JPH1061611A - リニアアクチュエータ - Google Patents
リニアアクチュエータInfo
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- JPH1061611A JPH1061611A JP8213743A JP21374396A JPH1061611A JP H1061611 A JPH1061611 A JP H1061611A JP 8213743 A JP8213743 A JP 8213743A JP 21374396 A JP21374396 A JP 21374396A JP H1061611 A JPH1061611 A JP H1061611A
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- JP
- Japan
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- slide table
- cylinder body
- linear actuator
- guide block
- cylinder
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】スライドテーブルに対して略水平方向から負荷
が付与されても、前記スライドテーブルの直線精度を保
持することにある。 【解決手段】リニアアクチュエータ２０は、シリンダ本
体２２に取り付けられる扁平なガイドブロック８４を有
し、スライドテーブル２４をシリンダ本体２２の軸線方
向に沿って案内するガイド機構２８と、前記シリンダ本
体２２とガイドブロック８４との間に介装され、前記ガ
イドブロック８４をシリンダ本体２２に保持する一組の
ピン部材２６ａ、２６ｂとを備える。
が付与されても、前記スライドテーブルの直線精度を保
持することにある。 【解決手段】リニアアクチュエータ２０は、シリンダ本
体２２に取り付けられる扁平なガイドブロック８４を有
し、スライドテーブル２４をシリンダ本体２２の軸線方
向に沿って案内するガイド機構２８と、前記シリンダ本
体２２とガイドブロック８４との間に介装され、前記ガ
イドブロック８４をシリンダ本体２２に保持する一組の
ピン部材２６ａ、２６ｂとを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体出入ポートか
ら圧力流体を導入することにより、シリンダ本体の軸線
方向に沿ってスライドテーブルを往復させるリニアアク
チュエータに関する。
ら圧力流体を導入することにより、シリンダ本体の軸線
方向に沿ってスライドテーブルを往復させるリニアアク
チュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ワーク等の搬送手段として、
例えば、流体圧シリンダ等のリニアアクチュエータが用
いられている。このリニアアクチュエータは、シリンダ
本体に沿ってスライドテーブルを直線状に往復運動させ
ることにより、前記スライドテーブルに載置されたワー
クを搬送している。
例えば、流体圧シリンダ等のリニアアクチュエータが用
いられている。このリニアアクチュエータは、シリンダ
本体に沿ってスライドテーブルを直線状に往復運動させ
ることにより、前記スライドテーブルに載置されたワー
クを搬送している。
【０００３】従来技術に係る流体圧シリンダを図７Ａお
よび図７Ｂに示す（実開平５−４２７１６号公報参
照）。この流体圧シリンダ１は、シリンダ本体２を有
し、前記シリンダ本体２の上面部には長手方向に沿って
ガイドレール３が膨出形成される。
よび図７Ｂに示す（実開平５−４２７１６号公報参
照）。この流体圧シリンダ１は、シリンダ本体２を有
し、前記シリンダ本体２の上面部には長手方向に沿って
ガイドレール３が膨出形成される。
【０００４】前記流体圧シリンダ１には、シリンダ室に
収装されたピストンの変位作用下に前記ガイドレール３
に沿って摺動変位するテーブル４が設けられ、前記テー
ブル４には、図示しない複数のボールベアリングが転動
するボール循環穴（図示せず）が該テーブル４の長手方
向に沿って形成されている。
収装されたピストンの変位作用下に前記ガイドレール３
に沿って摺動変位するテーブル４が設けられ、前記テー
ブル４には、図示しない複数のボールベアリングが転動
するボール循環穴（図示せず）が該テーブル４の長手方
向に沿って形成されている。
【０００５】他の従来技術に係る流体圧シリンダ５を図
８に示す（実開平６−４３３０２号公報参照）。この流
体圧シリンダ５は、内部にシリンダ室が設けられたシリ
ンダ本体６と、前記シリンダ本体６の上面部に固設され
たリニアガイド７の案内作用下に前記シリンダ本体６の
軸線方向に沿って移動するテーブル８とを有する。前記
シリンダ本体６の長手方向と略直交する一端部には、第
１張出し部９が上方に向かって膨出形成され、前記テー
ブル８の一側面部には前記第１張出し部９を挟むように
第２張出し部１０および第３張出し部１１が横方向に向
かって膨出形成されている。
８に示す（実開平６−４３３０２号公報参照）。この流
体圧シリンダ５は、内部にシリンダ室が設けられたシリ
ンダ本体６と、前記シリンダ本体６の上面部に固設され
たリニアガイド７の案内作用下に前記シリンダ本体６の
軸線方向に沿って移動するテーブル８とを有する。前記
シリンダ本体６の長手方向と略直交する一端部には、第
１張出し部９が上方に向かって膨出形成され、前記テー
ブル８の一側面部には前記第１張出し部９を挟むように
第２張出し部１０および第３張出し部１１が横方向に向
かって膨出形成されている。
【０００６】この場合、前記第２張出し部１０および第
３張出し部１１にそれぞれねじ込まれたボルト１２、１
３が第１張出し部９に当接することにより、テーブル８
の移動終端位置が規制されるとともに、前記ボルト１
２、１３のねじ込み量を調整することにより、該テーブ
ル８の移動量を調整している。
３張出し部１１にそれぞれねじ込まれたボルト１２、１
３が第１張出し部９に当接することにより、テーブル８
の移動終端位置が規制されるとともに、前記ボルト１
２、１３のねじ込み量を調整することにより、該テーブ
ル８の移動量を調整している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係る流体圧シリンダ１、５では、シリンダ本
体２、６の幅Ｌに対し、ガイドレール３、リニアガイド
７の幅Ｌ1 、Ｌ2 が比較的に小さく形成されているため
に、スライドテーブルに対して水平方向から付与される
負荷によって該スライドテーブルの直線精度が劣化する
という不都合がある。
従来技術に係る流体圧シリンダ１、５では、シリンダ本
体２、６の幅Ｌに対し、ガイドレール３、リニアガイド
７の幅Ｌ1 、Ｌ2 が比較的に小さく形成されているため
に、スライドテーブルに対して水平方向から付与される
負荷によって該スライドテーブルの直線精度が劣化する
という不都合がある。
【０００８】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、スライドテーブルに対して略水平
方向から負荷が付与されても、前記スライドテーブルの
直線精度を保持することが可能なリニアアクチュエータ
を提供することを目的とする。
なされたものであり、スライドテーブルに対して略水平
方向から負荷が付与されても、前記スライドテーブルの
直線精度を保持することが可能なリニアアクチュエータ
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、流体出入ポートから圧力流体を導入す
ることにより、シリンダ本体の軸線方向に沿ってスライ
ドテーブルを往復動作させるリニアアクチュエータであ
って、内部にシリンダ室が形成されたシリンダ本体と、
前記シリンダ本体の軸線方向に沿って往復動作するスラ
イドテーブルと、前記シリンダ室に沿って摺動自在に配
設されるピストンの変位作用下に前記スライドテーブル
を往復動作させるシリンダ機構と、前記シリンダ本体に
取り付けられ、複数の転動体の転動作用下に循環する通
路が形成された扁平なガイドブロックを有し、前記スラ
イドテーブルをシリンダ本体の軸線方向に沿って案内す
るガイド機構と、前記シリンダ本体とガイドブロックと
の間に介装され、前記ガイドブロックをシリンダ本体に
保持する保持手段と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、流体出入ポートから圧力流体を導入す
ることにより、シリンダ本体の軸線方向に沿ってスライ
ドテーブルを往復動作させるリニアアクチュエータであ
って、内部にシリンダ室が形成されたシリンダ本体と、
前記シリンダ本体の軸線方向に沿って往復動作するスラ
イドテーブルと、前記シリンダ室に沿って摺動自在に配
設されるピストンの変位作用下に前記スライドテーブル
を往復動作させるシリンダ機構と、前記シリンダ本体に
取り付けられ、複数の転動体の転動作用下に循環する通
路が形成された扁平なガイドブロックを有し、前記スラ
イドテーブルをシリンダ本体の軸線方向に沿って案内す
るガイド機構と、前記シリンダ本体とガイドブロックと
の間に介装され、前記ガイドブロックをシリンダ本体に
保持する保持手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】本発明によれば、流体出入ポートから導入
される圧力流体の作用下に、スライドテーブルがシリン
ダ本体の軸線方向に沿って往復動作する。前記スライド
テーブルが変位する際、前記スライドテーブルに対して
略水平方向から荷重が付与された場合であっても、保持
手段を介してガイド機構がシリンダ本体に保持されるた
め、前記スライドテーブルの直線精度を良好に保つこと
ができる。
される圧力流体の作用下に、スライドテーブルがシリン
ダ本体の軸線方向に沿って往復動作する。前記スライド
テーブルが変位する際、前記スライドテーブルに対して
略水平方向から荷重が付与された場合であっても、保持
手段を介してガイド機構がシリンダ本体に保持されるた
め、前記スライドテーブルの直線精度を良好に保つこと
ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明に係るリニアアクチュエー
タについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
タについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
【００１２】図１において参照数字２０は、本発明の実
施の形態に係るリニアアクチュエータを示し、このリニ
アアクチュエータ２０は、シリンダ本体２２と、前記シ
リンダ本体２２の長手方向に沿って直線状に往復動作す
るスライドテーブル２４と、前記シリンダ本体２２とス
ライドテーブル２４との間に介装され、一組のピン部材
（保持手段）２６ａ、２６ｂを介して該シリンダ本体２
２に保持されるガイド機構２８（図２参照）とを有す
る。
施の形態に係るリニアアクチュエータを示し、このリニ
アアクチュエータ２０は、シリンダ本体２２と、前記シ
リンダ本体２２の長手方向に沿って直線状に往復動作す
るスライドテーブル２４と、前記シリンダ本体２２とス
ライドテーブル２４との間に介装され、一組のピン部材
（保持手段）２６ａ、２６ｂを介して該シリンダ本体２
２に保持されるガイド機構２８（図２参照）とを有す
る。
【００１３】図２並びに図３に示されるように、前記シ
リンダ本体２２の上面部には、一端部が湾曲する横長の
凹部３０が形成され、前記凹部３０にはピン部材２６
ａ、２６ｂを挿入するための一組のピン挿入用孔部３２
ａ、３２ｂが所定間隔離間して形成される。また、前記
ピン挿入用孔部３２ａ、３２ｂに近接する部位には、ガ
イド機構２８をシリンダ本体２２に取り付けるための一
組の取付用孔部３４ａ、３４ｂが貫通して形成される。
リンダ本体２２の上面部には、一端部が湾曲する横長の
凹部３０が形成され、前記凹部３０にはピン部材２６
ａ、２６ｂを挿入するための一組のピン挿入用孔部３２
ａ、３２ｂが所定間隔離間して形成される。また、前記
ピン挿入用孔部３２ａ、３２ｂに近接する部位には、ガ
イド機構２８をシリンダ本体２２に取り付けるための一
組の取付用孔部３４ａ、３４ｂが貫通して形成される。
【００１４】前記シリンダ本体２２の一方の側面部に
は、長手方向に沿って二条のセンサ取付用長溝３６ａ、
３６ｂが形成され、他方の側面部には、後述するストッ
パブロック３８が当接してスライドテーブル２４の変位
量を規制する変位量調整部材（変位量調整手段）４０が
ねじ締結される。前記センサ取付用長溝３６ａ、３６ｂ
内の所定部位には、図示しないセンサが係着される。
は、長手方向に沿って二条のセンサ取付用長溝３６ａ、
３６ｂが形成され、他方の側面部には、後述するストッ
パブロック３８が当接してスライドテーブル２４の変位
量を規制する変位量調整部材（変位量調整手段）４０が
ねじ締結される。前記センサ取付用長溝３６ａ、３６ｂ
内の所定部位には、図示しないセンサが係着される。
【００１５】前記変位量調整部材４０は、図４に示され
るように、ブロック体４２と、前記ブロック体４２の孔
部に螺入され、ナット４４を介して前記ブロック体４２
に固定されるねじ部材４６と、前記ねじ部材４６の一端
部に付設されるダンパ部材４７とから構成され、前記ブ
ロック体４２に対するねじ部材４６のねじ込み量を増減
させることにより、スライドテーブル２４の変位量を調
整することができる。
るように、ブロック体４２と、前記ブロック体４２の孔
部に螺入され、ナット４４を介して前記ブロック体４２
に固定されるねじ部材４６と、前記ねじ部材４６の一端
部に付設されるダンパ部材４７とから構成され、前記ブ
ロック体４２に対するねじ部材４６のねじ込み量を増減
させることにより、スライドテーブル２４の変位量を調
整することができる。
【００１６】さらに、前記シリンダ本体２２の内部には
軸線方向に沿って略平行に並設された一組の貫通孔４３
ａ、４３ｂ（図５参照）が形成され、前記貫通孔４３
ａ、４３ｂ内には、略同一形状に形成され、外周面にシ
ールリング４５および磁性体４７等が装着されたピスト
ン４８と、前記ピストン４８に連結されたピストンロッ
ド５０等を含むシリンダ機構がそれぞれ設けられる（図
６参照）。
軸線方向に沿って略平行に並設された一組の貫通孔４３
ａ、４３ｂ（図５参照）が形成され、前記貫通孔４３
ａ、４３ｂ内には、略同一形状に形成され、外周面にシ
ールリング４５および磁性体４７等が装着されたピスト
ン４８と、前記ピストン４８に連結されたピストンロッ
ド５０等を含むシリンダ機構がそれぞれ設けられる（図
６参照）。
【００１７】各貫通孔４３ａ、４３ｂの一端部は、止め
輪５２を介して装着されるエンドキャップ５４によって
気密に閉塞され、前記貫通孔４３ａ、４３ｂの他端部
は、止め輪５２を介して保持されるリング体５６、ロッ
ドパッキン５８およびカラー６０によって気密に閉塞さ
れる。なお、カラー６０の外周面には、環状溝を介して
Ｏリング６２が嵌着される。
輪５２を介して装着されるエンドキャップ５４によって
気密に閉塞され、前記貫通孔４３ａ、４３ｂの他端部
は、止め輪５２を介して保持されるリング体５６、ロッ
ドパッキン５８およびカラー６０によって気密に閉塞さ
れる。なお、カラー６０の外周面には、環状溝を介して
Ｏリング６２が嵌着される。
【００１８】この場合、一組の貫通孔４３ａ、４３ｂを
夫々閉塞するエンドキャップ５４とカラー６０とによっ
て第１シリンダ室６４ａおよび第２シリンダ室６４ｂが
夫々並設され、前記第１シリンダ室６４ａおよび第２シ
リンダ室６４ｂは、連通路６６ａ、６６ｂを介して夫々
連通するように形成される。また、シリンダ本体２２の
一側面には、一組の流体出入ポート６８ａ、６８ｂが形
成され、前記流体出入ポート６８ａ、６８ｂは第２シリ
ンダ室６４ｂに夫々連通するように形成される。なお、
前記ピストンロッド５０の先端部には、ねじ部材を介し
てフローティングブッシュ７０がそれぞれ連結される。
夫々閉塞するエンドキャップ５４とカラー６０とによっ
て第１シリンダ室６４ａおよび第２シリンダ室６４ｂが
夫々並設され、前記第１シリンダ室６４ａおよび第２シ
リンダ室６４ｂは、連通路６６ａ、６６ｂを介して夫々
連通するように形成される。また、シリンダ本体２２の
一側面には、一組の流体出入ポート６８ａ、６８ｂが形
成され、前記流体出入ポート６８ａ、６８ｂは第２シリ
ンダ室６４ｂに夫々連通するように形成される。なお、
前記ピストンロッド５０の先端部には、ねじ部材を介し
てフローティングブッシュ７０がそれぞれ連結される。
【００１９】スライドテーブル２４は、図１に示される
ように、一組のボルト７２ａ、７２ｂを介して断面略Ｌ
字状に直交してねじ締結されるテーブル本体７４とエン
ドプレート７６とから構成され、前記エンドプレート７
６に形成された半円形状の孔部を介してフローティング
ブッシュ７０が保持される。なお、前記エンドプレート
７６には図示しない緩衝部材が付設され、前記緩衝部材
は、スライドテーブル２４の一方の変位領域の終端位置
においてエンドプレート７６がシリンダ本体２２の端面
に当接する際に発生する衝撃を緩和する機能を営む。前
記テーブル本体７４には、４個のワーク保持用孔部７８
ａ〜７８ｄが形成される。
ように、一組のボルト７２ａ、７２ｂを介して断面略Ｌ
字状に直交してねじ締結されるテーブル本体７４とエン
ドプレート７６とから構成され、前記エンドプレート７
６に形成された半円形状の孔部を介してフローティング
ブッシュ７０が保持される。なお、前記エンドプレート
７６には図示しない緩衝部材が付設され、前記緩衝部材
は、スライドテーブル２４の一方の変位領域の終端位置
においてエンドプレート７６がシリンダ本体２２の端面
に当接する際に発生する衝撃を緩和する機能を営む。前
記テーブル本体７４には、４個のワーク保持用孔部７８
ａ〜７８ｄが形成される。
【００２０】図２に示されるように、テーブル本体７４
には、長手方向に沿って一体的に膨出する一組のガイド
部８０が形成され、前記ガイド部８０の対向する内壁面
には長手方向に沿ってボール転動溝８２ａ、８２ｂが形
成される。テーブル本体７４の一側面部にはストッパブ
ロック３８がねじ止めされ、前記ストッパブロック３８
はスライドテーブル２４と一体的に変位し、図示しない
緩衝部材がストッパブロック３８に当接することによ
り、スライドテーブル２４の変位量が規制される。
には、長手方向に沿って一体的に膨出する一組のガイド
部８０が形成され、前記ガイド部８０の対向する内壁面
には長手方向に沿ってボール転動溝８２ａ、８２ｂが形
成される。テーブル本体７４の一側面部にはストッパブ
ロック３８がねじ止めされ、前記ストッパブロック３８
はスライドテーブル２４と一体的に変位し、図示しない
緩衝部材がストッパブロック３８に当接することによ
り、スライドテーブル２４の変位量が規制される。
【００２１】スライドテーブル２４を案内するガイド機
構２８は、図３に示されるように、軸線と略直交する方
向に幅広な扁平状のガイドブロック８４と、前記ガイド
ブロック８４の長手方向に沿った両端部にそれぞれ装着
される一組のボールリターン部材８６、カバー部材８８
およびスクレーパ９０と、前記ガイドブロック８４をシ
リンダ本体２２に位置決め保持する一組のピン部材２６
ａ、２６ｂとを有する。前記カバー部材８８には、ボー
ルリターン部材８６との共働作用下に転動するボールベ
アリング９２を循環させる半円状のボールリターン溝９
４が形成されている。
構２８は、図３に示されるように、軸線と略直交する方
向に幅広な扁平状のガイドブロック８４と、前記ガイド
ブロック８４の長手方向に沿った両端部にそれぞれ装着
される一組のボールリターン部材８６、カバー部材８８
およびスクレーパ９０と、前記ガイドブロック８４をシ
リンダ本体２２に位置決め保持する一組のピン部材２６
ａ、２６ｂとを有する。前記カバー部材８８には、ボー
ルリターン部材８６との共働作用下に転動するボールベ
アリング９２を循環させる半円状のボールリターン溝９
４が形成されている。
【００２２】前記ガイドブロック８４の両側面には、長
手方向に沿ってボール転動溝９６ａ、９６ｂが形成さ
れ、前記ボール転動溝９６ａ、９６ｂに近接する部位に
は、長手方向に沿って貫通する一組のボール循環穴９８
が所定間隔離間して形成される。前記ガイド部８０のボ
ール転動溝８２ａ、８２ｂ、ガイドブロック８４のボー
ル転動溝９６ａ、９６ｂ、ボール循環穴９８およびカバ
ー部材８８のボールリターン溝９４によって連続するボ
ール循環通路が形成され、複数のボールベアリング９２
が前記ボール循環通路に沿って転動することにより、ス
ライドテーブル２４を円滑に往復動作させることができ
る。
手方向に沿ってボール転動溝９６ａ、９６ｂが形成さ
れ、前記ボール転動溝９６ａ、９６ｂに近接する部位に
は、長手方向に沿って貫通する一組のボール循環穴９８
が所定間隔離間して形成される。前記ガイド部８０のボ
ール転動溝８２ａ、８２ｂ、ガイドブロック８４のボー
ル転動溝９６ａ、９６ｂ、ボール循環穴９８およびカバ
ー部材８８のボールリターン溝９４によって連続するボ
ール循環通路が形成され、複数のボールベアリング９２
が前記ボール循環通路に沿って転動することにより、ス
ライドテーブル２４を円滑に往復動作させることができ
る。
【００２３】また、前記ガイドブロック８４の長手方向
に沿った両端部には、角張った膨出部１００ａ、１００
ｂが一体的に形成され、前記膨出部１００ａ、１００ｂ
を形成することにより、所定間隔離間する一組の取付用
孔部１０２ａ、１０２ｂのピッチＰを大きくすることが
できる。
に沿った両端部には、角張った膨出部１００ａ、１００
ｂが一体的に形成され、前記膨出部１００ａ、１００ｂ
を形成することにより、所定間隔離間する一組の取付用
孔部１０２ａ、１０２ｂのピッチＰを大きくすることが
できる。
【００２４】さらに、ガイドブロック８４の底面部に
は、一組のピン部材２６ａ、２６ｂを挿入するためのピ
ン挿入用孔部１０４ａ、１０４ｂが所定間隔離間して形
成され、前記ピン挿入孔部１０４ａ、１０４ｂに近接す
る部位には、ねじ溝が刻設された一組の取付用孔部１０
２ａ、１０２ｂが貫通して形成される。後述するよう
に、前記取付用孔部１０２ａ、１０２ｂのねじ溝に螺合
するボルト部材１０６を介してガイドブロック８４を含
むガイド機構２８がシリンダ本体２２の上面部に取り付
けられる。
は、一組のピン部材２６ａ、２６ｂを挿入するためのピ
ン挿入用孔部１０４ａ、１０４ｂが所定間隔離間して形
成され、前記ピン挿入孔部１０４ａ、１０４ｂに近接す
る部位には、ねじ溝が刻設された一組の取付用孔部１０
２ａ、１０２ｂが貫通して形成される。後述するよう
に、前記取付用孔部１０２ａ、１０２ｂのねじ溝に螺合
するボルト部材１０６を介してガイドブロック８４を含
むガイド機構２８がシリンダ本体２２の上面部に取り付
けられる。
【００２５】本実施の形態に係るリニアアクチュエータ
２０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
２０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２６】図示しない流体圧供給源から圧力流体を一
方の流体出入ポート６８ｂに導入する。この場合、他方
の流体出入ポート６８ａは、図示しない切換弁の操作下
に大気開放状態にしておく。
方の流体出入ポート６８ｂに導入する。この場合、他方
の流体出入ポート６８ａは、図示しない切換弁の操作下
に大気開放状態にしておく。
【００２７】前記圧力流体は、前記流体出入ポート６８
ｂに連通する第２シリンダ室６４ｂおよび第１シリンダ
室６４ａに順次供給され、ピストン４８を矢印Ｘ1 方向
に押圧する（図６参照）。なお、前記ピストン４８の押
圧作用下にピストンロッド５０に係合するフローティン
グブッシュ７０が矢印Ｘ1 方向に変位し、ボールベアリ
ング９２の転動作用下に前記エンドプレート７６と一体
的にスライドテーブル２４が変位する。
ｂに連通する第２シリンダ室６４ｂおよび第１シリンダ
室６４ａに順次供給され、ピストン４８を矢印Ｘ1 方向
に押圧する（図６参照）。なお、前記ピストン４８の押
圧作用下にピストンロッド５０に係合するフローティン
グブッシュ７０が矢印Ｘ1 方向に変位し、ボールベアリ
ング９２の転動作用下に前記エンドプレート７６と一体
的にスライドテーブル２４が変位する。
【００２８】前記スライドテーブル２４が矢印Ｘ1 方向
に向かって変位する過程において、該スライドテーブル
２４に伴って変位するストッパブロック３８がねじ部材
４６に装着されたダンパ部材４７に当接することにより
変位終端位置に至る。この場合、ナット４４を緩めてブ
ロック体４２に対するねじ部材４６のねじ込み量を調整
することにより、スライドテーブル２４の変位量を増減
変更することが可能である。
に向かって変位する過程において、該スライドテーブル
２４に伴って変位するストッパブロック３８がねじ部材
４６に装着されたダンパ部材４７に当接することにより
変位終端位置に至る。この場合、ナット４４を緩めてブ
ロック体４２に対するねじ部材４６のねじ込み量を調整
することにより、スライドテーブル２４の変位量を増減
変更することが可能である。
【００２９】前記とは逆方向にスライドテーブル２４を
変位させる場合には、流体出入ポート６８ａに圧力流体
を供給する。前記供給された圧力流体は第２シリンダ室
６４ｂ、第１シリンダ室６４ａに順次導入され、ピスト
ン４８を矢印Ｘ2 方向に向かって押圧する。前記ピスト
ン４８の押圧作用下に、ピストンロッド５０に係合する
フローティングブッシュ７０を介してエンドプレート７
６およびスライドテーブル２４が矢印Ｘ2 方向に一体的
に変位し、前記エンドプレート７６に設けられた図示し
ない緩衝部材がスライドテーブル２４の端面に当接する
ことにより図１に示す初期位置に復帰する。
変位させる場合には、流体出入ポート６８ａに圧力流体
を供給する。前記供給された圧力流体は第２シリンダ室
６４ｂ、第１シリンダ室６４ａに順次導入され、ピスト
ン４８を矢印Ｘ2 方向に向かって押圧する。前記ピスト
ン４８の押圧作用下に、ピストンロッド５０に係合する
フローティングブッシュ７０を介してエンドプレート７
６およびスライドテーブル２４が矢印Ｘ2 方向に一体的
に変位し、前記エンドプレート７６に設けられた図示し
ない緩衝部材がスライドテーブル２４の端面に当接する
ことにより図１に示す初期位置に復帰する。
【００３０】次に、シリンダ本体２２に対するガイド機
構２８の組み付け工程について説明する。
構２８の組み付け工程について説明する。
【００３１】ガイドブロック８４の底面部に所定間隔離
間して穿設された一組のピン挿入用孔部１０４ａ、１０
４ｂと、シリンダ本体２２の上面部に穿孔された一組の
ピン挿入用孔部３２ａ、３２ｂにそれぞれピン部材２６
ａ、２６ｂを挿入し、ガイドブロック８４を含むガイド
機構２８をシリンダ本体２２の凹部３０に位置決め固定
する。また、シリンダ本体２２に貫通して形成された一
組の取付用孔部３４ａ、３４ｂにそれぞれボルト部材１
０６を挿通し、前記ボルト部材１０６の一端部に刻設さ
れたねじ部をガイドブロック８４の取付用孔部１０２
ａ、１０２ｂのねじ溝に螺入することにより、シリンダ
本体２２に対してガイド機構２８がねじ止めされる。
間して穿設された一組のピン挿入用孔部１０４ａ、１０
４ｂと、シリンダ本体２２の上面部に穿孔された一組の
ピン挿入用孔部３２ａ、３２ｂにそれぞれピン部材２６
ａ、２６ｂを挿入し、ガイドブロック８４を含むガイド
機構２８をシリンダ本体２２の凹部３０に位置決め固定
する。また、シリンダ本体２２に貫通して形成された一
組の取付用孔部３４ａ、３４ｂにそれぞれボルト部材１
０６を挿通し、前記ボルト部材１０６の一端部に刻設さ
れたねじ部をガイドブロック８４の取付用孔部１０２
ａ、１０２ｂのねじ溝に螺入することにより、シリンダ
本体２２に対してガイド機構２８がねじ止めされる。
【００３２】このように、ガイド機構２８を構成するガ
イドブロック８４は、離間間隔（ピッチＰ）が大きく形
成された取付用孔部１０２ａ、１０２ｂに螺入されるボ
ルト部材１０６と、ピン挿入用孔部１０４ａ、１０４ｂ
に挿入されるピン部材２６ａ、２６ｂとの共働作用下に
シリンダ本体２２に固定される。
イドブロック８４は、離間間隔（ピッチＰ）が大きく形
成された取付用孔部１０２ａ、１０２ｂに螺入されるボ
ルト部材１０６と、ピン挿入用孔部１０４ａ、１０４ｂ
に挿入されるピン部材２６ａ、２６ｂとの共働作用下に
シリンダ本体２２に固定される。
【００３３】本実施の形態に係るリニアアクチュエータ
２０では、図５に示されるように、シリンダ本体２２の
幅Ｌに対するガイド機構２８の幅Ｌ3 の比率を増大さ
せ、従来技術に係るガイドレール３、リニアガイド７と
比較して幅広に形成されている。また、ガイド機構２８
をシリンダ本体２２に取り付けるボルト部材１０６に加
えて、ガイドブロック８４とシリンダ本体２２との間に
ピン部材２６ａ、２６ｂを介装している。
２０では、図５に示されるように、シリンダ本体２２の
幅Ｌに対するガイド機構２８の幅Ｌ3 の比率を増大さ
せ、従来技術に係るガイドレール３、リニアガイド７と
比較して幅広に形成されている。また、ガイド機構２８
をシリンダ本体２２に取り付けるボルト部材１０６に加
えて、ガイドブロック８４とシリンダ本体２２との間に
ピン部材２６ａ、２６ｂを介装している。
【００３４】従って、スライドテーブル２４に対して略
水平方向から荷重Ｆ1 、Ｆ2 （図５参照）が付与されて
もスライドテーブル２４が安定して支持されるため、前
記スライドテーブル２４の直線精度を保持して円滑に往
復動作させることが可能となる。この結果、前記スライ
ドテーブル２４を介してワークを安定して搬送すること
ができる。
水平方向から荷重Ｆ1 、Ｆ2 （図５参照）が付与されて
もスライドテーブル２４が安定して支持されるため、前
記スライドテーブル２４の直線精度を保持して円滑に往
復動作させることが可能となる。この結果、前記スライ
ドテーブル２４を介してワークを安定して搬送すること
ができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００３６】すなわち、スライドテーブルが変位する
際、前記スライドテーブルに対して略水平方向から荷重
が付与された場合であっても、保持手段を介してガイド
機構がシリンダ本体に保持されるため、前記スライドテ
ーブルの直線精度を良好に保つことができる。この結
果、前記スライドテーブルを介してワークを安定して搬
送することができる。
際、前記スライドテーブルに対して略水平方向から荷重
が付与された場合であっても、保持手段を介してガイド
機構がシリンダ本体に保持されるため、前記スライドテ
ーブルの直線精度を良好に保つことができる。この結
果、前記スライドテーブルを介してワークを安定して搬
送することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るリニアアクチュエー
タの斜視図である。
タの斜視図である。
【図２】図１に示すリニアアクチュエータの分解斜視図
である。
である。
【図３】図１に示すリニアアクチュエータを構成するガ
イド機構の分解斜視図である。
イド機構の分解斜視図である。
【図４】図１に示すリニアアクチュエータの平面図であ
る。
る。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った横断面図である。
【図７】図７Ａは、従来技術に係るリニアアクチュエー
タの平面図であり、図７Ｂは、図７Ａの側面図である。
タの平面図であり、図７Ｂは、図７Ａの側面図である。
【図８】他の従来技術に係るリニアアクチュエータの斜
視図である。
視図である。
２０…リニアアクチュエータ ２２…シリンダ本
体 ２４…スライドテーブル ２６ａ、２６ｂ…
ピン部材 ２８…ガイド機構 ３２ａ、３２ｂ、１０４ａ、１０４ｂ…ピン挿入用孔部 ３４ａ、３４ｂ、１０２ａ、１０２ｂ…取付用孔部 ４０…変位量調整部材 ６４ａ、６４ｂ…
シリンダ室 ４８…ピストン ５０…ピストンロ
ッド ６８ａ、６８ｂ…流体出入ポート ７６…エンドプレ
ート ８０…ガイド部 ８４…ガイドブロ
ック １００ａ、１００ｂ…膨出部
体 ２４…スライドテーブル ２６ａ、２６ｂ…
ピン部材 ２８…ガイド機構 ３２ａ、３２ｂ、１０４ａ、１０４ｂ…ピン挿入用孔部 ３４ａ、３４ｂ、１０２ａ、１０２ｂ…取付用孔部 ４０…変位量調整部材 ６４ａ、６４ｂ…
シリンダ室 ４８…ピストン ５０…ピストンロ
ッド ６８ａ、６８ｂ…流体出入ポート ７６…エンドプレ
ート ８０…ガイド部 ８４…ガイドブロ
ック １００ａ、１００ｂ…膨出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 成央 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内
Claims (4)
- 【請求項１】流体出入ポートから圧力流体を導入するこ
とにより、シリンダ本体の軸線方向に沿ってスライドテ
ーブルを往復動作させるリニアアクチュエータであっ
て、 内部にシリンダ室が形成されたシリンダ本体と、 前記シリンダ本体の軸線方向に沿って往復動作するスラ
イドテーブルと、 前記シリンダ室に沿って摺動自在に配設されるピストン
の変位作用下に前記スライドテーブルを往復動作させる
シリンダ機構と、 前記シリンダ本体に取り付けられ、複数の転動体の転動
作用下に循環する通路が形成された扁平なガイドブロッ
クを有し、前記スライドテーブルをシリンダ本体の軸線
方向に沿って案内するガイド機構と、 前記シリンダ本体とガイドブロックとの間に介装され、
前記ガイドブロックをシリンダ本体に保持する保持手段
と、 を備えることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 【請求項２】請求項１記載のリニアアクチュエータにお
いて、保持手段は、シリンダ本体およびガイドブロック
にそれぞれ形成されたピン挿入用孔部に嵌挿される一組
のピン部材からなることを特徴とするリニアアクチュエ
ータ。 - 【請求項３】請求項１または２記載のリニアアクチュエ
ータにおいて、ガイドブロックの両端部には、軸線方向
に沿って突出する一組の膨出部が形成されることを特徴
とするリニアアクチュエータ。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載のリ
ニアアクチュエータにおいて、スライドテーブルの変位
量を調整する変位量調整手段が設けられることを特徴と
するリニアアクチュエータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21374396A JP3795968B2 (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | リニアアクチュエータ |
| GB9709714A GB2316132B (en) | 1996-08-13 | 1997-05-13 | Linear actuator |
| DE19720100A DE19720100C2 (de) | 1996-08-13 | 1997-05-14 | Linearstellglied |
| US08/855,903 US5884549A (en) | 1996-08-13 | 1997-05-14 | Linear actuator |
| TW088204635U TW433397U (en) | 1996-08-13 | 1997-05-15 | Linear actuator |
| CNB971115974A CN1172094C (zh) | 1996-08-13 | 1997-05-21 | 往复缸 |
| KR1019970019669A KR100235217B1 (ko) | 1996-08-13 | 1997-05-21 | 선형 액츄에이터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21374396A JP3795968B2 (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | リニアアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1061611A true JPH1061611A (ja) | 1998-03-06 |
| JP3795968B2 JP3795968B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=16644287
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21374396A Expired - Fee Related JP3795968B2 (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | リニアアクチュエータ |
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Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100380194B1 (ko) * | 2000-09-09 | 2003-04-23 | (주) 티피씨 메카트로닉스 | 수평이동 실린더 |
| JP2005096509A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Toyota Motor Corp | アクティブニーボルスター |
| JP2005315268A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-10 | Smc Corp | リニアアクチュエータ |
| JP2008138693A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Smc Corp | リニアアクチュエータ |
| DE102011009300A1 (de) | 2010-01-28 | 2011-09-01 | Smc Corp. | Stopper mit Dämpfer |
| JP2011220403A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Smc Corp | リニアアクチュエータ |
| JP2012105517A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-05-31 | Smc Corp | リニアアクチュエータ |
| WO2013002064A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
| US8955424B2 (en) | 2010-01-05 | 2015-02-17 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear actuator |
| CN105940230A (zh) * | 2014-02-03 | 2016-09-14 | Smc株式会社 | 线性致动器 |
| CN107255101A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-10-17 | 常州液压成套设备厂有限公司 | 内六角活塞杆液压缸 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP5574152B2 (ja) * | 2010-01-05 | 2014-08-20 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP7385186B2 (ja) | 2020-03-03 | 2023-11-22 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
-
1996
- 1996-08-13 JP JP21374396A patent/JP3795968B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100380194B1 (ko) * | 2000-09-09 | 2003-04-23 | (주) 티피씨 메카트로닉스 | 수평이동 실린더 |
| JP2005096509A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Toyota Motor Corp | アクティブニーボルスター |
| JP2005315268A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-10 | Smc Corp | リニアアクチュエータ |
| JP4525155B2 (ja) * | 2004-04-26 | 2010-08-18 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP2008138693A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Smc Corp | リニアアクチュエータ |
| KR100946307B1 (ko) | 2006-11-30 | 2010-03-09 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | 리니어 액츄에이터 |
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| DE102011009300A1 (de) | 2010-01-28 | 2011-09-01 | Smc Corp. | Stopper mit Dämpfer |
| DE102011009300B4 (de) | 2010-01-28 | 2022-06-15 | Smc Corp. | Stopper mit Dämpfer |
| US9080627B2 (en) | 2010-01-28 | 2015-07-14 | Smc Corporation | Stopper with damper |
| US8939064B2 (en) | 2010-04-07 | 2015-01-27 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear actuator |
| DE102011016282A1 (de) | 2010-04-07 | 2011-12-22 | Smc Kabushiki Kaisha | Linearstellglied |
| JP2011220403A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Smc Corp | リニアアクチュエータ |
| DE102011016282B4 (de) | 2010-04-07 | 2022-05-25 | Smc Kabushiki Kaisha | Linearstellglied |
| JP2012105517A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-05-31 | Smc Corp | リニアアクチュエータ |
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| CN103649561B (zh) * | 2011-06-30 | 2016-03-30 | Smc株式会社 | 线性致动器 |
| CN103649561A (zh) * | 2011-06-30 | 2014-03-19 | Smc株式会社 | 线性致动器 |
| RU2580979C9 (ru) * | 2011-06-30 | 2016-12-20 | СМСи КАБУСИКИ КАИСА | Линейный исполнительный механизм |
| JPWO2013002064A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2015-02-23 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
| WO2013002064A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
| CN105940230A (zh) * | 2014-02-03 | 2016-09-14 | Smc株式会社 | 线性致动器 |
| CN105940230B (zh) * | 2014-02-03 | 2019-06-18 | Smc株式会社 | 线性致动器 |
| CN107255101A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-10-17 | 常州液压成套设备厂有限公司 | 内六角活塞杆液压缸 |
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