CN103527628A - 线性引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性引导装置，其具有至少一个线性引导单元(8)，线性引导单元(8)具有壳体(15)，在壳体(15)中构造有两个环绕通道(16,17)，滚动轴承元件(32)位于其中。壳体(15)构造成多件式并且包含两个盖板(36,37)，在其之间布置有核心体(34)和包围核心体(34)的框架体(35)。除了在支撑-通道截段(66)的区域中没有核心体(34)的协作之外，环绕通道(16,17)由构造在框架体(35)中的导向槽(75)形成，其相应被盖板(36,37)中的一个遮盖。

Description

线性引导装置

技术领域

本发明涉及一种线性引导装置(Linearführungseinrichtung)，其带有至少一个线性引导单元，线性引导单元具有壳体，壳体具有在高度方向上彼此相间隔的两个盖板和在它们之间单独的核心体(Kernkörper)和在垂直于高度方向的框架平面中包围核心体的单独的框架体，其中，壳体限定在高度方向上彼此相间隔的且自身环形地闭合的两个环绕通道，其相应容纳在通道纵向上依次布置的大量滚动轴承元件，滚动轴承元件能够实施在通道纵向上的环绕运动(Umlaufkanal)，其中，每个环绕通道具有与框架体的前面的框架边腿(Rahmenschenkel)相关联的且逆着外部的力支撑位于其中的滚动轴承元件的直线的支撑-通道截段、与框架体的后面的框架边腿(42b)相关联的且与支撑-通道截段(66)相间隔的回行-通道截段(Rücklauf-Kanalabschnitt)以及布置在端侧的且相应与框架体的端侧的框架边腿相关联的弧形的两个转向-通道截段，其中，每个支撑-通道截段在纵侧具有使位于其中的滚动轴承元件能够部分伸过的且由前面的框架边腿限制的工作-纵向缝隙(Arbeits-Längsschlitz)，并且其中，核心体形成每个支撑-通道截段的作为对当前位于这两个支撑-通道截段中的滚动轴承元件的支撑面起作用的壁截段。

背景技术

一种由文件EP 0 121 065 A2已知的该类型的线性引导装置具有壳体，其由核心体、包围核心体的框架体以及安放在上面和下面的两个盖板组成。核心体设有凸状弯曲的侧表面(Mantelfläche)并且与包围它的框架体共同限定自身环形地闭合的槽式的凹部(Vertiefung)，其被盖板遮盖，从而得到一环绕通道，在其中布置有大量柱状的滚动元件。在前面的框架边腿的区域中，框架体对于每个环绕通道设有纵向缝隙，滚动轴承元件为了与相邻的导轨的合作可伸过该纵向缝隙。核心体(其在环绕通道中的整个环绕运动期间以其凸状的侧表面负责引导滚动轴承元件)的该特别的设计特别会引起带有相应地高的制造成本的复杂的制造。

由文件DE 10 2005 037 323 Al已知的线性球轴承具有中间的核心体，其布置在两个框架形的壳元件之间。在前侧处，核心体具有沟槽式的凹部，其形成对布置在环绕通道中的滚动轴承元件的支撑面。环绕通道的回行-通道截段以贯穿核心体的孔的形式来构造。环绕通道的端侧的转向-通道截段由放置在彼此处的壳元件的弧形的槽形成。在该线性球轴承中存在该问题，即在环绕通道中环绕的滚动轴承元件必须多次横穿在壳体的各个组成部分之间的分离部位(Trennstelle)，这导致相对高的磨损。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构简单的且易于装配的线性引导装置，其精确地且少磨损地工作。

为了实现该目的，结合开头所提及的特征设置成，通过在框架体中在它的面向盖板的上侧和下侧处相应构造有沿着后面的框架边腿和沿着端侧的这两个框架边腿延伸的导向槽，至少这两个环绕通道的回行-通道截段和转向-通道截段的与滚动轴承元件处于接触中的壁截段在没有核心体的协作(Mitwirkung)的情况下仅共同地由框架体和由关于核心体和框架体单独地构造的这两个盖板来形成，导向槽不仅在后面的框架边腿的区域中而且在端侧的这两个框架边腿的区域中被相邻的盖板遮盖，其中，每个盖板同时还与框架体的前面的框架边腿共同地限制这两个工作-纵向缝隙中的一个。

在这样的线性引导装置中，该至少一个线性引导单元具有壳体，其部件部分地套到彼此中，从而在没有复杂的固定措施的情况下得到紧凑的且尽管如此稳定的结构。该壳体包含核心体，其被框架体包围，其中，两个部件三明治式地布置在两个分离的盖板之间。每个盖板与核心体和框架体共同限制环绕通道的长度截段(Laengenabschnitt)，在环绕通道中容纳有滚动轴承元件。在每个支撑-通道截段的区域中，核心体形成用于支撑由外部的力加载的滚动轴承元件的支撑面，滚动轴承元件在其处滚动(abwälzen)(当其经过支撑-通道截段时)。每个环绕通道的在两侧联接到支撑-通道截段处的转向-通道截段以及与支撑-通道截段相间隔的回行-通道截段(至少这涉及它的与滚动轴承元件相接触的壁截段)在没有核心体的协作的情况下仅通过框架体和关于核心体特制的盖板中的一个来限定。优选地，所有的回行-通道截段和转向-通道截段在没有核心体的任何协作的情况下共同地仅由框架体和由这两个盖板来形成。框架体不仅在其上侧处而且在其下侧处具有引导滚动轴承元件的导向槽，其被这两个盖板中的一个遮盖。因为在经过转向-通道截段和回行-通道截段时不需要核心体来引导滚动轴承元件，其可比较简单地制造。此外，导向槽有利地可被设计成使得滚动轴承元件在所关联的盖板的还未安置的状态中可容易地被插入。因为滚动轴承元件在经过环绕通道时仅在进入支撑-通道截段中和从支撑-通道截段出来时必须越过在多个壳体部件之间的分离部位，所以此外在运行中出现的磨损非常小而导向品质非常高。优选地，所有的回行-通道截段和转向-通道截段在没有核心体的任何协作的情况下共同地仅由框架体和由这两个盖板来形成。

线性引导装置可装备有仅仅一个或有多个线性引导单元。每个线性引导单元优选地盒式地来构造。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求得出。

这两个导向槽中的每个适宜地在其整个长度上具有恒定的横截面轮廓。这使特别简单的制造成为可能并且提供关于滚动轴承元件的均匀的引导特性。

优选地，导向槽在线性引导单元的高度方向上相应具有这样的槽深度，使得滚动轴承元件完全容纳在其中。以该方式，盖板可以以几何上非常简单的设计来实施，尤其带有在面向框架体和核心体的侧面处的平坦面(Planfläche)。

导向槽尤其构造成使得其槽侧翼(Nutflanke)延伸直至盖板。以该方式，可特别简单地防止污物侵入环绕通道中。此外，由此回行-通道截段和转向-通道截段完全与核心体隔离。

框架体以其框架边腿包围贯穿的框架开口(Rahmenöffnung)，其中，适宜地每个导向槽在端侧的框架边腿的面向框架开口的内表面处通出(ausmünden)并且因此从彼此相对的端侧这里过渡到联接的支撑-通道截段中。以该方式确保在转向-通道截段与支撑-通道截段之间的最佳过渡。

适宜地，核心体在背侧具有平的、不具有槽的背面，核心体以其贴靠在后面的框架边腿处。此外，当核心体优选地与平的背侧相补充地具有设置在其两个端侧处的平的端面(核心体以其相应贴靠在框架体的这两个端侧的框架边腿中的一个处)时，是适宜的。这样的简单的造型降低了制造成本和尽管如此在框架平面中提供了在核心体与框架体之间的可靠的相互支撑。

为了形成对这两个转向通道的两个所关联的支撑面，核心体适宜地设有一体地模制在主截段处的支撑肋(Abstuetzrippe)。主截段优选地设计成方形。

优选地，每个盖板在其整个长度上完全遮盖与其相关联的导向槽。此外，当每个盖板在释放工作-纵向缝隙的情况下部分地限制与其相关联的支撑-通道截段时，是有利的。以该方式可确保，在取下盖板时存在由核心体和由框架体共同限定的、自身环形地闭合的槽式的凹部，滚动轴承元件在组装线性引导单元时可容易地插入其中。

框架体适宜地由塑料材料构成，而核心体尤其是金属体。盖板有适宜地也由金属构成。作为金属尤其选择钢、优选地优质钢，因为其是特别抗介质的(medienbeständig)且耐磨损的。

每个盖板适宜地仅被固定在核心体处而不还在框架体处。当框架体以其框架边腿支撑在被其包围的核心体周围时，对于框架体省去专门的固定措施。在高度方向上，框架体由固定在核心体处的盖板来固定。在此不强制需要框架体在盖板之间的牢固的夹紧。

盖板在核心体处的固定适宜地通过焊接连接实现。在此尤其运用激光焊接连接。盖板可被多个、优选地实施为缝隙的穿孔(Durchbrechung)贯穿，在其中来实施激光焊接过程，从而减小熔融物的体积并且焊缝不在盖板的优选地平的外表面上拱出。

作为备选的固定可能性，例如考虑粘合连接或还借助于专门的固定元件(如螺栓或铆钉)的固定。

对滚动轴承元件的由核心体在支撑-通道截段内所限定的支撑面适宜地具有凹状的横截面轮廓。可由此来实现，即滚动轴承元件在外部负荷时仅被按压到所关联的支撑面处而还不到限制工作-纵向缝隙的盖板处。关于滚动轴承元件的支撑功能那么仅由核心体来承担，从而对线性引导单元的壳体的其它部件提出更小的强度要求，这前侧地影响制造成本。

线性引导装置适宜地包含至少一个导轨，其优选地具有线性的延伸并且其与至少一个线性引导单元合作。相关的线性引导单元以其滚动轴承元件的伸过工作-纵向缝隙的截段贴靠在导轨处。这些滚动轴承元件因此一方面支撑在导轨处而另一方面在由核心体形成的支撑面中的一个处。关于滚动轴承元件的支撑功能因此在线性引导单元内优选地仅由核心体承担，而盖板一点也不承担对滚动轴承元件的支撑功能。

为了能够将线性引导单元固定在待引导的部件处，其适宜地在高度方向上被至少一个固定孔贯穿。该固定孔不仅贯穿这两个盖板而且贯穿布置在其之间的核心体。备选地，也可设置有另外设计的固定接口(Befestigungsschnittstelle)。

滚动轴承元件优选地横向于通道纵向以较小的间隙(Spielraum)容纳在支撑-通道截段内，使得在支撑-通道截段与在端侧联接到其处的两个转向-通道截段之间的少磨损的过渡是可能的。

核心体和盖板优选地由钢材料构成，而自身封闭地构造的框架体适宜地由塑料材料在注塑过程的范围中制成。在注塑时可以以高精度来构造两个导向槽。

优选地，每个线性引导单元由仅仅三个不同的构件、即核心体、框架体和盖板构成，其中，这两个盖板彼此相同地来构造。这使能够维持较小的制造成本。

附图说明

接下来根据附图来详细阐述本发明。其中：

图1显示了根据本发明的线性引导装置的优选的设计方案，在其中多个线性引导单元固定在导向滑块(Führungsschlitten)处并且相应与固定在承载体处的导轨合作，

图2以根据图1中的箭头II的观察方向在端视图中显示了图1中的线性引导装置，

图3以透视性的单个图示显示了在图2中在加框的区域III中所绘出的线性引导单元，

图4以根据图3中的箭头IV的观察方向在端视图中显示了图3中的线性引导单元，

图5显示了线性引导单元根据图6中的剖线V-V的横截面，

图6以在环绕通道的区域中根据图4和5中的剖线VI-VI的纵剖面显示了线性引导单元，

图7根据图6中的剖线VII-VII在关于图6旋转90°的剖切平面中显示了线性引导单元的另一纵剖面，以及

图8在透视性的图示中显示了线性引导单元的分解图。

具体实施方式

在图1和2中所示出的线性引导装置1包含承载体2，在其处在形成具有纵轴线3的引导结构4的情况下布置有两个线性的导轨5，使得其平行于纵轴线3取向。在引导结构4上根据在纵轴线3的轴向上的双箭头6可移位地放置有导向滑块7，其游标式地(reiterartig)搭接引导结构4并且借助于线性引导单元8可移动地支承在每个导轨5处。

这两个线性引导单元8优选地相同地来构造。其中的一个在图3至8中单独示出。这些图还显示了至少一个构造在线性引导单元8处的固定接口12，线性引导单元8利用其以优选地可松开的方式固定在导向滑块7处。至少一个固定接口12优选地由一个或多个固定孔形成，线性引导单元8贯穿固定孔。

在图5中与线性引导单元8合作的导轨5以点划线来表示。其为了与每个线性引导单元8共同作用包含两个彼此平行的、在导轨5的纵向上延伸的引导面13，其中的一个还在图6中通过点划线来表示。

下面根据图3至8来阐述线性引导单元8的优选的结构。

线性引导单元8优选地根据盒的型式来构造并且具有带有纵轴线14的长形的设计。线性引导单元8具有多件式壳体15，其在其内部中包含自身环形地闭合的两个环绕通道16、17，它们两个相应具有沿着纵轴线14的伸长的构形。

线性引导单元8具有垂直于纵轴线14的竖轴线18，其轴向下面也被称为高度方向。每个环绕通道16、17在通道平面16'、17'中延伸，其中，这两个通道平面16'、17'在高度方向18上彼此相间隔地来布置并且优选地垂直于竖轴线18取向。

线性引导单元8具有垂直于竖轴线18的中间平面22，线性引导单元8关于其适宜地镜像对称地来构造。这两个通道平面16'、17'和因此还有这两个环绕通道16、17在高度方向18上优选地以相等的间距位于中间平面22的这边和那边。

线性引导单元8也还具有不仅垂直于纵轴线14而且垂直于竖轴线18的横轴线23。线性引导单元8的两个彼此相对地在横轴线23的轴向上定向的侧面在下面还被称为前侧24和背侧25，而线性引导单元8的两个彼此相对地在纵轴线14的轴向上定向的侧面也应被称为端侧26、27。

每个环绕通道16、17具有部分地直线的而部分地弧形地弯曲的纵轴线28，其在下面还应被称为通道纵向28。在每个环绕通道16、17中存在多个单独的滚动轴承元件32，其在通道纵向28上依次布置，使得近似得到由滚动轴承元件32构成的链条(Kette)。优选地，滚动轴承元件32单独地容纳在环绕通道16、17中并且彼此不固定。在图3和6中为了简化起见仅示出滚动轴承元件32中的一些，其在图3中此外仅以虚线来表示。在图5中为了更好地说明第二环绕通道17的横截面轮廓，位于其中的滚动轴承元件32还仅以虚线来表示。

滚动轴承元件32有运动间隙地容纳在相应的环绕通道16、17中，这样使得它在其中在通道纵向28中可移动并且因此在相应的环绕通道16、17的内部中可实施在通道纵向28上通过双箭头所表示的环绕运动33。

滚动轴承元件32紧密地依次布置，这样使得即使仅在滚动轴承元件32中的一个中引入定向在通道纵向28上的调节力时，由滚动轴承元件32构成的整个链条被驱动成环绕运动33。

该实施例的滚动轴承元件32以有利的方式设计成球形。在未示出的实施例中滚动轴承元件32设计成圆柱形，其中，相邻的滚动轴承元件32彼此有角度地取向。

壳体15具有多件式结构。其包含核心体34、框架体35和相应与这两个环绕通道16、17中的一个相关联的两个盖板36、37。线性引导单元8的在下面共同地还称为罩壳体(Gehäusekörper)34-37的组成部分组装成牢固地固定在一起的组件，其形成壳体15。

优选地单件式地构造的框架体35包围出框架开口38，核心体34插入其中。这两个罩壳体34、35共同地三明治式地布置在这两个盖板36、37之间。

优选地由硬化的钢或比较能负载的材料构成的核心体34具有带有纵轴线34a的长形的延伸。框架体35也具有带有纵轴线35a的长形的延伸。在核心体34和框架体35的插入彼此中的状态中，这两个纵轴线34a、35a适宜地重合。两个纵轴线34a、35a与线性引导单元8的纵轴线14取向相同。

框架体35是自身封闭的环形的构形并且由四个优选地一体地相互连接的框架边腿42组成。这四个框架边腿42是平行于纵轴线35a的前面的框架边腿42a(其与前侧24相关联)，是同样平行于纵轴线35a的后面的框架边腿42b(其与背侧25相关联)，以及此外是相应将两个前面的和后面的框架边腿42a、42b相连接的端侧的框架边腿42c、42d(其相应与这两个端侧26、27中的一个相关联)。

前面的和后面的框架边腿42a、42b相应优选地接片形地来设计，而这两个端侧的框架边腿42c、42d优选地具有带有垂直于高度方向18的主延展(Hauptausdehnung)的板式的造型。

所有框架边腿42共同撑开框架体35的框架平面43，其垂直于竖轴线18取向。核心体34具有两个彼此相对地在其纵轴线34a的轴向上定向的第一和第二端面44a、44b，其适宜地平地来构造并且在垂直于纵轴线34的平面中伸延。在这两个端面44a、44b处其相应被这两个端侧的框架边腿42c、42d中的一个在侧翼相接(flankieren)，框架边腿42c、42d适宜地以它的面向框架开口38的内表面56贴靠在其处。此外，核心体34在前侧24的区域中被前面的框架边腿42a而在背侧25的区域中被后面的框架边腿42b在侧翼相接。在背侧处核心体34适宜地具有垂直于横轴线23的背面49，核心体34以其支撑在后面的框架边腿42b的面向核心体34的内表面56处。背面49优选地平地且无槽地来构造。在相对定向的前面50处，核心体34支撑在前面的框架边腿42a的内表面56处。以该方式，框架体35和核心体34相对于彼此不可移动地支撑在框架平面43中。

为了更好地区分，下面将线性引导单元8的这两个彼此相对地在高度方向上定向的侧面一个称为上侧59而另一个称为下侧60。核心体34和框架体35适宜地彼此具有相同的高度，使得它们在上侧59处和在下侧60处彼此相应面齐平地取向。核心体34的上部的外表面44c在与框架体35的上部的外表面56c相同的平面中延伸，而核心体34的下部的外表面44d在与框架体35的下部的外表面56d相同的平面中延伸。

这样两个盖板36、37相应具有面向另一盖板37、36的装配面36a、37a，其优选地平地来构造。与上侧59相关联的第一盖板36以其装配面36a贴靠在核心体34的上部的外表面44c处且适宜地还贴靠在框架体35的上部的外表面56c处。以类似的方式，与下侧60相关联的第二盖板37以其装配面37a贴靠在核心体34的下部的外表面44d处且适宜地还贴靠在框架体35的下部的外表面56d处。

罩壳体34-37尤其仅由此被固定在一起，即每个盖板36、37仅固定在核心体34处。在该实施例中，这借助于焊接连接且尤其激光焊接连接来实现。为了该目的，每个盖板36、37优选地在高度方向18上被多个在其纵向上彼此相间隔地布置的横向缝隙87贯穿，在横向缝隙87中构造有焊缝，其将盖板36、37与核心体34材料配合地连接。横向缝隙87防止在焊接时熔化的材料伸出超过与装配面36a、37a相对的外表面36b、37b，其中的至少一个可作为固定面被用于贴靠在例如导向滑块7处，如这在图2中所示。

盖板36、37也可与核心体34相粘接或旋拧或铆接，其中，该列举不应理解为最终的。框架体35适宜地不固定在盖板36、37处，使得其关于核心体34的相对位置不被盖板36、37的安装影响。

盖板36、37此外优选地由钢材、尤其由优质钢构成。

如尤其从图5和8良好可见，核心体34适宜地具有优选地方形的主截段47，其形成背面49以及上部的和下部的外表面44c、44d。在面向前面的框架边腿42a的前侧处，主截段47承载优选地一体地模制的肋形的突起，其由于它的还待阐述的功能被称为支撑肋55。支撑肋55优选地在主截段处布置在高度中间并且适宜地在框架平面43中且在此在纵轴线34a的轴向上延伸。支撑肋55还形成核心体34的贴靠在前面的框架边腿42a处的前面50。

盖板36、37具有比核心体34更大的轮廓。每个盖板36、37伸出超过核心体34的背面49和两个端面44a、44b并且在后面的框架边腿42b的区域中和在端侧的框架边腿42c、42d的区域中相应优选地完全遮盖框架体35。在前侧24的区域中，每个盖板36、37伸出超过主截段47，优选地大约与在高度方向18上与此相间隔的支撑肋55一样远。支撑肋55因此相应有高度间距地处于这两个盖板36、37的伸出超过主截段47的前面的边缘截段52之间。

前面的框架边腿42适宜地比盖板36、37的两个前面的边缘截段52更远地朝向前侧24伸出。

这两个环绕通道16、17(其中的处于中间平面22之上的环绕通道16还被称为第一环绕通道16而处于中间平面22之下的环绕通道17还被称为第二环绕通道17)在其通道纵向28上相应功能性地划分成多个通道-长度截段，其直接过渡到彼此中。这些通道-长度截段中的一个与前面的框架边腿42a相关联并且形成直线的、优选地平行于纵轴线14取向的支撑-通道截段66。此外，每个环绕通道16、17包括回行-通道截段67，其与后面的框架边腿42b相关联。回行-通道截段67优选地构造成直线并且适宜地平行于纵轴线14伸延。其长度优选地相应于支撑-通道截段66的长度。支撑-通道截段66和回行-通道截段67相应沿着核心体34延伸，其中，其相应一端在第一端面44a的高度上而另一端在第二端面44b的高度上终止。

最后，每个环绕通道16、17包含两个弧形的转向-通道截段68、69，其相应与端侧的框架边腿42c、42d中的一个相关联。每个转向-通道截段68、69在平行于框架平面43的转向平面中延伸并且在支撑-通道截段66和回行-通道截段67的处于核心体34的相同的端面44a或44b的区域中的端部截段之间建立连接。示例性地，每个转向-通道截段68、69沿着180°的弧长延伸。每个弧形的转向-通道截段68、69在需要时也还可具有联接到180°弧处的线性的过渡-通道截段，其面向相应所关联的支撑-通道截段66或回行-通道截段67。以该方式，每个转向-通道截段68、69可具有U形的设计。

每个支撑-通道截段66共同地由前面的框架边腿42a、由核心体34和相应由盖板36、37中的一个来形成。更准确地说，在核心体34方面，它的面向前面的框架边腿42a的前面的端部截段61包括支撑肋55在内有助于这两个支撑-通道截段66的形成，而在这两个盖板36、37方面，它们的伸出超过核心体34的前面的边缘截段52参与相应相邻的支撑-通道截段的周缘侧的限制。

每个支撑-通道截段66在线性引导单元8的前侧24的区域中具有在纵轴线14的轴向上延伸的缝隙状的开口，其被称为工作-纵向缝隙72。工作-纵向缝隙72的宽度比位于环绕通道16、17中的滚动轴承元件32的宽度或者说直径更小，滚动轴承元件32因此不能穿过工作-纵向缝隙72掉出。然而，当前位于支撑-通道截段66中的滚动轴承元件32相应部分地穿过工作-纵向缝隙72向外伸，其中，滚动轴承元件32的向外伸的周缘截段可被称为工作截段73。

在线性引导装置1的运行中，滚动轴承元件32以其工作截段73贴靠在导轨5的所关联的引导面13处，当线性引导单元8关于导轨5在行驶方向6上实施线性运动时，滚动轴承元件32在引导面13处滚动。

第一环绕通道16的工作-纵向缝隙72在纵侧一方面由前面的框架边腿42a而另一方面由第一盖板36的前面的边缘截段52来限制。第二环绕通道17的支撑-通道截段66一方面也由前面的框架边腿42a来限制而另一方面由第二盖板37的前面的边缘截段52来限制。

利用其前面的端部截段61，核心体34形成每个支撑-通道截段66的壁截段，其作为对当前位于相关的支撑-通道截段中的滚动轴承元件32的支撑面74起作用。支撑面74在横截面中观察适宜地凹状地弧形地弯曲，使得关于所关联的滚动轴承元件32建立一定的定心效果。当滚动轴承元件32在其工作截段73处通过所关联的导轨被加载有外部的力时，其通过凹状地弯曲的支撑面74(其半径适宜地相应于球形的滚动轴承元件32的半径)获得支撑，使得前面的框架边腿42a和所关联的盖板36、37的前面的边缘截段52都不遭受应力(Beanspruchung)。这些最后提及的部件主要用于防止在相应的环绕通道16、17中的滚动轴承元件32脱出。

适宜地，支撑肋55构造成使得其对这两个支撑-通道截段66中的每个形成其支撑面74。

至少使两个环绕通道16、17的回行-通道截段67和转向-通道截段68、69的与滚动轴承元件32相接触的壁截段在没有核心体34的协作的情况下仅共同地由框架体35和由这两个关于核心体34和框架体35分离地构造的盖板36、37来形成。

优选地，回行-通道截段67和这两个转向-通道截段68、69在两个环绕通道16、17中以其整体仅共同地由框架体35和相应盖板36、37中的一个来形成。核心体34不参与回行-通道截段67和转向-通道截段68、69的形成。因此，核心体34除在支撑-通道截段66的区域中之外丝毫不具有对滚动轴承元件32的引导功能。其制造由此相当简化。

为了形成环绕通道16、17，在框架体35中不仅在它的面向第一盖板36的上侧45处而且在它的面向第二盖板37的下侧46处相应构造有规定回行-通道截段67和这两个联接在其处的转向-通道截段68、69的纵向伸延(Längsverlauf)的导向槽75，其在其敞开的纵侧79处被相邻的盖板36、37遮盖。每个导向槽75具有两个弧形的长度截段75a、75b(其相应参与这两个转向-通道截段68、69中的一个的形成)和此外在其之间延伸的直线的长度截段75c(其参与回行-通道截段67的形成)。

每个环绕通道16、17的整个横截面在转向-通道截段68、69和回行-通道截段67的区域中适宜地由导向槽75来形成，导向槽75因此具有这样的深度，使得当前位于导向槽75的区域中的滚动轴承元件32完全容纳在导向槽75中且因此容纳在框架体35中。因此，在盖板36、37处节约槽构造。盖板36、37可以以其平的装配面36a、37a限制所关联的环绕通道16、17。

从图5中可见，导向槽75在纵侧适宜地相应以槽开口79朝向框架体35的上部的和下部的外表面56c、56d中的相应一个敞开并且在那里被所安放的盖板36、37封闭。

这两个导向槽75中的每个在其整个长度上适宜地具有恒定的横截面轮廓。

每个导向槽75具有两个槽侧翼，即邻近于核心体34的内部的槽侧翼77和与内部的槽侧翼77相间隔的、进一步远离核心体34的外部的槽侧翼78，其面向内部的槽侧翼77。这两个槽侧翼77、78尤其在所关联的通道平面16'、17'中有间距地相面对。

这两个槽侧翼77、78限制纵侧的槽开口79，其被所属的盖板36、37来遮盖并且在这两个槽侧翼77、78之间延伸的槽底(Nutgrund)80在高度方向18上与其相面对。

当这两个槽侧翼77、78延伸直至遮盖纵侧的槽开口79的盖板36、37使得导向槽75在回行-通道截段67和这两个转向-通道截段68的区域中在四周完全共同地仅由框架体35和相应盖板36、37来封闭时，是有利的。

内部的槽侧翼77位于由框架体35形成的壁截段处，其被称为内部的槽-壁截段81并且其将位于在环绕通道16、17中的支撑-通道截段66之外的滚动轴承元件32与相邻的核心体34隔离。内部的槽-壁截段81即作为在滚动轴承元件32与核心体34之间的分离壁起作用，以防止相互接触。

每个导向槽75以每个弧形的长度截段75a、75b的与直线的长度截段75c相对的端部区域借助于在所关联的端侧的框架边腿42c、42d的内表面56处的联通口(Mündung)71朝向框架开口38通出。在那里相应联接有支撑-通道截段66的两个端部截段中的一个。

优选地，每个盖板36、37在其整个长度上完全遮盖与其相关联的导向槽75并且此外部分地限制所关联的支撑-通道截段66。如果盖板36或37从框架体35和核心体34取下，则因此存在自身环形地闭合的槽式的凹部，其共同地由导向槽75和(在支撑-通道截段66的区域中)共同地由核心体34的前面的框架边腿42a和前面的端部截段61来限制。在所关联的盖板36、37被装配之前，在组装线性引导单元8时可方便地将滚动轴承元件32插入该槽式的凹部中。

Claims (15)

1. 一种线性引导装置，其带有至少一个线性引导单元(8)，所述线性引导单元(8)具有壳体(15)，所述壳体(15)具有在高度方向上彼此相间隔的两个盖板(36, 37)和在它们之间单独的核心体(34)和在垂直于所述高度方向的框架平面(42)中包围所述核心体(34)的单独的框架体(35)，其中，所述壳体(15)限定在所述高度方向上彼此相间隔的且自身环形地闭合的两个环绕通道(16, 17)，其相应容纳在通道纵向(28)上依次布置的大量滚动轴承元件(32)，所述滚动轴承元件(32)能够实施在所述通道纵向(28)上的环绕运动(33)，其中，每个环绕通道(16, 17)具有与所述框架体(35)的前面的框架边腿(42a)相关联的且逆着外部的力支撑位于其中的滚动轴承元件(32)的直线的支撑-通道截段(66)、与所述框架体(35)的后面的框架边腿(42b)相关联的且与所述支撑-通道截段(66)相间隔的回行-通道截段(67)以及布置在端侧的且相应与所述框架体(35)的端侧的框架边腿(42c, 42d)相关联的弧形的两个转向-通道截段(68, 69)，其中，每个支撑-通道截段(66)在纵侧具有使位于其中的所述滚动轴承元件(32)能够部分伸过的且由前面的所述框架边腿(42b)限制的工作-纵向缝隙(72)，并且其中，所述核心体(34)形成每个支撑-通道截段(66)的作为对当前位于这两个所述支撑-通道截段(66)中的所述滚动轴承元件(32)的支撑面(74)起作用的壁截段，其特征在于，通过在所述框架体(35)中在它的面向所述盖板(36, 37)的上侧(45)和下侧(46)处相应构造有沿着后面的所述框架边腿(42b)和沿着端侧的这两个所述框架边腿(42c, 42d)延伸的导向槽(75)，至少使这两个环绕通道(16, 17)的所述回行-通道截段(67)和所述转向-通道截段(68, 69)的与所述滚动轴承元件处于接触中的壁截段在没有所述核心体(34)的协作的情况下仅共同地由所述框架体(35)和由关于所述核心体(34)和所述框架体(35)分离地构造的这两个所述盖板(36, 37)来形成，所述导向槽(75)不仅在后面的所述框架边腿(42b)的区域中而且在端侧的这两个所述框架边腿(42c, 42d)的区域中被相邻的所述盖板(36, 37)遮盖，其中，每个盖板(36, 37)同时还与所述框架体(35)的前面的框架边腿(42a)共同地限制这两个所述工作-纵向缝隙(72)中的一个。

2. 根据权利要求1所述的线性引导装置，其特征在于，这两个所述导向槽(75)中的每个在其整个长度上具有恒定的横截面轮廓。

3. 根据权利要求1或2所述的线性引导装置，其特征在于，这两个所述导向槽(75)中的每个在所述高度方向上具有这样的深度，使得每个滚动轴承元件(32)以其整个体积容纳在其中。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，这两个所述导向槽(75)中的每个具有邻近于所述核心体(34)布置的内部的槽侧翼(77)和关于此相间隔的外部的槽侧翼(78)，其中，两个槽侧翼(77, 78)延伸直至遮盖相关的所述导向槽(75)的所述盖板(36, 37)。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，所述框架体(35)对于这两个所述导向槽(75)中的每个形成邻近于所述核心体(34)布置的内部的槽-壁截段(81)，在其处所述滚动轴承元件(35)能够滚动。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，所述框架体(35)以其框架边腿(42)包围框架开口(38)，其中，每个导向槽(75)在端侧的这两个所述框架边腿(42c, 42d)的面向所述框架开口(38)的内表面(56)处通出并且在那里从彼此相对的端侧这里过渡到联接的所述支撑-通道截段(66)中。

7. 根据权利要求1至6中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，所述核心体(34)在与所述框架体(35)的后面的框架边腿(42b)相关联的背侧处具有平的、无槽的背面(49)，所述核心体(34)以其贴靠在所述框架体(35)的后面的框架边腿(42b)处。

8. 根据权利要求1至7中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，所述核心体(34)在其两个端侧处相应具有平的端面(44a, 44b)，所述核心体(34)以其相应贴靠在所述框架体(35)的两个端侧的框架边腿(42c, 42d)中的一个处。

9. 根据权利要求1至8中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，所述核心体(34)具有优选地方形的主截段(47)，在它的面向前面的所述框架边腿(42a)的前侧处构造有在所述核心体(34)的纵向上延伸的支撑肋(55)，其对这两个所述支撑-通道截段(66)中的每个形成其支撑面(74)。

10. 根据权利要求1至9中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，所述框架体(35)以其框架边腿(42)的面向被其包围的框架开口(38)的内表面(56)这样支撑在所述核心体(34)的前侧、背侧和两个端侧处，使得所述框架体(35)和所述核心体(34)相对于彼此不可移动地固定在由所述框架边腿(42)所张开的所述框架平面(43)中。

11. 根据权利要求1至10中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，每个盖板(36, 37)在其整个长度上完全遮盖与其相关联的所述导向槽(75)并且此外在释放所述工作-纵向缝隙(72)的情况下部分地限制与其相关联的所述支撑-通道截段(66)，这样使得在取下盖板(36, 37)时存在由所述核心体(34)和所述框架体(35)共同限制的自身环形地闭合的槽式的凹部，其在其整个长度上能够接近以装备有所述滚动轴承元件(32)。

12. 根据权利要求1至11中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，每个盖板(36, 37)不仅遮盖所述核心体(34)而且遮盖所述框架体(35)的后面的框架边腿(42b)和两个端侧的框架边腿(42c, 42d)。

13. 根据权利要求1至12中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，每个盖板(36, 37)仅固定在所述核心体(34)处，尤其通过焊接连接和/或粘合连接和/或借助于特别的固定元件的连接。

14. 根据权利要求1至13中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，由所述核心体(34)限定的所述支撑面(74)中的每个在横截面中观察凹状弧形地弯曲。

15. 根据权利要求1至14中任一项所述的线性引导装置，其特征在于，其具有至少一个导轨(5)，至少一个线性引导单元(8)以所述滚动轴承元件(32)的伸过其环绕通道(16, 17)的工作-纵向缝隙(72)的截段贴靠在所述导轨(5)处，其中，所述线性引导单元(8)和所述导轨(5)能够相对于彼此线性地移动。

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