CN103693381A - 一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法，该隧道炉载盘循环传送机构包括载盘、水平往复移动机构、烘干箱、冷却箱、升降机构、旋转搬运轨道、上出料机构以及同步旋转机构，本发明通过将水平往复移动机构、烘干箱、冷却箱、升降机构、旋转搬运轨道、上出料机构和同步旋转机构巧妙的组合在一起，使得载盘在经过隧道炉实现对产品的烘干和冷却的处理过程中，能够实现载盘的循环传送，从而有利于自动化生产线的使用。

Description

一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法

技术领域

本发明涉及隧道炉载盘的传送机构，特别是涉及一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法。

背景技术

现有技术的一种隧道炉是指用来对产品进行烘干和冷却的装置，这种隧道炉通常包括有烘干装置和冷却装置。这种隧道炉的烘干装置和冷却装置都被设计成长条形的，即，在产品沿着直线的传送过程中实现对产品的烘干和冷却的处理，这种隧道炉的烘干装置和冷却装置通常是安装在传送轨道上，通过产品在传送轨道上移动，从而实现对产品的烘干和冷却的处理。在对产品的烘干和冷却的处理过程中，通常是将需要烘干和冷却的产品放在载盘上，然后将载盘放在传送轨道上，通过载盘在传送轨道上移动经过烘干装置实现对产品的烘干处理，再通过载盘在传送轨道上移动经过冷却装置实现对产品的冷却处理。这种隧道炉中，由于对载盘的传送没有实现循环，因此，不便于对产品的自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法，通过对各种机构的组合应用，使得载盘在经过隧道炉实现对产品的烘干和冷却的处理过程中，能够实现载盘的循环传送，从而有利于自动化生产线的使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隧道炉载盘循环传送机构，包括：

载盘；

一个水平往复移动机构，具有水平轨道和能够在水平轨道上往复移动的载盘承接板，所述水平轨道顺序设有第一位置、第二位置和第三位置；

一个烘干箱，安装在与所述水平轨道的第三位置相适配的位置，该烘干箱设有沿着竖向的烘干腔，所述水平轨道的第三位置伸进所述烘干腔的底部；

一个冷却箱，安装在与所述水平轨道的第二位置相适配的位置，该冷却箱设有沿着竖向的冷却腔，所述水平轨道的第二位置伸进所述冷却腔的底部；

两个升降机构，分别安装在烘干箱、冷却箱的下方，两个升降机构分别具有能够沿着对应的烘干腔、冷却腔上下移动的升降杆，使进入第三位置的载盘能够向烘干腔里面移动，使冷却腔里面的载盘能够降到第二位置处；

一个旋转搬运轨道，安装在烘干箱和冷却箱的顶部，用来对载盘的上下移动提供让位和对载盘的水平移动提供轨道支撑；和

一个上出料机构，安装在冷却箱的顶部并与所述旋转搬运轨道相配合，用以将轨道支撑上的载盘从烘干箱的顶部拉到冷却箱的顶部。

进一步的，还包括两个同步旋转机构，且所述载盘为多个，载盘由底盘和底盘周边向上凸伸的若干个支撑柱构成；所述两个同步旋转机构分别安装在烘干箱、冷却箱的底部，并分别与两个升降机构对应相配合；所述两个同步旋转机构分别设有能够沿着水平面旋转摆动的承接块，承接块通过旋转换位，以实现对载盘进行支撑或让位。

所述水平往复移动机构还包括第一电机、第一同步轮和第一同步带，所述第一电机、第一同步轮和第一同步带对应相配合；所述水平轨道为二根，所述载盘承接板滑动连接在所述水平轨道上并与第一同步带相固定。

所述升降机构还包括第二电机、蜗轮蜗杆组件、支撑架和导向套，所述导向套固定在预置的第一台板处，所述第二电机和蜗轮蜗杆组件相联动，所述支撑架与所述蜗轮蜗杆组件相固定，所述升降杆呈竖向滑动套接在所述导向套内，所述升降杆的底端固定在支撑架上。

所述旋转搬运轨道包括二组旋转气缸、联轴器、旋转轴和载盘滚动支撑件，所述旋转气缸通过联轴器与旋转轴相连接，所述滚动支撑件为多个，多个载盘滚动支撑件均匀分布在所述旋转轴上，并分别沿着同一径向固定在所述旋转轴上；所述旋转搬运轨道对载盘的上下移动提供让位为载盘滚动支撑件沿着旋转轴转动呈竖向位置，所述旋转搬运轨道对载盘的水平移动提供轨道支撑为载盘滚动支撑件沿着旋转轴转动呈水平位置并与所述载盘的底面相接触。

所述上出料机构包括第三电机、第三同步轮、第三同步带、导轨和拉钩组件，所述第三电机、第三同步轮和第三同步带对应相配合；所述导轨安装在冷却箱的顶部，所述拉钩组件滑动连接在所述导轨上并与第三同步带相固定。

所述同步旋转机构还包括第四电机、主动链轮、链条、从动链轮和转动轴，所述第四电机的转轴与主动链轮相固定，所述主动链轮通过链条与多个从动链轮相联动，每个从动链轮连接一转动轴，转动轴呈竖向设置，转动轴的顶端连接所述承接块。

一种隧道炉载盘循环传送机构的循环传送方法，包括如下步骤：

A.水平往复移动机构将载盘由水平轨道的第一位置传送到水平轨道的第三位置；

B.烘干箱的升降机构将载盘升到烘干箱的顶部；

C.旋转搬运轨道对载盘形成支撑，并提供移动轨道；烘干箱的升降机构开始返回初始位；

D.上出料机构将烘干箱顶部的载盘拉到冷却箱的顶部；

E.冷却箱的升降机构升到冷却箱的顶部并对载盘形成支撑；

F.旋转搬运轨道对载盘形成让位，冷却箱的升降机构将载盘降到水平轨道的第二位置；

G.水平往复移动机构将载盘由水平轨道的第二位置传送到水平轨道的第一位置。

一种隧道炉载盘循环传送机构的循环传送方法，包括如下步骤：

a.水平往复移动机构将载盘由水平轨道的第一位置传送到水平轨道的第三位置；

b.烘干箱的升降机构将载盘升到烘干箱的同步旋转机构的位置，使该载盘与获得同步旋转机构支撑的上一个载盘相接触，并继续上升一个载盘的高度位置，使烘干箱最顶一层的载盘进入旋转搬运轨道的对应位置；

c.烘干箱的同步旋转机构对该载盘形成支撑；烘干箱的升降机构开始返回初始位；

d.旋转搬运轨道对烘干箱的最顶一层的载盘形成支撑，并提供移动轨道；

e.上出料机构将烘干箱最顶一层的载盘拉到冷却箱的顶部；

f.冷却箱的升降机构升到冷却箱的最底一层的载盘处，对载盘形成支撑；

g.旋转搬运轨道对载盘形成让位，冷却箱的同步旋转机构对载盘也形成让位，冷却箱的升降机构下降一个载盘的高度位置，使冷却箱最顶一层的载盘脱离旋转搬运轨道的对应位置，冷却箱最底一层的载盘脱离同步旋转机构的对应位置；

h.冷却箱的同步旋转机构对最底第二层的载盘形成支撑；

i.冷却箱的升降机构将最底一层的载盘降到水平轨道的第二位置；

j.水平往复移动机构将冷却箱的最底一层的载盘由水平轨道的第二位置传送到水平轨道的第一位置。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

由于采用了将水平往复移动机构、烘干箱、冷却箱、升降机构、旋转搬运轨道、上出料机构以及同步旋转机构巧妙的组合在一起，使得载盘在经过隧道炉实现对产品的烘干和冷却的处理过程中，能够实现载盘的循环传送，从而有利于自动化生产线的使用。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的隧道炉载盘循环传送机构的结构示意图；

图2是本发明的隧道炉载盘循环传送机构的水平往复移动机构的结构示意图；

图3是图2所示水平往复移动机构的俯视图；

图4是本发明的隧道炉载盘循环传送机构的升降机构的结构示意图；

图5是图4所示升降机构的俯视图；

图6是本发明的隧道炉载盘循环传送机构的旋转搬运轨道的结构示意图；

图7是图5所示旋转搬运轨道的俯视图；

图8是本发明的隧道炉载盘循环传送机构的上出料机构的结构示意图；

图9是图8所示上出料机构的俯视图；

图10是本发明的隧道炉载盘循环传送机构的同步旋转机构的结构示意图；

图11是图10所示同步旋转机构的仰视图；

图12是图10所示同步旋转机构的俯视图；

图13是本发明的同步旋转机构（支撑状态）的结构示意图；

图14是本发明的隧道炉载盘循环传送机构的载盘的结构示意图；

图15是图14所示载盘的俯视图。

具体实施方式

实施例，

参见图1至图15所示，本发明的一种隧道炉载盘循环传送机构，包括：

载盘1；

一个水平往复移动机构2，具有水平轨道21和能够在水平轨道上往复移动的载盘承接板22，所述水平轨道顺序设有第一位置M1、第二位置M2和第三位置M3；

一个烘干箱3，安装在与所述水平轨道的第三位置M3相适配的位置，该烘干箱3设有沿着竖向的烘干腔，所述水平轨道的第三位置M3伸进所述烘干腔的底部；

一个冷却箱4，安装在与所述水平轨道的第二位置M2相适配的位置，该冷却箱4设有沿着竖向的冷却腔，所述水平轨道的第二位置M2伸进所述冷却腔的底部；

两个升降机构5，分别安装在烘干箱3、冷却箱4的下方，两个升降机构5分别具有能够沿着对应的烘干腔、冷却腔上下移动的升降杆51，使进入第三位置的载盘1能够向烘干腔里面移动，使冷却腔里面的载盘1能够降到第二位置处；

一个旋转搬运轨道6，安装在烘干箱3和冷却箱4的顶部，用来对载盘1的上下移动提供让位和对载盘的水平移动提供轨道支撑；和

一个上出料机构7，安装在冷却箱4的顶部并与所述旋转搬运轨道6相配合，用以将轨道支撑上的载盘1从烘干箱3的顶部拉到冷却箱4的顶部。

进一步的，还包括两个同步旋转机构8，且所述载盘1为多个，载盘由底盘11和底盘周边向上凸伸的若干个支撑柱12构成，在底盘11的四个角落及前后正中间设有6根方钢支撑柱12，底盘11上设有均匀分布的排气孔，底盘11还平均分布设有分槽导条；所述两个同步旋转机构8分别安装在烘干箱3、冷却箱4的底部，并分别与两个升降机构5对应相配合；所述两个同步旋转机构8分别设有能够沿着水平面旋转摆动的承接块81，承接块81通过旋转换位，以实现对载盘1进行支撑或让位。

所述水平往复移动机构2还包括第一电机23、第一同步轮和第一同步带24，所述第一电机23、第一同步轮和第一同步带24对应相配合；所述水平轨道21为二根，所述载盘承接板22滑动连接在所述水平轨道21上并与第一同步带24相固定。载盘承接板22上方可以放置载盘1，通过第一电机23使载盘承接板22运动，使载盘1到达指定位置。

所述升降机构5还包括第二电机52、蜗轮蜗杆组件53、支撑架54和导向套55，所述导向套55固定在预置的第一台板91处，所述第二电机52和蜗轮蜗杆组件53相联动，所述支撑架54与所述蜗轮蜗杆组件53相固定，所述升降杆51呈竖向滑动套接在所述导向套55内，所述升降杆51的底端固定在支撑架54上。第二电机52动作时带动了蜗轮蜗杆组件53动作，蜗轮蜗杆组件53带动支撑架54上下移动，支撑架54带动升降杆51沿着导向套55上下移动。

所述旋转搬运轨道6包括二组旋转气缸61、联轴器62、旋转轴63和载盘滚动支撑件64，所述旋转气缸61通过联轴器62与旋转轴63相连接，所述滚动支撑件64为多个，多个载盘滚动支撑件64均匀分布在所述旋转轴63上，并分别沿着同一径向固定在所述旋转轴63上；所述旋转搬运轨道6对载盘的上下移动提供让位为载盘滚动支撑件64沿着旋转轴转动呈竖向位置，所述旋转搬运轨道6对载盘的水平移动提供轨道支撑为载盘滚动支撑件64沿着旋转轴转动呈水平位置并与所述载盘的底面相接触，此时，载盘滚动支撑件64转到内侧的方向。当载盘滚动支撑件64旋转至竖向位置时，烘干箱3中的载盘可以上升，当上升到位后，旋转搬运轨道6动作，使载盘滚动支撑件64旋转至水平位置，载盘刚好置于载盘滚动支撑件64上，烘干箱3的升降机构下降，上出料机构7将载盘1拉出至冷却箱4位置，冷却箱4的升降机构上升至顶部，旋转搬运轨道6再动作，使载盘滚动支撑件64旋转至竖向位置，冷却箱4最顶上的载盘脱离载盘滚动支撑件64的支撑，冷却箱4的升降机构下降，载盘送出。

所述上出料机构7包括第三电机71、第三同步轮、第三同步带72、导轨73和拉钩组件74，所述第三电机71、第三同步轮和第三同步带72对应相配合；所述导轨73安装在冷却箱4的顶部，所述拉钩组件74滑动连接在所述导轨73上并与第三同步带72相固定。正常状态下，第三电机71将带有拉钩的拉钩组件74回归到冷却箱4中，当烘干箱3的载盘处于旋转搬运轨道6上的时候，第三电机71动作，带有拉钩的拉钩组件74向烘干箱3方向移动，到位的时候，拉钩组件74的拉钩刚好拉住载盘，然后拉至冷却箱4的顶部。图8、图9中示出了两个拉钩组件74，其中一个表示原始位置的拉钩组件74，另一个表示移动后的拉钩组件74。

所述同步旋转机构8还包括第四电机82、主动链轮、链条83、从动链轮84和转动轴85，所述第四电机82的转轴与主动链轮相固定，所述主动链轮通过链条83与多个从动链轮84相联动，每个从动链轮84连接一转动轴85，转动轴85呈竖向设置，转动轴的顶端连接所述承接块81。第四电机82带主动链轮转动，主动链轮经链条83带动4个从动链轮84转动，从动链轮84安装于转动轴85上，转动轴85顶部接有一承接块81。利用承接块81摆角度来达到承接多层载盘1的目的。转动轴85是通过转轴套固定于预置的两个台板上，两个台板之间用支撑柱连接。通过对第四电机82的控制，使得承接块81有两个位置，当承接块81转到如图12所示位置S1时，图12中的承接块81表示出了两个位置，承接块81形成让位，载盘可以升降，当承接块81转到如图12所示位置S2时，承接块81支撑载盘。

当只有一个载盘循环传送时，本发明的一种隧道炉载盘循环传送机构的循环传送方法，包括如下步骤：

A.载盘1放在载盘承接板22上并装满产品，载盘承接板22处于水平轨道21的第一位置M1，水平往复移动机构2将载盘1由水平轨道21的第一位置M1传送到水平轨道的第三位置M3；当载盘1要进入烘干箱3时，烘干箱3的下门开合机构需要将下门打开；

B.烘干箱3的升降机构5将载盘1升到烘干箱3的顶部；当水平往复移动机构2上的载盘1离开水平轨道的第三位置M3后，水平往复移动机构2将载盘承接板22退回到水平轨道21的第二位置M2，烘干箱3的下门开合机构将下门关闭；

C.旋转搬运轨道6对载盘1形成支撑，并提供移动轨道；烘干箱3的升降机构5开始返回初始位；

D.上出料机构7将烘干箱3顶部的载盘1拉到冷却箱4的顶部；在上出料机构7要动作时，烘干箱3的上门开合机构需要将上门打开，使上出料机构7的拉钩能够进入烘干箱3顶部；

E.冷却箱4的升降机构5升到冷却箱的顶部并对载盘1形成支撑；在载盘1进入冷却箱4后，烘干箱3的上门开合机构将上门关闭；

F.旋转搬运轨道6对载盘1形成让位，冷却箱4的升降机构5将载盘1降到水平轨道的第二位置M2，放到水平轨道的第二位置M2的载盘承接板22上；

G.水平往复移动机构2将载盘1由水平轨道的第二位置M2传送到水平轨道的第一位置M1。

在水平轨道21的第一位置M1将烘干、冷却后的产品取出，然后再放入新的产品，重复步骤A至G。

当有多个载盘循环传送时，本发明的一种隧道炉载盘循环传送机构的循环传送方法，包括如下步骤：

a.载盘1放在载盘承接板22上并装满产品，载盘承接板22处于水平轨道21的第一位置M1，水平往复移动机构2将载盘1由水平轨道21的第一位置M1传送到水平轨道的第三位置M3；当载盘1要进入烘干箱3时，烘干箱3的下门开合机构需要将下门打开；

b.烘干箱3的升降机构5将载盘1升到烘干箱的同步旋转机构8的位置，使该载盘与获得同步旋转机构8支撑的上一个载盘相接触，并继续上升一个载盘的高度位置，使烘干箱最顶一层的载盘进入旋转搬运轨道6的对应位置；当载盘1离开水平轨道的第三位置M3后，水平往复移动机构2将载盘承接板22退回到水平轨道21的第二位置M2，烘干箱3的下门开合机构将下门关闭；

c.烘干箱3的同步旋转机构8对该载盘形成支撑；烘干箱3的升降机构5开始返回初始位；

d.旋转搬运轨道6对烘干箱3的最顶一层的载盘1形成支撑，并提供移动轨道；

e.上出料机构7将烘干箱3最顶一层的载盘1拉到冷却箱4的顶部；在上出料机构7要动作时，烘干箱3的上门开合机构需要将上门打开，使上出料机构7的拉钩能够进入烘干箱3顶部；

f.冷却箱4的升降机构5升到冷却箱5的最底一层的载盘1处，对载盘1形成支撑；在载盘1进入冷却箱4后，烘干箱3的上门开合机构将上门关闭；

g.旋转搬运轨道6对载盘形成让位，冷却箱4的同步旋转机构8对载盘也形成让位，冷却箱4的升降机构5下降一个载盘的高度位置，使冷却箱4最顶一层的载盘脱离旋转搬运轨道6的对应位置，冷却箱最底一层的载盘脱离同步旋转机构8的对应位置；

h.冷却箱4的同步旋转机构8对最底第二层的载盘形成支撑；

i.冷却箱4的升降机构5将最底一层的载盘1降到水平轨道的第二位置M2，放到水平轨道的第二位置M2的载盘承接板22上；

j.水平往复移动机构将冷却箱的最底一层的载盘由水平轨道的第二位置M2传送到水平轨道的第一位置M1。

在水平轨道21的第一位置M1将烘干、冷却后的产品取出，然后再放入新的产品，重复步骤a至j。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：包括：

载盘；

一个水平往复移动机构，具有水平轨道和能够在水平轨道上往复移动的载盘承接板，所述水平轨道顺序设有第一位置、第二位置和第三位置；

一个烘干箱，安装在与所述水平轨道的第三位置相适配的位置，该烘干箱设有沿着竖向的烘干腔，所述水平轨道的第三位置伸进所述烘干腔的底部；

一个冷却箱，安装在与所述水平轨道的第二位置相适配的位置，该冷却箱设有沿着竖向的冷却腔，所述水平轨道的第二位置伸进所述冷却腔的底部；

两个升降机构，分别安装在烘干箱、冷却箱的下方，两个升降机构分别具有能够沿着对应的烘干腔、冷却腔上下移动的升降杆，使进入第三位置的载盘能够向烘干腔里面移动，使冷却腔里面的载盘能够降到第二位置处；

一个旋转搬运轨道，安装在烘干箱和冷却箱的顶部，用来对载盘的上下移动提供让位和对载盘的水平移动提供轨道支撑；和

一个上出料机构，安装在冷却箱的顶部并与所述旋转搬运轨道相配合，用以将轨道支撑上的载盘从烘干箱的顶部拉到冷却箱的顶部。

2.根据权利要求1所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：进一步的，还包括两个同步旋转机构，且所述载盘为多个，载盘由底盘和底盘周边向上凸伸的若干个支撑柱构成；所述两个同步旋转机构分别安装在烘干箱、冷却箱的底部，并分别与两个升降机构对应相配合；所述两个同步旋转机构分别设有能够沿着水平面旋转摆动的承接块，承接块通过旋转换位，以实现对载盘进行支撑或让位。

3.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述水平往复移动机构还包括第一电机、第一同步轮和第一同步带，所述第一电机、第一同步轮和第一同步带对应相配合；所述水平轨道为二根，所述载盘承接板滑动连接在所述水平轨道上并与第一同步带相固定。

4.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述升降机构还包括第二电机、蜗轮蜗杆组件、支撑架和导向套，所述导向套固定在预置的第一台板处，所述第二电机和蜗轮蜗杆组件相联动，所述支撑架与所述蜗轮蜗杆组件相固定，所述升降杆呈竖向滑动套接在所述导向套内，所述升降杆的底端固定在支撑架上。

5.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述旋转搬运轨道包括二组旋转气缸、联轴器、旋转轴和载盘滚动支撑件，所述旋转气缸通过联轴器与旋转轴相连接，所述滚动支撑件为多个，多个载盘滚动支撑件均匀分布在所述旋转轴上，并分别沿着同一径向固定在所述旋转轴上；所述旋转搬运轨道对载盘的上下移动提供让位为载盘滚动支撑件沿着旋转轴转动呈竖向位置，所述旋转搬运轨道对载盘的水平移动提供轨道支撑为载盘滚动支撑件沿着旋转轴转动呈水平位置并与所述载盘的底面相接触。

6.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述上出料机构包括第三电机、第三同步轮、第三同步带、导轨和拉钩组件，所述第三电机、第三同步轮和第三同步带对应相配合；所述导轨安装在冷却箱的顶部，所述拉钩组件滑动连接在所述导轨上并与第三同步带相固定。

7.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述同步旋转机构还包括第四电机、主动链轮、链条、从动链轮和转动轴，所述第四电机的转轴与主动链轮相固定，所述主动链轮通过链条与多个从动链轮相联动，每个从动链轮连接一转动轴，转动轴呈竖向设置，转动轴的顶端连接所述承接块。

8.一种隧道炉载盘循环传送机构的循环传送方法，包括如下步骤：

A.水平往复移动机构将载盘由水平轨道的第一位置传送到水平轨道的第三位置；

B.烘干箱的升降机构将载盘升到烘干箱的顶部；

C.旋转搬运轨道对载盘形成支撑，并提供移动轨道；烘干箱的升降机构开始返回初始位；

D.上出料机构将烘干箱顶部的载盘拉到冷却箱的顶部；

E.冷却箱的升降机构升到冷却箱的顶部并对载盘形成支撑；

F.旋转搬运轨道对载盘形成让位，冷却箱的升降机构将载盘降到水平轨道的第二位置；

G.水平往复移动机构将载盘由水平轨道的第二位置传送到水平轨道的第一位置。

9.一种隧道炉载盘循环传送机构的循环传送方法，包括如下步骤：

a.水平往复移动机构将载盘由水平轨道的第一位置传送到水平轨道的第三位置；

b.烘干箱的升降机构将载盘升到烘干箱的同步旋转机构的位置，使该载盘与获得同步旋转机构支撑的上一个载盘相接触，并继续上升一个载盘的高度位置，使烘干箱最顶一层的载盘进入旋转搬运轨道的对应位置；

c.烘干箱的同步旋转机构对该载盘形成支撑；烘干箱的升降机构开始返回初始位；

d.旋转搬运轨道对烘干箱的最顶一层的载盘形成支撑，并提供移动轨道；

e.上出料机构将烘干箱最顶一层的载盘拉到冷却箱的顶部；

f.冷却箱的升降机构升到冷却箱的最底一层的载盘处，对载盘形成支撑；

g.旋转搬运轨道对载盘形成让位，冷却箱的同步旋转机构对载盘也形成让位，冷却箱的升降机构下降一个载盘的高度位置，使冷却箱最顶一层的载盘脱离旋转搬运轨道的对应位置，冷却箱最底一层的载盘脱离同步旋转机构的对应位置；

h.冷却箱的同步旋转机构对最底第二层的载盘形成支撑；

i.冷却箱的升降机构将最底一层的载盘降到水平轨道的第二位置；

j.水平往复移动机构将冷却箱的最底一层的载盘由水平轨道的第二位置传送到水平轨道的第一位置。

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