CN207346546U - 一种发动机型腔去屑震荡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发动机型腔加工技术领域，具体为一种发动机型腔去屑震荡机，包括PLC及PLC控制的传送机构、抓取机构、震荡机构和吹风集屑机构，震动机构和吹风集屑机构分别设于传送机构的两侧，抓取机构设于传送机构上方；传送机构用于传送发动机型腔；抓取机构用于从传送机构上抓取发动机型腔移入震荡机构内，再从震荡机构内抓取型腔移入吹风集屑机构内，最后从吹风集屑机构抓取发型腔移回到传送机构上，抓取机构能够将抓取着的型腔进行翻转；震荡机构用于震动发动机型腔，使型腔内部附着的铝屑脱落；吹风集屑机构用于向震动后的发动机型腔内吹风，使脱落的铝屑从型腔排出，并将排出的铝屑进行收集；本实用新型整体结构优化，震动去屑效果好。

Description

一种发动机型腔去屑震荡机

技术领域

本实用新型涉及发动机型腔加工技术领域，具体为一种发动机型腔去屑震荡机。

背景技术

发动机型腔在制造成型后，会有细小的铝屑附着在型腔内部，由于发动机型腔内部结构曲折、复杂，使得这些铝屑很难自动脱落，从而影响到发动机的成品品质，进而影响发动机的正常工作，因此必须将其内部的铝屑去除。

针对这一技术问题，中国专利公开号为CN206253961U的实用新型专利公开了一种针对发动机缸体、缸盖的震动去屑装置，该装置是利用翻转驱动装置带动翻转笼转动的同时，棘轮带动整个翻转系统上下震动使得内部的碎屑杂质因重力掉落。该装置不仅震动机构结构复杂，而且由于发动机缸体、缸盖内部结构复杂，内部存在很多曲折结构，使得内部的碎屑杂质在翻转笼转动震动的情况下，并不会因重力全部掉出，反而会因为同一方向的转动力造成的惯性，使得由于震动脱离缸体或者缸盖的碎屑杂质一直卡在缸体或者缸盖内部的某一结构处，无法从缸体内部掉出。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种发动机型腔去屑震荡机。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种发动机型腔去屑震荡机，包括传送机构、抓取机构、震荡机构、吹风集屑机构和PLC，所述震荡机构和吹风集屑机构分别设于传送机构的两侧，所述抓取机构设于传送机构上方；

所述传送机构用于传送发动机型腔；

所述抓取机构用于从传送机构上抓取发动机型腔移入震荡机构内，再从震荡机构内抓取发动机型腔移入吹风集屑机构内，最后从吹风集屑机构抓取发动机型腔移回到传送机构上，所述抓取机构能够将抓取着的发动机型腔进行翻转；

所述震荡机构用于震动发动机型腔，使发动机型腔内部附着的铝屑脱落；

所述吹风集屑机构用于向震动后的发动机型腔内吹风，使脱落的铝屑从发动机型腔全部排出，并将排出的铝屑进行收集；

所述PLC用于控制传送机构、抓取机构、震荡机构和吹风集屑机构的动作。

作为优选，所述传送机构包括传送机架、阻挡装置和顶升装置；所述传送机架包括2个挡板、4个支撑柱、用于传送的辊轮组和电机，所述2个挡板相对设置，所述4个支撑柱两两一组分别固定于2个挡板底部，所述2个挡板之间设有辊轮组，所述辊轮组包括沿挡板长度方向顺序设置的多个辊轮，相邻辊轮之间具有间隙，所述辊轮的两端通过轴承与挡板连接，所述多个辊轮有电机驱动且同步转动，所述电机由PLC控制；所述阻挡装置包括阻挡气缸、气缸支撑板和支柱，所述气缸支撑板水平设置，两侧通过支柱分别固定于2个挡板的底部，所述阻挡气缸缸体固定于气缸支撑板顶面一侧，阻挡端向上伸出设于任意两个相邻辊轮之间的间隙内，所述阻挡气缸由PLC控制；所述顶升装置包括4个顶升杆、顶升板、4个导柱和顶升气缸，所述4个顶升杆用于顶升发动机型腔，所述4个顶升杆垂直设于水平设置的顶升板上且对称分布于顶升板的四角，所述顶升板四角设有导向孔，所述4个导柱分别穿过4个导向孔，底部固定于气缸支撑板顶面，所述顶升气缸缸体固定于气缸支撑板中心处，输出轴与顶升板底面中心相连，所述顶升杆设置位置对应于相邻辊轮之间的间隙，所述顶升气缸由PLC控制。

作为改进，所述顶升气缸缸体固定于气缸支撑板底面，所述气缸支撑板中心处设有通孔，所述顶升气缸输出轴穿过通孔与顶升板底面相连。

作为改进，所述顶升杆顶端设有与发动机型腔接触面相匹配的凸起。

作为优选，所述抓取机构包括机架及设于机架上的抓取组件、翻转驱动组件、水平移动驱动组件和上下移动驱动组件；所述机架包括4个立柱和4个水平杆，所述4个水平杆顺序相接构成水平设置的矩形框架，所述矩形框架的四个顶角下方分别固定有4个立柱，所述相邻的立柱之间均连接有横梁；所述抓取组件包括门形固定架、2个夹板和2个夹板气缸，所述门形固定架包括水平板和两个竖板，所述两个竖板对称设于水平板的两端且位于水平板下方，每个所述竖板的一侧设有用于夹持发动机型腔的夹板，另一侧设有夹板气缸，所述夹板气缸的输出轴穿过竖板与夹板连接，所述2个夹板相向设置，所述夹板气缸由PLC控制；所述翻转驱动组件包括翻转电机、主动轮、第一从动轮组件、第一传动机构、第二从动轮组件、第二传动机构和第三传动机构，所述翻转电机设于水平板顶面一侧，所述第一从动轮组件包括第一从动轮、第二从动轮和连接轴，所述第一从动轮和第 二从动轮连接于连接轴的两端，所述第二从动轮组件包括第三从动轮和第四从动轮，所述第三从动轮与一个夹板气缸缸体连接，所述第四从动轮与另一个夹板气缸缸体连接，所述翻转电机的输出轴与主动轮连接，所述翻转电机驱动主动轮转动，所述主动轮通过第一传动机构带动第一从动轮转动，进而带动第二从动轮同步转动，所述第一从动轮通过第二传动机构带动第三从动轮转动，所述第二从动轮通过第三传动机构带动第四从动轮转动，进而带动两个夹板气缸同步转动，从而带动两个夹板同步转动，所述翻转电机由PLC控制；所述水平移动驱动组件包括水平载板、第一电机、第一齿条、第一齿轮，2个第一导轨、2个第一滑块组，所述水平载板设于矩形框架上方，所述2个第一滑块组分别固定于水平载板底面两侧，所述2个第一导轨分别水平固定于矩形框架两个长边的上表面，所述2个第一滑块组分别与2个第一导轨相配合，所述第一齿条设于矩形框架任一长边的侧面，所述第一电机设于水平载板上表面，输出轴穿过水平载板的下表面，且端部与第一齿轮的中心孔连接，所述第一齿轮与第一齿条相配合，所述第一电机驱动第一齿轮沿第一齿条运动，进而带动2个第一滑块组分别沿2个第一导轨水平移动，所述第一电机由PLC控制；所述上下移动驱动组件包括第一垂直板、第二垂直板、第二电机、第二齿条、第二齿轮、2个第二导轨和2个第二滑块，所述第一垂直板底部连接于水平板的顶面中部，所述2个第二导轨纵向固定于第一垂直板的一面上且左右对称设置，所述第二垂直板底部固定于水平载板顶面，所述2个第二滑块纵向固定于第二垂直板的一面上，所述2个第二滑块分别与2个第二导轨相配合，所述第二齿条固定于第一垂直板的侧边，所述第二电机壳体与第二垂直板连接，输出轴与第二齿轮的中心孔连接，所述第二齿轮与第二齿条相配合，所述第二电机驱动第二齿轮沿第二齿条运动，进而带动2个第二滑块分别沿2个第二导轨竖直移动，所述第二电机由PLC控制。

作为改进，所述第二电机壳体和2个第二滑块均通过滑动组件与第二垂直板连接，所述滑动组件包括第三垂直板、第三电机、第三齿条、第三齿轮，第三导轨和第三滑块，所述第三垂直板位于第一垂直板和第二垂直板之间，且朝向第一垂直板的一面与第二电机壳体和2个第二滑块固定连接，所述第三导轨水平固定于第二垂直板朝向第三垂直板的一面上，所述第三滑块水平设置于第三垂直板朝向第二垂直板的一面上，所述第三滑块与第三导轨相配合，所述第三齿条水平设 置与第三垂直板上朝向第二垂直板的一面上且位于第三滑块下方，所述第三电机壳体固定于第二垂直板背离第三垂直板的一面上，输出轴穿过第二垂直板，端部与第三齿轮的中心孔连接，所述第三齿轮与第三齿条相配合，所述第三电机驱动第三齿轮沿第三齿条运动，进而带动第三滑块沿第三导轨水平移动，所述第三电机由PLC控制。

作为优选，所述震荡机构包括箱体，所述箱体自上而下分为三层，第一层箱体顶部开口，内部设有夹紧机构和冲击机构，底板为镂空板且作为第二层箱体的顶板，第二层箱体底部与第三层箱体顶部连通，所述第三层箱体底部封闭，外周面三面封闭，一面设有用于取放集屑桶的取物口，内部上部设有集屑通道，下部设有集屑桶，所述集屑通道的顶部四周内接于第三层箱体顶部四周，所述集屑通道的横截面自上而下逐渐减小，所述集屑桶的桶口位于集屑通道底部出口的正下方；所述夹紧机构包括矩形支撑架、用于夹持发动机型腔的第一夹紧板和第二夹紧板、夹紧气缸、气缸支撑座、发动机型腔支撑座、2个第一导轨，2个第一滑块和2个第二滑块，所述矩形支撑架水平设置，所述2个第一导轨分别固定于矩形支撑架两个长边的顶面，所述第一夹紧板垂直设于矩形支撑架的一个短边上，所述第二夹紧板垂直设置，所述2个第一滑块分别固定于第二夹紧板底部两侧，所述2个第一滑块分别卡合在2个第一导轨上且位于导轨远离第一夹紧板的一侧，所述2个第二滑块固定于发动机型腔支撑座底部两侧，所述2个第二滑块分别卡合在2个第一导轨上，所述发动机型腔支撑座设于第一夹紧板和第二夹紧板之间，所述夹紧气缸缸体通过气缸支撑座固定于矩形支撑架的另一个短边上，输出轴与第二夹紧板背离第一夹紧板的一面连接，所述夹紧气缸由PLC控制；所述冲击机构包括竖直连接板、2个第二导轨、2个第三滑块组和冲击气缸，所述2个第三滑块组分别固定于矩形支撑架两个长边的底面，所述2个第二导轨分别固定于镂空板的顶面，所述竖直连接板自下而上穿过镂空板后顶部与设有第一夹紧板的矩形支撑架短边的底面连接，所述冲击气缸缸体固定于镂空板的底面且位于气缸支撑座下方，输出轴与竖直连接板连接，所述冲击气缸由PLC控制。

作为改进，所述第二层箱体底部中部设有水平搁板，两边与第三层箱体连通，所述水平搁板上设置有升降机构，所述升降机构包括上支撑板、下支撑板、2个轴支撑座、轴承、转动轴、2个连接轴、滑动块、转动把手和2个X形支架，所 述X形支架包括结构相同的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的中部活动连接，所述下支撑板水平设置于水平搁板上，所述2个X形支架垂直设置于下支撑板的两个侧边上且相互对称，所述上支撑板平行设于下支撑板上方且位于X形支架上，所述2个X形支架一端的第一支撑杆的端部分别与下支撑板转动连接，第二支撑杆的端部分别与上支撑板转动连接，所述2个轴支撑座设于下支撑板上且分别位于下支撑板的中心处和2个X形支架的另一端之间，所述转动轴的两端分别通过轴承连接于2个轴支撑座上且转动轴与下支撑板的侧边平行，所述滑动块套设于转动轴上，所述转动把手与转动轴的一端端部连接，用于转动转动轴，所述2个X形支架另一端的第一支撑杆的端部通过一个连接轴连接且抵靠在上支撑板底面上，第二支撑杆的端部分别与滑动块的2个侧面连接，2个所述X形支架的第一支撑杆与第二支撑杆的连接处通过另一个连接轴连接。

作为优选，所述吹风集屑机构包括箱体，所述箱体自上而下分为三层，第一层箱体顶部开口，底部与第二层箱体的顶部连通，所述第一层箱体内部设有2组吹风歧管，所述2组吹风歧管分别设于第一层箱体内部相对的两个侧壁上，所述吹风歧管的进口连接气源，出口连接吹风管，所述吹风管吹风口朝向第一层箱体内部，所述第二层箱体内部设有集屑通道，底部与第三层箱体的顶部连通，所述集屑通道顶部四周内接于第二层箱体顶部四周，底部出口朝向第三层箱体，所述集屑通道横截面积自上而下逐渐减小，所述第三层箱体底部封闭，外周面三面封闭，一面设有用于取放集屑桶的取物口，内部设有集屑桶，所述集屑桶的桶口位于集屑通道底部出口的正下方。

作为改进，每组所述吹风歧管与气源之间连接有用于控制通断的电磁阀，所述电磁阀设于第二层箱体的外壁上，所述电磁阀与气源之间连接有气源三联件，所述气源三联件设于电磁阀所在的外壁上且与电磁阀并排设置，所述气源三联件和电磁阀由PLC控制。

从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：

1.本实用新型利用传送机构的电机和辊轮组配合，实现传送发动机型腔的功能；利用阻挡装置，实现发动机型腔在辊轮组的某一位置定位；利用顶升装置顶升发动机型腔，实现发动机型腔与辊轮表面的脱离，便于抓取机构抓取发动机型腔。

2.本实用新型利用抓取机构的抓取组件实现对发动机型腔的夹持，利用翻转驱动组件实现抓取组件的翻转，利用水平移动驱动组件实现抓取组件沿水平方向移动，利用上下移动驱动组件实现抓取组件的上下移动，利用滑动组件实现抓取组件能够沿第一导轨的径向方向移动，从而实现抓取组件在三维空间内X轴、Y轴、Z轴三个方向任意移动，从而实现将发动机型腔从传送机构顺序移入震荡机构、吹风集屑机构进行处理，最后再移回到传送机构上。

3.本实用新型利用震荡机构的夹紧气缸对发动机型腔进行夹紧，再利用冲击机构对夹紧的发动机型腔进行震动，结构简单，易于实现，可靠性高；冲击机构的冲击动力源采用冲击气缸，不仅冲击力好，而且不需要复杂的机械传动机构；还包括用于承托冲击气缸的升降机构，便于冲击气缸的日常维护与检修。

4.本实用新型利用吹风集屑机构设置在第一层箱体内的吹风管对发动机型腔进行吹风，使得其内部的废屑排出，排出后的废屑通过整体呈漏斗形的集屑通道落入集屑桶内，实现了对发动机型腔的吹风处理和废屑收集功能，结构简单，易于实现；利用气源三联件和电磁阀控制每组吹风歧管是否出风，由于每个吹风歧管均由一个电磁阀单独控制，使得可以根据应用需求，合理配置每个吹风歧管的工作状态。

5.本实用新型整体结构优化，动作流程简单，震动去屑效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型传送机构的结构示意图；

图3是传送机构传送机架的结构示意图；

图4是传送机构阻挡装置和顶升装置的结构示意图；

图5是本实用新型抓取机构的结构示意图；

图6是本实用新型抓取机构的结构示意图；

图7是本实用新型抓取机构的局部示意图；

图8是本实用新型抓取机构的局部示意图；

图9是本实用新型抓取机构的局部示意图；

图10是本实用新型震荡机构的结构示意图；

图11是本实用新型震荡机构的结构示意图；

图12是本实用新型震荡机构的结构示意图；

图13是本实用新型震荡机构的结构示意图；

图14是震荡机构夹紧机构和冲击机构的结构示意图；

图15是震荡机构升降机构的结构示意图；

图16是震荡机构升降机构的结构示意图；

图17是实用新型明吹风集屑机构的正面结构示意图；

图18是本实用新型吹风集屑机构的背面结构示意图；

图19是本实用新型吹风集屑机构背面内部的结构示意图；

图20是本实用新型吹风集屑机构的俯视图。

具体实施方式

结合图1至图20，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1所示(图中PLC未示出)，一种发动机型腔去屑震荡机，包括传送机构1、抓取机构2、震荡机构3、吹风集屑机构4和PLC，震荡机构3和吹风集屑机构4分别设于传送机构2的两侧，抓取机构1设于传送机构2上方；

传送机构1用于传送发动机型腔；

抓取机构2用于从传送机构1上抓取发动机型腔移入震荡机构3内，再从震荡机构3内抓取发动机型腔移入吹风集屑机构4内，最后从吹风集屑机构4抓取发动机型腔移回到传送机构2上，抓取机构2能够将抓取着的发动机型腔进行翻转；

震荡机构3用于震动发动机型腔，使发动机型腔内部附着的铝屑脱落；

吹风集屑机构4用于向震动后的发动机型腔内吹风，使脱落的铝屑从发动机型腔全部排出，并将排出的铝屑进行收集；

PLC用于控制传送机构1、抓取机构2、震荡机构3和吹风集屑机构4的动作。

结合图2至图4，详细说明本实用新型的传送机构。

如图2所示，传送机构1包括传送机架11、阻挡装置12、顶升装置13和PLC；

如图3所示，传送机架11包括2个挡板111、4个支撑柱112、用于传送的辊轮组113和电机114，2个挡板111相对设置，4个支撑柱112两两一组分别固定于2个挡板111底部，2个挡板111之间设有辊轮组113，辊轮组113包括沿挡板长度方向顺序设置的多个辊轮1131，相邻辊轮1131之间具有间隙，辊轮1131的两端通过轴承与挡板111连接，多个辊轮1131由电机114驱动且同步转动，电机114由PLC控制；

如图4所示，阻挡装置12包括阻挡气缸121、气缸支撑板122和支柱123，气缸支撑板122水平设置，两侧通过支柱123分别固定于2个挡板111的底部，阻挡气缸121缸体固定于气缸支撑板122顶面一侧，阻挡端1211向上伸出设于任意两个相邻辊轮1131之间的间隙内，阻挡气缸121采用带有接近传感器的杠杆式滚轮型阻挡气缸并且由PLC控制；

顶升装置13包括4个顶升杆131、顶升板132、4个导柱133和顶升气缸134，4个顶升杆131用于顶升发动机型腔，4个顶升杆131垂直设于水平设置的顶升板132上且对称分布于顶升板132的四角，顶升板132四角设有导向孔1321，4个导柱133分别穿过4个导向孔1321，底部固定于气缸支撑板122顶面，顶升气缸134缸体固定于气缸支撑板122底面，气缸支撑板122中心处设有通孔1221，顶升气缸134输出轴穿过通孔1221与顶升板132底面中心相连，顶升杆131设置位置对应于相邻辊轮1131之间的间隙，顶升气缸由PLC控制。

为了进一步保证气缸支撑板的结构稳定度，气缸支撑板底面两侧还设有用于支撑的支撑柱124；气缸支撑板122同时用支撑柱124支撑，进一步加强支撑板的结构稳定度。

电机114设于任一挡板111的侧边。

优选地，顶升杆131顶端设有与发动机型腔接触面相匹配的凸起1311，使得顶升杆顶升发动机型腔时，不会造成发动机型腔损伤，凸起可以采用柱状结构。

传送机构的工作原理为：

初始状态时，阻挡气缸输出轴处于伸出状态，阻挡端凸出于辊轮表面，顶升气缸输出轴处于收缩状态，顶升杆顶端位于辊轮下方，发动机型腔放置于辊轮上；开始工作后，PLC控制电机驱动辊轮组转动，传送发动机型腔，当发动机型腔传送到阻挡块的位置时，发动机型腔碰触阻挡气缸的阻挡端，阻挡气缸的传感器检 测到信号并将其传送回PLC，PLC接收信号控制电机停机，传送停止，然后PLC控制顶升气缸动作，输出轴顶升顶升板，使得顶升杆向辊轮上方伸出，顶入发动机型腔，最终带动发动机型腔脱离辊轮表面，同时阻挡气缸的输出轴缩回，阻挡端下降。被顶出的发动机型腔可以由后续工艺的抓取机构抓取并移走。当经过后续工艺处理后的发动机型腔被重新放回到顶升杆上时，PLC控制顶升气缸动作，输出轴缩回，发动机型腔放回到辊轮上，然后电机启动带动辊轮向前行进，当行进一定行程(行程的设定要与辊轮上待处理的发动机型腔流转速度相匹配)后，阻挡气缸再次动作，输出轴伸出，阻挡端复位，重新凸出于辊轮表面，准备阻挡下一个待处理的发动机型腔。

传送机构具有以下优点：

1.利用电机和辊轮组配合，实现传送发动机型腔的功能；

2.利用阻挡装置，实现发动机型腔在辊轮组的某一位置定位；

3.利用顶升装置顶升发动机型腔，实现发动机型腔与辊轮表面的脱离。

结合图5至图9，详细说明本实用新型的抓取机构。

如图5至图9所示，抓取机构2包括机架21及设于机架上的抓取组件22、翻转驱动组件23、水平移动驱动组件24和上下移动驱动组件25；

机架21包括4个立柱211和4个水平杆212，4个水平杆顺序相接构成水平设置的矩形框架，矩形框架的四个顶角下方分别固定有4个立柱，相邻的立柱之间均连接有横梁213；

抓取组件22包括：门形固定架、2个夹板222和2个夹板气缸223，门形固定架221包括水平板2211和两个竖板2212，两个竖板2212对称设于水平板2211的两端且位于水平板2211下方，每个竖板2212的一侧设有用于夹持发动机型腔的夹板222，另一侧设有夹板气缸223，夹板气缸223的输出轴穿过竖板2212与夹板222连接，2个夹板相向设置；

翻转驱动组件23包括：翻转电机231、主动轮232、第一从动轮组件、第二从动轮组件、第一传动机构238、第二传动机构239和第三传动机构240，翻转电机231设于水平板2211顶面一侧，第一从动组件233设于水平板2211顶面另一侧，第一从动轮组件包括第一从动轮233、第二从动轮234和连接轴235，第 一从动轮233和第二从动轮234连接于连接轴235的两端，第二从动轮组件包括第三从动轮236和第四从动轮237，第三从动轮236与一个夹板气缸223缸体连接，第四从动轮237与另一个夹板气缸223缸体连接，翻转电机231的输出轴与主动轮232连接，翻转电机231驱动主动轮232转动，主动轮232通过第一传动机构238带动第一从动轮233转动，进而带动第二从动轮234同步转动，第一从动轮233通过第二传动机构239带动第三从动轮236转动，第二从动轮234通过第三传动机构240带动第四从动轮237转动，进而带动两个夹板气缸223同步转动，从而带动两个夹板222同步转动；

水平移动驱动组件24包括水平载板241、第一电机242、第一齿条243、第一齿轮244，2个第一导轨245、2个第一滑块组246，水平载板241设于矩形框架上方，2个第一滑块组246分别固定于水平载板241底面两侧，2个第一导轨245分别水平固定于矩形框架两个长边的上表面，2个第一滑块组246分别与2个第一导轨245相配合，第一齿条243设于矩形框架任一长边的侧面，第一电机242设于水平载板241上表面，输出轴穿过水平载板241的下表面，且端部与第一齿轮244的中心孔连接，第一齿轮244与第一齿条243相配合，第一电机242驱动第一齿轮244沿第一齿条243运动，进而带动2个第一滑块组246分别沿2个第一导轨245水平移动；

上下移动驱动组件25包括第一垂直板251、第二垂直板252、第二电机253、第二齿条254、第二齿轮、2个第二导轨255和2个第二滑块256，第一垂直板251底部连接于水平板2211的顶面中部，2个第二导轨255纵向固定于第一垂直板251的一面上且左右对称设置，第二垂直板252底部固定于水平载板241顶面，2个第二滑块256纵向固定于第二垂直板252的一面上，2个第二滑块256分别与2个第二导轨255相配合，第二齿条254固定于第一垂直板251的侧边，第二电机253壳体与第二垂直板252连接，输出轴与第二齿轮的中心孔连接，第二齿轮与第二齿条254相配合，第二电机253驱动第二齿轮沿第二齿条254运动，进而带动2个第二滑块256分别沿2个第二导轨255竖直移动。

其中：

(1)主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮可以采用同步轮，相应地第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构采用同步带；

(2)第一滑块组246包括2个滑块2461。

抓取机构的工作原理为：

(1)抓取组件：在PLC的控制下，夹板气缸223推动夹板222，使得夹板222对发动机型腔抱紧，夹持住发动机型腔；

(2)翻转驱动组件：在PLC的控制下，翻转电机231驱动主动轮232转动，主动轮232通过第一传动机构238带动第一从动轮233转动，进而带动第二从动轮234同步转动，第一从动轮233通过第二传动机构239带动第三从动轮236转动，第二从动轮234通过第三传动机构240带动第四从动轮237转动，进而带动两个夹板222同步转动；

(3)水平移动驱动组件：第一电机242驱动第一齿轮244沿第一齿条243运动，进而带动2个第一滑块组246分别沿2个第一导轨245水平移动，使得抓取组件能够在震荡机构和吹风集屑机构之间移动；

(4)上下移动驱动组件：第二电机253驱动第二齿轮沿第二齿条254运动，进而带动2个第二滑块256分别沿2个第二导轨255竖直移动，使得抓取组件在传送机构、震荡机构和吹风集屑机构上移入或移出。

夹板与发动机型腔接触面的结构与发动机型腔结构相配合，以便于更好的夹持发动机型腔，例如发动机型腔为凹槽结构的地方，夹板面为凸起结构，发动机型腔为凸起结构的地方，夹板面为凹槽结构，两者相嵌合。接触面上最好设有防护层，防护层可以采用橡胶层结构，从而避免夹板对发动机型腔外表面造成损伤。

如图7所示，为了进一步提高抓取组件的移动性能，使其还能够沿第一导轨的径向方向移动(即完全实现在三维空间内X轴、Y轴、Z轴三个方向移动)，增设滑动组件26，第二电机253壳体和2个第二滑块256均通过滑动组件26与第二垂直板252连接，滑动组件26包括第三垂直板261、第三电机262、第三齿条、第三齿轮，第三导轨263和第三滑块264，第三垂直板261位于第一垂直板251和第二垂直板252之间，且朝向第一垂直板251的一面与第二电机253壳体和2个第二滑块256固定连接，第三导轨263水平固定于第二垂直板252朝向第三垂直板261的一面上，第三滑块264水平设置于第三垂直板261朝向第二垂直板252的一面上，第三滑块264与第三导轨263相配合，第三齿条水平设置与第三垂直板261上朝向第二垂直板252的一面上且位于第三滑块264下方，第三电 机262壳体固定于第二垂直板252背离第三垂直板261的一面上，输出轴穿过第二垂直板252，端部与第三齿轮的中心孔连接，第三齿轮与第三齿条相配合，第三电机261驱动第三齿轮沿第三齿条运动，进而带动第三滑块264沿第三导轨263水平移动。其中：第三滑块264包括2个。

抓取机构具有以下优点：

1.利用抓取组件实现对发动机型腔的夹持，利用翻转驱动组件实现抓取组件的翻转，利用水平移动驱动组件实现抓取组件沿水平方向移动(即在震荡机构和吹风集屑机构之间移动)，利用上下移动驱动组件实现抓取组件的上下移动，结构简单，易于实现，传动稳定，可靠性高。

2.利用滑动组件实现抓取组件能够沿第一导轨的径向方向移动，从而实现了实现抓取组件在三维空间内X轴、Y轴、Z轴三个方向任意移动。

结合图10至图16，详细说明本实用新型的震荡机构。

如图10至图16所示(图12和图13中箱体的部分围板未显示)，震荡机构3包括箱体，所述箱体自上而下分为三层，第一层箱体31顶部开口，内部设有夹紧机构34和冲击机构35，底板为镂空板311且作为第二层箱体的顶板，第二层箱体32底部与第三层箱体33顶部连通，第三层箱体底部封闭，外周面三面封闭，一面设有用于取放集屑桶的取物口331，内部上部设有集屑通道36，下部设有集屑桶37，集屑通道36的顶部四周内接于第三层箱体33顶部四周，集屑通道46的横截面自上而下逐渐减小，集屑桶37的桶口位于集屑通道36底部出口的正下方；

如图14所示(图中，第一层箱体围板、镂空板和第二层箱体的部分围板未显示)，夹紧机构34包括矩形支撑架341、用于夹持发动机型腔的第一夹紧板342和第二夹紧板343、夹紧气缸344、气缸支撑座345、发动机型腔支撑座346、2个第一导轨347，2个第一滑块348和2个第二滑块349，矩形支撑架341水平设置，2个第一导轨347分别固定于矩形支撑架两个长边的顶面，第一夹紧板342垂直设于矩形支撑架的一个短边上，第二夹紧板343垂直设置，2个第一滑块348分别固定于第二夹紧板343底部两侧，2个第一滑块348分别卡合在2个第一导轨347上且位于导轨远离第一夹紧板342的一侧，发动机型腔支撑座446设于第 一夹紧板和第二夹紧板之间，2个第二滑块349固定于发动机型腔支撑座446底部两侧，2个第二滑块349分别卡合在2个第一导轨347上，夹紧气缸344缸体通过气缸支撑座345固定于矩形支撑架的另一个短边上，输出轴与第二夹紧板343背离第一夹紧板342的一面连接；

冲击机构35包括竖直连接板351、2个第二导轨352、2个第三滑块组353和冲击气缸354，第三滑块组353包括2个第三滑块3531，2个第三滑块组353分别固定于矩形支撑架341两个长边的底面，2个第二导轨352分别固定于镂空板311的顶面，竖直连接板351自下而上穿过镂空板311后顶部与设有第一夹紧板342的矩形支撑架341短边的底面连接，冲击气缸354缸体固定于镂空板341的底面且位于气缸支撑座345下方，输出轴与竖直连接板351连接。

其中，集屑通道36可以包括并排设置的2个结构相同的倒梯形通道361，集屑桶37也包括两个且分别位于两个倒梯形通道底部出口的正下方。

震荡机构的工作原理为：

(1)夹紧机构：在PLC的控制下，夹紧气缸带动第二夹紧板向第一夹紧板移动，顺势推动发动机型腔支撑座向第一夹紧板移动，使得第一夹紧板和第二夹紧板从两侧将发动机型腔夹紧；

(2)冲击机构：在PLC的控制下，冲击气缸通过竖直连接板带动夹紧机构的矩形支撑架水平移动，从而使得整个夹紧机构水平震动，达到对发动机型腔的震动，从而将发动机型腔内部的铝屑震落，震落的铝屑通过集屑通道排出。

第一夹紧板和第二夹紧板与发动机型腔接触面的结构最好与发动机型腔结构相配合，以便于更好的夹持发动机型腔，例如发动机型腔为凹槽结构的地方，接触面为凸起结构，发动机型腔为凸起结构的地方，接触面为凹槽结构，两者相嵌合，接触面上最好设有防护层，防护层可以采用橡胶层结构，从而避免夹板对发动机型腔外表面造成损伤。

由于冲击气缸属于易损件，需要定期取下维护，但冲击气缸重量大，取下过程中，人工承托冲击气缸难度大，因此在第二层箱体内增设升降机构以承托冲击气缸，具体的技术方案为：如图15和图16所示，在第二层箱体32底部中部设置水平搁板321，两边与第三层箱体33连通，水平搁板321上设置有升降机构38，升降机构38包括上支撑板381、下支撑板382、2个轴支撑座383、轴承384、 转动轴385、2个连接轴386、滑动块387、转动把手388和2个X形支架389，X形支架389包括结构相同的第一支撑杆3891和第二支撑杆3892，第一支撑杆3891和第二支撑杆3892的中部活动连接，下支撑板382水平设置于水平搁板321上，2个X形支架389垂直设置于下支撑板382的两个侧边上且相互对称，上支撑板381平行设于下支撑板382上方且位于X形支架389上，2个X形支架389一端的第一支撑杆3891的端部分别与下支撑板382转动连接，第二支撑杆3892的端部分别与上支撑板381转动连接，2个轴支撑座383设于下支撑板382上且分别位于下支撑板382的中心处和2个X形支架389的另一端之间，转动轴385的两端分别通过轴承384连接于2个轴支撑座383上且转动轴385与下支撑板382的侧边平行，滑动块387套设于转动轴385上，转动把手388与转动轴385的一端端部连接，用于转动转动轴385，2个X形支架389另一端的第一支撑杆3891的端部通过一个连接轴386连接且抵靠在上支撑板381底面上，第二支撑杆3892的端部分别与滑动块387的2个侧面连接。其中，2个X形支架的第一支撑杆3891与第二支撑杆3892的连接处通过另一个连接轴386连接。

通过转动转动把手使得转动轴转动，进而带动滑动块沿转动轴滑动，从而带动2个X形支架另一端的第二支撑杆的端部水平移动，从而实现X形支架的展开与收缩，从而完成上支撑板的升降。当需要维护冲击气缸时，将上支撑板升起抵靠在冲击气缸底部，从而承托冲击气缸，便于人工拆卸。

震荡机构具有以下优点：

1.利用夹紧气缸对发动机型腔进行夹紧，再利用冲击机构对夹紧的发动机型腔进行震动，结构简单，易于实现，可靠性高。

2.冲击机构的冲击动力源采用冲击气缸，不仅冲击力好，而且不需要复杂的机械传动机构。

3.还包括用于承托冲击气缸的升降机构，便于冲击气缸的日常维护与检修。

结合图17至图20，详细说明本实用新型的吹风集屑机构。

如图17至图19所示(气源和吹风管图中未出，吹风管采用工厂常用的吹风软管即可，吹风管口径优选6mm)，吹风集屑机构4包括箱体，箱体自上而下分为三层，第一层箱体41顶部开口，底部与第二层箱体42的顶部连通，第一层箱 体41内部设有2组吹风歧管，2组吹风歧管分别设于第一层箱体41内部相对的两个侧壁上，吹风歧管44的进口连接气源，出口连接吹风管，吹风管吹风口朝向第一层箱体41内部，第二层箱体42内部设有集屑通道44，底部与第三层箱体43的顶部连通，集屑通道44顶部四周内接于第二层箱体42顶部四周，底部出口朝向第三层箱体43，集屑通道44横截面积自上而下逐渐减小，第三层箱体43底部封闭，外周面三面封闭，一面设有用于取放集屑桶的取物口431，内部设有集屑桶45，集屑桶45的桶口位于集屑通道44底部出口的正下方。

其中，如图20所示(图20中，为了便于展示两组吹风歧管，第一层箱体的一侧围板未示出，并且气源和吹风管未示出)，每组所述吹风歧管包括3个吹风歧管46，每个所述吹风歧管46与气源之间均连接有用于控制通断的电磁阀47，电磁阀47与气源之间连接有气源三联件48，电磁阀47和气源三联件48并排设置于第二层箱体42的外壁上，利用气源三联件48和电磁阀47控制每组吹风歧管是否出风，由于每个吹风歧管均由一个电磁阀单独控制，使得可以根据应用需求，合理配置每个吹风歧管的工作状态，例如：当所需风量较小时，只开启部分吹风歧管，以降低能耗。

优选地，第三层箱体43敞开的一面与电磁阀47所在的外壁位于箱体的同一侧面。

吹风集屑机构使用时，利用抓取机构夹持震动后的发动机型腔，将其放入第一层箱体内，箱体内壁两侧的吹风管对发动机型腔进行吹风，使得其内部的废屑排出，排出后的废屑通过整体呈漏斗形的集屑通道落入集屑桶内。

为了进一步提高装置的性能，对装置做以下改进：

1.为了避免日常使用时，误碰撞到电磁阀和气源三联件，导致误操作或者损坏，第二层箱体的外壁上增设凹陷结构421，电磁阀47和气源三联件48位于凹陷结构421内，电磁阀和气源三联件设于凹陷结构内，不会凸出于箱体表面，日常使用时，不易被误碰撞导致误操作或者损坏。

2.为了便于根据应用场合调节箱体高度，在箱体底部四周增设可调节高度的支脚49。

3.为了更好的对废屑进行收集，集屑通道44设置为包括上下连接的第一集屑通道441和第二集屑通道442，第一集屑通道441的纵向剖面为倒梯形，倒梯 形的两腰不相等，第二集屑通道442的纵向剖面为等腰的倒梯形，第二集屑通道442的底部出口朝向第三层箱43体的右侧空间，第三层箱体内设有竖向隔板50，竖向搁板50将第三层箱体分为左侧空间和右侧空间，集屑桶45位于右侧空间内，集屑通道整体为漏斗形且分为两段，位于上段的第一集屑通道空间较大，坡都较缓，便于收集废屑，位于下段的第二集屑通道空间较小，坡度较陡，便于快速将第一集屑通道收集的废屑导入集屑桶内，同时集屑桶只占用第三层箱体的右侧空间，是的第三层箱体的左侧空间可以作为收纳空间用来放置备用的集屑桶、机台的维护用品或者其他物品，只要在右侧空间左侧面板上增设取物口。

吹风集屑机构具有以下优点：

1.利用设置在第一层箱体内的吹风管对发动机型腔进行吹风，使得其内部的废屑排出，排出后的废屑通过整体呈漏斗形的集屑通道落入集屑桶内，实现了对发动机型腔的吹风处理和废屑收集功能，结构简单，易于实现；

2.利用气源三联件和电磁阀控制每组吹风歧管是否出风，由于每个吹风歧管均由一个电磁阀单独控制，使得可以根据应用需求，合理配置每个吹风歧管的工作状态；

3.作为控制机构的电磁阀和气源三联件设于第二层箱体外壁的凹陷结构内，不会凸出于箱体表面，日常使用时，不易被误碰撞导致误操作或者损坏；

4.箱体底部设有可调节高度的支脚，便于根据应用场合调节箱体高度；

5.集屑通道整体为漏斗形且分为两段，位于上段的第一集屑通道空间较大，坡都较缓，便于收集废屑，位于下段的第二集屑通道空间较小，坡度较陡，便于快速将第一集屑通道收集的废屑导入集屑桶内；

6.集屑桶只占用第三层箱体的右侧空间，是的第三层箱体的左侧空间可以作为收纳空间用来放置备用的集屑桶、机台的维护用品或者其他物品。

本实用新型的整体动作流程为：

在PLC的控制下：

1.传送机构的电机驱动传送辊轮组传送发动机型腔，当发动机型腔触碰到阻挡气缸的阻挡端时，阻挡气缸的传感器反馈信号到PLC，PLC接收信号控制电机 停机，传送停止，然后顶升气缸动作,顶升杆向辊轮上方伸出，顶入发动机型腔，最终带动发动机型腔脱离辊轮表面，同时阻挡气缸的输出轴缩回，阻挡端下降。

2.抓取机构的抓取组件抓取发动机型腔，在翻转驱动机构的驱动下将发动机型腔翻转90度，然后在上下移动驱动机构和水平移动驱动机构的驱动下，将发动机型腔放入震荡机构的发动机型腔支撑座上(翻转90度后的发动机型腔状态更利于进行震动操作)。

3.震荡机构的夹紧机构夹紧发动机型腔，然后冲击机构动作，对发动机型腔产生震动，震动完成后夹紧机构松开发动机型腔。

4.抓取机构抓取震动完成后的发动机型腔并将其移入吹风集屑机构的第一层箱体内，抓取机构保持夹持发动机型腔状态，吹风管对发动机型腔进行吹风，吹风过程中利用翻转驱动机构将发动机型腔进行360度翻转。

5.吹风完成后，抓取机构将发动机型腔移回传送机构上方，并利用翻转驱动机构将发动机型腔翻转90度，使其复位回对应于传送机构的初始角度，然后将其放入传送机构的顶升杆上。

6.传送机构的顶升杆缩回，发动机型腔重新落到传送辊轮组上，电机重新动作，将发动机型腔传送走。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型利用传送机构的电机和辊轮组配合，实现传送发动机型腔的功能；利用阻挡装置，实现发动机型腔在辊轮组的某一位置定位；利用顶升装置顶升发动机型腔，实现发动机型腔与辊轮表面的脱离，便于抓取机构抓取发动机型腔。

2.本实用新型利用抓取机构的抓取组件实现对发动机型腔的夹持，利用翻转驱动组件实现抓取组件的翻转，利用水平移动驱动组件实现抓取组件沿水平方向移动，利用上下移动驱动组件实现抓取组件的上下移动，利用滑动组件实现抓取组件能够沿第一导轨的径向方向移动，从而实现抓取组件在三维空间内X轴、Y轴、Z轴三个方向任意移动，从而实现将发动机型腔从传送机构顺序移入震荡机构、吹风集屑机构进行处理，最后再移回到传送机构上。

3.本实用新型利用震荡机构的夹紧气缸对发动机型腔进行夹紧，再利用冲击机构对夹紧的发动机型腔进行震动，结构简单，易于实现，可靠性高；冲击机构的冲 击动力源采用冲击气缸，不仅冲击力好，而且不需要复杂的机械传动机构；还包括用于承托冲击气缸的升降机构，便于冲击气缸的日常维护与检修。

4.本实用新型利用吹风集屑机构设置在第一层箱体内的吹风管对发动机型腔进行吹风，使得其内部的废屑排出，排出后的废屑通过整体呈漏斗形的集屑通道落入集屑桶内，实现了对发动机型腔的吹风处理和废屑收集功能，结构简单，易于实现；利用气源三联件和电磁阀控制每组吹风歧管是否出风，由于每个吹风歧管均由一个电磁阀单独控制，使得可以根据应用需求，合理配置每个吹风歧管的工作状态。

5.本实用新型整体结构优化，动作流程简单，震动去屑效果好。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：包括传送机构、抓取机构、震荡机构、吹风集屑机构和PLC，所述震荡机构和吹风集屑机构分别设于传送机构的两侧，所述抓取机构设于传送机构上方；

所述传送机构用于传送发动机型腔；

所述抓取机构用于从传送机构上抓取发动机型腔移入震荡机构内，再从震荡机构内抓取发动机型腔移入吹风集屑机构内，最后从吹风集屑机构抓取发动机型腔移回到传送机构上，所述抓取机构能够将抓取着的发动机型腔进行翻转；

所述震荡机构用于震动发动机型腔，使发动机型腔内部附着的铝屑脱落；

所述吹风集屑机构用于向震动后的发动机型腔内吹风，使脱落的铝屑从发动机型腔全部排出，并将排出的铝屑进行收集；

所述PLC用于控制传送机构、抓取机构、震荡机构和吹风集屑机构的动作。

2.根据权利要求1所述的发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：所述传送机构包括传送机架、阻挡装置和顶升装置；

所述传送机架包括2个挡板、4个支撑柱、用于传送的辊轮组和电机，所述2个挡板相对设置，所述4个支撑柱两两一组分别固定于2个挡板底部，所述2个挡板之间设有辊轮组，所述辊轮组包括沿挡板长度方向顺序设置的多个辊轮，相邻辊轮之间具有间隙，所述辊轮的两端通过轴承与挡板连接，所述多个辊轮有电机驱动且同步转动，所述电机由PLC控制；

所述阻挡装置包括阻挡气缸、气缸支撑板和支柱，所述气缸支撑板水平设置，两侧通过支柱分别固定于2个挡板的底部，所述阻挡气缸缸体固定于气缸支撑板顶面一侧，阻挡端向上伸出设于任意两个相邻辊轮之间的间隙内，所述阻挡气缸由PLC控制；

所述顶升装置包括4个顶升杆、顶升板、4个导柱和顶升气缸，所述4个顶升杆用于顶升发动机型腔，所述4个顶升杆垂直设于水平设置的顶升板上且对称分布于顶升板的四角，所述顶升板四角设有导向孔，所述4个导柱分别穿过4个导向孔，底部固定于气缸支撑板顶面，所述顶升气缸缸体固定于气缸支撑板中心处，输出轴与顶升板底面中心相连，所述顶升杆设置位置对应于相邻辊轮之间的间隙，所述顶升气缸由PLC控制。

3.根据权利要求2所述的发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：其特征在于：所述顶升气缸缸体固定于气缸支撑板底面，所述气缸支撑板中心处设有通孔，所述顶升气缸输出轴穿过通孔与顶升板底面相连。

4.根据权利要求2所述的发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：其特征在于：所述顶升杆顶端设有与发动机型腔接触面相匹配的凸起。

5.根据权利要求1所述的发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：所述抓取机构包括机架及设于机架上的抓取组件、翻转驱动组件、水平移动驱动组件和上下移动驱动组件；

所述机架包括4个立柱和4个水平杆，所述4个水平杆顺序相接构成水平设置的矩形框架，所述矩形框架的四个顶角下方分别固定有4个立柱，所述相邻的立柱之间均连接有横梁；

所述抓取组件包括门形固定架、2个夹板和2个夹板气缸，所述门形固定架包括水平板和两个竖板，所述两个竖板对称设于水平板的两端且位于水平板下方，每个所述竖板的一侧设有用于夹持发动机型腔的夹板，另一侧设有夹板气缸，所述夹板气缸的输出轴穿过竖板与夹板连接，所述2个夹板相向设置，所述夹板气缸由PLC控制；

所述翻转驱动组件包括翻转电机、主动轮、第一从动轮组件、第一传动机构、第二从动轮组件、第二传动机构和第三传动机构，所述翻转电机设于水平板顶面一侧，所述第一从动轮组件包括第一从动轮、第二从动轮和连接轴，所述第一从动轮和第二从动轮连接于连接轴的两端，所述第二从动轮组件包括第三从动轮和第四从动轮，所述第三从动轮与一个夹板气缸缸体连接，所述第四从动轮与另一个夹板气缸缸体连接，所述翻转电机的输出轴与主动轮连接，所述翻转电机驱动主动轮转动，所述主动轮通过第一传动机构带动第一从动轮转动，进而带动第二从动轮同步转动，所述第一从动轮通过第二传动机构带动第三从动轮转动，所述第二从动轮通过第三传动机构带动第四从动轮转动，进而带动两个夹板气缸同步转动，从而带动两个夹板同步转动，所述翻转电机由PLC控制；

所述水平移动驱动组件包括水平载板、第一电机、第一齿条、第一齿轮，2个第一导轨、2个第一滑块组，所述水平载板设于矩形框架上方，所述2个第一滑块组分别固定于水平载板底面两侧，所述2个第一导轨分别水平固定于矩形框 架两个长边的上表面，所述2个第一滑块组分别与2个第一导轨相配合，所述第一齿条设于矩形框架任一长边的侧面，所述第一电机设于水平载板上表面，输出轴穿过水平载板的下表面，且端部与第一齿轮的中心孔连接，所述第一齿轮与第一齿条相配合，所述第一电机驱动第一齿轮沿第一齿条运动，进而带动2个第一滑块组分别沿2个第一导轨水平移动，所述第一电机由PLC控制；

所述上下移动驱动组件包括第一垂直板、第二垂直板、第二电机、第二齿条、第二齿轮、2个第二导轨和2个第二滑块，所述第一垂直板底部连接于水平板的顶面中部，所述2个第二导轨纵向固定于第一垂直板的一面上且左右对称设置，所述第二垂直板底部固定于水平载板顶面，所述2个第二滑块纵向固定于第二垂直板的一面上，所述2个第二滑块分别与2个第二导轨相配合，所述第二齿条固定于第一垂直板的侧边，所述第二电机壳体与第二垂直板连接，输出轴与第二齿轮的中心孔连接，所述第二齿轮与第二齿条相配合，所述第二电机驱动第二齿轮沿第二齿条运动，进而带动2个第二滑块分别沿2个第二导轨竖直移动，所述第二电机由PLC控制。

6.根据权利要求5所述的发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：所述第二电机壳体和2个第二滑块均通过滑动组件与第二垂直板连接，所述滑动组件包括第三垂直板、第三电机、第三齿条、第三齿轮，第三导轨和第三滑块，所述第三垂直板位于第一垂直板和第二垂直板之间，且朝向第一垂直板的一面与第二电机壳体和2个第二滑块固定连接，所述第三导轨水平固定于第二垂直板朝向第三垂直板的一面上，所述第三滑块水平设置于第三垂直板朝向第二垂直板的一面上，所述第三滑块与第三导轨相配合，所述第三齿条水平设置与第三垂直板上朝向第二垂直板的一面上且位于第三滑块下方，所述第三电机壳体固定于第二垂直板背离第三垂直板的一面上，输出轴穿过第二垂直板，端部与第三齿轮的中心孔连接，所述第三齿轮与第三齿条相配合，所述第三电机驱动第三齿轮沿第三齿条运动，进而带动第三滑块沿第三导轨水平移动，所述第三电机由PLC控制。

7.根据权利要求1所述的发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：所述震荡机构包括箱体，所述箱体自上而下分为三层，第一层箱体顶部开口，内部设有夹紧机构和冲击机构，底板为镂空板且作为第二层箱体的顶板，第二层箱体底部与第三层箱体顶部连通，所述第三层箱体底部封闭，外周面三面封闭，一面设有用于 取放集屑桶的取物口，内部上部设有集屑通道，下部设有集屑桶，所述集屑通道的顶部四周内接于第三层箱体顶部四周，所述集屑通道的横截面自上而下逐渐减小，所述集屑桶的桶口位于集屑通道底部出口的正下方；

所述夹紧机构包括矩形支撑架、用于夹持发动机型腔的第一夹紧板和第二夹紧板、夹紧气缸、气缸支撑座、发动机型腔支撑座、2个第一导轨，2个第一滑块和2个第二滑块，所述矩形支撑架水平设置，所述2个第一导轨分别固定于矩形支撑架两个长边的顶面，所述第一夹紧板垂直设于矩形支撑架的一个短边上，所述第二夹紧板垂直设置，所述2个第一滑块分别固定于第二夹紧板底部两侧，所述2个第一滑块分别卡合在2个第一导轨上且位于导轨远离第一夹紧板的一侧，所述2个第二滑块固定于发动机型腔支撑座底部两侧，所述2个第二滑块分别卡合在2个第一导轨上，所述发动机型腔支撑座设于第一夹紧板和第二夹紧板之间，所述夹紧气缸缸体通过气缸支撑座固定于矩形支撑架的另一个短边上，输出轴与第二夹紧板背离第一夹紧板的一面连接，所述夹紧气缸由PLC控制；

所述冲击机构包括竖直连接板、2个第二导轨、2个第三滑块组和冲击气缸，所述2个第三滑块组分别固定于矩形支撑架两个长边的底面，所述2个第二导轨分别固定于镂空板的顶面，所述竖直连接板自下而上穿过镂空板后顶部与设有第一夹紧板的矩形支撑架短边的底面连接，所述冲击气缸缸体固定于镂空板的底面且位于气缸支撑座下方，输出轴与竖直连接板连接，所述冲击气缸由PLC控制。

8.根据权利要求7所述的发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：所述第二层箱体底部中部设有水平搁板，两边与第三层箱体连通，所述水平搁板上设置有升降机构，所述升降机构包括上支撑板、下支撑板、2个轴支撑座、轴承、转动轴、2个连接轴、滑动块、转动把手和2个X形支架，所述X形支架包括结构相同的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的中部活动连接，所述下支撑板水平设置于水平搁板上，所述2个X形支架垂直设置于下支撑板的两个侧边上且相互对称，所述上支撑板平行设于下支撑板上方且位于X形支架上，所述2个X形支架一端的第一支撑杆的端部分别与下支撑板转动连接，第二支撑杆的端部分别与上支撑板转动连接，所述2个轴支撑座设于下支撑板上且分别位于下支撑板的中心处和2个X形支架的另一端之间，所述转动轴的两端分别通过轴承连接于2个轴支撑座上且转动轴与下支撑板的侧边平行，所述滑动块套设于转 动轴上，所述转动把手与转动轴的一端端部连接，用于转动转动轴，所述2个X形支架另一端的第一支撑杆的端部通过一个连接轴连接且抵靠在上支撑板底面上，第二支撑杆的端部分别与滑动块的2个侧面连接，2个所述X形支架的第一支撑杆与第二支撑杆的连接处通过另一个连接轴连接。

9.根据权利要求1所述的发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：所述吹风集屑机构包括箱体，所述箱体自上而下分为三层，第一层箱体顶部开口，底部与第二层箱体的顶部连通，所述第一层箱体内部设有2组吹风歧管，所述2组吹风歧管分别设于第一层箱体内部相对的两个侧壁上，所述吹风歧管的进口连接气源，出口连接吹风管，所述吹风管吹风口朝向第一层箱体内部，所述第二层箱体内部设有集屑通道，底部与第三层箱体的顶部连通，所述集屑通道顶部四周内接于第二层箱体顶部四周，底部出口朝向第三层箱体，所述集屑通道横截面积自上而下逐渐减小，所述第三层箱体底部封闭，外周面三面封闭，一面设有用于取放集屑桶的取物口，内部设有集屑桶，所述集屑桶的桶口位于集屑通道底部出口的正下方。

10.根据权利要求9所述的发动机型腔去屑震荡机，其特征在于：每组所述吹风歧管与气源之间连接有用于控制通断的电磁阀，所述电磁阀设于第二层箱体的外壁上，所述电磁阀与气源之间连接有气源三联件，所述气源三联件设于电磁阀所在的外壁上且与电磁阀并排设置，所述气源三联件和电磁阀由PLC控制。