CN109365566A - 一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，包括相对的设置于冷却辊前方两侧的两套吸送卷取机构；每套吸送卷取机构均包括底座、通过横向布设的横移直线导轨副设置在底座上的横移机架以及通过纵向布设的纵移直线导轨副设置在横移机架上的纵移机架，纵移机架上沿纵向设置有卷轴，并且两套吸送卷取机构的卷轴均位于两套机构的内侧。在单台带材生产线中，本发明使用两套具有双向移动功能的吸送卷取机构，能够进行互不干涉的交替往复带材卷取操作，从而减少了辅助工作时间，提高了生产效率。

Description

一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置
技术领域
本发明涉及带材制造技术领域，具体涉及一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置。
背景技术
在现有的带材生产线中，单台带材生产线对应使用一套吸送卷取装置，当完成一卷成品卷材后，需要经过卸卷、上套筒，然后吸送卷取装置返回起始卷取位置才能准备下一卷卷材的卷取，在此过程中钢包喷料不停，还会因没有及时卷取而产生大量废料，并且由于卸卷、上套筒等辅助工作时间较长，因此，现有的吸送卷取装置导致了带材生产效率低，废料多。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，能够提高生产效率，且产生的废料较少。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，包括相对的设置于冷却辊前方两侧的两套吸送卷取机构；每套吸送卷取机构均包括底座、通过横向布设的横移直线导轨副设置在底座上的横移机架以及通过纵向布设的纵移直线导轨副设置在横移机架上的纵移机架，纵移机架上沿纵向设置有卷轴，并且两套吸送卷取机构的卷轴均位于两套机构的内侧。
进一步的，所述卷轴通过沿纵向布设的两个轴承座转动设置在纵移机架上。
进一步的，所述横移机架上沿纵向设置有横移电机和横移减速机，横移电机与横移减速机相连，并且横移减速机的输出轴上设置有齿轮，底座上沿横向设置有与齿轮相啮合的齿条。
进一步的，所述横移机架上沿纵向设置有减速电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠通过两个轴承座转动设置在横移机架上，减速电机的输出轴与滚珠丝杠的一端相连，纵移机架的底端与滚珠丝杠上的螺母固定连接。
进一步的，所述横移直线导轨副和纵移直线导轨副分别设置有两个。
进一步的，所述吸送卷取装置还包括设于两套吸送卷取机构之间且远离冷却辊的上套筒机构；上套筒机构包括台架和横向设置在台架顶端的台板；所述台板横向远离冷却辊的一侧设置有套筒存储区，其靠近冷却辊的一侧设置有套筒顶升位，并且台板由套筒存储区向套筒顶升位为向下倾斜设置；所述套筒存储区纵向一侧的台架上且靠近套筒顶升位转动设置有拨叉；所述套筒顶升位的下方竖直设置有顶升油缸，顶升油缸的活塞杆的顶端设置有顶升托板。
进一步的，所述台板横向的两个侧端部各设置有一个挡块；所述台板由套筒存储区向套筒顶升位向下倾斜的斜度为1：50。
进一步的，所述拨叉为由前档板、后挡板和推板组成的Y形结构，拨叉的中部铰接在台架上，拨叉下方的台架上横向设置有推拉油缸，并且推板铰接在推拉油缸的活塞杆的杆头上。
进一步的，所述顶升托板的顶端且沿着台板的纵向设置有V形槽，并且V形槽的两侧设置有垫片。
进一步的，所述顶升托板的底部且在顶升油缸活塞杆的外侧竖直设置有顶升支架，所述台架上且在顶升支架的外侧竖直设置有导向架，导向架的内侧且在顶升支架的沿着台板横向的两侧分别竖直设置有导向槽，所述顶升支架通过相应设置在其两侧面上的滑块滑动设置在导向槽中。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
在单台带材生产线中，本发明使用两套具有双向移动功能的吸送卷取机构，能够进行互不干涉的交替往复带材卷取操作，当第一套吸送卷取机构执行带材卷取操作时，第二套吸送卷取机构可执行卸卷、上套筒操作，然后纵向后撤，再返回卷取位置待命，并且第二套吸送卷取机构在返回卷取位置途中与第一套吸送卷取机构互不干涉；当第一套吸送卷取机构完成卷取操作后，第二套吸送卷取机构可以接着执行带材卷取操作，此时第一套吸送卷取机构执行卸卷、上套筒操作，然后纵向后撤，再返回卷取位置待命。如此交替往复连续工作，减少了辅助工作时间，提高了带材生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明吸送卷取机构的结构示意图；
图3是本发明吸送卷取机构纵向部分的结构示意图；
图4是本发明吸送卷取机构纵向部分的向后撤极限位置示意图；
图5是本发明上套筒机构储存状态的结构示意图；
图6是本发明上套筒机构顶升状态的结构示意图；
图7是本发明上套筒机构顶升装置的结构示意图；
图8是图7的A-A向剖视图。
图中：1、减速电机，2、滚珠丝杠，3、卷轴，4、纵移直线导轨副，5、齿轮，6、横移减速机，7、横移电机，8、横移直线导轨副，9、齿条，10、底座，11、横移机架，12、纵移机架，13、轴承座；14、台板，15、拨叉，16、顶升油缸，17、顶升托板，18、台架，19、顶升支架，20、挡块，21、推拉油缸，22、导向架，23、导向槽，24、滑块，25、上套筒机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本发明公开了一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，包括相对的设置于冷却辊前方两侧的两套吸送卷取机构；每套吸送卷取机构均包括底座10、通过横向布设的两个横移直线导轨副8设置在底座10上的横移机架11以及通过纵向布设的两个纵移直线导轨副4设置在横移机架11上的纵移机架12。横移机架11上沿纵向设置有横移电机7和横移减速机6，横移电机7与横移减速机6相连，并且横移减速机6的输出轴上设置有齿轮5，底座10上沿横向设置有与齿轮5相啮合的齿条9。横移机架11上沿纵向设置有减速电机1和滚珠丝杠2，滚珠丝杠2通过两个轴承座转动设置在横移机架11上，减速电机1的输出轴与滚珠丝杠2的一端相连，纵移机架12的底端与滚珠丝杠2上的螺母固定连接。纵移机架12上沿纵向设置有卷轴3，卷轴3通过沿纵向布设的两个轴承座13转动设置在纵移机架12上，并且两套吸送卷取机构的卷轴3均位于两套机构的内侧。
本发明的吸送卷取机构除具有横向行走功能外，还具有纵向移动功能，吸送卷取机构由横移电机7、横移减速机6、齿轮5和齿条9配合驱动横移机架11沿横移直线导轨副8做横向移动，以靠近或远离冷却辊，由减速电机1和滚珠丝杠2配合驱动纵移机架12沿纵移直线导轨副4做纵向移动，伸出或撤回卷轴。且单台带材生产线需要使用两套这样的吸送卷取机构，两套吸送卷取机构相对于带材生产线机列中心线成对称布置，两套吸送卷取机构都能够独立执行带材卷取操作，两套交替配合使用能够显著地提高产能。当第一套吸送卷取机构执行带材卷取操作时，第二套吸送卷取机构可执行卸卷、上套筒操作，然后纵向后撤，再返回卷取位置待命，并且第二套吸送卷取机构在返回卷取位置途中与第一套吸送卷取机构互不干涉。当第一套吸送卷取机构完成卷取操作后，第二套吸送卷取机构可以接着执行带材卷取操作，此时第一套吸送卷取机构执行卸卷、上套筒操作，然后纵向后撤，再返回卷取位置待命。如此交替往复连续工作，减少了辅助工作时间，提高了生产效率。
如图5-8所示，本发明还包括设于两套吸送卷取机构之间且远离冷却辊的上套筒机构25，以供吸送卷取机构快速执行上套筒操作。上套筒机构25包括台架18和横向设置在台架18顶端的台板14；台板14横向的两个侧端部各设置有一个挡块20，台板14横向远离冷却辊的一侧设置有套筒存储区，其靠近冷却辊的一侧设置有套筒顶升位，套筒存储区和套筒顶升位均位于两个挡块20之间，并且台板14由套筒存储区向套筒顶升位为向下倾斜设置，斜度为1：50；套筒存储区纵向一侧的台架上且靠近套筒顶升位转动设置有拨叉15；套筒顶升位的下方竖直设置有顶升油缸16，顶升油缸16的活塞杆的顶端设置有顶升托板17。上套筒机构与两套吸送卷取机构配合使用，实现了快速上套筒。
拨叉15为由前档板、后挡板和推板组成的Y形结构，拨叉15的中部铰接在台架上，拨叉15下方的台架18上横向设置有推拉油缸21，并且推板铰接在推拉油缸21的活塞杆的杆头上。
台板14上的套筒存储区用于预先放置多个套筒，其中靠近套筒顶升位的套筒由拨叉15的前档板挡住而不能滚入套筒顶升位，拨叉15的后挡板位于套筒的下方而对其没有接触和阻挡作用；只有在需要时，由推拉油缸21向回拉动拨叉15，阻挡套筒的前挡板向前下方转动同时后挡板向上转起，导致原先被前挡板直接挡住的套筒被放开，由重力作用而滚入套筒顶升位中的顶升托板17上，被挡块20挡住，同时后挡板向上转起并挡住后面的套筒；再由顶升油缸16顶起顶升托板17从而将套筒顶起到指定位置，使套筒中心处于吸送卷取机构的卷轴3的中心高度；吸送卷取机构卸卷完成后移动到顶升起来的套筒的位置，快速执行上套筒操作。
顶升托板17的顶端且沿着台板14的纵向设置有V形槽，并且V形槽的两侧设置有垫片。套筒被顶起时位于顶升托板17上的V形槽中，防止了套筒从顶升托板17上滚落。
如图7-8所示，顶升托板17的底部且在顶升油缸16活塞杆的外侧竖直设置有顶升支架19，台架18上且在顶升支架19的外侧竖直设置有导向架22，导向架22的内侧且在顶升支架19的沿着台板14横向的两侧分别竖直设置有导向槽23，顶升支架19通过相应设置在其两侧面上的滑块24滑动设置在导向槽23中。通过设置在顶升托板17底部的顶升支架19与导向槽23的配合使用，使得顶升托板17顶起套筒的过程更加平稳。

Claims (10)

1.一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：包括相对的设置于冷却辊前方两侧的两套吸送卷取机构；每套吸送卷取机构均包括横向设置的底座（10）、通过横向布设的横移直线导轨副（8）设置在底座（10）上的横移机架（11）以及通过纵向布设的纵移直线导轨副（4）设置在横移机架（11）上的纵移机架（12），纵移机架（12）上沿纵向设置有卷轴（3），并且两套吸送卷取机构的卷轴（3）均位于两套机构的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：所述卷轴（3）通过沿纵向布设的两个轴承座（13）转动设置在纵移机架（12）上。
3.根据权利要求1所述的一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：所述横移机架（11）上沿纵向设置有横移电机（7）和横移减速机（6），横移电机（7）与横移减速机（6）相连，并且横移减速机（6）的输出轴上设置有齿轮（5），底座（10）上沿横向设置有与齿轮（5）相啮合的齿条（9）。
4.根据权利要求1所述的一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：所述横移机架（11）上沿纵向设置有减速电机（1）和滚珠丝杠（2），滚珠丝杠（2）通过两个轴承座转动设置在横移机架（11）上，减速电机（1）的输出轴与滚珠丝杠（2）的一端相连，纵移机架（12）的底端与滚珠丝杠（2）上的螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：所述横移直线导轨副（8）和纵移直线导轨副（4）分别设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：还包括设于两套吸送卷取机构之间且远离冷却辊的上套筒机构（25）；上套筒机构（25）包括台架（18）和横向设置在台架（18）顶端的台板（14）；所述台板（14）横向远离冷却辊的一侧设置有套筒存储区，其靠近冷却辊的一侧设置有套筒顶升位，并且台板（14）由套筒存储区向套筒顶升位为向下倾斜设置；所述套筒存储区纵向一侧的台架上且靠近套筒顶升位转动设置有拨叉（15）；所述套筒顶升位的下方竖直设置有顶升油缸（16），顶升油缸（16）的活塞杆的顶端设置有顶升托板（17）。
7.根据权利要求6所述的一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：所述台板（14）横向的两个侧端部各设置有一个挡块（20）；所述台板（14）由套筒存储区向套筒顶升位向下倾斜的斜度为1：50。
8.根据权利要求6所述的一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：所述拨叉（15）为由前档板、后挡板和推板组成的Y形结构，拨叉（15）的中部铰接在台架上，拨叉（15）下方的台架（18）上横向设置有推拉油缸（21），并且推板铰接在推拉油缸（21）的活塞杆的杆头上。
9.根据权利要求6所述的一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：所述顶升托板（17）的顶端且沿着台板（14）的纵向设置有V形槽，并且V形槽的两侧设置有垫片。
10.根据权利要求6所述的一种带材生产线中的双向移动吸送卷取装置，其特征在于：所述顶升托板（17）的底部且在顶升油缸（16）活塞杆的外侧竖直设置有顶升支架（19），所述台架（18）上且在顶升支架（19）的外侧竖直设置有导向架（22），导向架（22）的内侧且在顶升支架（19）的沿着台板（14）横向的两侧分别竖直设置有导向槽（23），所述顶升支架（19）通过相应设置在其两侧面上的滑块（24）滑动设置在导向槽（23）中。
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