CN103625986A - 在络筒机工位上连接顶纱和底纱的方法和络筒机工位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在络筒机(1)的工位(2)上连接顶纱(52)和底纱(55)的方法，其中顶纱(52)借助第一吸嘴(12)从络纱筒子(15)处被捉住、接纳和置入纱线接合装置(10)，底纱(55)借助第二吸嘴(25)被捉住、接纳和置入纱线接合装置(10)，随后将这两个纱线端头连接在一起。根据本发明，第一吸嘴(12)在卷绕过程中在初始位置上以其吸缝(44)位于络纱筒子(15)区域内，当纱线断裂时使第一吸嘴(12)接受真空吸气以捉住顶纱(52)，在捉住并接纳顶纱(52)后将第一吸嘴(12)的管形连接部(41)与留在其位置上的吸嘴头部(40)分开并且连同所接纳的顶纱(52)摆动至用于将顶纱(52)置入纱线接合装置(10)的纱线置入位置，在纱线接合过程(10)后又使管形连接部(41)摆动到其初始位置。本发明还涉及相应的工位。

Description

在络筒机工位上连接顶纱和底纱的方法和络筒机工位

本发明涉及在络筒机工位上将与络纱筒子相连的顶纱和与退绕筒子相连的底纱相互连接的方法，其中该顶纱借助第一吸嘴从络纱筒子那里被捉住、接纳和置入纱线接合装置，而底纱借助第二吸嘴被捉住、接纳和置入该纱线接合装置，随后将两个纱线端头相互连接。

本发明还涉及包括用于将与络纱筒子相连的顶纱和与退绕筒子相连的底纱相互连接的装置的络筒机工位，包括用于控制接合过程的控制装置、设置用于捉住、接纳并置入顶纱至纱线接合装置中的第一吸嘴以及设置用于捉住、接纳并置入底纱至该纱线接合装置中的第二吸嘴。

DE19938432A1公开一种包括用于连接顶纱和底纱的装置的络筒机工位并且描述一种相应的方法。为了处理顶纱而设有第一吸嘴，它可转动安装并且接受负压。第一吸嘴具有吸缝，吸缝允许捉住在络纱筒子上的顶纱端头。吸缝在络纱筒子的轴向上延伸。用于处理底纱的第二吸嘴以钳纱管形式构成。钳纱管也可以接受负压以便捉住底纱。它具有钳纱管盖板，在钳纱管盖板上设有纱线布设钩。

当就像在断纱和清理切断后所出现的纱线断裂时，底纱一般被保持在纱线张力器内，而顶纱络置到络纱筒子表面上。在卷绕过程中，第一吸嘴就位于在纱线路线后的下方位置上。就是说，为了在纱线断裂时捉住顶纱，第一吸嘴须首先摆转到上方位置，从而第一吸嘴以其吸缝位于络纱筒子前。为了捉住顶纱，使第一吸嘴接受负压并且使络纱筒子在与卷绕方向相反的方向上缓慢转动。当吸嘴已接纳顶纱时，使吸嘴摆转至下方位置并且同时将顶纱置入呈接纱器形式的纱线接合装置。接着，利用钳纱管抓住底纱。对此，使钳纱管摆动至其钳纱管嘴口位于紧接在纱线张力器下方的区域内并在那里以气流叼住该底纱。当向下摆动时，钳纱管盖板借助控制滑槽板被打开。当钳纱管向上摆动时，钳纱管盖板又关闭并由此机械固定该底纱。在其到达上方最终位置的路程中，钳纱管以其设于钳纱管盖板上的纱线布设钩与顶纱路程相交并带走顶纱。利用上控制滑槽板，钳纱管盖板在到达上方最终位置钳被暂时打开并且底纱在所存在的负压的作用下被拉紧。同时，钳纱管盖板的打开造成环绕纱线布设钩的顶纱的拉紧。现在可以执行接纱过程。在完成纱线接合后，可使钳纱管回摆。而第一吸嘴位于纱线路线后并且因为其沿纱线移动方向的横向的延伸尺寸而不会向上摆动。它在卷绕过程中在直到下次纱线断裂之前都保持在下方位置上。不利的是，吸嘴只有在纱线断裂后才能向上摆动至在络纱筒子前方的位置，因为由此一来延长了执行纱线接合所需要的时间。用于顶纱和底纱接合的切换操作持续时间越长，络筒机生产能力越低。

DE4231958A1公开用于将纱线端头置入纱线接合装置的方法和装置。在这里，顶纱和底纱应该先后借助同一操作装置来接纳并被置入纱线接合装置。该操作装置以可摆动的吸气管形式构成。捕捉在在络纱筒子上的纱线端头将得到扁管嘴的帮助，其嘴口在卷绕滚筒上方与络纱筒子的周面对置。固定不动安置的扁管嘴结束于管接头，吸气管的管口能与该管接头有效连通。就是说，只有当吸气管位于其最高位置且吸气管的管口与该扁管嘴的管接头对齐时，才在扁管嘴上存在真空吸气。在卷绕过程中，吸气管在纱线路线旁处于下方位置。当纱线断裂时，吸气管首先接纳底纱，向上摆动且因而先将底纱置入纱线接合装置，同时置入可与纱线接合装置无关地作动的夹紧剪中，夹紧剪保持该底纱，直到顶纱被置入。只有在底纱置入后，才利用扁管嘴捉住并接纳该顶纱。为了置入顶纱，吸气管又被摆动至其静止位置。DE4231958A1作为缺点地示出一种包括两个分开的吸嘴的实施方式。该共同的吸气管的优点尤其应该在于减少了对真空吸气的需求量。另外，应该缩短置入过程，因为没有发生无功能发挥的吸气管摆动。但该优点只出现在假定只在纱线断裂时使该吸嘴运动时。

鉴于DE19938432A1，本发明基于以下任务，在采用两个分开的吸嘴用于顶纱和底纱时缩短纱线接合时间，进而提高络筒机的生产能力。

根据本发明，该任务将通过方法权利要求1的和装置权利要求6的特征部分特征来完成。本发明的有利改进方案是从属权利要求的主题。

为完成该任务，第一吸嘴在卷绕过程中在第一位置上以其吸缝就位于络纱筒子区域内。当纱线断裂时，使第一吸嘴接收真空吸气以便捉住顶纱。在捉住并接纳顶纱后，使吸嘴的管形连接部与留在其位置上的具有吸缝的吸嘴头部分开并且连同所接纳的顶纱一起摆动至用于将顶纱置入纱线接合装置的纱线置入位置。在摆动时，使顶纱经过吸嘴头部的缝状穿出口从吸嘴头部穿出。在纱线接合过程后，又使管形连接部摆动至其初始位置。

根据本发明，第一吸嘴在出现纱线断裂时已经以其吸缝位于络纱筒子区域内。这将通过将吸嘴的管形连接部和吸嘴头部分开来获得。为了置入顶纱，仅使管形连接部摆动。吸嘴头部留在其位置上不动。在纱线接合后，可以顺利地使安置在纱线路线侧旁的管形连接部摆动至初始位置。就是说，管形连接部如此布置和构成，它能在纱线路线旁摆动经过。管形连接部不与位于纱线路线棒的纱线相交。卷绕作业在此刻已经又可以被启动。就是说，管形连接部的摆动在时间上与纱线断裂无关地进行，因而没有延长纱线接合时间。缝状穿出口是执行本发明方法所需要的，因为否则的话，纱线在管形连接部摆动时还是被吸嘴头部围住。在此，穿出口尽量窄，只需宽到纱线能被可靠穿出即可。由此避免了捕捉纱线时的不必要的真空吸气损失。

当底纱和顶纱的捉住、接纳和置入纱线接合装置部分同时进行时，可以进一步缩短纱线接合时间。这是理所当然可能的，因为对于本发明的方法，每一个吸嘴可供用于底纱和顶纱。第二吸嘴可以在第一吸嘴捉住、接纳顶纱并将其置入纱线接合装置时已经捉住并接纳底纱。就是说，在顶纱置入后，底纱可以被马上置入纱线接合装置。也可以先置入底纱而后置入顶纱。于是，过程的重叠以类似方式实现。

根据本发明方法的一个优选实施方式，在卷绕过程中根据络纱筒子直径来改变吸嘴头部的位置，从而吸缝距络纱筒子的距离保持在预定范围内。在卷绕过程中络纱筒子直径在始终增大。就是说，不用调整第一吸嘴位置以适应筒子直径地须如此选择第一吸嘴的位置，即，吸缝距络纱筒子的距离宁可大，因为该距离随递增的直径而递减，否则有吸嘴头部和络纱筒子相撞的危险。但如果该距离过大，则能从络纱筒子接纳纱线端头的可靠性降低。在出现纱线断裂后第一吸嘴朝向络纱筒子摆动也还是费时的。就是说，此优选实施方式考虑了在整个筒子行程保持不变的情况下无需延长纱线接合实现地能接纳纱线端头的可靠性。

在纱线断裂后发现络纱筒子被制动以便能执行纱线接合。在现有技术所公开的方法中，只有在纱线断裂出现后才使第一吸嘴摆动至络纱筒子区域。此刻，筒子一般已处于静止状态且纱线端头络置在络纱筒子上。但在本发明方法中，第一吸嘴在出现纱线断裂时已经准备好使用地位于络纱筒子前方。因此，第一吸嘴已经在络纱筒子的制动过程中有利地接受真空吸气。由此，已经能捉住络置的纱线端头，就是说在其完全卷绕到络纱筒子之前。或者，顶纱落到络纱筒子上至少受到影响，从而已卷绕的纱线端头容易被捉住。

当纱线端头已绕到络纱筒子上时，捉住顶纱将通过在络纱筒子区域内的吸嘴头部的类似点头的运动来改善。就是说，吸嘴头部执行短暂的前后运动。

为了完成该任务，还提出一种用于执行本发明方法的络筒机工位。根据本发明，第一吸嘴包括管形连接部、带有吸缝和缝状穿出口的吸嘴头部以及用于对第一吸嘴施以真空吸气的真空管接头。吸嘴头部如此安置在工位上，即吸缝就位在处于该工位上的络纱筒子的区域内，该管形连接部可以与吸嘴头部分开并且被构造成可连同由第一吸嘴接纳的顶纱一起从该管形连接部在此与吸嘴头部相连的初始位置摆动置用于将顶纱置入纱线接合装置的纱线置入位置，其中该顶纱经过缝状穿出口从留在其位置上的吸嘴头部穿出。而且，设有用于管形连接部的摆动驱动装置，该控制装置设计用于如此控制该摆动驱动装置，即管形连接部在纱线接合过程后又摆动到其初始位置。

根据一个优选实施方式，该控制装置还设计用于如此控制第一和第二吸嘴，即底纱和顶纱的捉住、接纳和置入纱线接合装置部分同时进行。

根据工位的另一个优选实施方式，该吸嘴头部可有限运动地安置在该工位上，从而它能以其吸缝接近络纱筒子的周面和离开络纱筒子的周面。一个驱动装置可设计用于执行该运动。该驱动装置由该控制装置来控制。通过此方式，可以实现吸嘴头部的类似点头的运动并且可以调节吸缝距络纱筒子的距离。

以下，将结合附图所示的实施例来详述本发明，其中：

图1是络筒机工位的在卷绕过程中的侧视图；

图2是图1的工位的在纱线接合过程中的侧视图；

图3是图1的工位的在纱线接合过程中的示意前视图。

在图1中以侧视图示意示出了总体用附图标记1标示的络筒机，在此实施例内是自动交叉卷绕络筒机。这样的自动交叉卷绕络筒机通常在其(未示出)末端机架之间具有多个同类型的工位2，也称为络纱位络纱位。

在这些络纱位络纱位2上，如已知且因而未详细示出地，在环锭纺纱机上生产的管纱9被倒筒成大卷装交叉卷绕筒子15。管纱9此时是从中退绕出纱线50的退绕筒子。交叉卷绕筒子15构成纱线将卷绕在其上的络纱筒子。

在其制成后，交叉卷绕筒子15借助自动工作的服务机组且优选是(未示出)交叉卷绕筒子换筒器被转交至沿机器长度的交叉卷绕筒子输送装置21并且被送往设于机器末端的筒子供应站等。

另外，这样的自动交叉卷绕络筒机1具有呈筒子筒管输送系统3形式的后勤装置。在筒子筒管输送系统3中，管纱9或空筒管在输送圆盘8上循环运动。

另外，这样的自动交叉卷绕络筒机1通常具备中央控制单元，其通过机器总线与多个单独的络纱位2的独立的工位计算机29以及与服务机组的控制装置相连。

图1只示出了上述的筒管输送系统3的管纱供应段4、可逆驱动的储蓄段5、通至络纱位2的横向输送段6以及筒管回送段7。

所提供的管纱9在退绕位置60(其在络纱位2上处于横向输送段6区域内)被倒筒成大卷装交叉卷绕筒子15。若干络纱位此时如已知且因而仅示意标示的那样具备各种不同的机构，其保证了这些工位的正常有序运行。这些机构例如是吸嘴12、钳纱管25以及纱线接合装置10。纱线接合装置10此时优选以气流接纱器的形式构成。气流接纱器与常规的纱线路线相关地略微回缩并且具有上夹紧切断机构和下夹紧切断机构。

另外，这样的络纱位2具备纱线张力器31和其它未详细示出的装置如清纱器、上蜡装置、纱线切断机构、纱线张力传感器以及底纱传感器。

总体用附图标记24标示的卷绕装置由筒子架28构成，它可绕转动轴线13转动地安装并且具有可转动地保持交叉卷绕筒管的机构。

在卷绕过程中，交叉卷绕筒子15以其顶面贴靠槽纹滚筒14并且被槽纹滚筒摩擦驱动。

如上所述，每个络纱位2具备一个吸嘴12以及一个钳纱管25，它们分别通过真空吸气管接头被连接至沿机器长度的抽吸通道37。

吸嘴12包括管形连接部41和吸嘴头部40。管形连接部41此时可绕转动轴线16摆动地安装。如图3所示，给管形连接部41配备了摆动驱动装置43，它执行管形连接部41的摆动运动。管形连接部41在其端头在转动轴线16区域内还具有未示出的至抽吸通道37的可控连接机构。管形连接部41的自由端可以与吸嘴头部40相连，从而它能被施加真空吸气以便捉住要络置到或已绕到交叉卷绕筒子15上的纱线端头。为了使管形连接部41与吸嘴头部40相连接，吸嘴头部40具有连接管接头46。如图3所示，吸嘴头部40具有吸缝44和缝状穿出口45。经过该吸缝44，要络置或已卷绕到交叉卷绕筒子上的纱线被吸入该吸嘴12。缝状穿出口45用于当管形连接部41摆动离开吸嘴头部40时将纱线穿出该吸嘴头部。

吸嘴头部40被固定在络纱位壳体36上并且可绕转动轴线17有限摆动地安装。为了执行摆动，在络纱位壳体36内设有驱动装置42。该摆动以围绕连接管接头46同心的方式进行。连接管接头46因此不改变其位置。通过该摆动，可以使吸缝44运动接近和离开交叉卷绕筒子15的周面。

钳纱管25可绕转动轴线26摆转地安装并且在其自由端还具有钳纱管盖板18，其允许封闭该钳纱管嘴口。

图1示出了在正常卷绕过程中的络纱位的状态。管形连接部41以其自由端对接在吸嘴头部上。在卷绕过程中，交叉卷绕筒子15的直径递增。由此，吸缝44距交叉卷绕筒子15周面的距离改变。为了补偿此变化，使吸嘴12根据交叉卷绕筒子15的直径围绕轴线17运动。通过此方式，吸缝44距交叉绕筒子15周面的距离可被保持在预定范围内。该距离此时被预设为小到要绕置的或已卷绕的纱线端头能被尽量可靠地捉住。同时，该距离须大到在卷绕过程中转动的交叉卷绕筒子15不会碰到吸嘴头部40的尖端的程度。

钳纱管25在正常络筒作业中就位于下方位置上。就是说，钳纱管嘴口就位在纱线接合装置10下方且从操作者角度看位于纱线50路线前方。

纱线断裂时的退绕在本实施例中由工位计算机29来控制。但该控制由纺织机械的其它控制装置来进行也是可行的，例如由中央控制单元来进行。

在断纱或清理切断时，底纱55一般被保持在纱线张力器31内，而顶纱52绕置到交叉卷绕筒子15的表面上。

一旦络纱位发现断纱，则对吸嘴12施以真空吸气。同时启动交叉卷绕筒子的制动过程。为此，吸嘴12已经在制动过程中接受真空吸气。由此，吸嘴12已经能捉住卷绕的纱线并顶纱52往交叉卷绕筒子15上的卷绕得到改善。

作为替代或者当上述的顶纱捕捉不成功时，可以使被制动的交叉卷绕筒子15在与卷绕方向相反的方向上缓慢转动，在这里，已卷绕的纱线端头被接受真空吸气的吸嘴12捉住。根据本发明，吸嘴12已经以吸缝44位于交叉卷绕筒子15区域内。没有出现用于吸嘴12向上摆动的时间损失。为了支持纱线捕捉，吸嘴头部40可以执行类似点头的运动。就是说，它执行短暂的围绕转动轴线17的快速运动，在此，该吸缝44移向和又离开交叉卷绕筒子15。

在吸嘴12已接纳顶纱52后，只使管形连接部41从如图1所示的其初始位置摆动到如图2、3所示的纱线置入位置，同时将顶纱52置入接纱器10以及清纱器、切断机构和设于接纱器10下方的打开的夹紧切断机构中。管形连接部41此时沿虚线摆动。此外，顶纱52经由缝状穿出口45从留在其在交叉卷绕筒子15区域内的位置上的吸嘴头部40穿出。

在顶纱52被捉住且被置入接纱器10的过程中，就已经用钳纱管25抓住底纱55。对此，钳纱管25以其钳纱管嘴口27摆动到紧接在纱线张力器下方的区域中并在那里以气流抓住底纱55。此时，安置在钳纱管盖板18上的控制凸轮滑动经过(未示出)下控制滑槽板，从而钳纱管盖板18打开。一旦钳纱管25已捉住底纱，它就可以向上摆动一段距离，从而钳纱管盖板18关闭且底纱被机械固定。

一旦管形连接部41位于纱线置入位置，则可以使钳纱管25沿虚线48进一步向上摆动。在其进入上方最终位置的行程中，钳纱管25以其安置在钳纱管盖板18上的纱线布设钩与顶纱52路线相交并带走纱线。

上控制滑槽板33用于在上方终点位置区域内些许打开该钳纱管盖板18并且在所存在的负压的作用下使底纱55拉紧。安置在钳纱管盖板18上的纱线布设钩还导致围绕纱线布设钩的顶纱52的拉紧。

顶纱和底纱现在都被置入接纱器10中并且可以执行真正的纱线接合。一旦进行纱线接合，则钳纱管25又摆动到下方位置，在这里，钳纱管嘴口位于纱线路线前方。管形连接部41又摆动到其初始位置并在那里又对接在吸嘴头部40上。同时再启动卷绕过程。

Claims (9)

1.一种在络筒机(1)的工位(2)上将与络纱筒子(15)相连的顶纱(52)和与退绕筒子(9)相连的底纱(55)相互连接的方法，其中该顶纱(52)借助第一吸嘴(12)从络纱筒子(15)处被捉住、接纳和置入纱线接合装置(10)，该底纱(55)借助第二吸嘴(25)被捉住、接纳和置入该纱线接合装置(10)，随后将这两个纱线端头连接在一起，其特征是，第一吸嘴(12)在卷绕过程中在初始位置上以其吸缝(44)位于该络纱筒子(15)的区域内，纱线断裂时使第一吸嘴(12)接受真空吸气以捉住该顶纱(52)，在捉住并接纳该顶纱(52)后使第一吸嘴(12)的管形连接部(41)与留在其位置上的具有该吸缝(44)的吸嘴头部(40)分开并连同所接纳的顶纱(52)一起摆动至用于将顶纱(52)置入该纱线接合装置(10)的纱线置入位置，其中该顶纱(52)通过吸嘴头部(40)的缝状穿出口(45)被穿出该吸嘴头部(40)，并且在纱线接合过程(10)后又使第一吸嘴(12)的管形连接部(41)摆动至其初始位置。

2.根据权利要求1的方法，其特征是，该底纱(55)和该顶纱(52)的捉住、接纳和置入该纱线接合装置(10)部分地同时进行。

3.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，在卷绕过程中根据络纱筒子直径来改变该吸嘴头部(40)的位置，从而该吸缝(44)距该络纱筒子(15)的距离保持在预定范围内。

4.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，第一吸嘴(12)在纱线断裂时已经在该络纱筒子(15)的制动过程中接受真空吸气。

5.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，为了捉住已绕到络纱筒子(15)上的顶纱(52)，该吸嘴头部在络纱筒子(15)区域内执行类似点头的运动。

6.一种络筒机(1)的工位(2)，具有将与络纱筒子(15)相连的顶纱(52)和与退绕筒子(9)相连的底纱(55)连接起来的装置，包括：

-用于控制接合过程的控制装置(29)，

-第一吸嘴(12)，它被构造成捉住、接纳并置入顶纱(52)至纱线接合装置(10)，

-第二吸嘴(25)，它被构造成捉住、接纳并置入底纱(55)至该纱线接合装置(10)，

其特征是，第一吸嘴(12)包括管形连接部(41)、带有吸缝(44)和缝状穿出口(45)的吸嘴头部(40)以及用于对第一吸嘴(12)施以真空吸气的真空管接头，该吸嘴头部(40)如此安置在工位(2)上，即，该吸缝(44)就位在处于该工位(2)上的络纱筒子(15)的区域内，该管形连接部(41)可与该吸嘴头部(40)分开并且被构造成连同由第一吸嘴(12)接纳的顶纱(52)一起，从该管形连接部(41)在此与吸嘴头部(40)相连的初始位置，摆动至用于将顶纱(52)置入纱线接合装置(10)的纱线置入位置，其中该顶纱(52)可经过缝状穿出口(45)从留在其位置上的吸嘴头部(40)穿出，并且设有用于该管形连接部(41)的摆动驱动装置(43)，该控制装置(29)设计用于如此控制该摆动驱动装置(43)，即，该管形连接部(41)在纱线接合过程后又摆动至其初始位置。

7.根据权利要求6的工位(2)，其特征是，该控制装置(29)设计用于如此控制第一吸嘴(12)和第二吸嘴(25)，即，该底纱(55)和该顶纱(52)的捉住、接纳和置入纱线接合装置(10)部分地同时进行。

8.根据权利要求6或7的工位(2)，其特征是，该吸嘴头部(40)可相对于工位(2)有限活动地安置。

9.根据权利要求8的工位(2)，其特征是，用于吸嘴头部(40)的驱动装置(42)设计用于使吸嘴头部(40)以其吸缝(44)向络纱筒子(15)的周面和远离络纱筒子(15)的周面运动。

Images