CN103578489B - 磁盘驱动器悬架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磁盘驱动器悬架。其中，微型致动器元件（31）设置在挠性件（22）的万向节部（30）上。元件（31）的第一端部（31a）通过电绝缘的第一粘结剂（85a）固定到第一支承部（70）。第二端部（31b）通过电绝缘的第二粘结剂（85b）固定到第二支承部（72）。第一导体（87a）设置在第一支承部（70）上。位于接地侧的第二导体（88）设置在第二支承部（72）上。第一电极（81）的一部分设置在元件（31）的第一端面（33）上。第一导电膏（86a）设置在第一电极（81）和第一导体（87a）之间。第二电极（82）的一部分设置在元件（31）的第二端面（35）上。第二导电膏（86b）设置在第二电极（82）和第二导体（88）之间。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁盘驱动器悬架（suspension），该磁盘驱动器悬架包括为例如锆钛酸铅（PZT）的微型致动器元件。
背景技术
人们在诸如个人计算机之类的信息处理设备中使用硬盘驱动器（HDD）。硬盘驱动器包括可绕芯轴旋转的磁盘、可绕枢轴转动的托架等。包括致动器臂在内的托架构造成通过诸如音圈马达之类的定位马达相对于盘的轨道横向地绕枢轴转动。
悬架安装在致动器臂上。悬架包括负载梁以及叠置于其上的挠性件。构成磁头的滑动件安装在形成于挠性件的远端部附近的万向节部上。滑动件设置有用于访问数据、即读取或写入数据的元件（转换器）。负载梁、挠性件、滑动件等构成磁头万向节组件。
为了克服盘的记录密度增大的问题，磁头应相对于各个盘的记录表面更精确地定位。为了实现这一目的，已开发了两级致动器（DSA）悬架，这些悬架将定位马达（音圈马达）和由诸如锆钛酸铅（PZT）之类的压电材料制成的微型致动器元件结合。
悬架的远端可通过向致动器元件施加电压并由此使致动器元件变形来沿摆动方向（或相对于轨道横向）快速运动极小距离。如在日本专利申请特许公开第2010-146631号（专利文献1）和第2010-218626号（专利文献2）中公开的那样，此外，已知微型致动器元件设置在挠性件的万向节部上的DSA悬架。
在滑动件和微型致动器元件安装在万向节部上的磁头万向节组件中，微型致动器元件通过粘结剂固定到万向节部。此外，对于导电电路部和微型致动器元件的电极之间的导电，将诸如银膏的导电膏涂覆到导电电路部的导体上。将微型致动器元件的电极部分叠置于导电膏上。
在这种传统的接头结构的情形下，微型致动器元件的电极部分和导电膏之间的粘结面与微型致动器元件的伸出和缩回方向（行程方向）平行。因此，当微型致动器元件伸出和缩回时，平面内剪切力被施加到粘结面。粘结面上的导电膏比诸如环氧树脂的粘结剂更易碎断且粘性更小。如果将平面内剪切力反复地施加到粘结表面，则会在粘结面上发生滑移，从而造成粘结面的分离。这种粘结面的分离会造成缺陷的连续性。在微型致动器元件的周缘表面的一部分内形成有用于电绝缘的狭缝的情况下，导电膏位于该狭缝附近。由此，导电膏会掉入狭缝内，由此造成电极间短路。
根据另一传统示例，可将诸如引线或接合线的导电构件连接到微型致动器元件的电极，以使它们彼此导电。在此情况下，导电构件设置在微型致动器元件的表面附近。因此，如果受到外部机械冲击，该微型致动器元件可能会由于与导电构件接触而被破坏。
发明内容
由此，本发明的目的是提供一种磁盘驱动器悬架，该磁盘驱动器悬架构造成能确保微型致动器元件的电极和导体之间的导电，并且能使诸如引线之类的导电构件不位于微型致动器元件的表面附近。
根据实施例的磁盘驱动器悬架包括负载梁和由金属基部构成的挠性件。挠性件包括固定到负载梁的固定部分和其上安装有滑动件的万向节部。一对微型致动器元件设置在滑动件的两侧。各个微型致动器元件包括沿元件伸出和缩回方向（行程方向）设置的第一端部和第二端部。万向节部的一部分形成有一对第一支承部、一对第二支承部和其上安装有滑动件的舌形件，该对微型致动器元件的对应第一端部固定到该对第一支承部，而微型致动器元件的对应第二端部固定到该对第二支承部。第一导体设置在第一支承部中的每个上。第二导体设置在第二支承部中的每个上。第一电极至少设置在微型致动器元件的第一端部中的每个的端面上。第二电极至少设置在微型致动器元件的第二端部中的每个的端面上。第一端部和第一支承部通过电绝缘的第一粘结剂彼此固定。第二端部和第二支承部通过电绝缘的第二粘结剂彼此固定。第一导电膏设置在第一端部的端面上的第一电极和第一导体之间。第一导电膏使第一电极和第一导体彼此电连接。第二导电膏设置在第二端部的端面上的第二电极和第二导体之间。第二导电膏使第二电极和第二导体彼此电连接。
根据该实施例的设置，可以使支承部上的导体和微型致动器元件的电极之间的导电膏的粘结面较不容易分离。由此，即便微型致动器元件通过施加电压而反复伸出和缩回，也可确保通过导电膏的电连接。此外，不必将诸如引线或接合线之类的导电构件设置在微型致动器元件的表面附近。因此，可防止微型致动器元件由于与导电构件接触而受破坏。
在上述实施例中，舌形件可包括第一舌部、第二舌部和铰接部。第一舌部形成于该对第一支承部之间。滑动件的前侧部被设置成用于在第一舌部上运动。第二舌部形成于该对第二支承部之间。滑动件的尾侧部固定到第二支承部。铰接部形成于第一和第二舌部之间。铰接部比第一和第二舌部窄，并可枢转地连接这些舌部。在此实施例中，形成于负载梁上的凹窝的凸表面的远端可构造成与铰接部邻接。
第二导体的示例是用于各个微型致动器元件的第二电极和金属基部之间的电连接的接地侧导体。磁盘驱动器悬架可包括覆盖第一导体并包括第一开口的覆盖层和覆盖第二导体并包括第二开口的覆盖层。第一导体的上表面的一部分通过第一开口露出。第一导电膏的一部分在第一开口内固化。第二导体的上表面的一部分通过第二开口露出。第二导电膏的一部分在第二开口内固化。
在下面的说明书中将提出本发明的其它目的和优点，这些其它目的和优点部分地将从说明书中变得明白，或可通过对本发明的实践来学到。借助于在下文中特别指出的手段和组合，可实现和达到本发明的目的和优点。
附图说明
包含于此并构成本说明书一部分的附图示出本发明的实施例，它与上面给出的总体描述和下面给出的对实施例的详细描述一起用来揭示本发明的原理。
图1是示出磁盘驱动器的一个示例的立体图；
图2是图1中所示的磁盘驱动器的局部剖视图；
图3是根据第一实施例的悬架的立体图；
图4是从滑动件看的图3的悬架的微型致动器安装部段的立体图；
图5是从舌形件看的图4的微型致动器安装部段的立体图；
图6是图5的微型致动器安装部段的平面图；
图7是从与图5相对侧看的、图5的微型致动器安装部段的仰视图；
图8是悬架的挠性件的导电电路部的局部剖视图；
图9是图4的微型致动器安装部段的剖视图；
图10是示出位于负载梁上的凹窝和万向节部的一部分的剖视图；
图11是图5的微型致动器安装部段的挠性件的万向节部的平面图；
图12是图7的微型致动器元件的第一接头部的放大仰视图；
图13是图7的微型致动器元件的第二接头部的放大仰视图；
图14是示意地示出微型致动器元件被致动的微型致动器安装部段的平面图；
图15是根据第二实施例的微型致动器安装部段的仰视图；
图16是根据第三实施例的微型致动器安装部段的仰视图；以及
图17是根据第四实施例的微型致动器安装部段的仰视图。
具体实施方式
现将参照图1至14描述根据本发明的第一实施例的磁盘驱动器悬架。
图1中所示的磁盘驱动器（HDD）1包括壳体2、可绕芯轴3转动的磁盘4、可绕枢轴5转动的托架6、用于致动托架6的定位马达（音圈马达）7等。用盖子（未示出）来密封壳体2。
图2是示意地示出磁盘驱动器1的一部分的剖视图。如图1和2中所示，托架6包括臂（托架臂）8。在各个臂8的远端部上安装有悬架10。构成磁头的滑动件11设置在该悬架10的远端上。在各个磁盘4以高速旋转的状态下，当空气流入磁盘4和滑动件11之间时，在磁盘与滑动件11之间形成有空气轴承。如果定位马达7使托架6转动，则悬架10相对于磁盘4径向运动。此时，滑动件11运动到磁盘4的所期望的轨道。
图3示出两级致动器（DSA）型的悬架10。该悬架10包括固定到托架6的对应臂8（图1和2）上的基板20、负载梁21、具有导体的挠性件22、位于悬架10的远端附近的微型致动器安装部段23等。在基板20上形成有将插入各个臂8中的孔8a（图2）内的凸台部20a。
在图3中，箭头X和Y分别表示负载梁21的纵向、即悬架10的纵向（前后方向）和摆动方向（滑动件11的横向）。在负载梁21的近侧部（后端部）上形成有能沿厚度方向弹性变形的弹性部25。挠性件22沿负载梁21设置。
图4是从滑动件11侧看的、微型致动器安装部段23的立体图。微型致动器安装部段23设置在悬架10的远端部上。能在磁信号和电信号之间转换的诸如磁阻（MR）元件之类的元件28设置在构成磁头的滑动件11端部上。这些元件28用于访问数据，即，将数据写入磁盘4或从磁盘4读出数据。滑动件11、负载梁21、挠性件22等构成磁头万向节组件。
微型致动器安装部段23包括形成于挠性件22的远端部上的万向节部30和一对微型致动器元件31和32。这些微型致动器元件31和32单独地设置在万向节部30上的滑动件11的相对两侧。微型致动器元件31和32由PZT等的压电板构成，并具有借助后文详细描述的结构来使滑动件11沿摆动方向枢转的功能。
图5是从与图4相对的一侧看的挠性件22的远端部上的万向节部30的立体图。微型致动器元件31和32设置在万向节部30上。图6是示出万向节部30和微型致动器元件31和32的平面图。挠性件22包括由不锈钢板制成的金属基部40和导电电路部41。导电电路部41沿金属基部40设置。导电电路部41包括与金属基部40交叠的部分和不与金属基部40交叠的部分。图7是从导电电路部41侧看的、微型致动器安装部段23的仰视图。
金属基部40固定到负载梁21。固定装置的示例包括通过激光焊接形成的第一焊点W1（图3、6、7等）和第二焊点W2（图3到7）。挠性件22包括第一和第二固定部分22a和22b。第一固定部分22a通过焊点W1在悬架10的沿前后方向的中间部分处固定到负载梁21。第二固定部分22a通过焊点W2在挠性件22的远端部附近的位置处固定到负载梁21。挠性件22的后部22c（图3）从基板20向后延伸。
如图5到7中所示，挠性件22的金属基部40包括一对第一臂51和52以及一对第二臂53和54。第一臂51和52与第一固定部分22a连接，而第二臂53和54与第二固定部分22b连接。第一臂51和52的对应远端部51a和52a为U形。第二臂53和54的对应后端连接到远端部51a和52a附近。第一臂51和52以及第二臂53和54构成用于弹性支承万向节部30的臂部55。
图8示出金属基部40和导电电路部41的剖视图的示例。导电电路部41包括绝缘层60、写入导体61、读出导体62和覆盖层63。绝缘层60和覆盖层63由诸如聚酰亚胺的弹性绝缘树脂制成。导体61和62形成于绝缘层60上。覆盖层63覆盖导体61和62。写入导体和读出导体61和62连接到滑动件11的元件28。例如，金属基部40为20微米（12到25微米）厚；绝缘层60为10微米（5到20微米）厚；导体61和62为9微米（4到15微米）厚；以及覆盖层63为5微米（2到10微米）。金属基部40的厚度小于负载梁21的厚度（例如，30微米）。
该对微型致动器元件31和32设置在挠性件22的万向节部30上。万向节部30包括面向负载梁21的第一表面30a（图5和10）以及与第一表面30a相对的第二表面30b（图4和10）。滑动件11和微型致动器元件31和32设置在第二表面30b上。
微型致动器元件31和32分别包括第一端部31a和32a以及第二端部31b和32b。图4、6和7中的箭头X1和X2分别表示关于微型致动器元件31和32的前进和后退方向。微型致动器元件31和32的第一端部31a和32a分别固定到形成于万向节部30上的一对第一支承部70和71。第一支承部70和71分别通过挠性第一臂51和52与挠性件22的第一固定部分22a连接。第一臂51和52的远端部51a和52a分别通过第二臂53和54与挠性件22的第二固定部分22b连接。因此，第一支承部70和71通过臂部55支承在固定部分22a和22b上，臂部55能相对于负载梁21弹性变形。臂部55包括第一臂51和52以及第二臂53和54。微型致动器元件31和32的第二端部31b和32b分别固定到形成于万向节部30上的一对第二支承部72和73。
图9示出（该对微型致动器元件31和32的）一个微型致动器元件31的接头部J1和J2的剖视图。微型致动器元件31包括形成于其纵向相对两端上的相对端部31a和31b。图9中的箭头X3表示微型致动器元件31的纵向、即元件31伸出和缩回的方向（行程方向）。
元件31的相对端部31a和31b固定到万向节部30，并通过接头部J1和J2电连接到导电电路部41。图12是示出第一接头部J1及其周围的放大图。图13是示出第二接头部J2及其周围的放大图。由于另一微型致动器元件32的相对端部32a和32b处的接头部以与图9、12和13中所示的相同方式来构造，所以下面将代表性地描述一个微型致动器元件31的接头部J1和J2。
如图9中所示，微型致动器元件31包括元件本体80和形成于元件本体80的周缘表面上的第一和第二电极81和82。元件本体80例如由锆钛酸铅（PZT）制成。第一电极81至少设置在第一端部31a的端面（第一端面33）上。例如，本实施例的第一电极81设置成范围从元件31的第一端面33到其下表面34。
第二电极82至少设置在第二端部31b的端面（第二端面35）上。例如，本实施例的第二电极82设置成范围从元件31的第二端面35到其上表面36。在第一和第二电极81和82之间形成有用于电绝缘的狭缝37和38。
如图9和12中所示，在第一接头部J1处，第一导体87a设置在第一支承部70上。第一导体87a形成于导电电路部41的绝缘层60的一部分60a上。在覆盖层63内形成有第一开口63a。第一导体87a的上表面的至少一部分在第一开口63a内露出。在示出导电电路部41的图12中，省略了对覆盖层的说明（图8）。
如图9和13中所示，在第二接头部J2处，接地侧的第二导体88设置在第二支承部72上。第二导体88固定于并导通到金属基部40。在覆盖层63内形成有第二开口63b。第二导体8的上表面的至少一部分在第二开口63b内露出。
微型致动器元件31的第一端部31a通过电绝缘的第一粘结剂85a固定到万向节部30的第一支承部70（图9）。更具体来说，微型致动器元件31包括角部33a，第一端面33和下表面34在该角部33a处彼此相交。角部33a通过例如环氧树脂的第一粘结剂85a固定到金属基部40。
第一导电膏（例如，银膏）86a设置在第一端面33上的第一电极81和第一导体87a之间。第一膏86a用作第一电极81和第一导体87a之间电连接的导电装置。第一粘结剂85a和第一膏86a用作将元件31的第一端部31a固定到第一支承部70的固定装置。第一端面33和第一导体87a的上表面之间的角度θ1（图9）为大致直角（90°）。
微型致动器元件31的第二端部31b通过电绝缘第二粘结剂85b固定到万向节部30的第二支承部72（图9）。更具体来说，微型致动器元件31包括角部35a，下表面34和第二端面35在该角部35a处彼此相交。角部35a通过例如环氧树脂的第二粘结剂85b固定到金属基部40。
第二导电膏（例如，银膏）86b设置在第二端面35上的第二电极82和接地侧的第二导体88之间。第二膏86b用作第二电极82和第二导体88之间电连接的导电装置。第二粘结剂85b和第二膏86b用作将元件31的第二端部31b固定到第二支承部72的固定装置。第二端面35和接地侧的第二导体88的上表面之间的角度θ2（图9）为大致直角（90°）。
如图5和6中所示，挠性件22的万向节部30包括位于固定侧的第一舌部91、可动的第二舌部92和形成于舌部91和92之间的铰接部93。第一舌部91形成于第一支承部70和71之间，而第二舌部92形成于第二支承部72和73之间。铰接部93形成于第一和第二舌部91和92之间。第一支承部70和71、第二支承部72、第一和第二舌部91和92以及铰接部93构成金属基部40的一部分，且例如通过蚀刻来形成它们各自的轮廓。第一和第二舌部91和92以及铰接部93构成舌形件90，该舌形件90构造成将滑动件11承载于其上。
如图7中所示，导电电路部41左右分叉，并通过第一和第二舌部91和92上方。用于滑动件11的端子41a形成于导电电路部41的远端上。这些端子41a导通到导电电路部41的导体61和62，并电连接到滑动件11的元件28（图4）。用于微型致动器元件31和32的导体87单独设置在导电电路部41的相对左右两侧。导体87导通到第一支承部70和72上的导体87a。
导电电路部41包括第一和第二布线型式部41b和41c。第一布线型式部41b设置在微型致动器元件31和32之间。第二布线型式部41c相对于万向节部30从第一布线型式部41b向后延伸。在第二布线型式部41c的纵向部分上形成有弯曲部41d。弯曲部41d用于减小第一臂51和52之间的导电电路部41的弯曲刚度。
因此，导电电路部41包括设置在该对微型致动器元件31和32之间的第一布线型式部41b。第一布线型式部41b在微型致动器元件31和32之间通过。第一布线型式部41b相对于万向节部30从滑动件11的前侧部11a向后延伸。在微型致动器元件31和32之间设置有铰接部93。换言之，第一布线型式部41b在铰接部93的各侧处通过，并相对于万向节部30纵向延伸。此外，第一布线型式部41b通过聚酰亚胺等的绝缘层60固定到第一和第二舌部91和92。
图10是在铰接部93所在位置处剖取的负载梁21和万向节部30的局部剖视图。图11是万向节部30的平面图。铰接部93的宽度L1比第一和第二舌部91和92中每个舌部的宽度L2小得多。狭缝94和95在舌部91和92之间各自形成于铰接部93的相对两侧。舌部91和92通过受限的铰接部93相对可枢转地连接在一起。由此，可动的第二舌部92构造成沿由图11中的箭头A和B所示方向、相对于固定侧上的第一舌部91运动。
滑动件11设置在第一和第二舌部91和92以及铰接部93上。此外，滑动件11的前侧部11a设置成相对于第一舌部91运动。滑动件11的尾侧部11b固定到第二舌部92。文中所述的“前侧”是当磁盘转动时空气流入滑动件11和磁盘4之间的那侧。另一方面，“尾侧”是滑动件11与磁盘4之间的空气流出的那侧。铰接部93形成于滑动件11的中心位置11c，例如，滑动件11的重心或者滑动件关于横向和纵向的中心。
在负载梁21的远端附近形成有凹窝100（图10）。凹窝100包括由向万向节部30突出的凸表面构成的支承突出部100a。支承突出部100a的远端与铰接部93邻接。换言之，铰接部93由凹窝100的凸表面可摆动地支承。由此，将万向节部30支承为可相对于负载梁21绕铰接部93和凹窝100的远端之间的接触点P1摆动。
或者，凹窝可形成于铰接部93上，因而，其远端与负载梁21邻接。简而言之，诸如凹窝之类的支承突出部100a应仅形成于负载梁21和铰接部93对应的相面对的表面中的一个上，以使它与另一面对的表面邻接。
一个开口110（位于图11的右侧）形成于第一和第二支承部70和72之间。开口110与一个狭缝94连通。另一开口111（位于图11的左侧）形成于第一和第二支承部71和73之间。开口111与另一狭缝95连通。
由于开口110和111由此分别形成于舌部91和92的相对两侧，可防止元件31和32的纵向中间部与舌部91和92接触。如果悬架10受到外部机械冲击，则因此可防止元件31和32的纵向中间部被舌部91和92撞击。因此，可防止元件31和32由于被撞击而被破坏。文中所述的纵向是微型致动器元件31和32的伸出和缩回行程的方向。
本实施例的微型致动器安装部段23包括限制构件120和121。限制构件120和121用于保护舌部91和92在模制外壳10受到外部机械冲击时不会过度振动。同样，限制构件120和121具有使铰接部93不远离凹窝100（凹窝分离）的功能。
图13示出位于图7左侧的（该对限制构件120和121的）限制构件120。另一限制构件121以与图13中所示的一个限制构件120相同的方式构造，设定它们是双侧对称的。因此，下面将代表性地描述一个限制构件120。在示出导电电路部41的图13中，省去对覆盖层的说明（图8）。
图13中所示的限制构件120由与导电电路部41的绝缘层60（图8）相同的电绝缘树脂构成。树脂的示例是聚酰亚胺。当绝缘层60形成时，限制构件120如图13中所示通过与绝缘层60一起蚀刻来形成轮廓。或者，可通过例如将树脂施加到掩膜的金属基部来形成预定形状的限制构件。
限制构件120包括接地结点130、第一桥接部131和第二桥接部132。接地结点130固定到第二支承部72。第一桥接部131沿第一方向（或相对于万向节部30向后）从接地结点130延伸。第二桥接部132沿第二方向（或相对于万向节部30向前）从接地结点130延伸。接地结点130相对于万向节部30从绝缘层60的一部分60b向外延伸。绝缘层60的部分60b形成于第二支承部72上。位于接地侧的第二导体88设置在第二支承部72上。
第一桥接部131的远端（后端）133连接到第一臂51的远端部51a。第二桥接部132的远端（前端）134连接到第二臂53。当从万向节部30上方看，第一和第二桥接部131和132是波形的。限制构件120的这种形状不会阻碍通过施加电压来驱动的微型致动器元件31和32的运动。
接地结点130和对应的第一和第二桥接部131和132的对应远端133和134通过绝缘层60的树脂的粘结性而各自固定到金属基部40。如图9中所示，第二支承部72形成有第二导体（接地侧导体）88。第二导体88使微型致动器元件31的第二电极82与金属基部40电连接。接地结点130以它在第二支承部72处被夹在金属基部40和第二导体88之间的方式而固定到金属基部40。
下面说明本实施例的悬架10的操作。
如果托架6（图1和2）由定位马达7转动，悬架10相对于磁盘4径向运动。此时，磁头的滑动件11运动到磁盘4的记录表面的所期望的轨道上。如果将电压施加到微型致动器元件31和32，微型致动器元件31和32关于电压而彼此相对地扭曲。这样，负载梁21可沿摆动方向（由图3中的箭头Y所示）运动极小的距离。
如图14中示意性的示出的，例如，当一个和另一个微型致动器元件31和32分别缩回和伸出时，第二舌部92沿箭头A的方向运动。因此，滑动件11上的元件28（图4）可快速而精确地沿摆动方向定位。实际上，滑动件11沿摆动方向的运动距离范围从几纳米到几十纳米。然而，在图14中，为了更好地理解滑动件11和第二舌部92的运动，夸张地示出万向节部30的变形程度。
在本实施例的微型致动器安装部段23中，如果驱动微型致动器元件31和32，可动的第二舌部92绕铰接部93、相对于固定侧的第一舌部91横向枢转。滑动件11的尾侧部11b固定到第二舌部92。与此相对，滑动件11的前侧部11a相对于第一舌部91可动。如图10中所示，凹窝100的远端在接触点P1处与铰接部93邻接。
如果通过施加电压而驱动微型致动器元件31和32，则因此第二舌部92和滑动件11绕与凹窝100的接触点P1枢转。因此，滑动件11的枢转中心可与接触点P1的位置匹配。这样，凹窝100的远端可以在驱动微型致动器元件31和32（或当滑动件11枢转）时不与挠性件22摩擦。由此，可以抑制在第二舌部92的枢转期间产生高摩擦阻力或致污染作用。
此外，微型致动器元件31和32在与滑动件11相同的一侧设置在万向节部30的第二表面30b上。因此，无须使微型致动器元件31和32中每个微型致动器元件的厚度比凹窝100的突出部高度小。由此，可将较厚的结构用于微型致动器元件31和32。由此，可用的微型致动器元件31和32提供高输出负载和机械强度，并难以断裂。
如上所述，第一布线型式部41b设置在微型致动器元件31和32之间。第一布线型式部41b在铰接部93的各侧处通过，并相对于万向节部30纵向延伸。具体来说，第一布线型式部41b在被驱动的微型致动器元件31和32作极少运动的铰接部93的接触点P1附近通过。第二布线型式部41c相对于万向节部30从微型致动器元件31和32之间向后延伸。
在包括以此方式构造的导电电路部41在内的微型致动器安装部段23中，被驱动的元件31和32比导电电路部设置在微型致动器元件外的传统形式运动得要少。由此，当元件31和32被驱动时，可防止导电电路部41张紧或摇摆。此外，导电电路部41不位于元件31和32上方，因而，可以防止元件31和32由于与导电电路部41接触而被破坏。
如图9中所示，位于接地侧的第二导体88设置在第二支承部72上。第二导体88使微型致动器元件31的第二电极82与金属基部40电连接。第二导体88固定到金属基部40。由此，限制构件120的接地结点130由第二导体88和金属基部40牢固地固定在第二支承部72处。由此，接地结点130不会在第二支承部72处容易地与金属基部40分离。如果第二舌部92随着所驱动的元件31枢转或者受外部振动，则应力反复地施加到接地结点130。尽管有此应力，但接地结点130仍不会容易地与第二支承部72分离。
本实施例的微型致动器安装部段23包括具有上述构造的接头部J1和J2。这些接头部J1和J2用于防止从导电膏86a的粘结面滑动分离。图9示出一个微型致动器元件31的接头部J1和J2。在此情况下，元件31的第一端部31a通过电绝缘的粘结剂85a固定到金属基部40。导电膏86a设置在覆盖第一端面33的第一电极81和第一导体87a之间。元件31的第二端部31b通过电绝缘的粘结剂85b固定到金属基部40。导电膏86b设置在第二导体88和覆盖第二端面35的第二电极82之间。在接头部处，元件31的相对端部31a和31b可通过粘结剂85a和86b以及导电膏86a和86b可靠地固定，并通过膏86a和86b电连接。
导电膏86a和86b例如包括热固性粘合剂和混合于其内的银颗粒。如果将膏86a和86b加热，则粘合剂固化。这些膏86a和86b比例如环氧树脂的粘结剂85a和86b更易碎断且粘性更小。如果将平面内剪切力反复地施加到粘结面，特别是会在粘结面上发送滑移，从而造成分离。
如果微型致动器元件31沿行程方向在图9中所示的接头部J1和J2处延伸，在此方面，如箭头F1所示，压缩力作用于第一端部31a的端面33上。当这发生时，仅将沿压缩方向的力施加到第一端面33和导电膏86a之间的粘结面。由此，第一端面33上的粘结面不可能分离。第一端部31a通过角部33a附近的粘结剂85a固定到第一支承部70。从第一端面33传递到膏86a的压缩力如由箭头F2所示朝着第一导体87a施加。该压缩力在传递到第一导体87a时分散。由此，沿膏86a和第一导体87之间的粘结面F3施加的力较小。此外，膏86a的一部分在覆盖层63的第一开口63a内固化。即使将平面内剪切力施加到膏86a和第一导体87a之间的粘结面F3，该力也因此可以被覆盖层63接纳，从而可以抑制由于在粘结面上的滑动而造成的分离。由此，可以确保第一电极81和第一导体87a之间的导电。
如果微型致动器元件31大幅变形，压缩力还如由箭头F4所示作用于第二端部31b的端面35。当这发生时，仅将沿压缩方向的力施加到第二端面35和导电膏86b之间的粘结面。由此，第二端面35上的粘结面不可能分离。第二端部31b通过角部35a附近的第二粘结剂85b固定到第二支承部72。从第二端面35传递到膏86b的压缩力如由箭头F5所示朝着第二导体88施加。该压缩力在传递到第二导体88时分散。由此，沿膏86b和第二导体88之间的粘结面F6施加的力较小。此外，膏86b的一部分在覆盖层63的第二开口63b内固化。即使将平面内剪切力施加到膏86b和第二导体88之间的粘结面F6，该力也因此可以被覆盖层63接纳，从而可以抑制由于在粘结面上的滑动而造成的分离。由此，可以确保第二电极82和第二导体88之间的导电。
此外，根据本实施例的接头部J1和J2，可以延长从导电膏86a和86b到狭缝37和38的隔绝距离。此外，可防止导电膏86a和86b部分地掉落到狭缝37和38内。此外，不必将诸如引线或接合线之类的导电构件设置在微型致动器元件31和32的表面附近。因此，可防止元件31和32由于与导电构件接触而受破坏。
图15示出根据第二实施例的微型致动器安装部段23A。本实施例的微型致动器安装部段23A与呈第一臂51和52以及第二臂53和54形式的第一实施例的微型致动器安装部段23略不同。具体来说，图15的微型致动器安装部段23A的第二臂53和54分别位于第一臂51和52内侧。此外，第一臂51和52的对应远端部51a和52a分别连接到第二臂53和54。限制构件120和121分别连接到第二支承部72和73以及第二臂53和54。由于其它构造和效果对于第一和第二实施例的微型致动器安装部段23和23A来说是相同的，用同样的符号来表示第一和第二实施例的相同部分，并且省却对这些部分的说明。
图16示出根据第三实施例的微型致动器安装部段23B。该实施例的第二臂53和54分别连接到第一臂51和52。第二臂53和54不固定到负载梁。第一支承部70和71、第一舌部91和第二臂53和54通过第一臂51和52支承于挠性件22的固定部分22a上。限制构件120和121设置成分别横跨在第二支承部72和73以及第二臂53和54之间。由于其它构造和效果对于第一和第三实施例的微型致动器安装部段23和23B来说是相同的，用相同的符号来表示第一和第三实施例的相同部分，并且省却对这些部分的说明。
图17示出根据第四实施例的微型致动器安装部段23C。本实施例的第一支承部70和71以及第一舌部91仅通过第一臂51和52支承于挠性件22的固定部分22a上。由于其它构造和效果对于第三（图16）和第四实施例的微型致动器安装部段23B和23C是相同的，用相同的符号来表示第三和第四实施例的相同部分，并且省却对这些部分的说明。
应理解到为了实施本发明，可以对包括万向节部的第一和第二支承部、第一和第二粘结剂和第一和第二导电膏在内的微型致动器安装部段的组成元件的具体形式、以及形状、布置等作各种修改。
对本领域的技术人员来说还可易于有其它优点和更改。因此，本发明在其更广泛方面并不限于本文所示和所述的具体细节和代表性实施例。因此，可以作出各种修改而不脱离如所附权利要求书所限定的本总体发明概念的精神或范围。
Claims (7)
1.一种磁盘驱动器悬架(10)，所述磁盘驱动器悬架包括负载梁(21)和挠性件(22)，所述挠性件由金属基部(40)构成，并包括固定到所述负载梁(21)的固定部分(22a，22b)和其上安装有滑动件(11)的万向节部(30)，所述金属基部由不锈钢板制成，所述磁盘驱动器悬架(10)的特征在于还包括：
一对微型致动器元件(31,32)，所述一对微型致动器元件设置在所述滑动件(11)的两侧，并各自包括第一端部(31a,32a)和第二端部(31b,32b)；
所述万向节部(30)的一对第一支承部(70,71)，所述一对第一支承部由所述不锈钢板的一部分所形成，所述一对第一端部(31a,32a)沿所述不锈钢板的厚度方向各自固定到所述一对第一支承部；
所述万向节部(30)的一对第二支承部(72,73)，所述一对第二支承部由所述不锈钢板的另一部分所形成，所述一对第二端部(31b,32b)沿所述不锈钢板的厚度方向各自固定到所述一对第二支承部；
舌形件(90)，所述滑动件(11)安装在所述舌形件上；
第一导体(87a)，所述第一导体设置在所述第一支承部(70,71)中的每个上；
第二导体(88)，所述第二导体设置在所述第二支承部(72,73)中的每个上；
第一电极(81)，所述第一电极至少设置在所述微型致动器元件(31,32)的所述第一端部(31a,32a)中的每个的端面上；
第二电极(82)，所述第二电极至少设置在所述微型致动器元件(31,32)的所述第二端部(31b,32b)中的每个的端面上；
电绝缘的第一粘结剂(85a)，所述电绝缘的第一粘结剂将所述微型致动器元件(31,32)的所述第一端部(31a,32a)和所述不锈钢板的所述第一支承部(70,71)沿所述不锈钢板的厚度方向彼此固定；
电绝缘的第二粘结剂(85b)，所述电绝缘的第二粘结剂将所述微型致动器元件(31,32)的所述第二端部(31b,32b)和所述不锈钢板的所述第二支承部(72，73)沿所述不锈钢板的厚度方向彼此固定；
第一导电膏(86a)，所述第一导电膏设置在位于所述第一端部(31a,32a)的端面上的所述第一电极(81)和所述第一导体(87)之间且叠置于所述第一粘结剂(85a)，并使所述第一电极(81)和所述第一导体(87a)彼此电连接；以及
第二导电膏(86b)，所述第二导电膏设置在位于所述第二端部(31b,32b)的端面上的所述第二电极(82)和所述第二导体(88)之间且叠置于所述第二粘结剂(85b)，并使所述第二电极(82)和所述第二导体(88)彼此电连接。
2.如权利要求1所述的磁盘驱动器悬架(10)，其特征在于，所述舌形件(90)包括第一舌部(91)、第二舌部(92)和铰接部(93)，所述第一舌部形成于所述一对第一支承部(70,71)之间，并且所述滑动件(11)的前侧部(11a)设置在所述第一舌部上以进行运动，所述第二舌部形成于所述一对第二支承部(72,73)之间，并且所述滑动件(11)的尾侧部(11b)固定到所述第二舌部，所述铰接部形成于所述第一和第二舌部(91,92)之间，比所述舌部(91,92)窄，并可枢转地连接所述舌部(91,92)。
3.如权利要求2所述的磁盘驱动器悬架(10)，其特征在于，形成于所述负载梁(21)上的凹窝(100)的凸表面的远端与所述铰接部(93)邻接。
4.如权利要求1所述的磁盘驱动器悬架(10)，其特征在于，所述第二导体(88)是用于所述微型致动器元件(31,32)中每个的所述第二电极(82)和所述金属基部(40)之间的电连接的接地侧导体。
5.如权利要求2所述的磁盘驱动器悬架(10)，其特征在于，所述第二导体(88)是用于所述微型致动器元件(31,32)中的每个的所述第二电极(82)和所述金属基部(40)之间的电连接的接地侧导体。
6.如权利要求3所述的磁盘驱动器悬架(10)，其特征在于，所述第二导体(88)是用于所述微型致动器元件(31,32)中的每个的所述第二电极(82)和所述金属基部(40)之间的电连接的接地侧导体。
7.如权利要求1所述的磁盘驱动器悬架(10)，其特征在于包括覆盖所述第一导体(87a)并包括第一开口(63a)的覆盖层(63)和覆盖所述第二导体(88)并包括第二开口(63b)的覆盖层(63)，所述第一导体(87a)的上表面的一部分通过所述第一开口露出，所述第二导体(88)的上表面的一部分通过所述第二开口露出，其中，所述第一导电膏(86a)的一部分在所述第一开口(63a)内固化，且所述第二导电膏(86b)的一部分在所述第二开口(63b)内固化。
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