CN106460923A - 引导机构和用于制造该引导机构的方法 - Google Patents

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Abstract

一种引导机构(10)，设置有：引导构件(72)，其具有第一凹槽(81)；滑动构件(74)，其具有第二凹槽(82)；滚动体(76)，其布置在包含第一凹槽(81)和第二凹槽(82)的导槽(98)中。用于防止滚动体(76)从导槽(98)移出的止动器(100)通过焊接附接于第二凹槽(82)。一种用于制造引导机构(10)的方法，包括焊接步骤，在该焊接步骤中，第二凹槽(82)和止动器(100)在止动器(100)被按压抵靠第二凹槽(82)的同时通过电阻焊接方式被焊接。

Description

引导机构和用于制造该引导机构的方法
技术领域
本发明涉及一种引导机构和一种用于制造该引导机构的方法。
背景技术
通常，引导机构已经被用作平稳地引导能够相对彼此线性地移位的两个元件的相对移位的机构，或者替换性地，引导机构已经被用作高精度地引导元件的机构。引导机构可以应用于各种类型的机器，作为这种应用的一个示例，出现了诸如滑动致动器等的流体压力缸。
例如，在日本公开实用新型出版物No.05-092505中公开的流体压力缸配备有：缸本体；活塞，其能够在缸本体内部在轴线方向上滑动；活塞杆，其固定至活塞并且其一端从缸本体向外突出；和端板，其固定至活塞杆的端部。
此外，日本公开实用新型出版物No.05-092505的流体压力缸进一步包括：导轨，其固定至缸本体；滑动台，其能够相对于导轨滑动；引导构件，其固定至引导台；和多个滚动体(滚珠轴承)，其排列在形成在导轨和引导构件之间的导槽中。在引导构件的一个端表面上，板形的止动器通过螺钉被可靠地固定，用于防止滚动体从导槽脱离，即掉出。
如日本公开实用新型出版物No.05-092505中所公开的，在止动器通过螺钉固定用于防止滚动体脱离的结构的情况下，在用于附接止动器的处理期间，用于形成螺纹孔的攻丝处理是需要的，并且为了使螺钉螺纹接合在形成的螺纹孔中的拧紧操作也是需要的。
发明内容
考虑上述问题，设计了本发明，并且本发明的目的在于提供一种引导机构和一种制造该引导机构的方法，其中，在配备有用于防止滚动体从导槽脱离的结构的引导机构中，可以减少其处理和装配步骤的数目。
为了达到上述目的，本发明的引导机构包括：引导构件，该引导构件中具有线性的第一凹槽；滑动构件，该滑动构件被构造成相对于引导构件线性地滑动，并且该滑动构件中具有线性的第二凹槽，该第二凹槽布置成与第一凹槽面对面；和多个滚动体，该多个滚动体布置在通过第一凹槽和第二凹槽构成的导槽中，其中，构造成防止滚动体从导槽脱离的止动器通过焊接固定在第一凹槽或第二凹槽中。
根据本发明的结构，止动器通过焊接固定，不是通过螺纹连接。因此，在用于附接止动器的处理中，不必执行攻丝处理以形成螺纹孔，并且拧紧操作也是不必要的。此外，止动器可以固定在第一凹槽或者第二凹槽中的任意位置处。结果，为了提供用于防止滚动体从导槽脱离的结构所需要的处理步骤的数目和装配步骤的数目可以减少。
在上述引导机构中，滑动构件可以是板形构件，止动器可以布置在第二凹槽中。在滑动构件由薄的构件构成的情况下，攻丝处理是困难的或者不可能执行的。然而，通过采用止动器通过焊接固定的结构，可以使薄的滑动构件被使用。
在上述引导机构中，滑动构件可以包括平板形的基部分和侧部分，该侧部分从基部分的宽度方向上的两端沿着基部分的厚度方向突出，第二凹槽可以设置在侧部分的内壁的每一个上。
进一步，根据本发明的制造引导机构的方法，其特征在于，引导机构包括：引导构件，该引导构件中具有线性的第一凹槽；滑动构件，该滑动构件被构造成相对于引导构件线性地滑动，并且该滑动构件中具有线性的第二凹槽，该第二凹槽布置成与第一凹槽面对面；和多个滚动体，该多个滚动体布置在通过第一凹槽和第二凹槽构成的导槽中，其中，该方法包括：在止动器被按压抵接第一凹槽或者第二凹槽的状态下，通过电阻焊接方式将止动器和第一凹槽或者第二凹槽结合在一起的焊接步骤。
根据该方法，因为止动器通过焊接附接，不是通过螺纹连接，所以在附接止动器的处理中，不必执行攻丝处理以形成螺纹孔，并且拧紧操作也是不必要的。结果，处理步骤的数目和装配步骤的数目可以减少。进一步，因为结合是通过电阻焊接方式执行的，所以通过焊接附接止动器的操作可以被有效地执行。
在上述制造引导机构的方法中，在焊接步骤中，在引导构件或者滑动构件和止动器夹在电极之间、并且压力被施加于此的状态下，电流可以被供应至电极。根据此特征，通过焊接附接止动器的操作可以被有效地执行。
在上述制造引导机构的方法中，在焊接步骤中，具有球形形状的止动器可以被结合。
根据本发明的引导机构和用于制造该引导机构的方法，在配备有用于防止滚动体从导槽脱离的结构的引导机构中，处理步骤的数目和装配步骤的数目可以减少。
本发明的以上及其他目的、特征和优势从以下连同附图的说明中变得更加明显，在附图中，本发明的优选实施例通过图示的示例显示。
附图说明
图1是配备有根据本发明的第一实施例的引导机构的滑动致动器的立体图；
图2是图1所示的滑动致动器的竖直截面视图；
图3是图1所示的滑动致动器的横向截面视图；
图4是引导机构的分解立体图；
图5是滑动构件的局部剖开的平面图；
图6A是止动器焊接方法的第一说明性示意图，图6B是止动器焊接方法的第二说明性示意图，以及图6C是止动器焊接方法的第三说明性示意图；
图7是根据修改例的引导构件的立体图；
图8是配备有根据本发明的第二实施例的引导机构的滑动致动器的立体图；
图9是图8所示的滑动致动器的竖直截面视图；
图10是图8所示的滑动致动器的横向截面视图；以及
图11是沿着图10的线XI-XI截取的截面视图。
具体实施方式
根据本发明的引导机构和用于制造该引导机构的方法的优选实施例将在下文参考附图详细地说明。在实施例中，虽然滑动致动器呈现作为应用了引导机构的装置的一个示例，但是本发明的应用范围不受限制，本发明可以应用于包括能够线性地移动的可移动元件的各种装置。
图1是配备有根据本发明的第一实施例的引导机构10的滑动致动器12的立体图。图2是滑动致动器12的竖直截面视图。图3是滑动致动器12的横向截面视图。
滑动致动器12包含致动器主体14和安装在致动器主体14上的引导机构10。滑动致动器12用作例如用于工件的运输或者传送工具。
如图2所示，致动器主体14包括：缸本体16，缸孔17形成在缸本体16中；活塞18，其布置成能够在缸孔17的内部在轴线方向上往复滑动；活塞杆20，该活塞杆20的一端连接至活塞18；和端板24，其在缸本体16的外部经由固定机构22连接至活塞杆20。
形成在缸本体16中的缸孔17在轴线方向(附图中的箭头X的方向)上贯穿缸本体16。例如，板形头盖26以气密的方式被安装在缸孔17的一端(在XI侧的一端)上，从而缸孔17的一端17a被闭合。
稍后说明的杆盖28以气密的方式被安装在缸孔17的另一端(在X2侧的一端)上，从而缸孔17的另一端17b被闭合。在缸孔17中，第一压力室31形成在活塞18和头盖26之间，第二压力室32形成在活塞18和杆盖28之间。
如图1和2所示，在缸本体16的一个侧表面上，第一端口41和第二端口42与缸本体16的轴线方向垂直地形成，压力流体(气体或者液体)被供应至第一端口41和第二端口42或者从第一端口41和第二端口42排出。例如，经由未图示的导管等转换压力流体的供应状态的流体路径转换装置连接至第一端口41和第二端口42。此外，通过将压力流体选择性地供应至第一端口41或者第二端口42，活塞18和活塞杆20在轴线方向上被驱动。
如图2所示，第一端口41经由第一连通路径33与第一压力室31连通，而第二端口42经由第二连通路径34与第二压力室32连通。由此，供应至第一端口41的压力流体经由第一连通路径33被引入缸孔17(第一压力室31)。进一步，供应至第二端口42的压力流体经由第二连通路径34被引入缸孔17(第二压力室32)。
如图1所示，沿着轴线方向延伸的传感器附接槽30形成在缸本体16两侧的相应的侧表面上。未图示的磁性传感器能够安装在传感器附接槽30中。应注意的是，在图1中，两个传感器附接槽30形成在缸本体16的侧表面的每一个中，然而，一个传感器附接槽30可以形成在侧表面的每一个中。
如图3所示，在缸本体16中，多个(在图示示例中，两个)附接孔29设置成在轴线方向上贯穿。通过将插入通过附接孔29的未图示的螺栓紧固，缸本体16附接于安装部(未显示)，从而滑动致动器12固定至安装部。
图2所示的杆盖28是从缸孔17的另一端17b侧插入的环形构件，并且通过与缸孔17的内周表面接合的锁定环36固定在缸孔17的内部。环形槽38形成在杆盖28的外周表面上，密封环40安装在环形槽38中。通过密封环40，防止压力流体经由杆盖28和缸本体16(缸孔17的内周表面)之间的间隙泄漏至外部。
在杆盖28的中心，杆孔44形成为在轴线方向上贯穿，活塞杆20插入通过杆孔44。环形槽46形成在杆盖28的内周表面上，环形垫圈48安装在环形槽46中。通过垫圈48，防止压力流体经由杆盖28和活塞杆20之间的间隙泄漏至外部。
阻尼器50固定在杆盖28的面向活塞18的一侧(第二压力室32侧)，作为缓冲工具并且由弹性构件制成。由于活塞18前进时活塞18和杆盖28之间的碰撞而出现的震动通过阻尼器50被减轻或者缓冲。
活塞18是中空构件，其中具有杆孔52。活塞18通过合适的固定方式，诸如卷边或者螺栓等固定至活塞18的一端侧。环形磁体槽54形成在活塞18的外周部分中，磁体56安装在磁体槽54中。在使用滑动致动器12期间，通过由附接于缸本体16的未图示的磁性传感器检测磁体56的磁性，活塞18在轴线方向上的位置可以被检测。
进一步，环形槽58形成在活塞18的外周部分中，环形垫圈60安装在环形槽58中。通过垫圈60，防止压力流体经由活塞18和缸本体16(缸孔17的内周表面)之间的间隙泄漏至外部。
如图2所示，磁体56和垫圈60安装于在轴线方向上以一定间隔形成的分离凹槽(磁体槽54和环形槽58)中。然而，磁体56和垫圈60可以一体地形成，并且一体的磁体56和垫圈60可以安装在同一安装槽中。
阻尼器62固定在活塞18的面向头盖26的一侧，作为缓冲工具并且由弹性构件制成。由于活塞18回缩时头盖26和活塞18之间的碰撞出现的震动通过阻尼器62被减轻或者缓冲。
端板24经由固定机构22固定至活塞杆20的另一端。在轴线方向上贯穿的台阶形孔64设置在端板24中。固定机构22包括插入孔64的中空管形固定构件66和螺栓68，螺栓68插入通过固定构件66并且螺纹接合在活塞杆20的另一端中。间隔构件70介于固定构件66和活塞杆20之间。在螺栓68的紧固动作下，端板24通过夹在螺栓68和间隔构件70之间而相对于活塞18竖直且垂直地固定。
接下来，将给出关于引导机构10的说明。图4是引导机构10的分解立体图。引导机构10包含：引导构件72，其附接于第一构件；滑动构件74，其附接于能够相对于第一构件相对地移位的第二构件；和多个滚动体76，其可滚动地布置在引导构件72和滑动构件74之间。在本实施例的情况下，上述第一构件是缸本体16，上述第二构件是端板24。
图示的引导构件72沿着轴线方向(箭头X的方向)延伸，宽且平，并且当在平面图中观看时为基本四边形(矩形)构件。引导构件72可以是细长形(长且窄)构件。如图2至4所示，在轴线方向上线性地延伸的第一凹槽81形成在引导构件72的在其宽度方向上两侧的相应侧表面72a上。图示的第一凹槽81是半圆形(弧形)凹槽。在第一凹槽81的延伸方向上的第一凹槽81的两端在引导构件72的纵向方向(箭头X的方向)上的引导构件72的两端表面72b上开口。
止动器板78通过螺钉79固定在引导构件72的相应端表面72b上，用于防止滚动体76从第一凹槽81脱离，即掉出。相应的止动器板78是由与引导构件72的相应端表面72b大致相同的尺寸和形状构成的板形构件，用于闭合在引导构件72的宽度方向上的两侧的第一凹槽81的端部。
如图4所示，在引导构件72的厚度方向上贯穿的多个(在图示示例中，两个)台阶形螺栓孔84设置在引导构件72中。通过螺栓96插入通过螺栓孔84并且螺纹接合在缸本体16中，引导构件72固定至缸本体16。
图示的滑动构件74沿着轴线方向(箭头X的方向)延伸，当在平面图中观看时为基本矩形的、宽且扁的构件，并且能够相对于引导构件72在轴线方向上滑动。第二凹槽82被设置在滑动构件74上，其在轴线方向上线性地延伸以便与设置在引导构件72上的第一凹槽81面对面。图示的第二凹槽82是半圆形(弧形)凹槽。第二凹槽82的延伸方向上的两端在滑动构件74的纵向方向(箭头X的方向)上的滑动构件74的两端表面上开口。
在本实施例的情况下，滑动构件74由板形构件构成。更具体地，滑动构件74包括：平板形且基本矩形的基部分86，其布置成面对引导构件72的上表面72c；和一对侧部分88，其从基部分86的宽度方向上的两端沿着基部分86的厚度方向(图4中的向下方向)突出，并且在轴线方向(箭头X的方向)上彼此相互平行地延伸。
相应的侧部分88与引导构件72的宽度方向上的相应的侧表面72a面对面。上述第二凹槽82布置在一对侧部分88的相应的内表面上(上述内表面是侧部分88的面对面的表面)。第二凹槽82可以例如通过对侧部分88的内表面执行的磨削处理而形成。
滑动构件74由金属材料制成。为了使滑动构件74拥有足够的刚度，弯曲处理作用在作为滑动构件74的材料的板形构件上，从而板形构件形成为具有上述基部分86和一对侧部分88的形状，此后，可以执行加热(淬火)处理。作为能够接受这种淬火处理的金属材料，根据JIS(日本工业标准)，SUS 440可以作为一个示例。
在基部分86的厚度方向上贯穿的孔90设置于基部分86的在X2方向侧的一端附近。通过螺栓92插入通过孔90并且螺纹接合在端板24中，滑动构件74垂直地固定至端板24。
如图4所示，在厚度方向上贯穿的多个(在图示示例中，两个)孔94设置在基部分86中，以与设置在引导构件72中的螺栓孔84相同的间隔隔开。孔94具有使螺栓96(见图3)能够穿过其中的尺寸。在装配处理中，当引导机构10附接于缸本体16时，在引导构件72和滑动构件74交叠以使设置在引导构件72中的多个螺栓孔84和设置在滑动构件74中的多个孔94彼此交叠的情况下，螺栓96可以插入通过孔94并且进入螺栓孔84，并且螺纹接合在螺栓孔84中。滑动构件74能够相对于引导构件72滑动，而不会干涉螺纹接合在螺栓孔84中的螺栓96的头部。
多个滚动体76布置在通过第一凹槽81和第二凹槽82形成的导槽98中。在本实施例的情况下，导槽98布置在引导机构10的左右两侧上。当滑动构件74相对于引导构件72在轴线方向(箭头X的方向)上滑动时，布置在导槽98中的滚动体76随着第一凹槽81和第二凹槽82之间的相对移动而滚动，从而滑动构件74能够相对于引导构件72平滑地移动。
滚动体76不局限于如图示示例中所示为球形，它们可以被构成例如为圆柱形。作为滚动体76的构成材料，不锈钢、碳钢等可以作为示例。
如图4和5所示，止动器100通过焊接固定在第二凹槽82中，用于防止滚动体76从导槽98脱离，即掉出。在本实施例的情况下，止动器100布置在第二凹槽82中，在比滚动体76更靠X1方向的位置，更具体地，布置在第二凹槽82的在X1方向侧的一端附近的位置。因为止动器100以这样的方式布置，所以，当滑动构件74在X2方向上相对于引导构件72移位至引导构件72从滑动构件74的在X1方向侧的一端向外突出的位置时，滚动体76与止动器100接合并且被止动器100阻挡，于是滚动体76被防止从导槽98脱离，即滑出。
在设置在滑动致动器12中的引导机构10的情况下，因为引导构件72没有从滑动构件74的在X2方向侧的一端向外突出，所以止动器100不布置在第二凹槽82中、在比滚动体76更靠X2方向的位置，这是容许的。然而，正如可能需要的，在引导构件72从滑动构件74的在X2方向侧的一端向外突出的构造被采用的情况下，止动器100可以在第二凹槽82中，在比滚动体76更靠X2方向的位置，例如，如图4所示在第二凹槽82的中途位置(即，比第二凹槽82的在X2方向侧的一端更靠X1方向的位置)。
接下来，将给出关于作为制造引导机构10的方法的一个步骤的焊接止动器100的方法的说明。
如图6A所示，作为在焊接前的止动器100(止动器材料101)的形状，球形形状可以被采用。在球形形状的情况下，止动器材料101供应至焊接机器容易执行。替换性地，止动器材料101的形状可以是线性的，诸如线或者柱形(滚子形状)。止动器材料101由金属材料制成，例如，根据JIS(日本工业标准)，SUS304是优选的，因为焊接后不会在其中出现裂纹。
在形成为预定形状的滑动构件74和止动器材料101已经准备好之后，然后如图6A所示，止动器材料101布置在第二凹槽82的预定位置处。
接下来，如图6B所示，当滑动构件74(的侧部分88)和止动器材料101夹在两个相互面对的电极102a、102b之间、并且压力被施加于此时，通电或者供应电流被执行预定时期。这么做，随着电流的供应，焦耳热在止动器材料101中产生，于是止动器材料101被软化并熔化。此时，止动器材料101通过来自电极102a的压力挤压而变形。在图6B的情况下，止动器材料101的侧表面变成平的，并且基本与侧部分88的内表面共面。
在已经停止电流的供应之后，止动器材料101固化，从而止动器100被焊接在第二凹槽82中，如图6C所示。
根据本实施例的引导机构10和用于制造该引导机构的方法基本如上所述地构造。接下来，其操作和有益的效果将被说明。
根据如上所述构造的引导机构10及其制造方法，止动器100通过焊接固定，不是通过螺纹连接。因此，在用于附接止动器100的处理中，不必对固定该止动器100的构件(在本实施例的情况下，滑动构件74)进行攻丝处理以形成螺纹孔，并且拧紧操作也是不必要的。结果，为了提供用于防止滚动体76从导槽98脱离的结构所需要的处理步骤的数目和装配步骤的数目可以减少。
特别地，在本实施例的情况下，滑动构件74是薄板形构件，并且止动器100布置在第二凹槽82中。在滑动构件74由薄的构件(例如，厚度在1mm左右或者少于几mm的板形构件)构成的情况下，攻丝处理是困难的或者不可能执行的。然而，通过采用止动器通过焊接固定的结构，可以使薄的滑动构件74被使用。
在本实施例的情况下，因为第二凹槽82通过磨削处理形成，在滑动构件74的加热(淬火)处理期间出现的氧化层通过磨削处理而被去除。因此，在止动器100的焊接期间，可以获得稳定的焊接强度。
进一步，对于根据本实施例的用于引导机构10的制造方法，止动器100通过电阻焊接方式被结合，因此，止动器100相对于第二凹槽82的固定可以被有效地执行。特别地，在焊接处理中，在滑动构件74和止动器100夹在电极102a、102b之间、并且压力被施加于此的状态下，电流被供应至电极。因此，通过焊接的止动器100的附接操作可以被有效地执行。
如图6C所示，当止动器100的侧表面是平的，并且基本与侧部分88的内表面共面时，止动器100不干涉引导构件72，并且滑动构件74相对于引导构件72的滑动从不被止动器100中断。到目前为止止动器100不干涉引导构件72，止动器100可以从第二凹槽82稍微向外突出。
用于在滑动构件74的侧部分88中形成第二凹槽82的磨削处理可以在相对于滑动构件74应用的加热(淬火)处理之后被执行。如果以这样的方式执行，因为在加热处理期间出现的氧化层通过磨削处理而被去除，所以，在止动器100被结合的位置可以获得稳定的结合强度。
在上述实施例中，止动器100被焊接在第二凹槽82中，第二凹槽82设置在滑动构件74的侧部分88上。然而，如图7所示，止动器100也可以焊接在设置在引导构件72上的第一凹槽81中。更具体地，代替通过螺纹连接附接于引导构件72的止动器板78(见图4)，止动器100可以被焊接在第一凹槽81的延伸方向上的两端上。在这种情况下，以与焊接在第二凹槽82中的止动器100相同的方式，焊接在第一凹槽81中的止动器100可以使用电极102a、102b(参考图6A至6C)通过电阻焊接方式被焊接在第一凹槽81中。
通过采用止动器100被焊接在第一凹槽81中的这种结构，为了相对于引导构件72固定止动器板78而执行攻丝处理和拧紧操作变成不必要的。结果，为了提供用于防止滚动体76从导槽98脱离的结构所需要的处理步骤的数目和装配步骤的数目可以减少。
另外，在滑动构件74具有使攻丝处理能够容易地实现的厚度的情况下，代替将止动器100焊接在第二凹槽82中，另一个止动器构件可以通过螺纹连接至滑动构件74的端表面而被固定，用于防止滚动体76的掉出，并且止动器100可以通过仅焊接在第一凹槽81中而被布置。即使在这种情况下，为了提供用于防止滚动体76从导槽98脱离的结构所需要的处理步骤的数目和装配步骤的数目也可以减少。
图8是配备有根据本发明的第二实施例的引导机构110的滑动致动器112的立体图。图9是滑动致动器112的竖直截面视图。图10是滑动致动器112的横向截面视图。图11是沿着图10的线XI-XI截取的截面视图。
滑动致动器112包含致动器主体114和安装在致动器主体114上的引导机构110。滑动致动器112用作例如用于工件的运输或者传送工具。
如图9所示，致动器主体114包括：缸本体116，两个相互平行的缸孔117a、117b形成在缸本体116中；两个活塞118a、118b，其布置成能够在缸孔117a、117b的内部在轴线方向上往复滑动；两个活塞杆120a、120b，其一端连接至活塞118a、118b；和端板124，其在缸本体116的外部经由固定机构122连接至活塞杆120a、120b。
形成在缸本体116中的缸孔117a、117b在轴线方向(在附图中的箭头X的方向)上贯穿缸本体116。头盖126以气密的方式被安装在缸孔117a、117b的相应的一端(在X1侧的一端)上，从而缸孔117a、117b的一端被闭合。
杆盖128a、128b以气密的方式被安装在缸孔117a、117b的相应的另一端(在X2侧的一端)上，从而缸孔117a、117b的另一端被闭合。在缸孔117a、117b中，第一压力室131a、131b形成在活塞118a、118b和头盖126a、126b之间，第二压力室132a、132b形成在活塞118a、118b和杆盖128a、128b之间。
两个第一压力室131a、131b经由形成在缸本体116中的连通路径133彼此连通。两个第二压力室132a、132b经由形成在缸本体116中的另一个连通路径134彼此连通。通过将压力流体选择性地供应至第一压力室131a、131b或者第二压力室132a、132b，两个活塞118、118b和两个活塞杆120a、120b在轴线方向上被驱动。
活塞118a、118b是中空构件。活塞118a、118b通过合适的固定方式，诸如卷边或者螺栓等分别固定至活塞118a、118b的一端侧。垫圈155和磁体156安装在活塞118a、118b的外周部分上。
经由具有中空管形固定构件166的固定机构122，和插入通过固定构件166并螺纹接合在活塞杆120a、120b的另一端中的螺栓168，端板124固定至活塞杆120a、120b的另一端。
接下来，将给出关于引导机构110的说明。引导机构110包含：引导构件172，其附接于第一构件；滑动构件174，其附接于能够相对于第一构件相对地移位的第二构件；和多个滚动体176，其可滚动地布置在引导构件172和滑动构件174之间。在本实施例的情况下，上述第一构件是缸本体116，上述第二构件是端板124。
图示的引导构件172沿着轴线方向(箭头X的方向)延伸。另外，引导构件172是宽且平的，当在平面图中观看时为基本方形(矩形)的构件。引导构件172可以是细长形(长且窄)构件。在本实施例的情况下，引导构件172通过螺栓138固定至缸本体116(见图10)。
在轴线方向上线性地延伸的V形第一凹槽181设置在在引导构件172的宽度方向上的两侧。第一凹槽181的延伸方向上的两端在引导构件172的纵向方向(箭头X的方向)上的两端表面上开口。
图示的滑动构件174沿着轴线方向(箭头X的方向)延伸，当在平面图中观看时为基本矩形的、宽且平的构件，并且能够相对于引导构件172在轴线方向上滑动。在本实施例的情况下，滑动构件174包括：滑动台140，其固定至端板124；和一对相互平行的滑动引导体142a、142b，其附接于滑动台140。
凹陷部分141(见图10)布置在滑动台140的内侧，一对滑动引导体142a、142b通过螺栓146固定于凹陷部分141。V形第二凹槽182设置在相应的滑动引导体142a、142b上，其在轴线方向上线性地延伸，以便与设置在引导构件172上的第一凹槽181面对面。第二凹槽182的延伸方向上的两端在滑动构件174的纵向方向(箭头X的方向)上的两端表面上开口。
多个滚动体176布置在通过第一凹槽181和第二凹槽182形成的方形空间(导槽198)中。在本实施例的情况下，导槽198布置在引导机构110的左右两侧，而滚动体176相应地是圆柱形构件。多个滚动体176在交替地倾斜90°的状态下布置在左右导槽198中。
如图11所示，止动器200通过焊接固定在设置在引导构件172中的第一凹槽181中，用于防止滚动体176从导槽198脱离，即掉出。在本实施例的情况下，止动器200布置在第一凹槽181中在更靠X1方向的位置，并且在比滚动体176更靠X2方向的位置。更具体地，止动器200布置在第一凹槽181的两个相对端附近。因为止动器200以这样的方式布置，所以，滚动体176被防止从第一凹槽181脱离，即滑出。
止动器202通过焊接固定在设置在滑动构件174的滑动引导体142a、142b中的第二凹槽182中，用于防止滚动体176从导槽198脱离，即掉出。在本实施例的情况下，止动器202布置在第二凹槽182中，在更靠X1方向的位置，并且在比滚动体176更靠X2方向的位置。更具体地，止动器202布置在第二凹槽182的两个相对端附近。因为止动器202以这样的方式布置，所以，滚动体176被防止从第二凹槽182脱离，即滑出。
止动器200、202可以使用与上述止动器100的焊接方法(参考图6A-6C)相同的方法被焊接至引导构件172和滑动引导体142a、142b。
如上所述，对于根据本实施例的引导机构110，止动器200、202通过焊接固定，不是通过螺纹连接。因此，与根据第一实施例的引导机构10相同的效果和优势可以被获得。更具体地，在用于附接止动器200、202的处理中，不必对固定该止动器200、202的构件(在本实施例的情况下，滑动构件174和滑动引导体142a、142b)进行攻丝处理以形成螺纹孔，并且拧紧操作也是不必要的。结果，为了提供用于防止滚动体176从导槽198脱离的结构所需要的处理步骤的数目和装配步骤的数目可以减少。
虽然本发明的优选实施例已经在上文说明，但是本发明并不局限于这些实施例，并且无需说明，在不偏离如附加权利要求中所述的本发明的范围的情况下，可以进行各种改变和修改。

Claims (6)

1.一种引导机构(10，110)，其特征在于，包含：
引导构件(72，172)，所述引导构件(72，172)中具有线性的第一凹槽(81，181)；
滑动构件(74，174)，所述滑动构件(74，174)被构造成相对于所述引导构件(72，172)线性地滑动，并且所述滑动构件(74，174)中具有线性的第二凹槽(82，182)，所述第二凹槽(82，182)布置成与所述第一凹槽(81，181)面对面；和
多个滚动体(76，176)，所述多个滚动体(76，176)布置在通过所述第一凹槽(81，181)和所述第二凹槽(82，182)构成的导槽(98，198)中；
其中，构造成防止所述滚动体(76，176)从所述导槽(98，198)脱离的止动器(100，200，202)通过焊接固定在所述第一凹槽(81，181)或者所述第二凹槽(82，182)中。
2.如权利要求1所述的引导机构(10)，其特征在于，其中：
所述滑动构件(74)是板形构件；并且
所述止动器(100)布置在所述第二凹槽(82)中。
3.如权利要求2所述的引导机构(10)，其特征在于，其中：
所述滑动构件(74)包括平板形的基部分(86)和侧部分(88)，所述侧部分(88)从所述基部分(86)的宽度方向上的两端沿着所述基部分(86)的厚度方向突出；并且
所述第二凹槽(82)设置在所述侧部分(88)的内壁的每一个上。
4.一种制造引导机构(10，110)的方法，其特征在于，所述引导机构(10，110)包含：
引导构件(72，172)，所述引导构件(72，172)中具有线性的第一凹槽(81，181)；
滑动构件(74，174)，所述滑动构件(74，174)被构造成相对于所述引导构件(72，172)线性地滑动，并且所述滑动构件(74，174)中具有线性的第二凹槽(82，182)，所述第二凹槽(82，182)布置成与所述第一凹槽(81，181)面对面；和
多个滚动体(76，176)，所述多个滚动体(76，176)布置在通过所述第一凹槽(81，181)和所述第二凹槽(82，182)构成的导槽(98，198)中；
其中，所述方法包含：在止动器(100，200，202)被按压抵接所述第一凹槽(81，181)或者所述第二凹槽(82，182)的状态下，通过电阻焊接方式将止动器(100，200，202)和所述第一凹槽(81，181)或者所述第二凹槽(82，182)结合在一起的焊接步骤。
5.如权利要求4所述的制造引导机构(10，110)的方法，其特征在于，其中，在所述焊接步骤中，在所述引导构件(72，172)或者所述滑动构件(74，174)和所述止动器(100，200，202)夹在电极(102a，102b)之间、并且压力被施加于此的状态下，电流被供应至所述电极(102a，102b)。
6.如权利要求4所述的制造引导机构(10，110)的方法，其特征在于，其中，在所述焊接步骤中，具有球形形状的所述止动器(100，200，202)被结合。
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