CN106457329B - 保持并运送卷成卷材的金属带 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在盘卷站（5）中卷起金属条之后将被卷起成卷材（3）的所述金属带保持在一起并运送所述金属带的装置（1）和方法。所述装置（1）包括移除吊运车（20），其用于接收所述盘卷站（5）中的卷材（3），并且用于从盘卷站（5）运送卷材（3）。装置（1）还包括卷材安全装置，其被设计成将固定吊具（40）放置在卷材（3）周围，固定在圆周的至少一部分上，使得卷材（3）由所述固定吊具（40）被保持在一起并被压在所述移除吊运车（20）上。

Description

保持并运送卷成卷材的金属带

技术领域

本发明涉及用于在于盘卷站中绕起金属条之后将被绕起以形成卷材的金属条保持在一起并运送该金属条的装置和方法。

背景技术

常常将预轧金属条绕起以在热盘卷（coiling）单元中形成所谓的卷材。在此，对高强度等级的金属条的需求不断增加并且正在生产这样的金属条。一旦厚的高强度卷绕金属条的静重不再足够使后者稳定，于是出现卷材的自发解卷。在此，内应力被松弛且卷材的直径增大。这种类型的卷材在生产以及运送过程中是危险因素，并且需要专门处理。

DE 10 2011 080 410 A1公开了用于处理金属条的装置和方法。所述装置包括盘卷设备，其具有盘卷芯轴，所述盘卷芯轴用于将金属条绕起以在盘卷芯轴上形成卷材；以及卷材移除吊运车（trolley），其具有用于接收来自盘卷芯轴的卷材并用于将卷材移出盘卷设备的支承点。为了当将金属条从盘卷芯轴转移到卷材移除吊运车时以及在由卷材移除吊运车运送金属条期间将金属条额外地固定在盘卷设备中，提供下保持臂（down-holdingarm），以便在卷材的外周上施加下保持力以便将卷材压至卷材移除吊运车的支承点上。

发明内容

本发明是基于陈述用于在于盘卷站中绕起金属条之后将被绕起以形成卷材的金属条保持在一起并运送该金属条的改进的装置和改进的方法的目标。

根据本发明，就装置而言的目标通过权利要求1的特征实现，且就方法而言的目标通过权利要求9的特征实现。

本发明的有利的设计实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于在于盘卷站中绕起金属条之后将被绕起以形成卷材的金属条保持在一起并运送该金属条的装置包括卷材移除吊运车，其用于接收盘卷站中的卷材和将卷材运送出盘卷站。此外，所述装置还包括卷材固定装置，所述卷材固定装置被配置成用于将固定吊具稳固地放置在卷材的圆周的一部分周围，使得卷材借助于固定吊具被保持在一起并被压至卷材移除吊运车上。

因此，本发明提供待借助于固定吊具被保持在一起并被压至卷材移除吊运车上的卷材，所述固定吊具在圆周的一部分上环绕所述卷材。固定吊具使得能够借由卷材的周向包绕实现增加摩擦的形状配合（form-fit），且在卷材、固定吊具和卷材移除吊运车之间实现最优化的力配合，从而允许实现卷材固定装置的紧凑构造模式。相比于从现有技术（例如，从DE 10 2011 080 410 A1）已知的用于固定卷材的固定装置，具体地，例如当捆扎卷材时，不使用或不需要用于在卷材的外圆周上施加下保持力的复杂的、巨大的下保持臂。因此，也免除了与卷材直径有关的限制（由使用下保持臂造成），原因在于固定吊具被配置成比巨大的下保持臂实质上更窄。此外，不需要用于在运送卷材之前和之后转移卷材的复杂转移系统。

本发明的一个设计实施例提供，卷材移除吊运车具有用于固定吊具的吊具端部的至少一个锚定点。

因此，用于固定卷材的力的流有利地被引导至卷材移除吊运车上，这样不需要吸收该力的流的另外的部件。

本发明的一个进一步的设计实施例提供，卷材移除吊运车具有用于拉紧固定吊具的至少一个拉紧装置。

因此，用于拉紧固定吊具的拉紧装置被有利地整合在卷材移除吊运车中，且用于拉紧固定吊具的力也被卷材移除吊运车吸收。

优选地，拉紧装置具有液压缸或绞盘，借助于所述液压缸或所述绞盘中的任一者，能够使固定吊具的吊具端部运动以便拉紧固定吊具。

由于因此所需的高的力，液压缸和绞盘特别适合于拉紧固定吊具。

本发明的一个进一步的实施例提供，卷材固定装置具有用于固定吊具的导引架。

用于固定吊具的导引架有利地使得能够实现固定吊具的简单定位和处理。

本发明的前述设计实施例的一项设计改进提供用于将导引架能够释放地联接到卷材移除吊运车的至少一个联接单元。

通过将导引架联接到卷材移除吊运车，有利地免除了在运送卷材的情况下使导引架的运动与卷材移除吊运车的运动同步的需求。联接的可释放性使得导引架能够与卷材移除吊运车脱离，使得可在运送卷材之前和之后有利地以互相独立的方式合适地定位导引架和卷材移除吊运车。

此外，导引架优选地是活动的，以便在轨道上被导引。

基于轨道的导引有利地使得能够简单且准确地使导引架运动。

优选地，固定吊具被配置为处于拉应力下的装置，具体地被配置为钢条或链或活动机构。

在根据本发明的用于在于盘卷站中绕起金属条之后将被绕起以形成卷材的金属条保持在一起并运送该金属条的方法中，由卷材移除吊运车接收盘卷站中的卷材，并借助于卷材移除吊运车将卷材运送出盘卷站。此外，固定吊具被稳固地放置在卷材的一部分圆周周围，使得在于移除吊运车上进行运送之前和运送期间，借助于固定吊具将卷材保持在一起并将卷材压至卷材移除吊运车上。

所述方法使得能够借助于固定吊具来固定卷材，从而具有上文已提及的优点。

对应于如上文已提及的根据本发明的装置的设计实施例，在所述方法中，固定吊具的至少一个吊具端部优选地也被锚定在卷材移除吊运车上，和/或借助于布置在卷材移除吊运车上的至少一个拉紧装置拉紧用于将卷材保持在一起并将卷材压至卷材移除吊运车上的固定吊具，和/或在导引架中导引所述固定吊具，其中，所述导引架优选地在于卷材移除吊运车上运送卷材期间联接到卷材移除吊运车且与卷材移除吊运车共同运动。

此外，借助于卷材移除吊运车将卷材从盘卷站优选地运送到捆扎站，在所述捆扎站中，用于将卷材保持在一起的捆扎带被放置在卷材周围。

根据本发明的借助于固定吊具固定卷材对于捆扎卷材而言是特别有利的，因为固定吊具占用卷材的圆周上的极小空间（具体地，比下保持臂更少的空间），因此促进和简化了卷材的捆扎。

在此，捆扎带的最小数量优选地是预先限定的，并且一旦已将最小数量的捆扎带放置在卷材周围，就从捆扎站中的卷材释放固定吊具。

因此，有利地实现了仅当已经由合适地选取的最小数量的捆扎带将卷材固定以防解卷才释放固定吊具。

附图说明

在参考附图更详细地解释的例示性实施例的以下描述的背景中，本发明的上述性质、特征和优点以及实现前者的方式将变得能够更加容易地理解且更加明显地理解，附图中：

图1示出已被绕起在盘卷芯轴上以形成卷材的金属条和用于将卷材保持在一起并运送卷材的装置的侧视图，所述装置具有卷材移除吊运车和与卷材移除吊运车断开的固定吊具的导引架。

图2示出导引架中的固定吊具和用于导引架的导引架轨道的透视侧视图；

图3示出用于固定吊具的导引架的透视正视图；

图4示出已绕起在盘卷芯轴上以形成卷材的金属条和用于将卷材保持在一起并运送卷材的装置的侧视图，所述装置具有卷材移除吊运车和联接到卷材移除吊运车的固定吊具的导引架。

图5示出导引架至卷材移除吊运车的可释放联接；

图6示出用于将卷材保持在一起并运送卷材的装置的正视图，所述装置具有卷材移除吊运车和联接到卷材移除吊运车的导引架，以及放置在卷材周围的固定吊具；

图7示出线圈、放置在线圈周围的固定吊具和固定吊具的导引架的透视图示；

图8示出用于将固定吊具的吊具端部可释放地紧固到导引架或拉紧装置的紧固单元；以及

图9示出盘卷芯轴和用于将卷材保持在一起并运送卷材的装置的侧视图，所述装置具有卷材移除吊运车和联接到卷材移除吊运车的固定吊具的导引架，其中，由盘卷芯轴使所述装置运动进入捆扎站中。

等价的零件在所有图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1以侧视图示出用于在于盘卷站5中绕起金属条之后，将被绕起以形成卷材3的金属条保持在一起并运送该金属条的装置1。在此，金属条被卷绕在盘卷站5（未已其它方式更详细地图示）的盘卷芯轴7上。

用于将卷材3保持在一起并运送卷材3的装置1包括：卷材移除吊运车20，其用于接收盘卷站5中的卷材3和用于将卷材3运送出盘卷站5；以及卷材固定装置，其被配置成用于将固定吊具40（图1中不可见，参见图2和图7）稳固地放置在卷材3的一部分圆周的周围，使得卷材3在于卷材移除吊运车20上进行运送之前和运送期间，借助于固定吊具40被保持在一起并被压至卷材移除吊运车20上。固定吊具40在导引架50（参见图2和图3）中被导引。

卷材移除吊运车20具有卷材移除吊运车轮21，前者能够借由所述卷材移除吊运车轮21在卷材移除吊运车轨道9上运动（例如，借助于沿齿条10的液压齿条驱动件22）。

导引架50能够在与卷材移除吊运车轨道9平行的导引架轨道11中运动（例如，借由索具（tackle）13借助于钢丝绳绞盘12）。

此外，图1示出用于将导引架50可释放地联接到卷材移除吊运车40的两个联接单元23和用于拉紧固定吊具40的拉紧装置30，其中，将在下文借助于图5更详细地描述所述联接单元23。拉紧装置30包括：第一液压驱动件，其具有第一液压缸21；和第一活塞32，其在第一液压缸31中被导引；钩元件33；以及连接杆34，其将第一活塞32连接到钩元件33。如下文将更详细地描述的，固定吊具40的吊具端部41可以被锚定至卷材移除吊运车20的钩元件33，且其后借助于第一液压缸31被向下拉以便拉紧固定吊具40。

图1中的卷材移除吊运车20和导引架50位于其相应的初始位置中。在此，卷材移除吊运车20位于卷材3下方，导引架50位于盘卷芯轴7前方。

图2示出导引架50中的固定吊具40和用于导引架50的导引架轨道11的透视侧视图。

图3示出导引架50的透视正视图。

导引架50的上部分具有开放环形导引件51的形状。导引架50的下部分由两个基底部分52形成，每个基底部分邻接环形导引件51的一个端部且分别在导引架轨道11中被导引。环形导引件51的区域中的固定吊具40在环形导引件51的内侧上被导引。在环形导引件51与两个基底部分52之间的过渡区域中，固定吊具40在每种情况下均被导引穿过导引架50中的导引管53。在每个基底部分52的区域中，固定吊具40从导引管53的出口被导引至紧固单元54（将在下文借助于图8更详细地解释），并且借助于所述紧固单元54，固定吊具40的吊具端部41被可释放地紧固到相应的基底部分52。

图4以侧视图示出卷材移除吊运车20和导引架50处在用于将卷材3从盘卷芯轴7转移到卷材移除吊运车20的位置的情况。在此，卷材移除吊运车20仍处于如图1中所示的其初始位置中，在卷材3下方。已使导引架50从如图1中所示的其初始位置朝向卷材移除吊运车20运动，使得环形导引件51传送卷材3。此外，借助于联接单元23将导引架50以借助于图5所描述的方式联接到卷材移除吊运车20。

图5示出借助于联接单元23的导引架50至卷材移除吊运车20的联接。联接单元23包括：第二液压缸24；第二活塞25，其在第二液压缸24中被导引；以及螺栓元件26，其连接到第二活塞25。第二液压缸24借助于安装架（mount）27固紧至卷材移除吊运车20。为将导引架50联接到卷材移除吊运车20，借助于第二液压缸24和第二活塞25将螺栓元件26驱动到导引架50中对应于螺栓元件26的螺栓插口56内。螺栓元件26在螺栓导引件28中被导引。优选地，提供这种类型的多个联接单元23（例如，总共四个）和与其对应的螺栓插口56。

图6以正视图示出用于一旦已经将固定吊具40稳固地放置在卷材3周围就将卷材3保持在一起并运送卷材3的装置1。在拉紧固定吊具40之前，首先借助于卷材移除吊运车20的第三液压缸36使卷材移除吊运车20的活动安装圆筒37和布置在安装圆筒37上的安装辊38运动靠近卷材3，使得安装辊38压在卷材3的圆周上，从而抵靠盘卷芯轴7下压卷材3。其后，借助于两个拉紧装置30拉紧固定吊具40，因为固定吊具40的每个吊具端部41均借助于拉紧装置30（参见图8）的第一液压缸31被向下拉。通过拉紧固定吊具40，卷材3被保持在一起并被压在安装辊38上。一旦已经拉紧固定吊具40，盘卷芯轴7就收缩使得盘卷芯轴7的直径减小，且在如图6中所示的状态下借助于装置1将卷材3从盘卷芯轴7拉脱并运送出盘卷站5。

图7以透视图示示出导引架50中卷材3和在卷材3周围被拉紧的固定吊具40。

图8示出紧固单元54，其用于将固定吊具40的吊具端部41可释放地紧固到导引架的基底部分52或卷材移除吊运车20的拉紧装置30。吊具端部41具有两个互相平行的端部件42，每个端部件均具有一个孔。连接螺栓60被导引穿过所述孔，其中所述连接螺栓60将端部件42相互连接并具有朝向基底部分52的外侧突伸的固持芯轴61。此外，紧固单元54还具有钩形杠杆元件62，所述杠杆元件能够枢转地安装在基底部分52上并在图8中图示的位置中固持所述固持芯轴61，使得吊具端部41紧固到导引架50的基底部分52。杠杆元件62具有激活芯轴63，所述激活芯轴63朝向基底部分52的外侧突伸并与布置在导引架轨道11上的楔形件35相互作用。当使导引架50在卷材移除吊运车20上滑动时，连接螺栓60被导引至卷材移除吊运车20的拉紧装置30的钩元件33内，楔形件35在激活芯轴63下方滑动，并将后者向上推使得杠杆元件62枢转远离连接螺栓60的固持芯轴61，从而释放固持芯轴61。因此，吊具端部41得以从导引架50释放并联接到钩元件33，使得可由与钩元件33相关联的拉紧装置30使所述吊具端部41运动，以便拉紧固定吊具40。优选地，固定吊具40的两个吊具端部41中的每一个均能够以这种方式同时联接到卷材移除吊运车20的一个拉紧装置30，使得可以通过同时拉动其两个吊具端部41来拉紧固定吊具40。

图9示出处于其终端位置中的装置1，一旦卷材3已从盘卷站5被运送到捆扎站15，装置1就处于该位置。借助于捆扎装置17，在捆扎站15中用于将卷材3保持在一起的捆扎带被放置在卷材3周围。为此，捆扎带的最小数量是预先限定的，并且一旦已经将最小数量的捆扎带放置在卷材3周围，就从捆扎站中的卷材3释放固定吊具40。随后，使导引架50与卷材移除吊运车20互相脱离，并使两者运动到如图1中所示的初始位置。

尽管已通过优选的例示性实施例更详细地说明和描述了本发明，但本发明并不由所公开的示例限制，并且在不脱离本发明的保护的范围的情况下，本领域技术人员可以从这些示例获得其它变型。

附图标记列表

1 用于将卷材保持在一起并运送卷材的装置

3 卷材

5 盘卷站

7 盘卷芯轴

9 卷材移除吊运车轨道

10 齿条

11 宽边框齿条

12 钢丝绳绞盘

13 索具

15 捆扎站

17 捆扎装置

20 卷材移除吊运车

21 卷材移除吊运车轮

22 齿条驱动件

23 联接单元

24 第二液压缸

25 第二活塞

26 螺栓元件

27 安装架

28 螺栓导引件

30 拉紧装置

31 第一液压缸

32 第一活塞

33 钩元件

34 连接杆

35 楔形件

36 第三液压缸

37 安装圆筒

38 安装辊

40 固定吊具

41 吊具端部

42 端部件

50 导引架

51 环形导引件

52 基底部分

53 导引管

54 紧固单元

56 螺栓插口

60 连接螺栓

61 保持芯轴

62 杠杆元件

63 激活芯轴

Claims (15)

1.一种用于在盘卷站（5）中绕起金属条之后将被绕起以形成卷材（3）的所述金属条保持在一起并运送所述金属条的装置（1），所述装置包括：

- 卷材移除吊运车（20），其用于接收所述盘卷站（5）中的所述卷材（3），并用于将所述卷材（3）运送出所述盘卷站（5）；

- 以及卷材固定装置，其被配置成用于将固定吊具（40）稳固地放置在所述卷材（3）的一部分圆周周围，使得所述卷材（3）借助于所述固定吊具（40）被保持在一起并被压在所述卷材移除吊运车（20）上。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述卷材移除吊运车（20）具有用于所述固定吊具（40）的吊具端部（41）的至少一个锚定点。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的装置（1），其特征在于，所述卷材移除吊运车（20）具有用于拉紧所述固定吊具（40）的至少一个拉紧装置（30）。

4.根据权利要求3所述的装置（1），其特征在于具有液压缸（31）或绞盘的拉紧装置（30），借助于所述液压缸（31）或所述绞盘中的任一者，所述固定吊具（40）的吊具端部（41）能够运动以便拉紧所述固定吊具（40）。

5.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述卷材固定装置具有用于所述固定吊具（40）的导引架（50）。

6.根据权利要求5所述的装置（1），其特征在于用于将所述导引架（50）能够释放地联接到所述卷材移除吊运车（20）的至少一个联接单元（23）。

7.根据权利要求5所述的装置（1），其特征在于，所述导引架（50）能够运动以便在轨道上被导引。

8.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述固定吊具（40）被配置为钢条或链或活动机构或处于拉应力下的任何其它装置。

9.一种用于在盘卷站（5）中绕起金属条之后将被绕起以形成卷材（3）的所述金属条保持在一起并运送所述金属条的的方法，其中：

- 由卷材移除吊运车（20）在所述盘卷站（5）中接收所述卷材（3），并借助于所述卷材移除吊运车（20）将所述卷材（3）运送出所述盘卷站（5）；

- 以及将固定吊具（40）稳固地放置在所述卷材（3）的一部分圆周周围，使得在于所述卷材移除吊运车（20）上运送之前和运送期间，所述卷材（3）借助于所述固定吊具（40）被保持在一起并被压至所述卷材移除吊运车（20）上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述固定吊具（40）的至少一个吊具端部（41）被锚定在所述卷材移除吊运车（20）上。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，借助于布置在所述卷材移除吊运车（20）上的至少一个拉紧装置（30）拉紧用于将所述卷材（3）保持在一起并用于将所述卷材（3）压至所述卷材移除吊运车（20）上的所述固定吊具（40）。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述固定吊具（40）在导引架（50）中被导引。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述导引架（50）在所述卷材移除吊运车（20）上运送所述卷材（3）期间被联接到所述卷材移除吊运车（20）且与所述卷材移除吊运车（20）共同运动。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，借助于所述卷材移除吊运车（20）将所述卷材（3）从所述盘卷站（5）运送到捆扎站（15），在所述捆扎站中，将用于将所述卷材（3）保持在一起的捆扎带放置在所述卷材（3）周围。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，捆扎带的最小数量是预先限定的，并且一旦已经将所述最小数量的捆扎带放置在所述卷材（3）周围，就在所述捆扎站中从所述卷材（3）释放所述固定吊具（40）。