CN103658467A - 一种自动排焊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动排焊机，其包括机架、焊接机构、布料机构、分料机构、送料机构，所述焊接机构、布料机构、分料机构、送料机构均安装于所述机架上；其布料机构、分料机构和送料机构集为一体，具有人工装料自动布料导料及分料和送料到位的功能；分料机构的设计简化了原有一级分料两级挡料的结构，本发明的分料机构为一级固料一级挡料的形式。

Description

一种自动排焊机

技术领域

本发明创造涉及一种电焊机技术领域，尤其涉及一种自动排焊机。

背景技术

排焊机广泛应用于口用仪器、仪表灯五金配件制造业的金属网片、网罩等网状产品的焊接，也可进行碳钢、不锈钢、镀层刚及各种有色金属的板材、线材、管材、螺母等多种形式的点焊和凸焊。现有技术中的网片排焊机的钢筋排列采用经杆在下，纬杆在上，其布料工序多采用以人工的方式首先将料杆放入料槽中再用手将料杆推入导槽中，分料工序多为一级分料两级挡料的结构。采用上述结构的排焊机，能实现半自动化焊接，效率高，工作状态稳定，但是仍存在以下缺点：由于布料工序仍以人工方式完成，半自动化控制技术降低了排焊机的工作效率，提高了人工成本；分料装置结构复杂，提高了排焊机的成本，且增加维护成本。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供一种自动排焊机，具有人工装料自动布料导料及分料和送料到位的功能。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种自动排焊机，其特征在于：一种自动排焊机，其特征在于：它包括机架、焊接机构、布料机构、分料机构、送料机构，所述焊接机构、布料机构、分料机构、送料机构均安装于所述机架上；

所述布料机构包括两个内侧板、回转布料筒、受料板、导槽，所述回转布料筒的一端部通过一个第一滚动轴承安装于轴承盒上，所述轴承盒位于所述内侧板上；所述回转布料筒伸出所述第一滚动轴承的端部位置套接有第一链轮；所述第一链轮通过第一链条与所述第二链轮连接，所述第二链轮装在第一齿减电机上，所述第一齿减电机位于所述内侧板上；所述回转布料筒的另一端支撑于轴承上，所述轴承位于所述内侧板上；所述受料板为直角三角形，其直角边分为长直角边和短直角边，其斜边位于所述回转布料筒下端；所述导槽沿所述受料板的斜边和长直角边的外侧延伸；

所述分料机构包括两个固料气缸、两个固料块、一个挡料气缸、一个第一连杆、一个第二连杆，所述固料气缸通过气缸支架固定在一个方管上，所述方管与所述受料板短直角边相连；所述固料气缸活塞杆下端部装有凹形的固料块；所述固料气缸由固料气缸电磁阀控制；所述挡料气缸与摇杆相连，所述摇杆的两端分别连接所述第一连杆和所述第二连杆，所述挡料气缸带动所述摇杆，所述摇杆分别带动所述第一连杆和所述第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别带动曲柄一和曲柄二，所述曲柄一和所述曲柄二的一端均设有曲柄轴，所述曲柄轴固定在所述方管上；所述挡料气缸由挡料气缸电磁阀控制；所述固料气缸电磁阀和所述挡料气缸电磁阀均固定在所述方管上；

所述送料装置包括料车、滑道、第一改向轮、第二改向轮、张紧改向轮和两个第二滚动轴承，所述料车为四边形框架，所述料车通过前后两端分别设置的第二滚动轴承的驱动在所述滑道内运动；所述送料装置还包括外侧板，所述外侧板通过固定杆与所述内侧板连接；所述滑道、第一改向轮、第二改向轮、张紧改向轮均设在外侧板上，所述料车的框架后端固定连接两个第二链条，所述第二链条先后经由所述第一改向轮、第三链轮、所述第二改向轮、所述张紧改向轮形成闭合链条链；所述的第三链轮设置于同步轴上；所述同步轴经所述第二链条与第二齿减电机相连。

进一步，所述受料板的斜边平面与水平夹角成12度。

进一步，所述轴承有3根，所述固定杆有4根。

进一步，所述导槽与所述受料板所在平面的间距大于料杆的直径。

进一步，所述导槽为斜“L”型结构，分为长短两部分，所述导槽的长部分下端设置有第一支撑圆管、第二支撑圆管，所述导槽由所述的第一支撑圆管、第二支撑圆管支撑，所述第一支撑圆管和所述第二支撑圆管的两端分别固定连接在所述内侧板上；所述导槽的短部分位于所述受料板斜边上面。

进一步，所述回转布料筒一端下方设置有停车凸轮，所述停车凸轮连接在所述内侧板上，且所述停车凸轮连接行程开关。

进一步，所述的张紧改向轮通过弹簧形成对所述第二链条的张紧。

本发明创造具有的优点和积极效果是：本发明创造增加了一个排焊机新品种，经杆在中，纬杆在上下；布料机构、分料机构和送料机构集为一体，具有人工装料自动布料导料及分料和送料到位的功能；分料机构的设计简化了原有一级分料两级挡料的结构，本发明创造的分料机构为一级固料一级挡料的形式。

附图说明

图1是一种自动排焊机的主剖视图；

图2是一种自动排焊机的主剖视图的B-B方向剖示图；

图3是一种自动排焊机的B-B方向剖视图的C方向剖视图；

图4是料车电气连锁框图；

图5是布料电气连锁框图。

图中：

1、内侧板          2、导槽               3、受料板

4、支撑圆管        5、支撑圆管           6、方管

7、回转布料筒      8、轴承               9、轴承盒

10、第一滚动轴承   11、第一链轮          12、第一链条

13、第二链轮       14、第一齿减电机      15、固料块

16、固料气缸       17、曲柄轴            181、曲柄一

19、第一连杆       20、摇杆              21、挡料气缸

22、第二连杆       23、固料气缸电磁阀    24、挡料气缸电磁阀

25、滑道           26、第一改向轮        27、第三链轮

28、第二改向轮     29、固定杆            30、张紧改向轮

31、弹簧           32、第二齿减电机      33、料车

34、第二滚动轴承   35、第二链条          36、停车凸轮

37、行程开关       38、同步轴            39、外侧板

182、曲柄二

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种自动排焊机，其特征在于：它包括机架、焊接机构、布料机构、分料机构、送料机构，所述焊接机构、布料机构、分料机构、送料机构均安装于所述机架上；

所述布料机构包括两个内侧板1、回转布料筒7、受料板2、导槽2，所述回转布料筒7的一端部通过一个第一滚动轴承10安装于轴承盒9上，所述轴承盒9位于所述内侧板1上；所述回转布料筒7伸出所述第一滚动轴承10的端部位置套接有第一链轮11；所述第一链轮11通过第一链条12与所述第二链轮13连接，所述第二链轮13装在第一齿减电机14上，所述第一齿减电机14位于所述内侧板1上；所述回转布料筒7的另一端支撑于轴承8上，所述轴承8位于所述内侧板1上；所述受料板2为直角三角形，其直角边分为长直角边和短直角边，其斜边位于所述回转布料筒7下端；所述导槽2沿所述受料板2的斜边和长直角边的外侧延伸；

所述分料机构包括两个固料气缸16、两个固料块15、一个挡料气缸21、一个第一连杆19、一个第二连杆22，所述固料气缸16通过气缸支架固定在一个方管6上，所述方管6与所述受料板2短直角边相连；所述固料气缸16活塞杆下端部装有凹形的固料块15；所述固料气缸16由固料气缸电磁阀23控制；所述挡料气缸21与摇杆20相连，所述摇杆20的两端分别连接所述第一连杆19和所述第二连杆22，所述挡料气缸21带动所述摇杆20，所述摇杆20分别带动所述第一连杆19和所述第二连杆22，所述第一连杆19和所述第二连杆22分别带动曲柄一181和曲柄二182，所述曲柄一181和所述曲柄二182的一端均设有曲柄轴17，所述曲柄轴17固定在所述方管6上；所述挡料气缸21由挡料气缸电磁阀24控制；所述固料气缸电磁阀23和所述挡料气缸电磁阀24均固定在所述方管6上；

所述送料装置包括料车33、滑道25、第一改向轮26、第二改向轮28、张紧改向轮30和两个第二滚动轴承34，所述料车33为四边形框架，所述料车33通过前后两端分别设置的第二滚动轴承34在所述滑道25内运动；所述送料装置还包括外侧板39，所述外侧板39通过固定杆29与所述内侧板1连接；所述滑道25、第一改向轮26、第二改向轮28、张紧改向轮30均设在外侧板39上，所述料车33的框架后端固定连接两个第二链条35，所述第二链条35先后经由所述第一改向轮26、第三链轮27、所述第二改向轮28、所述张紧改向轮30形成闭合链条链；所述的第三链轮27设置于同步轴38上；所述同步轴38经所述第二链条35与第二齿减电机32相连。

所述受料板2的斜边平面与水平夹角成12度。

所述轴承8有3根，所述固定杆29有4根。

所述导槽2与所述受料板2所在平面的间距大于料杆的直径。

所述导槽2为斜“L”型结构，分为长短两部分，所述导槽2的长部分下端设置有第一支撑圆管4、第二支撑圆管5，所述导槽2由所述的第一支撑圆管4、第二支撑圆管5支撑，所述第一支撑圆管4和所述第二支撑圆管5的两端分别固定连接在所述内侧板1上；所述导槽2的短部分位于所述受料板2斜边上面。

所述回转布料筒7一端下方设置有停车凸轮36，所述停车凸轮36连接在所述内侧板1上，且所述停车凸轮36连接行程开关37。

所述的张紧改向轮30通过弹簧31形成对所述第二链条35的张紧。

原有网片排焊机的钢筋排列是经杆在下，纬杆在上，本发明创造为经杆在中，纬杆在上下，即经杆上下各一根纬杆，使现有的排焊机增加一个新的品种。改进点是：1、增加新的料斗和出料装置；2、增设送料装置；3、改变经杆的举升高度和初始位置；4；改变原有的连锁关系，即加入新增部分的动作关系，5、因位置干涉的原因需改变纬杆运动车的初始位置，即改造网片挂钩和纬杆定位板与运动车的距离等。

现有技术中排焊机的料斗在设备的上方，有足够空间。原有进料方式为以人工的方式首先将料杆放入料槽中，再用手将料杆推入导槽中。而本发明创造新增的料斗需设在网片的下方，由于空间位置所限由人工用手推入导槽中的方法是不可能的。所以必须全部采用机械的方法进料（用手将料杆推入导槽中的过程称之为布料过程）。

现有技术中排焊机的分料装置体积比较大无法使用在本发明创造的下料斗上，所以重新设计了新的分料装置，来适应有效空间的需要。

现有技术中排焊机的进料方式是以自动的分料方法和料杆重力的作用使料杆依次落入焊极位，以此方式完成进料。本发明创造中新增的料杆在网片的下方，以重力就位的方法无法实现，只能用机械将料杆送入焊极位，因此设计了一个机械送料装置。

本发明创造的一个实施例为在原网片机料斗机架内的所焊网片位置下方占用高330*长950*宽2420的空间设置：布料机构、分料机构和送料机构。这三个部分集为一体，具有人工装料自动布料、导料及分料和送料到位的功能。在原动作每根纬杆焊接完成后，由经杆定位套筒升起，焊接网片向前移动时此装置即将网片的下纬杆送入焊极位，完成焊接前的下料杆送入到位工序。然后经杆定位套筒落下，上纬杆落下，气缸推动上电极压下并焊接，气缸回升，经杆定位套筒升起，焊接网片向前移动，即完成下一网格的焊接。其中料车33和布料机构电气连锁关系如图4、图5所示。当料杆由料斗端部装入料斗后接通停止开关此时布料处等待状态，当料空开关接通时布料回转部分自动回转一周，料杆由料斗的开口处翻落出落在受料板3上，由于受料板3上面与水平夹角12度所以慢速翻落的料杆会沿受料板上面滚进导槽2内。回转布料筒7的一端装有停车凸轮36和行程开关37具有自动布料回位等待的能力从而扩大了料斗的能力。分料机构的设计简化了原有一级分料两级挡料的结构，为一级固料一级挡料的形式，由于固料气缸下压时由凹形固料块压住挡料板处料杆的第二根料杆，此时挡料气缸动作使两曲柄18绕曲柄轴17转动，曲柄18的挡料一端同时抬起，料杆则分出一根。因此由俩组气缸依次的动作完成分料功能。取料送料的运动轨迹较复杂，首先是送料车取料时要将料杆举过挡料钩然后，将料杆举至经杆的下方并紧靠经杆水平移动一段距离方能送入焊接处。尾部改向轮通过弹簧31形成对第二链条35的张紧，以适应料车运行中链条长度的变化。通过第二齿减电机32的正反转的变化实现料车送料回位的运动。

本发明创造具有的优点和积极效果是：增加了一个排焊机新品种，经杆在中，纬杆在上下；布料机构、分料机构和送料机构集为一体，具有人工装料自动布料导料及分料和送料到位的功能；分料机构的设计简化了原有一级分料两级挡料的结构，本发明创造的分料机构为一级固料一级挡料的形式。

以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种自动排焊机，其特征在于：一种自动排焊机，其特征在于：它包括机架、焊接机构、布料机构、分料机构、送料机构，所述焊接机构、布料机构、分料机构、送料机构均安装于所述机架上；

所述布料机构包括两个内侧板（1）、回转布料筒（7）、受料板（3）、导槽（2），所述回转布料筒（7）的一端部通过一个第一滚动轴承（10）安装于轴承盒（9）上，所述轴承盒（9）位于所述内侧板（1）上；所述回转布料筒（7）伸出所述第一滚动轴承（10）的端部位置套接有第一链轮（11）；所述第一链轮（11）通过第一链条（12）与所述第二链轮（13）连接，所述第二链轮（13）装在第一齿减电机（14）上，所述第一齿减电机（14）位于所述内侧板（1）上；所述回转布料筒（7）的另一端支撑于轴承（8）上，所述轴承（8）位于所述内侧板（1）上；所述受料板（3）为直角三角形，其直角边分为长直角边和短直角边，其斜边位于所述回转布料筒（7）下端；所述导槽（2）沿所述受料板（3）的斜边和长直角边的外侧延伸；

所述分料机构包括两个固料气缸（16）、两个固料块（15）、一个挡料气缸（21）、一个第一连杆（19）、一个第二连杆（22），所述固料气缸（16）通过气缸支架固定在一个方管（6）上，所述方管（6）与所述受料板（3）短直角边相连；所述固料气缸（16）活塞杆下端部装有凹形的固料块（15）；所述固料气缸（16）由固料气缸电磁阀（23）控制；所述挡料气缸（21）与摇杆（20）相连，所述摇杆（20）的两端分别连接所述第一连杆（19）和所述第二连杆（22），所述挡料气缸（21）带动所述摇杆（20），所述摇杆（20）分别带动所述第一连杆（19）和所述第二连杆（22），所述第一连杆（19）和所述第二连杆（22）分别带动曲柄一（181）和曲柄二（182），所述曲柄一（181）和所述曲柄二（182）的一端均设有曲柄轴（17），所述曲柄轴（17）固定在所述方管（6）上；所述挡料气缸（21）由挡料气缸电磁阀（24）控制；所述固料气缸电磁阀（23）和所述挡料气缸电磁阀（24）均固定在所述方管（6）上；

所述送料装置包括料车（33）、滑道（25）、第一改向轮（26）、第二改向轮（28）、张紧改向轮（30）和两个第二滚动轴承（34），所述料车（33）为四边形框架，所述料车（33）通过前后两端分别设置的第二滚动轴承（34）的驱动在所述滑道（25）内运动；所述送料装置还包括外侧板（39），所述外侧板（39）通过固定杆（29）与所述内侧板（1）连接；所述滑道（25）、第一改向轮（26）、第二改向轮（28）、张紧改向轮（30）均设在外侧板（39）上，所述料车（33）的框架后端固定连接两个第二链条（35），所述第二链条（35）先后经由所述第一改向轮（26）、第三链轮（27）、所述第二改向轮（28）、所述张紧改向轮（30）形成闭合链条链；所述的第三链轮（27）设置于同步轴（38）上；所述同步轴（38）经所述第二链条（35）与第二齿减电机（32）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动排焊机，其特征在于：所述受料板（3）的斜边平面与水平夹角成12度。

3.根据权利要求1所述的一种自动排焊机，其特征在于：所述轴承（8）有3根，所述固定杆（29）有4根。

4.根据权利要求1所述的一种自动排焊机，其特征在于：所述导槽（2）与所述受料板（3）所在平面的间距大于料杆的直径。

5.根据权利要求1所述的一种自动排焊机，其特征在于：所述导槽（2）为斜“L”型结构，分为长短两部分，所述导槽（2）的长部分下端设置有第一支撑圆管（4）、第二支撑圆管（5），所述导槽（2）由所述的第一支撑圆管（4）、第二支撑圆管（5）支撑，所述第一支撑圆管（4）和所述第二支撑圆管（5）的两端分别固定连接在所述内侧板（1）上；所述导槽（2）的短部分位于所述受料板（3）斜边上面。

6.根据权利要求1所述的一种自动排焊机，其特征在于：所述回转布料筒（7）一端下方设置有停车凸轮（36），所述停车凸轮（36）连接在所述内侧板（1）上，且所述停车凸轮（36）连接行程开关（37）。

7.根据权利要求1所述的一种自动排焊机，其特征在于：所述的张紧改向轮（30）通过弹簧（31）形成对所述第二链条（35）的张紧。

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