CN213111798U - 薄膜卷筒存储上料装置 - Google Patents

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王磊
牛玉山
苏振坤
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Zibo Zhongcheng Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种薄膜卷筒存储上料装置,包括上料机架,上料机架的上部固定有倾斜的存放架板,存放架板较低一侧设有倾斜的顶杆,顶杆的两端固定有顶起气缸,顶起气缸下端与存放架板固定,顶杆的较高一侧底部沿其长度方向固定有多个下挡板,顶杆的较低一侧顶部沿其长度方向固定有多个上挡板,顶杆的上方设有多对夹板,每对夹板之间通过夹紧气缸固定连接,夹紧气缸的顶部固定有支撑杆,支撑杆连接竖直升降驱动机构,竖直升降驱动机构连接有水平移动机构。本实用新型通过存放架板可以存放卷筒,然后利用顶起气缸顶起顶杆,把需要上料卷筒顶到夹板处夹紧,然后利用竖直升降驱动机构和水平移动机构进行自动上料,节约人力,提高效率。

Description

薄膜卷筒存储上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种薄膜卷筒存储上料装置,属于薄膜生产机械技术领域。
背景技术
目前经常会用到自动卷膜机进行卷膜,自动卷膜机制造好后,其宽度就确定了,但是卷膜时会有多种宽度的薄膜,目前是通过在硬质卷筒内套上支撑卷轴,然后在支撑卷轴两端套上支撑筒,支撑筒长度加上硬纸卷筒的长度正好配合自动卷膜机的宽度,这样可以适用制造不同宽度的薄膜,且薄膜卷的更加整齐。因此就需要在卷膜前把支撑筒、支撑卷轴和硬纸卷筒进行套管,然后把套管好的组件搬运到自动卷膜机上。
目前都是通过人工的形式把硬质卷筒放在自动套管装置上,当套完管后再放另一个,这样不仅浪费人力,且影响效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种薄膜卷筒存储上料装置,解决目前人工手动进行硬质卷筒上料,浪费人力,且影响效率的问题。
本实用新型涉及一种薄膜卷筒存储上料装置,包括上料机架,上料机架的上部固定有倾斜的存放架板,存放架板较低一侧设有倾斜的顶杆,顶杆的两端固定有顶起气缸,顶起气缸下端与存放架板固定,顶杆的较高一侧底部沿其长度方向固定有多个下挡板,顶杆的较低一侧顶部沿其长度方向固定有多个上挡板,顶杆的上方设有多对夹板,每对夹板之间通过夹紧气缸固定连接,夹紧气缸的顶部固定有支撑杆,支撑杆连接竖直升降驱动机构,竖直升降驱动机构连接有水平移动机构。
优选地,所述存放架板的较低一侧两端固定有导向杆,导向杆外侧固定有导向轨,导向轨上设有导向块,导向块与顶杆内测固定。顶起和降下顶杆时较为稳固。
优选地,竖直升降驱动机构包括升降导杆和支撑板,升降导杆下端与支撑杆固定,升降导杆上设有升降导轨,升降导轨上设有升降滑块,支撑板与升降滑块固定,支撑板上固定有升降气缸,升降气缸下端与支撑杆固定。方便卷筒升降上料。结构简单。
优选地,水平移动机构包括水平气缸,水平气缸与上料机架固定,水平气缸活塞杆端固定连接支撑板,支撑板的两侧固定有水平导杆,水平导杆的底部固定有水平导轨,水平导轨上设有水平滑块,水平滑块与上料机架固定。方便卷筒水平上料。结构简单。
优选地,存放架板两端设有与其平行的侧挡板,侧挡板的顶部固定有螺母,两个螺母上连接有丝杠,丝杠两端转动安装在上料机架上。可以适应多种长度的卷筒。
优选地,侧挡板为L型,侧挡板的上端外侧固定有向外翻的挡边,挡边可以方便放入卷筒,丝杠的两端固定有手轮。丝杠两段与螺母配合处的螺纹旋向相反。
优选地,上料机架的下端固定有倾斜设置的成品存放板,成品存放板较低一侧固定有支腿,成品存放板较低一侧顶部固定有限位板,陈品存放板靠近顶起气缸一侧高于另一侧。可以存放卷好薄膜的卷筒。
优选地,支腿和上料机架的下端均固定有安装板,安装板上螺纹连接有调整杆,调整杆的下端安装有行走轮。方便移动,移动到位置后方便调节行走轮的高度,从而使得支腿和上料机架接触地面。
本实用新型,具有以下有益效果:
通过存放架板可以存放卷筒,然后利用顶起气缸顶起顶杆,把需要上料卷筒顶到夹板处夹紧,然后利用竖直升降驱动机构和水平移动机构进行自动上料,节约人力,提高效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型左视结构示意图;
图3为图1中A处的放大结构示意图;
图4为图1中B处的放大结构示意图;
图5为图1中C处的放大结构示意图;
图中:1、上料机架,2、顶起气缸,3、顶杆,4、成品存放板,5、下挡板,6、上挡板,7、夹板,8、夹紧气缸,9、支撑杆,10、存放架板,11、升降导杆,12、丝杠,13、挡板,14、支撑板,15、水平气缸,16、水平滑块,17、导向杆,18、调整杆,19、限位板,20、升降气缸,21、水平导杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图5所示,本实用新型为薄膜卷筒存储上料装置,包括上料机架1,上料机架1的上部固定有倾斜的存放架板10,存放架板10较低一侧设有倾斜的顶杆3,顶杆3的两端固定有顶起气缸2,顶起气缸2下端与存放架板10固定,顶杆3的较高一侧底部沿其长度方向固定有多个下挡板5,顶杆3的较低一侧顶部沿其长度方向固定有多个上挡板6,顶杆3的上方设有多对夹板7,每对夹板7之间通过夹紧气缸8固定连接,夹紧气缸8的顶部固定有支撑杆9,支撑杆9连接竖直升降驱动机构,竖直升降驱动机构连接有水平移动机构。
所述存放架板10的较低一侧两端固定有导向杆17,导向杆17外侧固定有导向轨,导向轨上设有导向块,导向块与顶杆3内测固定。
竖直升降驱动机构包括升降导杆11和支撑板14,升降导杆11下端与支撑杆9固定,升降导杆11上设有升降导轨,升降导轨上设有升降滑块,支撑板14与升降滑块固定,支撑板14上固定有升降气缸20,升降气缸20下端与支撑杆9固定。
水平移动机构包括水平气缸15,水平气缸15与上料机架1固定,水平气缸15活塞杆端固定连接支撑板14,支撑板14的两侧固定有水平导杆21,水平导杆21的底部固定有水平导轨,水平导轨上设有水平滑块16,水平滑块16与上料机架1固定。
存放架板10两端设有与其平行的侧挡板13,侧挡板13的顶部固定有螺母,两个螺母上连接有丝杠12,丝杠12两端转动安装在上料机架1上。
侧挡板13为L型,侧挡板13的上端外侧固定有向外翻的挡边,丝杠12的两端固定有手轮。
上料机架1的下端固定有倾斜设置的成品存放板4,成品存放板4较低一侧固定有支腿,成品存放板4较低一侧顶部固定有限位板19,陈品存放板靠近顶起气缸2一侧高于另一侧。
支腿和上料机架1的下端均固定有安装板,安装板上螺纹连接有调整杆18,调整杆18的下端安装有行走轮。
使用时,根据卷筒的长度,拧动两端的手轮,带动丝杠12转动,调节两块侧挡板13之间的间距,然后把卷筒从两侧挡板13后端放入,最前侧的卷筒会滚到顶杆3上,然后通过上挡板6挡住,当需要上料时,顶起气缸2启动,把顶杆3向上顶起,顶起过程中下挡板5可以防止后面的卷筒滚落,顶杆3倾斜设置,顶起的过程中,卷筒可以在重力作用下贴在上挡板6上,当卷筒顶到夹板7之间时停止,然后夹紧气缸8动作,夹住卷筒,然后顶起气缸2回落,然后水平气缸15向前移动,移动到自动套管机的正上方,然后升降气缸20启动,驱使卷筒向下移动,然后夹紧气缸8松开,卷筒落到自动套管机上,然后升降气缸20升起,水平气缸15收缩复位,完成自动上料。
综上所述,本实用新型通过存放架板可以存放卷筒,然后利用顶起气缸顶起顶杆,把需要上料卷筒顶到夹板处夹紧,然后利用竖直升降驱动机构和水平移动机构进行自动上料,节约人力,提高效率。
在本实用新型的描述中,术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种薄膜卷筒存储上料装置,其特征在于:包括上料机架(1),上料机架(1)的上部固定有倾斜的存放架板(10),存放架板(10)较低一侧设有倾斜的顶杆(3),顶杆(3)的两端固定有顶起气缸(2),顶起气缸(2)下端与存放架板(10)固定,顶杆(3)的较高一侧底部沿其长度方向固定有多个下挡板(5),顶杆(3)的较低一侧顶部沿其长度方向固定有多个上挡板(6),顶杆(3)的上方设有多对夹板(7),每对夹板(7)之间通过夹紧气缸(8)固定连接,夹紧气缸(8)的顶部固定有支撑杆(9),支撑杆(9)连接竖直升降驱动机构,竖直升降驱动机构连接有水平移动机构。
2.根据权利要求1所述的薄膜卷筒存储上料装置,其特征在于:所述存放架板(10)的较低一侧两端固定有导向杆(17),导向杆(17)外侧固定有导向轨,导向轨上设有导向块,导向块与顶杆(3)内测固定。
3.根据权利要求1或2所述的薄膜卷筒存储上料装置,其特征在于:竖直升降驱动机构包括升降导杆(11)和支撑板(14),升降导杆(11)下端与支撑杆(9)固定,升降导杆(11)上设有升降导轨,升降导轨上设有升降滑块,支撑板(14)与升降滑块固定,支撑板(14)上固定有升降气缸(20),升降气缸(20)下端与支撑杆(9)固定。
4.根据权利要求3所述的薄膜卷筒存储上料装置,其特征在于:水平移动机构包括水平气缸(15),水平气缸(15)与上料机架(1)固定,水平气缸(15)活塞杆端固定连接支撑板(14),支撑板(14)的两侧固定有水平导杆(21),水平导杆(21)的底部固定有水平导轨,水平导轨上设有水平滑块(16),水平滑块(16)与上料机架(1)固定。
5.根据权利要求3所述的薄膜卷筒存储上料装置,其特征在于:存放架板(10)两端设有与其平行的侧挡板(13),侧挡板(13)的顶部固定有螺母,两个螺母上连接有丝杠(12),丝杠(12)两端转动安装在上料机架(1)上。
6.根据权利要求5所述的薄膜卷筒存储上料装置,其特征在于:侧挡板(13)为L型,侧挡板(13)的上端外侧固定有向外翻的挡边,丝杠(12)的两端固定有手轮。
7.根据权利要求3所述的薄膜卷筒存储上料装置,其特征在于:上料机架(1)的下端固定有倾斜设置的成品存放板(4),成品存放板(4)较低一侧固定有支腿,成品存放板(4)较低一侧顶部固定有限位板(19),陈品存放板靠近顶起气缸(2)一侧高于另一侧。
8.根据权利要求7所述的薄膜卷筒存储上料装置,其特征在于:支腿和上料机架(1)的下端均固定有安装板,安装板上螺纹连接有调整杆(18),调整杆(18)的下端安装有行走轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113932659A (zh) * 2021-11-15 2022-01-14 安徽理工大学 一种烟花生产用自动引线插装装置

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