TW201604429A - 導引機構及其製造方法 - Google Patents

導引機構及其製造方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201604429A
TW201604429A TW104112542A TW104112542A TW201604429A TW 201604429 A TW201604429 A TW 201604429A TW 104112542 A TW104112542 A TW 104112542A TW 104112542 A TW104112542 A TW 104112542A TW 201604429 A TW201604429 A TW 201604429A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
groove
stopper
guiding
groove portion
guide
Prior art date
Application number
TW104112542A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI641767B (zh
Inventor
吉田安徳
石川力也
川村陽一
年森良裕
佐藤太平
鈴木斉顕
佐藤俊夫
Original Assignee
Ｓｍｃ股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｓｍｃ股份有限公司 filed Critical Ｓｍｃ股份有限公司
Publication of TW201604429A publication Critical patent/TW201604429A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI641767B publication Critical patent/TWI641767B/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B23K11/004—Welding of a small piece to a great or broad piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/08—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups
    • B23K11/087—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for rectilinear seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/30—Material joints
    • F16C2226/36—Material joints by welding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/041—Ball or roller bearings having rollers crossed within a row

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本發明提供一種導引機構及其製造方法。導引機構(10)係具備：導引構件(72)，係具有第1溝部(81)；滑動構件(74)，係具有第2溝部(82)；以及複數個轉動體(76)，係配置在藉由第1溝部(81)及第2溝部(82)所構成之導引溝(98)。在前述第2溝部(82)，係藉由熔接而固定有用以阻止轉動體(76)從導引溝(98)脫離之擋止件(100)。導引機構(10)的製造方法係包含熔接步驟，該熔接步驟係在將擋止件(100)推抵至第2溝部(82)之狀態下，藉由電阻熔接而接合第2溝部(82)與擋止件(100)。

Description

導引機構及其製造方法
本發明係關於一種導引機構及其製造方法。
以往，係採用導引機構，以作為用以順暢地導引、或用以精確度佳地導引可直線地相對變位之2個要素之相對變位的機構。導引機構係適用於各種之機械，就適用之一例而言，可列舉滑動致動器等流體壓缸。
例如，日本實開平5-92505號公報所揭示之流體壓缸係具備：缸體；在缸體內可朝軸方向滑動之活塞；固定在活塞且一端部從缸體突出之活塞桿；及固定在活塞桿之一端部的端板。
再者，日本實開平5-92505號公報之流體壓缸係具備：固定在缸體之導軌；可相對於導軌滑動之滑動台；固定在滑動台之導引構件；及配置在形成於導軌與導引構件之間的導引溝的複數個轉動體(滾輪軸承)。在導引構件之一端面，藉由螺釘固定有板狀之擋止件，以防止轉動體從導引溝脫離。
如日本實開平5-92505號公報所述，當用以防止轉動體脫離的擋止件由螺釘所固定之構造時，在安裝擋止件之步驟中，必須進行用以形成螺釘孔之攻螺紋加工，並且必須進行在所形成之螺釘孔螺合螺釘的螺固作業。
本發明係鑑於上述課題而研創者，其目的在於提供一種導引機構及其製造方法，在具備用以防止轉動體從導引溝脫離之構造的導引機構中，可減少加工工時及組裝工時。
為了要達成上述目的，本發明之導引機構係具備：導引構件，係具有直線狀之第1溝部；滑動構件，係可相對於前述導引構件直線地滑動，且具有與前述第1溝部相對向之直線狀之第2溝部；以及複數個轉動體，係配置在藉由前述第1溝部及前述第2溝部所構成之導引溝；在前述第1溝部或前述第2溝部，藉由熔接而固定有用以阻止前述轉動體從前述導引溝脫離之擋止件。
依據本案發明之構成，並非藉由螺釘而是藉由熔接來固定擋止件。因此，在安裝擋止件之步驟中，無須進行用以形成螺釘孔之攻螺紋加工，亦無須進行螺固作業。再者，可在第1溝部或第2溝部之任意位置固定擋止件。結果，可減少用以設置防止轉動體從導引溝脫離之構造的加工工時及組裝工時。
在上述導引構件中，前述滑動構件可為板狀構件，前述擋止件可配置在前述第2溝部。當滑動構件由薄的構件所構成時，雖無法進行或難以進行攻螺紋加工，但採用藉由熔接而固定螺釘之構成時，可使用薄的滑動構件。
在上述導引機構中，前述滑動構件係可具有平板狀之基部、及從前述基部之寬度方向之兩端朝前述基部之厚度方向突出之側部，且在前述側部之各個內表面設置有前述第2溝部。
再者，本發明之導引機構的製造方法所製造之導引機構係具備：導引構件，係具有直線狀之第1溝部；滑動構件，係可相對於前述導引構件直線地滑動，且具有與前述第1溝部相對向之直線狀之第2溝部；以及複數個轉動體，係配置在藉由前述第1溝部及前述第2溝部所構成之導引溝，該製造方法係包含熔接步驟，該熔接步驟係在將擋止件推抵至前述第1溝部或前述第2溝部之狀態下，藉由電阻熔接而將前述擋止件與前述第1溝部或與前述第2溝部接合。
依據該方法，由於並非藉由螺釘而是藉由熔接來安裝擋止件，因此在安裝擋止件之步驟中，無須進行用以形成螺釘孔之攻螺紋加工，亦無須進行螺固作業。結果，可減少加工工時及組裝工時。並且，由於藉由電阻熔接而接合，因此可有效率地進行擋止件之安裝作業。
在上述之導引機構的製造方法中，亦可於 前述熔接步驟中，在將前述擋止件與前述導引構件或前述滑動構件夾持於電極間並予以加壓之狀態下通電。藉此，可有效率地進行藉由熔接所進行的擋止件之安裝作業。
在上述之導引機構的製造方法中，亦可於前述熔接步驟中接合球狀的前述擋止件。
依據本發明之導引機構及其製造方法，在具備用以防止轉動體從從導引溝脫離之構造的導引機構中，可減少加工工時及組裝工時。
上述目的、特徵及優點，係可從參照所附圖式而說明之以下的實施形態的說明中容易了解。
10、110‧‧‧導引機構
12、112‧‧‧滑動致動器
14、114‧‧‧致動器本體
16、116‧‧‧缸體
17、117a、117b‧‧‧缸孔
17a‧‧‧缸孔之一端部
17b‧‧‧缸孔之另一端部
18、118a、118b‧‧‧活塞
20、120a、120b‧‧‧活塞桿
22‧‧‧固定構件
24、124‧‧‧端板
26、126、126a、126b‧‧‧頭罩
28、128a、128b‧‧‧桿罩
29‧‧‧安裝孔
30‧‧‧感測器安裝溝
31、131a、131b‧‧‧第一壓力室
32、132a、132b‧‧‧第二壓力室
33‧‧‧第1連通路
34‧‧‧第2連通路
36‧‧‧卡止環
38、46、58‧‧‧環狀溝
40‧‧‧密封環
41‧‧‧第1孔口
42‧‧‧第2孔口
44、52‧‧‧桿孔
48、60、155‧‧‧襯墊
50、62‧‧‧阻尼器
54‧‧‧磁溝
56、156‧‧‧磁鐵
64‧‧‧孔部
66、166‧‧‧固定構件
68、92、96、138、168‧‧‧螺栓
70‧‧‧間隔構件
72、172‧‧‧導引構件
72a‧‧‧側面
72b‧‧‧端面
72c‧‧‧上表面
74、174‧‧‧滑動構件
76、176‧‧‧轉動體
78‧‧‧擋止板
79‧‧‧螺釘
81、181‧‧‧第1溝部
82、182‧‧‧第2溝部
84‧‧‧螺栓孔
86‧‧‧基部
88‧‧‧側部
90、94‧‧‧孔部
98、198‧‧‧導引溝
100、200、202‧‧‧擋止件
101‧‧‧擋止材料
102a、102b‧‧‧電極
122‧‧‧固定機構
133‧‧‧連通路
140‧‧‧滑動台
141‧‧‧凹部
142a、142b‧‧‧滑動導件
第1圖係具備本發明第1實施形態之導引機構之滑動致動器的立體圖。
第2圖係第1圖所示之滑動致動器的縱剖視圖。
第3圖係第1圖所示之滑動致動器的橫剖視圖。
第4圖係導引機構的分解立體圖。
第5圖係滑動構件的局部剖視俯視圖。
第6A圖係擋止件之熔接方法的第1說明圖，第6B圖係擋止件之熔接方法的第2說明圖，第6C圖係擋止件之熔接方法的第3說明圖。
第7圖係變形例之導引構件的立體圖。
第8圖係具備本發明第2實施形態之導引機構之滑動 致動器的立體圖。
第9圖係第8圖所示之滑動致動器的縱剖視圖。
第10圖係第8圖所示之滑動致動器的橫剖視圖。
第11圖係沿著第10圖之XI-XI線的剖視圖。
以下，針對本發明之導引機構及其製造方法，列舉較佳實施形態，依據附圖進行說明。再者，在本實施形態中，雖列舉滑動致動器作為導引機構之適用例，但本發明之適用範圍並非限定於此，可適用在包含可直線地移動之可動部的各種裝置。
第1圖係具備本發明第1實施形態之導引機構10之滑動致動器12的立體圖。第2圖係滑動致動器12的縱剖視圖。第3圖係滑動致動器12的橫剖視圖。
滑動致動器12係具備致動器本體14、及安裝在致動器本體14之導引機構10，例如使用作為工件之搬送手段。
如第2圖所示，致動器本體14係具有：形成有缸孔17之缸體16；以可朝軸方向往復滑動之方式配置在缸孔17內之活塞18；以一端部連結在活塞18之活塞桿20；及在缸體16之外部中，透過固定構件22連結在活塞桿20的端板24。
形成在缸體16之缸孔17係朝軸方向(圖中X方向)貫通缸體16。例如藉由將板狀之頭罩26氣密地安裝在缸孔17之一端部(X1側之端部)，而將缸孔17之一端 部17a予以閉塞。
藉由將後述之桿罩28氣密地安裝在缸孔17之另一端部(X2側之端部)，而將缸孔17之另一端部17b予以閉塞。在缸孔17中，於活塞18與頭罩26之間形成有第一壓力室31，在活塞18與桿罩28之間形成有第二壓力室32。
如第1圖及第2圖所示，在缸體16之一側面，以與缸體16之軸方向正交之方式形成有供給或排出壓力流體(氣體或液體)之第1孔口41及第2孔口42。在第1孔口41及第2孔口42，例如透過未圖示之配管而連接有切換壓力流體之供給狀態的流路切換裝置。並且藉由對第1孔口41或第2孔口42選擇性供給壓力流體，而將活塞18及活塞桿20朝軸方向驅動。
如第2圖所示，第1孔口41係經由第1連通路33而與第一壓力室31連通，第2孔口42係經由第2連通路34而與第二壓力室32連通。因此，供給至第1孔口41之壓力流體係經由第1連通路33而導入至缸孔17(第一壓力室31)。此外，供給至第2孔口42之壓力流體係經由第2連通路34而導入至缸孔17(第二壓力室32)。
如第1圖所示，在缸體16之兩側的各側面，分別形成有沿著軸方向延伸之感測器安裝溝30。在感測器安裝溝30可安裝未圖示之磁性感測器。此外，在第1圖中，雖在缸體16之各側面形成有二個感測器安裝溝30，但亦可在各側面形成一個感測器安裝溝30。
如第3圖所示，在缸體16設置有沿著軸方向貫通形成之複數個(在圖示例中為2個)安裝孔29。藉由插通在安裝孔29之未圖示的螺栓的螺固，缸體16係安裝在未圖示之被安裝部，藉此使滑動致動器12固定在該被安裝部。
第2圖所示之桿罩28係從缸孔17之另一端部17b側插入之環狀的構件，且藉由卡合在缸孔17之內周面的卡止環36而固定在缸孔17之內部。在桿罩28之外周面形成有環狀溝38，在該環狀溝38安裝有密封環40。藉由密封環40，防止壓力流體通過桿罩28與缸體16(缸孔17之內周面)之間洩漏至外部。
在桿罩28之中心，朝軸方向貫通形成有桿孔44，活塞桿20係插通在該桿孔44。在桿罩28之內周面形成有環狀溝46，在該環狀溝46形成有環狀之襯墊48。藉由襯墊48，防止壓力流體通過桿罩28與活塞桿20之間洩漏至外部。
在桿罩28之與活塞18相對向之側(第二壓力室32側)，固定有由彈性構件所構成之發揮作為緩衝手段之功能的阻尼器50。藉由阻尼器50，緩和活塞18之進出時由桿罩28與活塞18之衝突所致的撞擊。
活塞18係具有桿孔52之中空狀的構件，且藉由鉚接或螺栓等適當之固定手段而固定在活塞桿20之一端側，在活塞18之外周部，形成有環狀之磁溝54，在該磁溝54安裝有磁鐵56。在使用滑動致動器12時，藉由 以安裝在缸體16之未圖示的磁性感測器來檢測出磁鐵56之磁性，而可檢測到活塞18之軸方向的位置。
再者，在活塞18之外周部形成有環狀溝58，在該環狀溝58安裝有環狀的襯墊60。藉由襯墊60，防止壓力流體通過活塞18與缸體16(缸孔17之內周面)之間洩漏至外部。
此外，在第2圖中，雖在朝軸方向隔著間隔而形成之各個溝(磁溝54及環狀溝58)安裝磁鐵56與襯墊60，但亦可將磁鐵56與襯墊60予以一體化，且將一體化之磁鐵56與襯墊60安裝在共通之安裝溝。
在活塞18之與頭罩26相對向之側，固定有由彈性構件所構成之發揮作為緩衝手段之功能的阻尼器62。藉由阻尼器62，緩和活塞18之後退時由頭罩26與活塞18之衝突所致的撞擊。
端板24係透過固定機構22而固定在活塞桿20之另一端部。在端板24設置有朝軸方向貫通之附梯級之孔部64。固定機構22係具有：插入於孔部64之中空筒狀的固定構件66；及插入於固定構件66且螺合在活塞桿20之另一端部的螺栓68。在固定構件66與活塞桿20之間介設有間隔構件70。端板24係在螺栓68之螺固作用下夾持在螺栓68與間隔構件70之間，而垂直地固定在活塞18。
接著，說明導引機構10。第4圖係導引機構10的分解立體圖。導引機構10係具備：安裝在第1構件之導引構件72；安裝於可相對於第1構件相對變位之第 2構件的滑動構件74；及配置成可在導引構件72與滑動構件74之間轉動的複數個轉動體76。在本實施形態之情形時，前述第1構件係缸體16，前述第2構件係端板24。
圖示之導引構件72係沿著軸方向(X方向)延伸，且呈寬廣扁平狀，在俯視時呈大致四角形(長方形)之構件。再者，導引構件72亦可為細長之構件。如第2圖至第4圖所示，在導引構件72之寬度方向兩側之各側面72a，係設置有沿著軸方向直線狀延伸之第1溝部81。圖示之第1溝部81為半圓狀(圓弧狀)之溝。第1溝部81之延伸方向的兩端係在導引構件72之長度方向(X方向)之兩端面72b開口。
在導引構件72之各端面72b，藉由螺釘79而固定有用以阻止轉動體76從第1溝部81脫離之擋止板78。各擋止板78係構成為與導引構件72之各端面72b大致相同形狀及大小的板狀構件，在導引構件72之寬度方向之兩側，封閉第1溝部81之端部。
如第4圖所示，在導引構件72隔著間隔設置有朝導引構件72之厚度方向貫通之複數個(在圖示例中為2個)附梯級之螺栓孔84。螺栓96插通於該螺栓孔84且螺合在缸體16，藉此將導引構件72固定在缸體16。
圖示之滑動構件74係沿著軸方向(X方向)延伸，而在俯視時呈大致長方形狀之寬廣扁平的構件，且可相對於導引構件72朝軸方向滑動。在滑動構件74設置有與設置於導引構件72之第1溝部81相對向且沿著軸方 向直線狀延伸之第2溝部82。圖示之第2溝部82為半圓狀(圓弧狀)之溝。第2溝部82之延伸方向的兩端係在滑動構件74之長度方向(X方向)之兩端面72b開口。
在本實施形態之情形時，滑動構件74係由板狀構件所構成。具體而言，滑動構件74係具有：呈與導引構件72之上表面72c相對向之平板狀、且呈大致長方形狀之基部86；及從基部86之寬度方向的兩端朝基部86之厚度方向(第4圖中之下方)突出且沿著軸方向(X方向)彼此平行地延伸之一對側部88。
各側部88係與導引構件72之寬度方向的各側面72a相對向。上述之第2溝部82係設置在一對側部88之各內表面(側部88之彼此相對向之側的面)。第2溝部82係例如可藉由對側部88之內表面進行研磨加工而形成。
滑動構件74係由金屬材料所構成。由於滑動構件74具有充分之硬度，因此亦可對作為滑動構件74之材料的板狀構件施行彎曲加工，而成形為具有上述之基部86及一對側部88之形狀後，進行熱處理(淬火)。可進行淬火之金屬材料係可列舉例如JIS規格之SUS440。
在基部86之X2方向側的端部附近，設置有朝基部86之厚度方向貫通之孔部90，螺栓92係插通於該孔部90且螺合於端板24，藉此將滑動構件74垂直地固定在端板24。
如第4圖所示，在基部86，係以與設置在導引構件72之螺栓孔84相同之間隔，設置有朝厚度方向 貫通之複數個(圖示為2個)之孔部94。孔部94係具有可供螺栓96(參照第3圖)穿通的大小。在組裝步驟中將導引機構10安裝在缸體16時，可以使設置在導引構件72之複數個螺栓孔84與設置在滑動構件74之複數個孔部94一致之方式，在使導引構件72與滑動構件74重疊之狀態下，使螺栓96通過孔部94插入至螺栓孔84並予以螺合。滑動構件74係在不會與螺合於螺栓孔84之螺栓96之頭部干渉的情形下，可相對於導引構件72滑動。
複數個轉動體76係配置在由第1溝部81與第2溝部82所構成之導引溝98。在本實施形態之情形時，係在導引機構10之左右兩側配置有導引溝98。在滑動構件74相對於導引構件72朝軸方向(X方向)滑動之際，隨著第1溝部81與第2溝部82之相對移動，配置在導引溝98之複數個轉動體76會轉動，藉此可使滑動構件74相對於導引構件72流暢地移動。
轉動體76並不限定在圖示例之球狀，例如亦可構成為圓柱狀。就轉動體76之構成材料而言，可列舉例如不鏽鋼、碳鋼等。
如第4圖及第5圖所示，在第2溝部82，係藉由熔接而固定有用以阻止轉動體76從導引溝98脫離之擋止件100。在本實施形態之情形時，擋止件100係配置在第2溝部82中之比轉動體76更靠近X1方向側之位置，更具體而言係配置在第2溝部82之X1方向側之端部附近。由於設置有此種擋止件100，因此，在滑動構件74 相對於導引構件72從滑動構件74之X1方向側之端部朝X2方向變位至導引構件72突出之位置時，轉動體76係卡合在擋止件100，藉此防止轉動體7從導引溝98脫落。
設置在滑動致動器12之導引機構10的情況時，由於導引構件72不會從滑動構件74之X2方向側之端部突出，因此亦可不在第2溝部82中之比轉動體76更靠近X2方向側之位置設置擋止件100。然而，當依需要而例如採用導引構件72從滑動構件74之X2方向側之端部突出之構成時，亦可在第2溝部82中比轉動體76更靠近X2方向側之位置、例如在第4圖所示之第2溝部82之中途位置(第2溝部82之比X2方向側之端部更靠近X1方向側的位置)也設置擋止件100。
接著，針對作為導引機構10之製造方法的一個步驟之擋止件100的熔接方法之一例加以說明。
如第6A圖所示，就熔接前之擋止件100(擋止材料101)之形狀而言，可列舉球狀。在球狀之情形時，係容易將擋止材料101供給至熔接機。或者，擋止材料101之形狀亦可為圓柱狀(輥狀)或如線材般之線狀。當擋止材料101由金屬材料所構成，且例如使用JIS規格之SUS304時，由於不會產生熔接後之裂痕，因此較為理想。
在準備好形成為預定形狀之滑動構件74及擋止材料101後，如第6A圖所示，在第2溝部82之預定位置配置擋止材料101。
接著，如第6B圖所示，將滑動構件74(之 側部88)與擋止材料101夾入於彼此相對向之電極102a、102b間，予以加壓並且通電預定時間。如此，伴隨著通電所產生之焦耳熱會產生在擋止材料101，藉此使擋止材料101軟化、熔融。此時，擋止材料101係因為來自電極102a之推壓而被壓潰且變形。在第6B圖之情形時，擋止件101之側面會變得平坦，且與側部88之內表面大致齊平。
在通電停止後，由於擋止材料101會固化，因此如第6C圖所示，可得熔接在第2溝部82之擋止件100。
本實施形態之導引機構10及其製造方法係基本上由上述方式構成者，以下說明其作用及效果。
依據如上述方式構成之導引機構10及其製造方法，係並非藉由螺釘而是藉由熔接來固定擋止件100。因此，在安裝擋止件100之步驟中，不需要對固定有擋止件100之構件(在本實施形態之情形時為滑動構件74)形成螺釘孔之攻螺紋加工，而且亦不需要螺固作業。結果，可減少用以設置防止轉動體76從導引溝98脫離之構造的加工工時及組裝工時。
特別是，在本實施形態之情形時，滑動構件74係薄的板狀構件，且擋止件100係配置在第2溝部82。在滑動構件74由較薄之構件(例如厚度1mm以下至數mm左右之板狀構件)所構成時，雖無法進行或難以進行攻螺紋加工，但因採用藉由熔接而固定擋止件100之構成，故可使用薄的滑動構件74。
在本實施形態之情形時，由於第2溝部82 係藉由研磨加工而形成，因此去除了滑動構件74之熱處理時(淬火時)之氧化被膜。因此，在擋止件100之熔接部中，可獲得穩定之熔接強度。
此外，在本實施形態之導引機構10的製造方法中，由於藉由電阻熔接來接合擋止件100，因此可有效率地進行擋止件100對於第2溝部82之固定。特別是，在熔接步驟中，係在將滑動構件74與擋止件100夾持於電極102a、102b間並予以加壓之狀態下通電，因此可有效率地進行藉由熔接所進行之擋止件100的安裝作業。
如第6C圖所示，在擋止件100之側面為平坦且與側部88之內表面大致齊平時，擋止件100不會與導引構件72產生干涉，且不會對滑動構件74相對於導引構件72之滑動造成阻礙。此外，若是擋止件100不會干涉到導引構件72之程度，則擋止件100亦可略微從第2溝部82突出。
此外，用以將第2溝部82形成在滑動構件74之側部88的研磨加工，亦可在對滑動構件74進行熱處理(淬火)之後進行。如此一來，由於藉由研磨加工來去除熱處理時所產生之氧化被膜，因此在擋止件100之接合部可得到穩定之接合強度。
在上述之實施形態中，雖在設置於滑動構件74之側部88的第2溝部82熔接有擋止件100，但如第7圖所示，亦可在設置於導引構件72之第1溝部81也熔接有擋止件100。具體而言，係在第1溝部81之延伸方向 的兩端熔接擋止件100，以取代螺固在導引構件72之擋止板78(第4圖)。此時，熔接在第1溝部81之擋止件100，係與熔接在第2溝部82之擋止件100同樣地，可藉由使用電極102a、102b之電阻熔接(參照第6A圖至第6C圖)而接合在第1溝部81。
藉由採用在第1溝部81熔接有擋止件100之構成，則無須進行用以對導引構件72固定擋止板78之攻螺紋加工及螺固作業。因此，可進一步減少用以設置防止轉動體76從導引溝98脫離之構造的加工工時及組裝工時。
此外，在滑動構件74之厚度具有可容易地實施攻螺紋加工之程度時，亦可將用以阻止轉動體76之脫離的其他擋止構件藉由螺固而固定在在滑動構件74之端面，並藉由熔接而將擋止件100僅熔接在第1溝部81，以取代將擋止件100熔接在第2溝部82。此時，亦可減少用以設置防止轉動體76從導引溝98脫離之構造的加工工時及組裝工時。
第8圖係顯示具備本發明第2實施形態之導引機構110之滑動致動器112的立體圖。第9圖係滑動致動器112的縱剖視圖。第10圖係滑動致動器112的橫剖視圖。第11圖係沿著第10圖之XI-XI線的剖視圖。
滑動致動器112係具備致動器本體114、及安裝在致動器本體114之導引機構110，且例如作為工件之搬送手段來使用。
如第9圖所示，致動器本體114係具有：形成有彼此平行之2個缸孔117a、117b的缸體116；以可朝軸方向往復滑動之方式配置在缸孔117a、117b內之2個活塞118a、118b；以一端部連結在活塞118a、118b之2個活塞桿120a、120b；及在缸體116之外部中，透過固定機構122連結在活塞桿120a、120b的端板124。
形成在缸體116之缸孔117a、117b係朝軸方向(圖中X方向)貫通缸體116。藉由將頭罩126氣密地安裝在缸孔117a、117b之一端部(X1側之端部)之各者，而將缸孔117a、117b之一端部予以閉塞。
藉由將桿罩128a、128b氣密地安裝在缸孔117a、117b之另一端部(X2側之端部)之各者，而將缸孔117a、117b之另一端部予以閉塞。在缸孔117a、117b中，於活塞118a、118b與頭罩126a、126b之間形成有第一壓力室131a、131b，在活塞118a、118b與桿罩128a、128b之間形成有第二壓力室132a、132b。
2個第一壓力室131a、131b係經由形成在缸體116之連通路133而連通。2個第二壓力室132a、132b係經由形成在缸體116之另一連通路134而連通。藉由選擇性地將壓力流體供給至第一壓力室131a、131b或第二壓力室132a、132b，而將2個活塞118a、118b及2個活塞桿120a、120b朝軸方向驅動。
活塞118a、118b係中空狀之構件，且藉由鉚接或螺栓等適當之固定手段而分別固定在活塞桿120a、 120b之一端側。在活塞118a、118b之外周部安裝有襯墊155與磁鐵156。
端板124係透過固定機構122而固定在活塞桿120a、120b之另一端部，該固定機構122係具有：中空筒狀之固定構件166；及插入在固定構件166，且螺合在活塞桿120a、120b之另一端部的螺栓168。
接著，針對導引機構110加以說明。導引機構110係具備：安裝在第1構件之導引構件172；安裝在可相對於第1構件相對變位之第2構件的滑動構件174；及配置成可在導引構件172與滑動構件174之間轉動的複數個轉動體176。在本實施形態之情形時，上述第1構件為缸體116，上述第2構件為端板124。
圖示之導引構件172係沿著軸方向(X方向)延伸，且呈寬廣扁平狀，在俯視時呈大致四角形(長方形)之構件。此外，導引構件172亦可為細長之構件。在本實施形態之情形時，導引構件172係藉由螺栓138(參照第10圖)而固定在缸體116。
在導引構件172之寬度方向兩側之各側面，係設置有沿著軸方向直線狀延伸之V型的第1溝部181。第1溝部181之延伸方向的兩端係在導引構件172之長度方向(X方向)的兩端面開口。
圖示之滑動構件174係沿著軸方向(X方向)延伸，而在俯視時呈大致長方形狀之寬廣扁平的構件，且可相對於導引構件172朝軸方向滑動。在本實施形態之情 形時，滑動構件174係具有固定在端板124之滑動台140、及安裝在滑動台140之彼此平行之一對的滑動導件142a、142b。
在滑動台140之內側設置有凹部141(參照第10圖)，藉由螺栓146在該凹部141固定有一對滑動導件142a、142b。在各滑動導件142a、142b設置有與設置於導引構件172之第1溝部181相對向且沿著軸方向直線狀延伸之V型的第2溝部182。第2溝部182之延伸方向的兩端係在滑動構件174之長度方向(X方向)之兩端面開口。
複數個轉動體176係配置在由第1溝部181及第2溝部182所構成之四角形狀之空間(導引溝198)。在本實施形態之情形時，在導引機構110之左右兩側配置有導引溝198，各轉動體176係呈圓柱形狀。在左右之導引溝198中，複數個轉動體176係以分別交互地傾斜90度之狀態配置。
如第11圖所示，在設置於導引構件172的第1溝部181，係藉由熔接而固定有用以阻止轉動體176從導引溝198脫離之擋止件200。在本實施形態之情形時，擋止件200係配置在第1溝部181中之比轉動體176更靠近X1方向側之位置及X2方向側之位置。更具體而言，擋止件200係配置在第1溝部181之兩端部附近。由於設置有此種擋止件200，因此防止轉動體176從第1溝部181脫落。
在設置於滑動構件174之滑動導件142a、 142b的第2溝部182，藉由熔接而固定有用以阻止轉動體176從導引溝198脫離之擋止件202。在本實施形態之情形時，擋止件202係配置在第2溝部182中之比轉動體176更靠近X1方向側之位置及X2方向側之位置。更具體而言，擋止件202係配置在第2溝部182之兩端部附近。由於設置有此種擋止件202，因此防止轉動體176從第2溝部182脫落。
擋止件200、202係藉由與上述之擋止件100之熔接方法(參照第6A至6C圖)相同的方法，而可相對於導引構件172及滑動導件142a、142b進行熔接。
如以上說明，本實施形態之導引機構110係並非藉由螺釘而是藉由熔接來固定擋止件200、202。因此，可獲得與第1實施形態之導引機構10相同的作用效果。亦即，在安裝擋止件200、202之步驟中，不需要用以對固定有擋止件200、202之構件(在本實施形態之情形時為滑動構件174及滑動導件142a、142b)形成螺釘孔之攻螺紋加工，而且亦不需要螺固作業。結果，可減少用以設置防止轉動體176從導引溝198脫離之構造的加工工時及組裝工時。
在以上所述之說明中，雖針對本發明列舉較佳之實施形態，但本發明並非限定於前述實施形態，當然可在不脫離本発明要旨之範圍內進行各種之變更。
10‧‧‧導引機構
12‧‧‧滑動致動器
14‧‧‧致動器本體
16‧‧‧缸體
17‧‧‧缸孔
17a‧‧‧缸孔之一端部
17b‧‧‧缸孔之另一端部
18‧‧‧活塞
20‧‧‧活塞桿
22‧‧‧固定構件
24‧‧‧端板
26‧‧‧頭罩
28‧‧‧桿罩
31‧‧‧第一壓力室
32‧‧‧第二壓力室
33‧‧‧第1連通路
34‧‧‧第2連通路
36‧‧‧卡止環
38、46、58‧‧‧環狀溝
40‧‧‧密封環
41‧‧‧第1孔口
42‧‧‧第2孔口
44、52‧‧‧桿孔
48、60‧‧‧襯墊
50、62‧‧‧阻尼器
54‧‧‧磁溝
56‧‧‧磁鐵
64‧‧‧孔部
66‧‧‧固定構件
68‧‧‧螺栓
70‧‧‧間隔構件
72‧‧‧導引構件
72a‧‧‧側面
74‧‧‧滑動構件
76‧‧‧轉動體
78‧‧‧擋止板
81‧‧‧第1溝部
82‧‧‧第2溝部
86‧‧‧基部
90‧‧‧孔部
92‧‧‧螺栓
100‧‧‧擋止件

Claims (6)

  1. 一種導引機構(10、110)，係具備：導引構件(72、172)，係具有直線狀之第1溝部(81、181)；滑動構件(74、174)，係可相對於前述導引構件(72、172)直線地滑動，且具有與前述第1溝部(81、181)相對向之直線狀之第2溝部(82、182)；以及複數個轉動體(76、176)，係配置在藉由前述第1溝部(81、181)及前述第2溝部(82、182)所構成之導引溝(98、198)；在前述第1溝部(81、181)或前述第2溝部(82、182)，藉由熔接而固定有用以阻止前述轉動體(76、176)從前述導引溝(98、198)脫離之擋止件(100、200、202)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之導引機構(10)，其中，前述滑動構件(74)為板狀構件，前述擋止件(100)係配置在前述第2溝部(82)。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之導引機構(10)，其中，前述滑動構件(74)係具有：平板狀之基部(86)、及從前述基部(86)之寬度方向之兩端朝前述基部(86)之厚度方向突出之側部(88)，且在前述側部(88)之各個內表面設置有前述第2溝部(82)。
  4. 一種導引機構(10、110)的製造方法，該導引機構(10、110)係具備： 導引構件(72、172)，係具有直線狀之第1溝部(81、181)；滑動構件(74、174)，係可相對於前述導引構件(72、172)直線地滑動，且具有與前述第1溝部(81、181)相對向之直線狀之第2溝部(82、182)；以及複數個轉動體(76、176)，係配置在藉由前述第1溝部(81、181)及前述第2溝部(82、182)所構成之導引溝(98、198)，該製造方法係包含熔接步驟，該熔接步驟係在將擋止件(100、200、202)推抵至前述第1溝部(81、181)或前述第2溝部(82、182)之狀態下，藉由電阻熔接而將前述擋止件(100、200、202)與前述第1溝部(81、181)或與前述第2溝部(82、182)接合。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之導引機構(10、110)的製造方法，其中，在前述熔接步驟中，係在將前述擋止件(100、200、202)與前述導引構件(72、172)或前述滑動構件(74、174)夾持於電極(102a、102b)間並予以加壓的狀態下通電。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之導引機構(10、110)的製造方法，其中，在前述熔接步驟中，接合球狀之前述擋止件(100、200、202)。
TW104112542A 2014-05-15 2015-04-20 導引機構及其製造方法 TWI641767B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-101388 2014-05-15
JP2014101388A JP6252947B2 (ja) 2014-05-15 2014-05-15 ガイド機構及びその製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201604429A true TW201604429A (zh) 2016-02-01
TWI641767B TWI641767B (zh) 2018-11-21

Family

ID=54479718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104112542A TWI641767B (zh) 2014-05-15 2015-04-20 導引機構及其製造方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9989089B2 (zh)
JP (1) JP6252947B2 (zh)
KR (1) KR102266449B1 (zh)
CN (1) CN106460923B (zh)
DE (1) DE112015001794B4 (zh)
MX (1) MX2016014795A (zh)
RU (1) RU2679384C2 (zh)
TW (1) TWI641767B (zh)
WO (1) WO2015174174A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6508541B2 (ja) * 2014-07-09 2019-05-08 Smc株式会社 シリンダ用ガイド機構及びガイド機構付シリンダ
CN114076151B (zh) * 2020-08-14 2023-12-01 上银科技股份有限公司 用于线性滑轨的钳制滑块

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4183596A (en) * 1979-01-17 1980-01-15 Bowie Mfg. Co. Two way travel drawer slide
JPS5822516U (ja) * 1981-08-06 1983-02-12 トモエ金属工業株式会社 送り台用のレ−ル構造
JPS59130549U (ja) * 1983-02-22 1984-09-01 日本アキユライド株式会社 抽斗等のレ−ルのストツパ−装置
JPS6330820Y2 (zh) * 1985-08-23 1988-08-17
US4662761A (en) * 1986-08-18 1987-05-05 Knape & Vogt Manufacturing Company Sequential drawer slide
JPS63121817U (zh) * 1987-02-02 1988-08-08
SU1530852A1 (ru) * 1987-08-20 1989-12-23 Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева Шарикова направл юща качени
JP2586276Y2 (ja) 1991-12-26 1998-12-02 エスエムシー株式会社 スライドアクチュエータ
JPH06147224A (ja) * 1992-11-04 1994-05-27 Nippon Seiko Kk ミニチュアリニアガイド装置およびその製造方法
JPH09269006A (ja) * 1996-04-01 1997-10-14 Remetsukusu Japan:Kk レール機構及びこれを用いた情報処理装置用デスク
US6585335B2 (en) * 2001-09-28 2003-07-01 King Slide Works Co., Ltd. Rear-section bolt lock structure of a slide
JP4035370B2 (ja) * 2002-05-14 2008-01-23 日本トムソン株式会社 直動案内ユニット
ATE327076T1 (de) * 2004-03-01 2006-06-15 Festo Ag & Co Linearantrieb mit einem von zwei führungseinheiten flankierten schlitten
US7140704B2 (en) * 2004-08-13 2006-11-28 King Slide Works Co., Ltd. Locating device for a slide
CN2746188Y (zh) * 2004-11-07 2005-12-14 高国兴 滚珠型导轨组件
JP2006149705A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Nippon Akyuraido Kk スライドレールのストッパー装置
JP2007285315A (ja) * 2006-04-12 2007-11-01 Nsk Ltd 直動案内軸受装置のストッパ
KR100679680B1 (ko) * 2006-06-02 2007-02-06 (주)선텍리니어 리니어 가이드
KR100677937B1 (ko) * 2006-11-09 2007-02-06 주식회사 행림종합 건축사사무소 탈출이 용이한 공동주택용 회전방범창
JP2008128436A (ja) * 2006-11-24 2008-06-05 Nsk Ltd 直動案内装置
EP2183494B1 (de) * 2007-08-25 2016-01-13 Accuride International GmbH Linearführungssystem mit hohlprofilschiene
TWI422311B (zh) * 2008-05-16 2014-01-01 King Slide Works Co Ltd 滑軌收合之定位裝置
TWM355622U (en) * 2008-11-17 2009-05-01 Nan Juen Int Co Ltd Buffer device for rail ball socket
JP5206450B2 (ja) * 2009-01-30 2013-06-12 日本精工株式会社 リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー
DE202009004685U1 (de) * 2009-04-07 2009-06-10 Festo Ag & Co. Kg Linearantrieb
DE102010018222B4 (de) * 2010-04-23 2012-03-22 Krohne Ag Coriolis-Massedurchflussmessgerät
US8998491B2 (en) * 2011-06-30 2015-04-07 Smc Kabushiki Kaisha Linear actuator
US8851587B2 (en) * 2011-07-05 2014-10-07 Jonathan Manufacturing Corporation Heavy-duty slide assembly
US20140079346A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Jung-Chang Chung Ball-bearing slide carriage device
JP5999513B2 (ja) * 2013-12-06 2016-09-28 Smc株式会社 直線運動ロッドのロック装置
TWM477828U (zh) * 2014-01-02 2014-05-11 Sheng Shye Industry Co Ltd 滑軌緩衝裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TWI641767B (zh) 2018-11-21
DE112015001794T5 (de) 2017-01-05
JP6252947B2 (ja) 2017-12-27
RU2679384C2 (ru) 2019-02-07
RU2016144403A3 (zh) 2018-07-12
KR102266449B1 (ko) 2021-06-17
MX2016014795A (es) 2017-03-23
RU2016144403A (ru) 2018-05-14
KR20170009913A (ko) 2017-01-25
CN106460923A (zh) 2017-02-22
DE112015001794B4 (de) 2024-02-29
US20170058950A1 (en) 2017-03-02
US9989089B2 (en) 2018-06-05
CN106460923B (zh) 2019-09-13
WO2015174174A1 (ja) 2015-11-19
JP2015218782A (ja) 2015-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10570934B2 (en) Fluidic cylinder
TWI610028B (zh) 流體壓力缸
TWI641767B (zh) 導引機構及其製造方法
US20130264761A1 (en) Device providing assistance in the working of pipes, including multiple components having corresponding surfaces and a catch
TWI658216B (zh) 流體壓力缸
JP6575842B2 (ja) マグネットチャック
TW202003162A (zh) 磁式夾鉗裝置及磁式夾鉗裝置用磁力產生機構
JPWO2007063706A1 (ja) ボルト取付孔の閉塞キャップの打ち込み治具
JP2011193641A (ja) リニアモータおよび往復動ロッドの製造方法
JP2012181153A (ja) タイヤ試験機用の一対のリム
JP2018099738A (ja) 磁気式クランプ装置
TW201708716A (zh) 流體壓力缸
JP6101148B2 (ja) 抵抗溶接装置
EP2758673B2 (de) Arbeitszylinder, insbesondere nehmerzylinder eines ausrücksystems
US11869711B2 (en) Magnetic clamp device
KR102015495B1 (ko) 유체압 실린더
TWI658225B (zh) 下段構件的固定裝置及具備該下段構件的固定裝置之流體控制裝置
CN107883005B (zh) 一种插板阀用的阀芯结构及其工作原理
KR101758210B1 (ko) 직결형 가압 구동장치
KR102015494B1 (ko) 유체압 실린더
JP2015199099A (ja) 溶接板材位置決め固定治具
JP2024060410A (ja) クランプユニット及びクランプシステム
JP7258427B2 (ja) スポット溶接方法
US20190277419A1 (en) Servovalve
JP2017003020A (ja) 流体圧シリンダ