CN103702777A - 卷状物转移传送系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于将悬吊在从第一基部（14）水平地突出的第一杆件（12）上的圆筒形卷状物（C）传送至从第二基部（18）水平地突出的远距离定位且轴向地对准的第二杆件（16）的系统。该系统包括：轨道（20），该轨道（20）在第一杆件与第二杆件之间延伸；托架（22），该托架（22）能够沿着轨道运动；以及位于所述托架上的输送装置（24），其中，该输送装置（24）包括接收端（24a）和移送端（24b）。托架（22）能够沿着轨道（20）移动至第一位置，在该第一位置处，输送装置（24）的接收端（24a）位于从第一杆件（12）悬吊下来的卷状物（C）下方。输送装置（24）能够从在卷状物（C）下面间隔开的降低位置被竖向地调整至升起位置，在该升起位置处，卷状物（C）从第一杆件（12）被提升并且支承在所述输送装置（24）的接收端（24a）上，然后，输送装置能够操作成将卷状物（C）转移至被支承在输送装置移送端（24b）上的位置。然后，托架（22）能够转移至第二位置，在该第二位置处，卷状物（C）轴向地插在水平地定位的第二杆件（16）上，且卷状物（C）的端部与第二基部（18）接触。然后，输送装置（24）被降低以将卷状物（C）放置在第二杆件（16）上，从而允许托架（22）沿着轨道（20）再次移动以开始另一卷状物传送循环。

Description

卷状物转移传送系统

背景技术

1.领域

本发明的实施方式总体上涉及用于处理由轧机生产的热扎制品的竖向卷状物的系统，并且更具体地涉及用于在轴向对准的水平设置的杆件之间传送卷状物的系统。

2.相关技术的描述

在生产热轧棒材或杆材的现代轧机中，成品形成为放置在竖向杆件上的环，在该处，成品累积成重达1000kg或更重的圆筒形卷状物。前端产品部段和尾端产品部段通常为不标准的和/或冶金上有缺陷的，并且必须在卷状物被压紧、捆绑且准备装运之前对前端产品部段和尾端产品部段进行修整且将其从卷状物的顶部和底部移除。

前端修整和尾端修整通常由轧机操作人员在轴向对准的水平设置的杆件之间传送卷状物的过程中手动地执行。在过去，该程序已证明是非常耗时的并且卷状物内部由于与杆件的滑动接触而易于刮擦。

发明内容

本发明的系统设计成将悬吊在从第一基部水平地突出的第一杆件上的卷状物传送至从第二基部水平地突出的远程定位且轴向地对准的第二杆件。当卷状物被悬吊在第一杆件上时，卷状物具有暴露的顶端和与第一基部接触的底端。因而，轧机操作人员可以在卷状物被转移至第二杆件之前从卷状物的顶端移除和修整产品环。

在一个示例性实施方式中，该转移能够通过包括在第一杆件与第二杆件之间延伸的轨道的系统执行。托架能够沿着轨道移动，并且在托架上安装有具有接收端和移送端的输送装置。

第一操作装置沿着轨道将托架移动至第一位置，在该第一位置处，输送装置的接收端位于悬吊在第一杆件上的卷状物下方并且在悬吊在第一杆件上的卷状物下面间隔开。

第二操作装置将输送装置升高至升起位置，在升起位置处，卷状物从第一杆件被提升并且被支承在输送装置的接收端上。然后，输送装置能够操作成将卷状物转移至输送装置的移送端。然后，第一操作装置将托架移动至第二位置，在该第二位置处，卷状物轴向地插在第二心轴上，卷状物的先前修整的顶端与第二基部接触或直接相邻于第二基部。然后，第二操作装置用来降低输送装置，从而引起卷状物被放置在第二杆件上。然后，托架沿着轨道从第二杆件下面被移出，从而使卷状物的底部暴露以用于由轧机操作人员进行修整。

在另外的示例性实施方式中，提供了约束装置用以在卷状物从第一杆件传送至第二杆件期间轴向地限制卷状物。优选地，该约束装置包括指状元件，该指状元件能够移动成与卷状物的相对的端部接合或不接合。优选地，指状元件被安装用于当卷状物从输送装置的接收端转移至输送装置的移送端时随着卷状物移动。

在另一示例性实施方式中，第一操作装置包括沿着轨道延伸的齿条，其中，轨道被通过托架承载的从动链轮接合。

在本发明的再一示例性实施方式中，第二操作装置包括能够通过托架上的连杆装置竖向地调节的升降台。

在结合附图阅读以下说明后，本发明的这些实施方式、目的、特征和优点以及其它实施方式、目的、特征和优点将变得明显。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方式的系统的侧视图；

图2为图1中描绘的根据本发明的示例性实施方式的托架的平面图；

图3为托架的局部截面图，描绘出第一操作装置的示例性实施方式；

图4至图6为与图1类似的视图，示出了卷状物从第一杆件传送至第二杆件的连续阶段；

图7至图9为与图2类似的视图，又示出了卷状物从第一杆件传送至第二杆件的连续阶段；

图10为示出了输送装置的接收端在支承于杆件上的卷状物下面间隔开的图示；以及

图11为与图10类似的图示，示出了从杆件提升卷状物且将卷状物支承在输送装置的接收端上。

详细描述

为了便于理解本发明的实施方式、原理和特征，下文中将参照示例性实施方式中的实施形式对本发明的实施方式、原理和特征进行说明。

下文中被描述为组成多种实施方式的部件和材料意在是说明性的而非限制性的。将起到与此处所描述的材料相同或相似的作用的许多合适的部件和材料意在被涵括在本发明的实施方式的范围内。

现在参照图——其中在所有视图中相同的附图标记表示相同的零件，将对本发明的实施方式进行详细地描述。

首先参照图1，根据本发明的系统的示例性实施方式用10示出。该系统被设计成将悬吊在从第一基部14水平地突出的第一杆件12（图1A）上的圆筒形卷状物“C”传送至从第二基部18水平地突出的远距离定位且轴向地对准的第二杆件16（图1B）。当杆件14如由虚线14’所指示地、竖向地定向时（图1A），卷状物C最初绕杆件14形成。

系统包括在第一杆件12与第二杆件16之间延伸的轨道20。托架22能够沿着轨道20在相反的方向上运动。输送装置24支承在托架上。输送装置24具有接收端24a和移送端24b。

另外参照图3，托架22能够通过第一操作装置沿着轨道20在相反的方向上运动，该第一操作装置包括沿着轨道20的长度延伸的齿条26。轨道26由链轮28接合，该链轮28由通过托架承载的常规的动力传动系统（未示出）以可旋转的方式驱动。可选地，第一操作装置可以包括用于沿着轨道26在相反的方向上推进托架22的其它功能等同的系统，一个示例就是缆线和滑轮系统。

输送装置24能够通过第二操作装置竖向地调整，第二操作装置包括位于下方的连杆系统32。

如图2中最佳地观察到的，托架22配备有约束装置，该约束装置包括横向地延伸的外伸架34，外伸架34具有轨道36，小型托架38沿着轨道36以可移动地方式安装。能够以可枢转的方式调节的指状元件40由小型托架承载。

如图1和图2中所描绘的，托架22设置在介于第一杆件12与第二杆件16之间的位置。尽管未示出，但是应当理解的是，在该阶段，轧机操作人员将已从卷状物的暴露的顶端修整和移除了废料环。

在典型的卷状物传送顺序中，托架22通过第一操作装置沿着轨道20转移至如图4中所描绘的第一位置。在该位置处，如图10中所示，输送装置24的接收端24a位于从杆件12悬吊下来的卷状物C下方并且在从杆件12悬吊的卷状物C下方且在该卷状物C下面间隔开。如图11中所示，该输送装置可以通过第二操作装置升高以将卷状物提升离开杆件12。其中，现在卷状物承载在输送装置24上，并且如图7中所示，指状元件40被调节成操作性地接合卷状物的相对端，因而轴向地限制卷状物以防止末端的环跌落。

托架22沿着轨道20远离杆件12且朝向杆件16移动，从而引起卷状物从杆件12轴向地移除。卷状物移除在没有卷状物内部与杆件12的滑动接触的情况下完成，因而避免了内部环的任何磨损。

如图5和图8所示，在朝向杆件16传送卷状物期间的某些阶段，输送装置24能够将卷状物转移至被支承在输送装置移送端24b上的第二居间位置。沿着输送装置的卷状物转移通过在相同的方向上操作性地接合的指状元件40的运动而完成。

图6和图9示出了移动至第二位置的托架22，在该第二位置处，卷状物轴向地插在杆件16上，其中，卷状物的先前修整的顶端直接相邻于第二基部18并且优选地与第二基部18接触。如同卷状物从杆件12的先前描述的移除一样，当卷状物保持支承在输送装置24上时，实现了卷状物插在杆件16上，因而避免了卷状物内部与杆件16的摩擦接触。

然后，降低输送装置24以将卷状物放置在杆件16上，指状元件40从卷状物的相对的端部脱开，并且托架22沿着轨道20远离杆件16且朝向杆件12移动，以准备下一卷状物处理循环。在该阶段，卷状物的底端易于由轧机操作人员修整。

鉴于上述内容，本领域的技术人员现在将应当理解的是，使用本发明的系统产生了若干重要优点。最重要的是，在不会潜在地损坏杆件与卷状物内部之间的滑动接触的情况下完成了从一个杆件至另一杆件的卷状物传送。另外，在卷状物在杆件之间的传送期间卷状物被轴向地限制，因而确保了维持卷状物完整性。

Claims (8)

1.一种用于将悬吊在从第一基部水平地突出的第一杆件上的圆筒形卷状物传送至从第二基部水平地突出的远距离定位且轴向地对准的第二杆件的系统，所述系统包括：

轨道，所述轨道在所述第一杆件与所述第二杆件之间延伸；

托架，所述托架能够沿着所述轨道移动；

位于所述托架上的输送装置，所述输送装置具有接收端和移送端；

第一操作装置，所述第一操作装置用于沿着所述轨道将所述托架移动至第一位置，在所述第一位置处，所述输送装置的所述接收端位于从所述第一杆件悬吊下来的所述卷状物下方；

第二操作装置，所述第二操作装置用于将所述输送装置从降低位置竖向调整至升起位置，所述降低位置在从所述第一杆件悬吊下来的所述卷状物下面间隔开，在所述升起位置处，所述卷状物从所述第一杆件被提升并且被支承在所述输送装置的所述接收端上，所述输送装置能够操作成将所述卷状物转移至被支承在所述输送装置的所述移送端上的位置；

所述第一操作装置能够操作成将所述托架从所述第一位置移动至第二位置，在所述第二位置处，所述卷状物轴向地插在水平地定位的所述第二杆件上，并且，所述卷状物的端部与所述第二基部接触，然后，所述第二操作装置能够操作成使所述输送装置返回至所述输送装置的降低位置，因而引起所述卷状物降低至悬吊在水平地定位的所述第二杆件上的位置，从而允许所述托架通过所述第一操作装置返回至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括约束装置，所述约束装置用于在所述卷状物从所述第一杆件运动至所述第二杆件期间轴向地限制所述卷状物。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述约束装置包括能够与所述卷状物的相对的端部操作性地接合的指状元件。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述操作性地接合的指状元件能够在所述卷状物沿着所述输送装置转移时随着所述卷状物移动。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一操作装置包括沿着所述轨道的长度延伸的齿条，所述齿条被通过所述托架承载的从动链轮接合。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二操作装置包括位于所述托架上的连杆装置。

7.一种用于将悬吊在从第一基部水平地突出的第一杆件上的圆筒形卷状物传送至从第二基部水平地突出的远距离定位且轴向地对准的第二杆件的系统，所述系统包括：

轨道，所述轨道在所述第一杆件与所述第二杆件之间延伸；

托架，所述托架能够沿着所述轨道移动；

位于所述托架上的输送装置，所述输送装置具有接收端和移送端；

第一操作装置，所述第一操作装置用于沿着所述轨道将所述托架移动至第一位置，在所述第一位置处，所述输送装置的所述接收端位于从所述第一杆件悬吊下来的所述卷状物下方，所述第一操作装置包括沿着所述轨道的长度延伸的齿条，所述齿条被通过所述托架承载的从动链轮接合；

第二操作装置，所述第二操作装置用于将所述输送装置从降低位置竖向调整至升起位置，所述降低位置在从所述第一杆件悬吊下来的所述卷状物下面间隔开，在所述升起位置处，所述卷状物从所述第一杆件被提升并且被支承在所述输送装置的所述接收端上，所述第二操作装置包括位于所述托架上的连杆装置，所述输送装置能够操作成将所述卷状物转移至被支承在所述输送装置的所述移送端上的位置；

所述第一操作装置能够操作成将所述托架从所述第一位置移动至第二位置，在所述第二位置处，所述卷状物轴向地插在水平地定位的所述第二杆件上，并且，所述卷状物的端部与所述第二基部接触，然后，所述第二操作装置能够操作成将所述输送装置返回至所述输送装置的降低位置，因而引起所述卷状物降低至悬吊在水平地定位的所述第二杆件上的位置，从而允许所述托架通过所述第一操作装置返回至所述第一位置。

8.一种用于将悬吊在从第一基部水平地突出的第一杆件上的圆筒形卷状物传送至从第二基部水平地突出的远距离定位且轴向地对准的第二杆件的系统，所述系统包括：

轨道，所述轨道在所述第一杆件与所述第二杆件之间延伸；

托架，所述托架能够沿着所述轨道移动；

位于所述托架上的输送装置，所述输送装置具有接收端和移送端；

第一操作装置，所述第一操作装置用于沿着所述轨道将所述托架移动至第一位置，在所述第一位置处，所述输送装置的所述接收端位于从所述第一杆件悬吊下来的所述卷状物下方，所述第一操作装置包括沿着所述轨道的长度延伸的齿条，所述轨道被通过所述托架承载的从动链轮接合；

第二操作装置，所述第二操作装置用于将所述输送装置从降低位置竖向调整至升起位置，所述降低位置在从所述第一杆件悬吊下来的所述卷状物下面间隔开，在所述升起位置处，所述卷状物从所述第一杆件被提升并且被支承在所述输送装置的所述接收端上，所述输送装置能够操作成将所述卷状物转移至被支承在所述输送装置的所述移送端上的位置；

所述第一操作装置能够操作成将所述托架从所述第一位置移动至第二位置，在所述第二位置处，所述卷状物轴向地插在水平地定位的所述第二杆件上，并且，所述卷状物的端部与所述第二基部接触；

约束装置，所述约束装置用于在所述卷状物从所述第一杆件移动至所述第二杆件期间轴向地限制所述卷状物；

然后，所述第二操作装置能够操作成使所述输送装置返回所述输送装置的降低位置，因而引起所述卷状物降低至悬吊在水平地定位的所述第二杆件上的位置，从而允许所述托架通过所述第一操作装置返回至所述第一位置。

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