CN105923420B - 一种用于工地砖块自动装卸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工地砖块自动装卸设备，包括水平矩形框架,所述水平矩形框架上表面设有矩形安装块，所述矩形安装块内部为空腔结构，所述水平矩形框架内设有移动机构，所述矩形安装块上设有传送机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述固定夹取机构位于传送机构左侧，所述移动夹取机构位于传送机构后侧，所述矩形安装块下端侧表面上设有推动机构，所述矩形安装块侧表面上的控制器，所述控制器分别与传送机构、固定夹取机构、移动夹取机构和推动机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动搬砖领域，特别是一种用于工地砖块自动装卸设备。
背景技术
在建筑领域中，砖是比较常见的物品，没有砖也就没有高楼大厦，因此在建筑工地中砖从砖厂运来的过程中，需要对车上的砖块进行装卸，这些工作都是需要人工来完成的，由于砖的数量比较多，人们一天下来的工作量是比较大的，为了减少人们的劳动强度，也为了更快的实现机械化的进程，设计一种自动搬砖又能推动位置的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于工地砖块自动装卸设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于工地砖块自动装卸设备，包括水平矩形框架,所述水平矩形框架上表面设有矩形安装块，所述矩形安装块内部为空腔结构，所述水平矩形框架内设有移动机构，所述矩形安装块上设有传送机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述固定夹取机构位于传送机构左侧，所述移动夹取机构位于传送机构后侧，所述矩形安装块下端侧表面上设有推动机构，所述移动夹取机构由设置在矩形安装块上表面边缘处的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的滑槽、开在滑槽一端的一组矩形豁口、设置在滑槽内的固定块、固定连接在固定块两相对侧表面上且与矩形豁口相匹配的挡块、设置在滑槽内的一号电控移动车、设置在一号电控移动车上表面的一组安装板、贯穿一组安装板的转动通孔、嵌装在转动通孔内的转动圆轴、设置在其中一个安装板侧表面上且旋转端与转动圆轴连接的一号微型旋转电机、套装在转动圆轴上的一号竖直立杆、设置在一号竖直立杆侧表面上的竖直滑轨、嵌装在竖直滑轨上的二号电控小车、设置在二号电控小车前表面的一号矩形通槽、设置在一号矩形通槽内中心的固定柱、设置在固定柱上的水平弹簧、固定连接在水平弹簧两端且与一号矩形通槽相匹配的夹取挡板、设置在二号电控小车前表面且位于一号矩形通槽两侧的一组水平推动气缸、设置在每个水平推动气缸推动端上且与其中一个夹取挡板相连接的推动片、设置在二号电控小车侧表面上的一号微型摄像头共同构成的，所述矩形安装块侧表面上的控制器，所述控制器分别与传送机构、固定夹取机构、移动夹取机构和推动机构电性连接。
所述固定夹取机构由开在矩形安装块上表面前端的一号矩形凹槽、设置在一号矩形凹槽内下表面的一组升降推动气缸、设置在一组升降推动气缸推动端且与一号矩形凹槽相匹配的矩形块S、开在矩形块S、前表面的一号条形凹槽、设置在一号条形凹槽内一端的微型液压推动杆、设置在一号条形凹槽内另一端且与微型液压推动杆连接的移动杆、铰链连接在移动杆一端上表面的竖直圆柱、套装在竖直圆柱上的电控转动圆环、套装在电控转动圆环上的一号机械夹取臂、铰链连接在一号机械夹取臂上的二号机械夹取臂、设置在二号机械夹取臂上的电控夹手共同构成的。
所述推动机构由设置在矩形安装块下端侧表面上一号矩形缺口、设置在一号矩形缺口内边缘处的转动固定轴、套装在转动固定轴上且与一号矩形缺口相匹配的电控折形挡板、设置在电控折形挡板上表面且伸缩端为水平的一组伸缩气缸、设置在一组伸缩气缸伸缩端上的推动板共同构成的。
所述传送机构由设置在矩形安装块上表面的一组支撑框架、设置在一组支撑框架之间的一组支杆A、贯穿一组支杆A两端面上的一组转动轴F、套装在每个转动轴F上的一组转动轴承、套装在每个转动轴承上的传送滚轮、设置在两组传送滚轮上的传送带、均匀设置在传送带上的多个与传送带相匹配的挡板、设置在其中一个支杆A侧表面且与其中一个转动轴F一端连接的二号微型旋转电机共同构成的。
所述移动机构由开在水平矩形框架侧表面上的两组圆形通孔、设置在相邻一组圆形通孔之间的传动轴A、套装在每个传动轴A上且位于水平矩形框架外的一组转动圆盘、设置在每个转动圆盘上且伸缩端为水平的多个伸缩气缸D、套装在每个传动轴A上且位于转动圆盘外的转动轴承A、套装在每个转动轴承A上且与多个伸缩气缸D连接的移动轮共同构成的。
所述多个伸缩气缸D的数量为6-8个，所述多个伸缩气缸D位于同一圆周面上。
所述水平矩形框架侧表面设有推动把手。
所述二号机械夹取臂侧表面上设有二号微型摄像头。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有摇动控制杆和多个开关按键。
利用本发明的技术方案制作的用于工地砖块自动装卸设备，一种结构不复杂，操作只需一个按键或者一些操作就能实现对车上的砖进行转移位置，又能减少劳动强度，增大利益的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于工地砖块自动装卸设备的俯视图；
图2是本发明所述一种用于工地砖块自动装卸设备的局部发大图图；
图3是本发明所述二号电控小车的侧视图；
图4是本发明所述推动机构的结构示意图；
图5是本发明所述传送机构的结构示意图；
图6是本发明所述移动机构的结构示意图；
图中，1、水平矩形框架；2、矩形安装块；3、一号条形凹槽；4、滑槽；5、矩形豁口；6、固定块；7、一号条形凹槽A；9、挡块；11、一号电控移动车；12、安装板；13、转动圆轴；14、一号微型旋转电机；15、一号竖直立杆；16、竖直滑轨；17、二号电控小车；18、一号矩形通槽；19、固定柱；20、水平弹簧；21、夹取挡板；22、水平推动气缸；23、推动片；24、一号微型摄像头；25、控制器；26、一号矩形凹槽；27、升降推动气缸；28、矩形块S；29、微型液压推动杆；30、移动杆；31、竖直圆柱；32、电控转动圆环；33、一号机械夹取臂；34、电控夹手；35、一号矩形缺口；36、转动固定轴；37、电控折形挡板；38、伸缩气缸；39、推动板；40、支撑框架；41、支杆A；42、转动轴F；43、转动轴承；44、传送滚轮；45、传送带；46、挡板；47、二号微型旋转电机；48、圆形通孔；49、传动轴A；50、伸缩气缸D；51、移动轮；52、推动把手；53、二号微型摄像头；54、PLC控制系统；55、摇动控制杆；56、开关按键；57、转动轴承A；58、转动圆盘；59、二号机械夹取臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于工地砖块自动装卸设备，包括水平矩形框架(1),所述水平矩形框架(1)上表面设有矩形安装块(2)，所述矩形安装块(2)内部为空腔结构，所述水平矩形框架(1)内设有移动机构，所述矩形安装块(2)上设有传送机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述固定夹取机构位于传送机构左侧，所述移动夹取机构位于传送机构后侧，所述矩形安装块(2)下端侧表面上设有推动机构，所述移动夹取机构由设置在矩形安装块(2)上表面边缘处的一号条形凹槽(3)、嵌装在一号条形凹槽(3)内的滑槽(4)、开在滑槽(4)一端的一组矩形豁口(5)、设置在滑槽(4)内的固定块(6)、固定连接在固定块(6)两相对侧表面上且与矩形豁口(5)相匹配的挡块(9)、设置在滑槽(4)内的一号电控移动车(11)、设置在一号电控移动车(11)上表面的一组安装板(12)、贯穿一组安装板(12)的转动通孔、嵌装在转动通孔内的转动圆轴(13)、设置在其中一个安装板(12)侧表面上且旋转端与转动圆轴(13)连接的一号微型旋转电机(14)、套装在转动圆轴(13)上的一号竖直立杆(15)、设置在一号竖直立杆(15)侧表面上的竖直滑轨(16)、嵌装在竖直滑轨(16)上的二号电控小车(17)、设置在二号电控小车(17)前表面的一号矩形通槽(18)、设置在一号矩形通槽(18)内中心的固定柱(19)、设置在固定柱(19)上的水平弹簧(20)、固定连接在水平弹簧(20)两端且与一号矩形通槽(18)相匹配的夹取挡板(21)、设置在二号电控小车(17)前表面且位于一号矩形通槽(18)两侧的一组水平推动气缸(22)、设置在每个水平推动气缸(22)推动端上且与其中一个夹取挡板(21)相连接的推动片(23)、设置在二号电控小车(17)侧表面上的一号微型摄像头(24)共同构成的，所述矩形安装块(2)侧表面上的控制器(25)，所述控制器(25)分别与传送机构、固定夹取机构、移动夹取机构和推动机构电性连接；所述固定夹取机构由开在矩形安装块(2)上表面前端的一号矩形凹槽(26)、设置在一号矩形凹槽(26)内下表面的一组升降推动气缸(27)、设置在一组升降推动气缸(27)推动端且与一号矩形凹槽(26)相匹配的矩形块S(28)、开在矩形块S(28)前表面的一号条形凹槽A(7)、设置在一号条形凹槽A(7)内一端的微型液压推动杆(29)、设置在一号条形凹槽A(7)内另一端且与微型液压推动杆(29)连接的移动杆(30)、铰链连接在移动杆(30)一端上表面的竖直圆柱(31)、套装在竖直圆柱(31)上的电控转动圆环(32)、套装在电控转动圆环(32)上的一号机械夹取臂(33)、铰链连接在一号机械夹取臂(33)上的二号机械夹取臂(59)、设置在二号机械夹取臂(59)上的电控夹手(34)共同构成的；所述推动机构由设置在矩形安装块(2)下端侧表面上一号矩形缺口(35)、设置在一号矩形缺口(35)内边缘处的转动固定轴(36)、套装在转动固定轴(36)上且与一号矩形缺口(35)相匹配的电控折形挡板(37)、设置在电控折形挡板(37)上表面且伸缩端为水平的一组伸缩气缸(38)、设置在一组伸缩气缸(38)伸缩端上的推动板(39)共同构成的；所述传送机构由设置在矩形安装块(2)上表面的一组支撑框架(40)、设置在一组支撑框架(40)之间的一组支杆A(41)、贯穿一组支杆A(41)两端面上的一组转动轴F(42)、套装在每个转动轴F(42)上的一组转动轴承(43)、套装在每个转动轴承(43)上的传送滚轮(44)、设置在两组传送滚轮(44)上的传送带(45)、均匀设置在传送带(45)上的多个与传送带(45)相匹配的挡板(46)、设置在其中一个支杆A(41)侧表面且与其中一个转动轴F(42)一端连接的二号微型旋转电机(47)共同构成的；所述移动机构由开在水平矩形框架(1)侧表面上的两组圆形通孔(48)、设置在相邻一组圆形通孔(48)之间的传动轴A(49)、套装在每个传动轴A(49)上且位于水平矩形框架(1)外的一组转动圆盘(58)、设置在每个转动圆盘(58)上且伸缩端为水平的多个伸缩气缸D(50)、套装在每个传动轴A(49)上且位于转动圆盘(58)外的转动轴承A(57)、套装在每个转动轴承A(57)上且与多个伸缩气缸D(50)连接的移动轮(51)共同构成的；所述多个伸缩气缸D(50)的数量为6-8个，所述多个伸缩气缸D(50)位于同一圆周面上；所述水平矩形框架(1)侧表面设有推动把手(52)；所述二号机械夹取臂(59)侧表面上设有二号微型摄像头(53)；所述控制器(25)内设有PLC控制系统(54)；所述控制器(25)上设有摇动控制杆(55)和多个开关按键(56)。
本实施方案的特点为，水平矩形框架上表面设有矩形安装块，矩形安装块内部为空腔结构，水平矩形框架内设有移动机构，矩形安装块上设有传送机构、固定夹取机构和移动夹取机构，固定夹取机构位于传送机构左侧，移动夹取机构位于传送机构后侧，矩形安装块下端侧表面上设有推动机构，移动夹取机构由设置在矩形安装块上表面边缘处的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的滑槽、开在滑槽一端的一组矩形豁口、设置在滑槽内的固定块、固定连接在固定块两相对侧表面上且与矩形豁口相匹配的挡块、设置在滑槽内的一号电控移动车、设置在一号电控移动车上表面的一组安装板、贯穿一组安装板的转动通孔、嵌装在转动通孔内的转动圆轴、设置在其中一个安装板侧表面上且旋转端与转动圆轴连接的一号微型旋转电机、套装在转动圆轴上的一号竖直立杆、设置在一号竖直立杆侧表面上的竖直滑轨、嵌装在竖直滑轨上的二号电控小车、设置在二号电控小车前表面的一号矩形通槽、设置在一号矩形通槽内中心的固定柱、设置在固定柱上的水平弹簧、固定连接在水平弹簧两端且与一号矩形通槽相匹配的夹取挡板、设置在二号电控小车前表面且位于一号矩形通槽两侧的一组水平推动气缸、设置在每个水平推动气缸推动端上且与其中一个夹取挡板相连接的推动片、设置在二号电控小车侧表面上的一号微型摄像头共同构成的，矩形安装块侧表面上的控制器，控制器分别与传送机构、固定夹取机构、移动夹取机构和推动机构电性连接，一种结构不复杂，操作只需一个按键或者一些操作就能实现对车上的砖进行转移位置，又能减少劳动强度，增大利益的装置。
在本实施方案中，首先按动控制按键，控制器打开，本装置开始正常工作,控制器控制器分别与传送机构、固定夹取机构、移动夹取机构和推动机构电性连接，PLC控制系统进行系统控制，水平矩形框架上表面设有矩形安装块，矩形安装块上表面边缘处的一号条形凹槽，滑槽内的固定块进行固定，固定块两相对侧表面上的挡块进行挡住，滑槽内的一号电控移动车带动一组安装板，一号微型旋转电机带动与其链接的转动轴，转动轴带动一号竖直立杆，一号竖直立杆侧表面上的竖直滑轨带动二号电控小车，固定柱进行固定，水平弹簧进行来回拉伸，夹取挡板进行夹住挡住每个水平推动气缸推动端上且与其中一个夹取挡板相连接的推动片，二号电控小车侧表面上的一号微型摄像头进行摄像，一号号矩形凹槽内下表面的一组升降推动气缸，一组升降推动气缸推动在其上矩形块S，微型液压推动杆进行推动移动杆，套装在竖直圆柱上的电控转动圆环带动一号机械夹取臂，活动链接在一号机械臂上的二号机械臂，二号机械夹取臂上的电控夹手进行夹取，转动固定轴带动电控折形挡板，电控折形挡板上表面且伸缩端为水平的一组伸缩气缸，一组伸缩气缸推动伸缩端推动板进行推动，移动机构上贯穿水平框架，每个转动圆盘带动伸缩端为水平的多个伸缩气缸D，伸缩气缸D连接的移动轮进行行走，推动把手进行推动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于工地砖块自动装卸设备，包括水平矩形框架(1),其特征在于，所述水平矩形框架(1)上表面设有矩形安装块(2)，所述矩形安装块(2)内部为空腔结构，所述水平矩形框架(1)内设有移动机构，所述矩形安装块(2)上设有传送机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述固定夹取机构位于传送机构左侧，所述移动夹取机构位于传送机构后侧，所述矩形安装块(2)下端侧表面上设有推动机构，所述移动夹取机构由设置在矩形安装块(2)上表面边缘处的一号条形凹槽(3)、嵌装在一号条形凹槽(3)内的滑槽(4)、开在滑槽(4)一端的一组矩形豁口(5)、设置在滑槽(4)内的固定块(6)、固定连接在固定块(6)两相对侧表面上且与矩形豁口(5)相匹配的挡块(9)、设置在滑槽(4)内的一号电控移动车(11)、设置在一号电控移动车(11)上表面的一组安装板(12)、贯穿一组安装板(12)的转动通孔、嵌装在转动通孔内的转动圆轴(13)、设置在其中一个安装板(12)侧表面上且旋转端与转动圆轴(13)连接的一号微型旋转电机(14)、套装在转动圆轴(13)上的一号竖直立杆(15)、设置在一号竖直立杆(15)侧表面上的竖直滑轨(16)、嵌装在竖直滑轨(16)上的二号电控小车(17)、设置在二号电控小车(17)前表面的一号矩形通槽(18)、设置在一号矩形通槽(18)内中心的固定柱(19)、设置在固定柱(19)上的水平弹簧(20)、固定连接在水平弹簧(20)两端且与一号矩形通槽(18)相匹配的夹取挡板(21)、设置在二号电控小车(17)前表面且位于一号矩形通槽(18)两侧的一组水平推动气缸(22)、设置在每个水平推动气缸(22)推动端上且与其中一个夹取挡板(21)相连接的推动片(23)、设置在二号电控小车(17)侧表面上的一号微型摄像头(24)共同构成的，所述矩形安装块(2)侧表面上的控制器(25)，所述控制器(25)分别与传送机构、固定夹取机构、移动夹取机构和推动机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工地砖块自动装卸设备，其特征在于，所述固定夹取机构由开在矩形安装块(2)上表面前端的一号矩形凹槽(26)、设置在一号矩形凹槽(26)内下表面的一组升降推动气缸(27)、设置在一组升降推动气缸(27)推动端且与一号矩形凹槽(26)相匹配的矩形块S(28)、开在矩形块S(28)、前表面的一号条形凹槽(3)、设置在一号条形凹槽(3)内一端的微型液压推动杆(29)、设置在一号条形凹槽(3)内另一端且与微型液压推动杆(29)连接的移动杆(30)、铰链连接在移动杆(30)一端上表面的竖直圆柱(31)、套装在竖直圆柱(31)上的电控转动圆环(32)、套装在电控转动圆环(32)上的一号机械夹取臂(33)、铰链连接在一号机械夹取臂(33)上的二号机械夹取臂(59)、设置在二号机械夹取臂(59)上的电控夹手(34)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于工地砖块自动装卸设备，其特征在于，所述推动机构由设置在矩形安装块(2)下端侧表面上一号矩形缺口(35)、设置在一号矩形缺口(35)内边缘处的转动固定轴(36)、套装在转动固定轴(36)上且与一号矩形缺口(35)相匹配的电控折形挡板(37)、设置在电控折形挡板(37)上表面且伸缩端为水平的一组伸缩气缸(38)、设置在一组伸缩气缸(38)伸缩端上的推动板(39)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于工地砖块自动装卸设备，其特征在于，所述传送机构由设置在矩形安装块(2)上表面的一组支撑框架(40)、设置在一组支撑框架(40)之间的一组支杆A(41)、贯穿一组支杆A(41)两端面上的一组转动轴F(42)、套装在每个转动轴F(42)上的一组转动轴承(43)、套装在每个转动轴承(43)上的传送滚轮(44)、设置在两组传送滚轮(44)上的传送带(45)、均匀设置在传送带(45)上的多个与传送带(45)相匹配的挡板(46)、设置在其中一个支杆A(41)侧表面且与其中一个转动轴F(42)一端连接的二号微型旋转电机(47)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于工地砖块自动装卸设备，其特征在于，所述移动机构由开在水平矩形框架(1)侧表面上的两组圆形通孔(48)、设置在相邻一组圆形通孔(48)之间的传动轴A(49)、套装在每个传动轴A(49)上且位于水平矩形框架(1)外的一组转动圆盘(58)、设置在每个转动圆盘(58)上且伸缩端为水平的多个伸缩气缸D(50)、套装在每个传动轴A(49)上且位于转动圆盘(58)外的转动轴承A(57)、套装在每个转动轴承A(57)上且与多个伸缩气缸D(50)连接的移动轮(51)共同构成的。
6.根据权利要求5所述的一种用于工地砖块自动装卸设备，其特征在于，所述多个伸缩气缸D(50)的数量为6-8个，所述多个伸缩气缸D(50)位于同一圆周面上。
7.根据权利要求1所述的一种用于工地砖块自动装卸设备，其特征在于，所述水平矩形框架(1)侧表面设有推动把手(52)。
8.根据权利要求2所述的一种用于工地砖块自动装卸设备，其特征在于，所述二号机械夹取臂(59)侧表面上设有二号微型摄像头(53)。
9.根据权利要求1所述的一种用于工地砖块自动装卸设备，其特征在于，所述控制器(25)内设有PLC控制系统(54)。
10.根据权利要求1所述的一种用于工地砖块自动装卸设备，其特征在于，所述控制器(25)上设有摇动控制杆(55)和多个开关按键(56)。
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| CN205099020U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-03-23 | 刘维超 | 一种装砖机 |
-
2016
- 2016-06-20 CN CN201610444656.1A patent/CN105923420B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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