CN209684061U - 线缆捆扎后下料抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种线缆捆扎后下料抓手装置，包括捆扎固定座、捆扎卷绕机、下料抓手结构和输出通道，所述捆扎固定座对应设置在捆扎卷绕机前，捆扎固定座包括有底座、线缆端部夹头和线缆圈部夹头，所述底座的底部连接有向捆扎卷绕机靠近移动的牵拉杆结构，底座的上部设置有线缆端部夹头和线缆圈部夹头，线缆端部夹头对应夹持线缆卷的线缆的首端和末端，线缆圈部夹头对应夹持线缆卷的圈部结构，底座在牵拉杆结构的带动下向捆扎卷绕机靠近，下料抓手结构具体包括有上横梁、下料支撑臂和下料爪，本装置是一种用于在线缆卷绕捆扎结构中，实现成品从加工核心区移出，并且卸料的部件，该结构可以知道自动化运行，工作的效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导线线缆的自动加工设备，具体是一种线缆捆扎后下料抓手装置。
背景技术
导线线缆是一种广泛应用在电力行业的基础产品，具有许多不同的规格以及不同应用场景，导线线缆需要包装成线卷便于打包成不同的规格，适合运输和销售，线缆的卷绕的打包具有重复繁琐的特性，并且线缆的重量较重，不适合采用人工加工，并且不同的打包规格需要的绕线长度和绕线的卷绕直径不同，常规的加工设备不能有效的提高线缆处理的速度，产量不高。
导线由于其结构的特点，其在加工的过程中容易缠绕卷曲，不容易校准其准确的长度，所以造成加工的误差大，并且为了提高合格率，留出了过多的余量，造成了浪费，对生产的效率并没有提高，降低了生产的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种线缆捆扎后下料抓手装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：包括捆扎固定座、捆扎卷绕机、下料抓手结构和输出通道，所述捆扎固定座对应设置在捆扎卷绕机前，捆扎固定座包括有底座、线缆端部夹头和线缆圈部夹头，所述底座的底部连接有向捆扎卷绕机靠近移动的牵拉杆结构，底座的上部设置有线缆端部夹头和线缆圈部夹头，线缆端部夹头对应夹持线缆卷的线缆的首端和末端，线缆圈部夹头对应夹持线缆卷的圈部结构，底座在牵拉杆结构的带动下向捆扎卷绕机靠近，下料抓手结构具体包括有上横梁、下料支撑臂和下料爪，上横梁横断设置在捆扎固定座的上方，并且其上还设置有与捆扎固定座运动方向垂直的导轨，下料支撑滑动连接在导轨上，下料爪对应设置在线缆端部夹头和线缆圈部夹头之间，并且与线缆卷的圈部对应，输出通道设置在上横梁外侧端的下方，并且逐渐远离工作部分向外延伸。本装置是一种用于在线缆卷绕捆扎结构中，实现成品从加工核心区移出，并且卸料的部件，该结构可以知道自动化运行，工作的效率高。具体的，捆扎固定座和捆扎卷绕机是相互配合实现线缆卷捆扎的结构，捆扎固定座上将已经卷好的线缆卷固定位置，并且通过底座的整体移动向捆扎卷绕机，加工的效率高，在完成捆扎后，下料抓手的结构下移，去夹取线缆卷，并且将线缆卷向外移动到输出通过，由输出通过带离加工的核心区域。
进一步的，所述底座的底部的牵拉杆结构连接有驱动油缸，牵拉杆结构的长度方向与底座的移动方向相同，并且牵拉杆结构的前端和后端都设置有限位结构，牵拉杆的一端固定连接在底座的底部。牵拉杆的移动带动底座的移动，实现了结构的移动，可以配合缠绕捆扎的结构工作，提高了工作效率。
进一步的，所述输出通道设置为平整的输送带结构，输送带的两侧设置有挡板，输送带的表面设置有柔性塑胶表面，输出通道连接驱动电机，带动输送带的运行。输送带的长度可以根据需要具体确定，并且适用的场地的要求低，可是与许多加工设备进行接驳，提高工作效率。
进一步的，所述下料支撑臂通过双向的伸缩油缸与上横梁进行连接，双向驱动油缸的运行方向为下料爪的运行方向，下料上横梁在双向伸缩油缸的两端都设置有限位块，限位块上设置有电控的接触点。下料抓手结构在抓料时需要的驱动力较大，采用双向油缸的结构，在其移动的时候的平稳性更好，避免对下料爪产生多余的震动，出现抓取失效的问题。
进一步的，所述捆扎卷绕机的底部设置有横移轨道，横移轨道的长度长于底座的宽度，捆扎卷绕机滑动连接在横移轨道上，并且通过锁定结构锁定紧固在横移轨道上。捆扎卷绕机采用现有的配套结构，横移轨道的作用是可以调节捆扎的位置在线缆卷上缠绕的位置，提高了加工的灵活性。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本装置是一种用于在线缆卷绕捆扎结构中，实现成品从加工核心区移出，并且卸料的部件，该结构可以知道自动化运行，工作的效率高。具体的，捆扎固定座和捆扎卷绕机是相互配合实现线缆卷捆扎的结构，捆扎固定座上将已经卷好的线缆卷固定位置，并且通过底座的整体移动向捆扎卷绕机，加工的效率高，在完成捆扎后，下料抓手的结构下移，去夹取线缆卷，并且将线缆卷向外移动到输出通过，由输出通过带离加工的核心区域。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、捆扎固定座，2、捆扎卷绕机，3、下料抓手结构，4、输出通道，5、底座，6、线缆端部夹头，7、线缆圈部夹头，8、牵拉杆结构，9、上横梁，10、下料支撑臂，11、下料爪，12、输送带结构，13、挡板，14、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
一种线缆捆扎后下料抓手装置，包括捆扎固定座1、捆扎卷绕机2、下料抓手结构3和输出通道4，所述捆扎固定座对应设置在捆扎卷绕机2前，捆扎固定座1包括有底座5、线缆端部夹头6和线缆圈部夹头7，所述底座5的底部连接有向捆扎卷绕机2靠近移动的牵拉杆结构8，底座5的上部设置有线缆端部夹头6和线缆圈部夹头7，线缆端部夹头6对应夹持线缆卷的线缆的首端和末端，线缆圈部夹头7对应夹持线缆卷的圈部结构，底座5在牵拉杆结构8的带动下向捆扎卷绕机2靠近，下料抓手结构3具体包括有上横梁9、下料支撑臂10和下料爪11，上横梁9横断设置在捆扎固定座1的上方，并且其上还设置有与捆扎固定座1运动方向垂直的导轨，下料支撑滑动连接在导轨上，下料爪11对应设置在线缆端部夹头6和线缆圈部夹头7之间，并且与线缆卷的圈部对应，输出通道4设置在上横梁9外侧端的下方，并且逐渐远离工作部分向外延伸。
所述底座5的底部的牵拉杆结构8连接有驱动油缸，牵拉杆结构8的长度方向与底座5 的移动方向相同，并且牵拉杆结构8的前端和后端都设置有限位结构，牵拉杆的一端固定连接在底座5的底部。
所述输出通道4设置为平整的输送带结构12，输送带的两侧设置有挡板13，输送带的表面设置有柔性塑胶表面，输出通道4连接驱动电机14，带动输送带的运行。
所述下料支撑臂10通过双向的伸缩油缸与上横梁9进行连接，双向驱动油缸的运行方向为下料爪11的运行方向，下料上横梁9在双向伸缩油缸的两端都设置有限位块，限位块上设置有电控的接触点。
所述捆扎卷绕机2的底部设置有横移轨道，横移轨道的长度长于底座5的宽度，捆扎卷绕机2滑动连接在横移轨道上，并且通过锁定结构锁定紧固在横移轨道上。
对于本领域的技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点看，均应将实施例看做示范性的，而非限制性的，本实用新型的范围由权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以叙述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种线缆捆扎后下料抓手装置，包括捆扎固定座(1)、捆扎卷绕机(2)、下料抓手结构(3)和输出通道(4)，其特征在于：所述捆扎固定座对应设置在捆扎卷绕机(2)前，捆扎固定座(1)包括有底座(5)、线缆端部夹头(6)和线缆圈部夹头(7)，所述底座(5)的底部连接有向捆扎卷绕机(2)靠近移动的牵拉杆结构(8)，底座(5)的上部设置有线缆端部夹头(6)和线缆圈部夹头(7)，线缆端部夹头(6)对应夹持线缆卷的线缆的首端和末端，线缆圈部夹头(7)对应夹持线缆卷的圈部结构，底座(5)在牵拉杆结构(8)的带动下向捆扎卷绕机(2)靠近，下料抓手结构(3)具体包括有上横梁(9)、下料支撑臂(10)和下料爪(11)，上横梁(9)横断设置在捆扎固定座(1)的上方，并且其上还设置有与捆扎固定座(1)运动方向垂直的导轨，下料支撑滑动连接在导轨上，下料爪(11)对应设置在线缆端部夹头(6)和线缆圈部夹头(7)之间，并且与线缆卷的圈部对应，输出通道(4)设置在上横梁(9)外侧端的下方，并且逐渐远离工作部分向外延伸。
2.根据权利要求1所述的线缆捆扎后下料抓手装置，其特征在于：所述底座(5)的底部的牵拉杆结构(8)连接有驱动油缸，牵拉杆结构(8)的长度方向与底座(5)的移动方向相同，并且牵拉杆结构(8)的前端和后端都设置有限位结构，牵拉杆的一端固定连接在底座(5)的底部。
3.根据权利要求1所述的线缆捆扎后下料抓手装置，其特征在于：所述输出通道(4)设置为平整的输送带结构(12)，输送带的两侧设置有挡板(13)，输送带的表面设置有柔性塑胶表面，输出通道(4)连接驱动电机(14)，带动输送带的运行。
4.根据权利要求1所述的线缆捆扎后下料抓手装置，其特征在于：所述下料支撑臂(10)通过双向的伸缩油缸与上横梁(9)进行连接，双向驱动油缸的运行方向为下料爪(11)的运行方向，下料上横梁(9)在双向伸缩油缸的两端都设置有限位块，限位块上设置有电控的接触点。
5.根据权利要求1所述的线缆捆扎后下料抓手装置，其特征在于：所述捆扎卷绕机(2)的底部设置有横移轨道，横移轨道的长度长于底座(5)的宽度，捆扎卷绕机(2)滑动连接在横移轨道上，并且通过锁定结构锁定紧固在横移轨道上。
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| CN201920031426.1U CN209684061U (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 线缆捆扎后下料抓手装置 |
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Cited By (2)
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| CN112061517A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-11 | 中车工业研究院有限公司 | 线缆下料方法及线缆下料系统 |
| CN114348789A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-04-15 | 山西绿柳科技有限公司 | 线缆绕线机 |
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| CN112061517B (zh) * | 2020-09-09 | 2023-02-28 | 中车工业研究院有限公司 | 线缆下料方法及线缆下料系统 |
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