖块（盖构件）78a、78b，盖块78a、78b被配置在引导块76的相对端部上；多个球58，球58沿着引导块76的纵向方向循环；和一对球夹（保持构件）82a、82b，球夹82a、82b在引导块76的各个球循环槽80中保持球58。进一步，引导机构16包括：一双盖夹（另一个保持构件）84a、84b，盖夹84a、84b用来相对于引导块76保持盖块78a、78b；和两对盖板86a、86b，盖板86a、86b分别被安装在盖块78a、78b上。

引导块76由例如金属材料比如不锈钢或碳钢构成，并且形成有在其相对侧表面上沿着纵向方向（箭头A和B的方向）的第二球引导槽88，并且一对球循环槽80沿着纵向方向（箭头A和B的方向）形成在底表面上。更具体地，第二球引导槽88和球循环槽80被形成为彼此基本平行。而且，第二球引导槽88以与第一球引导槽60同样的方式被形成为半圆形截面。

另外，当滑动台14被配置在引导机构16的上部上时，第二球引导槽88被形成在面对第一球引导槽60的位置上，并且球循环槽80被形成为面对缸主体12的上表面。

进一步，在引导块76的上表面上，在其中心部分上，向上凸出的突出部90被形成为沿着纵向方向延伸。突出部90被形成为截面为梯形形状，在向上的方向上逐渐变细。

例如，盖块78a、78b由树脂材料比如尼龙等等制成，每个盖块包括主体部分92和凹切部分94，该凹切部分94在主体部分92的宽度方向的大致中心处被切割。

主体部分92形成为绕着切割部分94在左右宽度方向分隔，其一个端表面抵靠形成为平面状的引导块76，其与该一个端表面相反的另一端表面被形成为阶梯状。

进一步，在截面向下突出成弓形形状的弓形部分96被形成在主体部分92的大致宽度方向中间。当引导机构16与缸主体12的上部连接时，弓形部分96被插入凹部20中。

更进一步，当主体部分92处于抵靠引导块76的端表面时，球循环槽80的端部被闭合，并且因为其凹切部分94从盖块78a、78b的一个端表面穿透到另一端表面，引导块76的端表面通过凹切部分94被露出。此外，依据滑动台14的位移，通过将止动器机构18的止动螺栓72抵靠引导块76的一个端表面，可以调节滑动台14的位移。

进一步，在主体部分92的一个端表面上，一对返回引导部98经由安装孔100分别被配置，该返回引导部98用于使球58循环的方向反向。返回引导部98安装有截面为半圆形的凹槽状的引导部分102，通过该引导部分102，球58沿着其外围表面滚动。此外，当其中安装返回引导部98的盖块78a、78b被安装在引导块76的相对端表面上时，返回引导部98的一个端部与球循环槽80连接，而其另一个端部与第二球引导槽88连接。

更具体地，球循环槽80和第二球引导槽88通过返回引导部98被连接，因此，在返回引导部98中，球58连续地滚动，同时其运动方向经由引导部分102从球循环槽80到第一和第二球引导槽60、88倒置180度。

另一方面，在主体部分92的另一个侧表面上，相互分隔预定距离的一对保持孔104a、104b被形成绕着切割部分94。沿着纵向方向突出的定位销106a、106b分别被形成在相对于保持孔104a、104b沿着宽度方向的外侧。保持孔104a、104b形成为朝着主体部分92的一个端表面具有预定深度。

进一步，在主体部分的另一端表面上，其有定位销106a、106b的区域被形成为沿着远离其形成保持孔104a、104b的区域的一个端表面的方向向外突出。

更具体地，在主体部分92的另一个端表面上，其沿着宽度方向的外侧被形成有阶梯部分，该阶梯部分相对于在凹切部分94旁边的中心附近在远离一个端表面的方向上突出预定高度。

更进一步，球夹82a、82b的部分被插入的夹槽108被形成在保持孔104a、104b侧。夹槽108被形成L形截面，从而从主体部分92的另一个端表面与下表面连接，夹槽108的端部分与球循环槽80相连通，而在其另一个端部分，夹孔（未显示）被形成，该夹孔向主体部分92的一个端表面侧凹陷。夹槽108形成为其宽度尺寸对应于以下描述的球夹82a、82b的厚度。

例如，球夹82a，82b由金属材料比如不锈钢等等形成，其包括沿着直线形成的第一直线部分112，和形成在第一直线部分112的相对端部上的一对第一弯曲部分114a、114b。第一弯曲部分114a、114b形成为垂直于第一直线部分112。一个第一弯曲部分114a和另一个第一弯曲部分114b相对于第一直线部分112沿着相同方向被弯曲，并且被形成为彼此大致平行。

进一步，接合部116分别被形成在第一弯曲部分114a、114b的端部上，该接合部116从该端部再次垂直地折叠并且沿着彼此相互靠近的方向延伸。接合部116被形成为与第一直线部分112大致相平行，并且相对于第一弯曲部分114a、114b具有预定长度。

更进一步，在球夹82a、82b上，一个第一弯曲部分114a和另一个第一弯曲部分114b之间沿着纵向方向（箭头A和B的方向）的距离大致等于或小于一对盖块78a、78b和引导块76沿着纵向方向（箭头A和B的方向）的长度。

此外，球夹82a、82b的第一直线部分112被安装在引导块76的下表面侧上，并且被插入球循环槽80内。更详细地，第一直线部分112被配置在球循环槽80中的引导块76的中心侧，并且在靠近引导块76的下表面的位置上（见图7）。

更具体地，第一直线部分112通过抵靠球循环槽80中的球58的外周表面而保持球58，并且在防止球58在远离球循环槽80的方向脱落的状态下，球58被保持球循环槽80中。

换句话说，第一直线部分112用来在球循环槽80中引导多个球58，从而沿着引导块76的纵向方向（箭头A和B的方向）自由地循环。

进一步，在一对盖块78a、78b被配置在引导块76的两个端表面的状态下，球夹82a、82b的第一直线部分112和第一弯曲部分114a、114b的相对端部被插入盖块78a、78b的夹槽108中，同时接合部116分别被插入夹孔中。因而，球夹82a、82b相对于引导块76和盖块78a、78b被保持的同时，引导块76被夹在一对盖块78a、78b之间，同时通过球夹82a、82b在彼此相对地被牵引的方向上偏置，从而盖块78a、78b被保持在抵靠引导块76的状态。

换句话说，球夹82a、82b具有以下双重功能：相对于引导块76保持多个球58的功能，和相对于引导块76的两个端部保持一对盖块78a、78b的功能。

例如，盖夹84a、82b由金属材料比如不锈钢等等形成，每个盖夹包括沿着直线形成的第二直线部分118，和形成在第二直线部分118的两端的一对第二弯曲部分120a、120b。例如，盖夹84a、84b通过厚度大于球夹82a、82b的厚度的金属线形成。

第二弯曲部分120a、120b被形成为大致垂直于第二直线部分118，并且包括凸出部分122，该凸出部分122在其端部附近沿着第二直线部分118的延伸方向（箭头A和B的方向）向外凸出。一个第二弯曲部分120a和另一个第二弯曲部分120b相对于第二直线部分118沿着相同方向弯曲，并且被形成为彼此大致平行。

例如，凸出部分122的截面是弧形，向外凸出，因此在其中一个第二弯曲部分120a上的凸出部分122和在另一个第二弯曲部分120b上的凸出部分122彼此靠近。

更进一步，在盖夹84a、82b上，一个第二弯曲部分120a和另一个第二弯曲部分120b之间沿着纵向方向（箭头A和B的方向）的距离大致等于或稍小于一对盖块78a、78b和引导块76沿着纵向方向（箭头A和B的方向）的长度。

例如，盖板86a、86b通过压制成形由金属材料制成的板状构件而被形成。盖板86a、86b，各为一对，分别被安装在一个和另一个盖块78a、78b上的主体部分92的另一侧表面上。

盖板86a、86b被形成对应于盖块78a、78b的另一侧表面的阶梯形状，并且包括形成在其一个部分上的插入部124和形成在其另一个部分上的销孔126，该插入部124被插入保持孔104a、104b中，该销孔126相对于插入部124在盖板86a、86b的宽度方向的外侧。

插入部124在其一个侧表面上沿盖板86a、86b的厚度方向以半球形状向外突出，并且向内凹陷在其另一个侧表面上。

此外，当盖板86a、86b被安装在盖块78a、78b上时，盖板86a、86b处于抵靠盖块78a、78b的另一端表面，并且定位销l06a、106b被插入销孔126中，同时插入部124被插入保持孔104a、104b中。因而，一对盖板86a、86b相对于引导块76的另一端表面被安装在适当的位置上。

进一步，在一对盖块78a、78b已经被安装在引导块76的两端表面上的状态下，从引导块76的上侧进行安装。此时，盖夹84a、84b的第二直线部分118抵靠引导块76的上表面并且与突出部90接触。此外，凸出部分122分别被插入形成在插入部124的另一侧表面的凹部中。

因而，在盖板86a、86b抵靠盖块78a、78b，并且盖块78a、78b抵靠引导块76的端表面的状态下，盖板86a、86b，盖块78a、78b和引导块76被一对盖夹84a、84b保持，从而在纵向方向（箭头A和B的方向）上可以相对地移动。换句话说，盖夹84a、84b，盖板86a、86b，盖块78a、78b和引导块76在引导块76的纵向方向（箭头A和B的方向）上被维持在连接状态。

此时，盖夹84a、84b的第二直线部分118以露出方式被配置在引导块76的上部分上，而球夹82a、82b的第一直线部分112以露出方式被配置在引导块76的下部分上。

根据本发明的第一实施例的线性致动器10基本如上所述构造。接下来，将说明线性致动器10的引导机构16的组件。

首先，如图10所示，在多个球58已经被安装在引导块76的第二球引导槽88和球循环槽80中之后，盖块78a、78b抵靠引导块76的两端表面。在这种情况下，安装在第二球引导槽88中的球58通过未说明的夹具等等被保持以防止其从引导块76脱落。

接下来，一对球夹82a、82b接近引导块76，并且在其第一直线部分112已经被插入一对球循环槽80内之后，第一弯曲部分114a、114b被插入夹槽108中，同时其接合部116分别被插入夹孔中。因此，在球循环槽80中的多个球58被球夹82a、82b的第一直线部分112保持，从而球58不能从开口的球循环槽80脱落。

进一步，关于一对盖块78a、78b，由于一对球夹82a、82b的接合部116与夹孔接合，并且第一弯曲部分114a、114b被插入夹槽108中，盖块78a、78b分别向引导块76侧按压。由此，通过球夹82a、82b盖块78a、78b相对于引导块76的两个端表面被保持。换句话说，球夹82a、82b在彼此相互靠近的方向上推动一个盖块78a和另一盖块78b。

最后，盖板86a、86b分别被安装在一对盖块78a、78b上。在这种情况下，首先，盖板86a、86b的插入部124被插入盖块78a、78b的保持孔104a、104b中，并且定位销106a、106b被插入销孔126中，从而各对盖板86a、86b相对于盖块78a、78b被定位。此外，一对盖夹84a、84b被配置成从与球夹82a、82b相反的一侧接近引导块76和盖块78a、78b，第二直线部分118抵靠突出部90的附近，并且凸出部分122被插入盖板86a、86b的插入部124中。

因而，通过操作一对盖夹84a、84b的两个端部，盖板86a、86b分别被安装在盖块78a、78b上的状态被维持，并且插入夹槽108和夹孔的球夹82a、82b的两个端部，通过盖板86a、86b覆盖和保持。同样，盖板86a、86b，盖块78a、78b和引导块76被整体地固定。

因此，在盖板86a、86b抵靠盖块78a、78b，并且盖块78a、78b抵靠引导块76的端表面的状态下，盖板86a、86b，盖块78a、78b和引导块76被一对盖夹84a、84b以整体连接的方式保持，从而其在纵向方向（箭头A和B的方向）上的相对位移不会发生。

此外，如上所述被装配的引导机构16通过连接螺栓22被固定到缸主体12的上部。

在上述方式中，采用第一实施例，在构成线性致动器10的引导机构16中，通过利用一对球夹82a、82b，多个球58能够相对于引导块76而被保持在自由循环的状态下，并且抵靠引导块76的两个端部的一对盖块78a、78b，能够通过一对盖夹84a、84b很容易地被固定。因此，例如，与利用螺栓等等被相互装配的情况相比，包括引导块76和盖块78a、78b等等的引导机构16，能够更容易地被装配，并且其结构能够被简化。因此，在包括引导机构16的线性致动器10中，制造工序的数量能够减少。

进一步，在引导块76中，代替设置球58循环通过的穿透孔，向下开口的球循环槽80的结构被形成，并且球58在球循环槽80中循环。由此，与其中形成穿透孔的情况相比，工序的数量和加工成本能够减少。因此，线性致动器10的生产成本能够减少。

更进一步，因为球夹82a、82b是弹性的，在引导块76和盖块78a、78b被安装的状态下，球夹82a、82b能够相对于多个球58的外周表面以后续方式发生变形，并且球58能够在其循环的状态下被可靠地保持。

进一步，通过在形成在盖块78a、78b上形成的夹槽108中安装球夹82a、82b，球夹82a、82b的定位能够很容易和可靠地被执行。因此，球夹82a、82b能够总是相对于多个球58被保持在相同位置，并且球58能够以稳固的方式被保持。

更进一步，盖夹84a、84b的凸出部分122被插入并且与盖板86a、86b的插入部124接合，从而防止盖夹84a、84b相对于盖板86a、86b发生脱落。因此，盖板86a、86b，盖块78a、78b，和引导块76能够通过盖夹84a、84b稳定并可靠地被保持在连接状态。

更进一步，在一对盖块78a、78b通过一对球夹82a、82b相对于引导块76被保持的同时，盖块78a、78b通过一对盖夹84a、84b被保持，该盖夹84a、84b被形成为其线材厚度大于球夹82a、82b的线材厚度。所以，盖块78a、78b能够相对于引导块76的两端表面被可靠并牢固地固定。

更进一步，在引导块76中，因为安装球58的球循环槽80被配置成在面对缸主体12的下表面侧开口，所以球58通过球夹82a、82b被保持，并且球夹82a、82b通过其抵靠缸主体12的上表面上而被保持。为此，即使球夹82a、82b可以不具有高结构完整性，仍然能够在缸主体12的上表面的配合下，球58能够被可靠保持。

接下来，说明线性致动器10的操作和有利效果，该线性致动器包括以上述方式组装的引导机构16。如图4和5所示，滑动台14的端板52抵靠缸主体12的端表面的状态称为初始位置。

首先，来自未说明的压力流体供给源的压力流体被导入第一端口26。在这种情况下，第二端口28在未说明的开关阀的操作下处于与大气相通的状态。

供给到第一端口26的压力流体通过连接通道48被供给到一个穿透孔30a，也被供给到另一穿透孔30b，从而活塞38被朝向杆保持器46方向（箭头A的方向）按压。因而，滑动台14与活塞杆40一起沿着远离缸主体12的方向移动，该活塞杆40与活塞38连接。

此时，引导机构16的球58伴随滑动台14的移动沿着球循环通道滚动，从而滑动台14通过引导机构16沿着轴向被引导。

然后，设置在滑动台14的一端的止动螺栓72的端部抵靠引导机构16的引导块76的端表面，并且滑动台14的移动被停止，从而滑动台14到达移动端位置。

在松开锁定螺母74以使止动螺栓72能够前进/缩进移动之后，止动螺栓72从保持器部分64的端表面突出的量可以通过止动螺栓72的螺纹旋转而被调节，从而滑动台14的位移量也可以被调节。

另一方面，在滑动台14在与上述方向相反的方向上，即，在远离位移端位置的方向上移动的情况下，供给到第一端口26的压力流体被供给到第二端口28，而第一端口26处于与大气相通的状态。因此，借助于从第二端口28被供给到一对穿透孔30a、30b内的压力流体，活塞38在远离杆保持器46的方向（箭头B的方向）移动，并且滑动台14与活塞杆40一起通过活塞38在靠近缸主体12的方向移动。此外，通过减震器70抵靠缸主体12的端表面，初始位置被恢复，其中，该减震器70被配置在滑动台14的端板52上。

利用上述引导机构16，虽然结构被设置为分别被装备有球夹82a、82b和盖夹84a、84b，其中该球夹82a、82b用于保持多个球58和一对盖块78a、78b，该盖夹84a、84b用于保持盖块78a、78b和盖板86a、86b，但引导机构16不局限于该结构。例如，引导机构16可以具有结构：球58与盖块78a、78b一起仅通过球夹82a、282b保持，并且该结构不包括盖板86a、86b和盖夹84a、84b。在这种情况下，引导机构16的部件的数量和装配工序的数量能够减少。

接下来，根据第二实施例的线性致动器150如图11和12所示。其与根据上述第一实施例的线性致动器10相同的组成元件，用相同的参考符号表示，并且这些特征的详细说明被省略。

如图11和12所示，根据第二实施例的线性致动器150不同于根据第一实施例的线性致动器10，不同之处在于，润滑油供给部分152被设置在缸主体12和引导机构16中，该润滑油供给部分152能够将润滑油，例如油脂等等，供给到球循环槽80的球58。

润滑油供给部分152由第一供给槽154和第二供给槽156构成，该第一供给槽154被形成在缸主体12的上表面上并且沿着垂直于缸主体12的纵向方向（箭头A和B的方向）的方向延伸，该第二供给槽156与第一供给槽154相连通并且被形成在引导机构16的引导块76的下表面上。

例如，第一供给槽154被配置成多个（例如，四个槽）并且沿缸主体12的纵向方向（箭头A和B的方向）以预定间隔被分开。第一供给槽154分别被形成在绕着缸主体12的凹部20中心的两侧。另外，第一供给槽154以预定深度相对于缸主体12的上表面凹陷，并且从缸主体12的两侧表面延伸至面对引导块76的球循环槽80的位置。

类似于第一供给槽154，第二供给槽156被配置成多个，并且在垂直于引导块76的纵向方向（箭头A和B的方向）的方向延伸，因此当引导机构16被装配在缸主体12上时，第二供给槽156与第一供给槽154一起沿着直线形成。进一步，第二供给槽156从引导块76的两侧表面延伸至一对球循环槽80，并且第二供给槽156的端部被形成为面对安装在球循环槽80上的球58。

通过在操作未说明的润滑油供给部件（例如，润滑脂喷射部件）下从第一供给槽154的端部供给润滑油，润滑油沿第一供给槽154被导入并且引导到引导机构16侧。同样，部分的油从第一供给槽154被导入第二供给槽156。因而，润滑油被供给到球循环槽80的内部并且多个球58得到润滑。

更具体地，通过定期向润滑油供给部分152供给润滑油，能够很容易和可靠地润滑多个球58，并且通过确保球58被流畅地循环，滑动台14能够以流畅的方式被移动，并且球58的耐久性能够增加。

进一步，当执行润滑球58时，因为该润滑能够通过润滑油供给部分152很容易地被进行，而不需要分解线性致动器150，所以在线性致动器150上的维护容易度能够增加。

更进一步，在引导块76中，因为安装球58的球循环槽80被配置成在面对缸主体12的下表面侧开口，所以通过在缸主体12的上表面侧上配置第一供给槽154，润滑油能够很容易地被供给到球循环槽80。

更进一步，具有上述结构的引导机构16不局限于以下情况：流体压力缸被用于通过缸机构42和引导机构16驱动滑动台14，缸机构42通过供给到缸主体12的压力流体而移动，如在根据第一和第二实施例的线性致动器10、150中。例如，本发明的原则可以被应用于包括上述引导机构16的电力致动装置，其中滑动台14通过驱动源比如马达等等沿缸主体12被移动。

接下来，根据第三实施例的线性致动器200如图13至19所示。其与根据上述第一实施例的线性致动器10相同的组成元件，用相同的参考符号表示，并且这些特征的详细说明被省略。

线性致动器200不同于根据第一实施例的线性致动器10，不同之处在于，引导机构206被使用，其中盖板86a、86b被省去，并且安装有能够保持球58的具有一双直线部分204a、204b的球夹202a、202b。

如图13至16所示，引导机构206包括：宽的平坦引导块76；一双盖块208a、208b，盖块208a、208b被配置在引导块76的相对端部上；多个球58，球58沿着引导块76的纵向方向循环；一双球夹202a、202b，球夹202a、202b将球58保持在引导块76的球循环槽80中；和一对盖夹84a、84b，盖夹84a、84b用来相对于引导块76保持盖块208a、208b。

如图17所示，球夹202a、202b各包括：一对直线部分204a、204b，该直线部分204a、204b由钢丝材料，例如，由金属材料比如不锈钢等等形成，并且被形成为沿直线大致互相平行；连接部分210，该连接部分210连接直线部分204a、204b的端部；和弯曲部分212a、212b，该弯曲部分212a、212b被形成在直线部分204a、204b的另一端部上。

例如，直线部分204a、204b，以与球循环槽80的宽度方向尺寸大致相同的间隔被分开，并且被形成为在纵向方向（箭头A和B的方向）的长度等于或稍小于一对盖块208a、208b和引导块76在纵向方向（箭头A和B的方向）的长度。

连接部分210被形成为U形截面，从而连接在一个直线部分204a上的端部和另一个直线部分204b的端部，并且连接部分210被形成为垂直于直线部分204a、204b的纵向方向。

弯曲部分212a、212b相对于直线部分204a、204b的另一端部被形成为弯曲构造从而朝向一端侧（箭头A的方向）弯曲。一个弯曲部分212a和另一个弯曲部分212b被形成为相互平行。例如，球夹202a、202b可以通过利用压制成形等弯曲单一钢丝材料而形成。

盖块208a、208b分别被配置在引导块76一个端侧和另一个端侧上。在盖块208a、208b的主体部分上，各个第一夹槽214被形成在沿与引导块76的球循环槽80呈直线的位置。同时，在相对于第一夹槽214的弓形部分侧的位置，一对第二夹槽216被形成为与盖夹84a、84b接合。

第一夹槽214相对于盖块208a、208b向引导块76侧凹陷，其上部分向引导块76侧倾斜。更具体地，如图18所示，从其下端到上端，第一夹槽214以预定角度向引导块76侧倾斜。

第一夹槽214被分隔预定距离并向上延伸，并且在第一夹槽214之间，突出部218被设置为与球夹202a、202b的连接部分210接合。突出部218的上端分被形成为半圆形形状，例如，并且向盖块208a、208b的端表面侧相对于第一夹槽214以预定高度向外突出。

第二夹槽216分别被形成为在远离第一夹槽214的方向向上倾斜。盖夹84a、84b的第二弯曲部分120a、120b分别被插入第二夹槽216并且与第二夹槽216接合。

另外，当球夹202a、202b和盖夹84a、84b被安装在引导机构206上时，开始，在引导块76被放置并且球循环槽80朝向上，并且多个球58被安装在球循环槽80上，球夹202a、202b的直线部分204a、204b放置在球循环槽80的开口220中并且抵靠球58的外周表面（见图19）。

接下来，盖块208a、208b分别被配置在引导块76的两端表面上，并且盖夹84a、84b的第二弯曲部分120a、120b分别与第二夹槽216接合，从而一对盖块208a、208b被保持在引导块76的两个端部上。同时，球夹202a、202b的连接部分210在一个盖块208a上与突出部218接合，并且弯曲部分212a、212b在另一个盖块208b上与第一夹槽214接合。

因而，一对球夹202a、202b经由连接部分210和弯曲部分212a、212b被保持在一对盖块208a、208b上，并且多个球58通过直线部分204a、204b处于保持在球循环槽80中的状态。即，造成以下装配状况：一对球夹202a、202b和盖夹84a、84b被附接于引导机构206。

在上述方式中，根据第三实施例的线性致动器200，因为不需要根据上述第一实施例的线性致动器10中使用的盖板86a、86b，部件的数量能够减少并且线性致动器200的尺寸能够被缩小。同时，通过减少装配工序的数量，制造容易度增大并且生产成本能够减少。

进一步，因为被安装在引导块76的球循环槽80中的球58，通过一对直线部分204a、204b被保持在沿着球的移动方向可移动状态，所以能够可靠地保持球58并且能够可靠地阻止球58从球循环槽80脱落。更进一步，由于通过一对直线部分204a、204b保持球58，例如，与球58通过单一直线部分被保持到球循环槽80的情况相比，由于球58的滑动阻力能够减小，所以依据滑动台14的移动，球58能够沿着球循环槽80更流畅地滚动。

更进一步，因为球58通过球夹202a、202b可靠地被保持在球循环槽80中，所以球循环槽80的开口220能够被形成为具有大尺寸，并且制造容易度能够被增加，例如，在装备有球循环槽80的引导块76通过拉制过程或通过锻造等等形成的情况下。

进一步，上述球夹202a、202b不局限于如图17所示由钢丝材料形成的情况。根据修改例，如图20所示，球夹230可以通过压制成形由例如金属材料或树脂材料制成的板状构件形成。

球夹230包括：球保持部分232，该球保持部分232具有预定宽度并且沿着纵向方向延伸并且控制球58；和一对各个弯曲部分234a、234b，该弯曲部分234a、234b在球保持部分232的相对端以大致直角弯曲。例如，球保持部分232被形成为平面形状，并且填充润滑油比如润滑脂等等的填充槽236，被形成在球保持部分232的中心部分中。填充槽236被配置为沿球保持部分232的纵向方向相互分隔成多个，并且相对于球保持部分232的表面凹陷预定深度。

各个弯曲部分234a、234b的上端部被形成为半圆形形状的截面，并且在其中间，框形形状被设置成接合孔238被形成在其中。弯曲部分234a、234b被形成为具有与球保持部分232大致相同的宽度方向尺寸。

此外，当上述球夹230被安装在引导块76和盖块208a、208b上，在球58被安装在引导块76的球循环槽80中的状态下，在球保持部分232的表面，即在填充槽236侧的表面，被配置成面朝球58之后，弯曲部分234a、234b分别被插入盖块208a、208b的第一夹槽214和第二夹槽216，并且接合孔238与突出部218相接合。

因此，引起以下情况：球夹230通过一对弯曲部分234a、234b被保持在一对盖块208a、208a上，并且多个球58通过球保持部分232被保持在球循环槽80内。此外，因为填充润滑油的填充槽236，被配置在面朝多个球58的位置，因此当球58沿着球循环槽80滚动时，球58能够通过润滑油适当地被润滑。

用这样的方式，由于通过压制成形板状材料形成球夹230，球夹230的生产费用能够减少，并且其制造容易度能够被增加。进一步，通过将球保持部分232形成为平板，能够填充润滑油的填充槽236能够被形成在其中，从而球保持部分232能够被安装有用于球58的润滑功能。

根据本发明的线性致动器不局限于上述实施例，在不背离在附加的权利要求中阐述的本发明的本质和范围下，可以采用各种另外或附加的特点。

Claims (12)

1.一种线性致动器（10、150、200），在所述线性致动器（10、150、200）中，滑动台（14）沿着缸主体（12）的轴向往复地移动；其特征在于，包括：

引导机构（16、206），所述引导机构（16、206）包括引导块（76）和盖构件（78a、78b、208a、208b），所述引导块（76）被附接到所述缸主体（12），并且在所述引导块（76）中形成循环槽（80、88），多个滚动体（58）通过所述循环槽（80、88）滚动并循环，所述盖构件（78a、78b、208a、208b）配置在所述引导块（76）的端部上，所述引导机构（16、206）沿着所述缸主体（12）的轴向引导所述滑动台（14）；和

保持器，所述保持器安装在所述引导块（76）上，所述保持器用于保持所述滚动体（58）能够在所述循环槽（80）中自由地循环，并且用于相对于所述引导块（76）保持所述盖构件（78a、78b、208a、208b）；

其中，所述循环槽（80）被形成为在所述引导块（76）中沿着其纵向方向开口，并且所述保持器被可拆卸地配置到所述引导块（76）。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述保持器包括：用于保持所述滚动体（58）的保持构件（82a、82b、202a、202b、230），所述保持构件（82a、82b、202a、202b、230）包括滚动体保持部分（112、204a、204b、232）和盖保持部分（114a、114b、210、212a、212b、234a、234b），所述滚动体保持部分（112、204a、204b、232）沿着所述循环槽（80）延伸并且保持所述滚动体（58），所述盖保持部分（114a、114b、210、212a、212b、234a、234b）相对于所述滚动体保持部分（112、204a、204b、232）弯曲并且用来保持所述盖构件（78a、78b、208a、208b）。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述循环槽（80）朝着所述缸主体（12）的一侧开口。

4.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述保持器包括另一个保持构件（84a、84b），所述另一个保持构件（84a、84b）与所述保持构件（82a、82b、202a、202b、230）一起用来将所述盖构件（78a、78b、208a、208b）保持在所述引导块（76）的所述端部上。

5.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述另一个保持构件（84a、84b）包括：

沿着所述引导块（76）延伸的直线部分（118）；和

一对盖保持部分（120a、120b），所述盖保持部分（120a、120b）相对于所述直线部分（118）弯曲，并且用来保持所述盖构件（78a、78b）。

6.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，用于将润滑油供给到所述循环槽（80）的润滑油供给部分（152）配置在所述缸主体（12）中。

7.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述润滑油供给部分（152）包括供给槽，所述供给槽暴露于所述缸主体（12）的外部，并且延伸至面对所述循环槽（80）的位置。

8.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述滚动体保持部分（204a、204b）成对配置并且相互平行地分开，并且所述滚动体保持部分（204a、204b）配置在所述循环槽（80）的开口（220）中，并且沿着所述循环槽（80）的延伸方向布置。

9.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述保持构件（82a、82b、202a、202b）通过对线材料进行弯曲而形成。

10.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述保持构件（230）通过对板构件进行压制成型而形成。

11.如权利要求8所述的线性致动器，其特征在于，所述保持构件（230）的所述滚动体保持部分（232）被形成为平面形状，并且填充有润滑油的填充部分（236）被形成在所述滚动体保持部分（232）中。

12.如权利要求11所述的线性致动器，其特征在于，所述填充部分（236）配置在所述滚动体保持部分（232）中面向所述滚动体（58）的位置。

Images