CN103514881B - 用于车辆语音通话的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆语音通话方法、控制器、控制系统以及车辆，该方法包括：在开始语音通话之前，检测当前车辆状态是否适用于通话；在当前车辆状态适用于通话的情况下，开始语音通话；在当前车辆状态不适用于通话的情况下，将该状态调整到适用于通话的状态，之后开始语音通话。通过上述技术方案，可以保证在进行车辆语音通话时车辆各方面状态适合进行通话，满足车辆语音通话的安全性和通话质量的要求。

Description

用于车辆语音通话的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆语音通信领域。

背景技术

目前，语音通话免提技术已广泛应用于车辆上，通过将手机与车载音响控制器连接（例如通过有线或蓝牙），驾乘人员可以通过车载扬声器和麦克风实现语音通话。

车辆是一个移动而封闭的特殊语音通话环境，一些因素对语音通话的质量和安全性产生影响，例如，车辆行驶及风噪、空调工作时风噪、娱乐系统通过扬声器发出的声音、发动机噪音等。

随着语音通话免提技术在车辆上的广泛应用，汽车驾乘人员在享受语音通话免提技术所带来的方便快捷的同时，对车辆语音通话质量以及通话过程中驾驶安全提出更高的技术安全要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种满足车辆语音通话的质量或安全性需求，提升用户体验的车辆语音通话方法、控制器、控制系统以及车辆。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种车辆语音通话方法，该方法包括：在开始语音通话之前，检测当前车辆状态是否适用于通话；在当前车辆状态适用于通话的情况下，开始语音通话；在当前车辆状态不适用于通话的情况下，将该状态调整到适用于通话的状态，之后开始语音通话。

本发明的另一个方面提供了一种用于车辆语音通话的控制器，该控制器被配置成：接收开启语音通话请求；在接收到该请求后，发送用于问询车辆 状态的问询消息；在接收到指示所述车辆状态适用于通话的对所述问询消息的肯定应答后，发送用于指示允许开启语音通话的响应。

本发明的还一个方面提供了一种用于车辆语音通话的控制系统，该控制系统包括上述的控制器。

本发明的在一个方面提供了一种车辆，该车辆包括上述的用于车辆语音通话的控制系统。

通过上述技术方案，可以保证在进行车辆语音通话时车辆各方面状态适合进行通话，满足车辆语音通话的安全性和通话质量的要求。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的用于车辆语音通话的控制系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施方式的用于车辆语音通话的控制系统的语音通话流程图；以及

图3示出了根据本发明的另一个实施方式的用于车辆语音通话的控制系统的语音通话流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

首先介绍本发明的总的发明构思。根据本发明的一个实施方式，提供了一种车辆语音通话方法，该方法可以包括：

在开始语音通话之前，检测当前车辆状态是否适用于通话；

在当前车辆状态适用于通话的情况下，开始语音通话；

在当前车辆状态不适用于通话的情况下，将该状态调整到适用于通话的状态，之后开始语音通话。

其中，所述车辆状态包括以下中的至少一者：

车速、空调运行情况、门窗玻璃开/闭情况、音响娱乐播放情况，等等。

其中，适用于通话的车辆状态为以下中的至少一者：

所述车辆的车速低于预定车速阈值；

空调的鼓风机转速低于预定转速阈值；

门窗玻璃闭合；以及

音响娱乐播放停止或暂停，等等。

其中，如果所述车辆的车速高于预定车速阈值，则发出指示用于提醒驾驶员该车速不适用于通话。

下面的描述都是在基于这个总的发明构思的基础上详细阐述的。根据本发明的另一个实施方式，提供了一种用于车辆语音通话的控制器，其中，该控制器被配置成：

接收开启语音通话请求；

在接收到该请求后，发送用于问询车辆状态的问询消息；

在接收到指示所述车辆状态适用于通话的对所述问询消息的肯定应答后，发送用于指示允许开启语音通话的响应。

上述的控制器可以应用于车辆语音通话控制系统中。将在下面将该控制器结合到车辆语音通话控制系统中来描述。

图1是根据本发明的实施方式的用于车辆语音通话的控制系统的结构示 意图。如图1所示，根据本发明的一个实施方式，提供了一种用于车辆语音通话的控制系统，该控制系统可以包括上述的控制器102。

该控制系统还可以包括：

音响控制器104，与所述控制器102通信，并被配置成接收语音通话请求，在接收到该语音通话请求后向所述控制器102发送开启语音通话请求，以及在接收到来自所述控制器102的用于指示允许开启语音通话的响应后开启语音通话。

音响控制器104还可以与麦克风106和扬声器108耦合，用于接收麦克风106的声音输入并将声音信号输出到扬声器108。音响控制器104还可以与手机连接（例如通过有线或蓝牙），当手机接收到外部的通话呼叫时，可以发送一消息通知音响控制器104有通话呼叫。音响控制器104可以将呼叫声音信号输出到扬声器108。驾乘人员听到呼叫时可以选择是否接听。语音通话请求可以是通过位于所述车辆的方向盘上的按键的动作所触发的。例如，在方向盘上可以设置有按键（例如免提按键），当驾乘人员按下该按键时，会向音响控制器104发送语音通话请求。音响控制器104接收到该语音通话请求后向控制器102发送开启语音通话请求。可替换地，发送语音通话请求可以通过语音来触发。例如，可以采用语音识别技术，当有语音呼叫进来时，音响控制器104可以通过扬声器108发出询问驾乘人员是否开启免提通话的语音，当驾乘人员回答“是”或“可以”等时，通过语音识别技术，音响控制器104将驾乘人员的声音识别为允许开启免提通话，并响应于该识别，向控制器102发送开启语音通话请求。控制器102接收到该开启语音通话请求后，可以向其他部件发送用于问询车辆状态的问询消息，以了解目前车辆状态是否适用于进行语音通话。

影响车辆语音通话的一个比较重要的因素是安全性，即车速。在车辆行驶过程中进行通话，势必会分散驾驶员驾驶注意力，因此车速过快会带来安 全隐患，当进行通话时，有必要将车速保持在预定车速以下（例如40-60公里/小时）。根据本发明的一个实施方式，控制系统还可以包括发动机控制器114和警报装置116。

发动机控制器114可以被配置成：

接收来自所述控制器102的用于问询车辆状态的问询消息；在接收到该问询消息后，获取车辆车速信息；

将车辆车速与预定车速阈值进行比较，如果该车速（包括静止时）低于该预定车速阈值，则向所述控制器102发送指示车速适用于通话的肯定应答，如果该车速高于预定车速阈值，则向所述警报装置116发送警报信号，并向控制器102发送指示已向所述警报装置116发送警报信号的否定应答。

控制器102可以向发动机控制器114发送问询信号以问询目前车辆车速是否适用于通话。发动机控制器114接收到该问询信号后，获取车速信息（例如从车速传感器），将该车速与预定车速阈值（例如40-60公里/小时）进行比较，如果车速低于该预定车速阈值，则说明在目前的行驶速度通话比较安全，发动机控制器114向控制器102发送肯定应答。控制器102接收到该肯定应答后向音响控制器104发送指示允许开启语音通话的响应。音响控制器104接收到该响应后开启语音通话。

如果车速高于预定车速阈值，则说明在目前的行驶速度通话是不安全的，此时，发动机控制器114向警报装置116发送警报信号，并向控制器102发送否定应答，指示已向警报装置116发送了警报信号。

警报装置116可以采用光或声的形式，例如警报装置116可以是车辆的组合仪表、指示灯、显示屏、扬声器108或其任意组合，用于以文字、声音等方式提醒驾乘人员车速过快，不适合通话，应当减速等。

当车速减小到低于预定车速阈值时，发动机控制器114可以向控制器102发送肯定应答，并向警报装置116发送警报解除信号。警报装置116接 收到该警报解除信号后，停止上述提醒操作。

优选地，在上述过程中，还可以用到制动灯118和/或危险警报灯120，以警示后面车辆驾驶员注意小心驾驶，保持安全车距。因此，所述控制器102还可以被配置成：

在接收到所述否定应答的情况下，开启所述制动灯118和/或危险警报灯120一段时间（例如5-10秒）。

可替换地，上述控制器102还可以被配置成：

在接收到所述否定应答的情况下，开启所述制动灯118和/或危险警报灯120，直到接收到上述肯定应答。

当开启语音通话后，如果驾驶员通话时间过长，但车辆还继续处于较高速行驶状态，这会带来安全性隐患。这时可以考虑采用自动强制减速。在本发明的一个实施方式，所述音响控制器104还可以被配置成在开启语音通话后向所述控制器102发送指示语音通话已开启的反馈消息；

所述控制器102还可以被配置成将该反馈消息转发到所述发动机控制器114；

所述发动机控制器114还可以被配置成：

如果在接收到反馈消息后的一预定时间段（例如5-10分钟）之后所述车辆的车速高于所述预定车速阈值，则控制车辆减速到低于所述预定车速阈值，同时切断发动机对油门踏板的响应。

发动机控制器114接收到该反馈消息后就可以判断车速是否低于预定车速阈值，如果在一段时间（例如5-10分钟）后车速还高于预定车速阈值，则发动机控制器114可以进行自动减速操作，例如，控制车辆制动系统进行制动。同时可以切断发动机对油门踏板的响应，这时，即使驾驶员踩下油门踏板，发动机也不会响应。当车速减小到低于预定车速阈值，则发动机控制器114停止该自动减速操作，并恢复发动机对油门踏板的响应。

另外，如果发动机控制器114在进行上述自动加速操作过程中驾驶员踩下了制动踏板，则发动机控制停止该自动减速过程。因此，所述发动机控制器114还可以被配置成：

在控制车辆减速的过程中，如果检测到车辆制动踏板动作，则停止控制车辆减速，并恢复发动机对油门踏板的响应。

图2示出了根据本发明的实施方式的用于车辆语音通话的控制系统的语音通话流程图。

如图2所示，接收到语音呼叫（例如音响控制器104或与之通信的手机）。发送语音通话请求（例如通过按下免提按键）。音响控制器104接收语音通话请求，发送开启语音通话请求。控制器102接收开启语音通话请求，发送用于问询车辆状态的问询消息。发动机控制器114接收该问询消息，响应于该问询消息判断车速是否低于预定车速阈值。如果低于预定车速阈值，则发动机控制器114向控制器102发送肯定应答，指示车速适用于通话。控制器102接收到该肯定应答，向音响控制器104发送允许开启语音通话的响应。音响控制器104接收该响应，开启语音通话。如果判断车速高于预定车速阈值，则发动机控制器114向警报装置116发送警报信号，并向控制器102发送指示已经发送警报信号的否定应答。警报装置116发出警报。当车速减小到低于预定车速阈值时，警报装置116停止警报。

图3示出了根据本发明的另一个实施方式的用于车辆语音通话的控制系统的语音通话流程图。在音响控制器104开启语音通话后，可以向控制器102发送指示语音通话已开启的反馈消息。控制器102可以将该反馈信息转发到发动机控制器114。发动机控制器114一接收到该反馈消息就开始计时（例如通过内部定时器）。如果在接收到反馈消息后的一预定时间段（例如，定时器终止）后判断车速高于预定车速阈值，则发动机控制器114开始执行自动减速操作，同时切断发动机对油门踏板的响应。在自动减速操作过程中， 发动机检测制动踏板是否被踩下，如果检测到制动踏板被踩下，则停止自动减速操作，恢复发动机对油门踏板的响应。

另外，发动机控制器114在开始自动减速操作时可以通知控制器102。控制器102在接收到该通知后，可以开启制动灯118和/或危险警报灯120一段时间。可替换地，在发动机控制器114停止自动减速操作或判断车速低于预定车速阈值时可以通知控制器102，控制器102在接收到该通知时可以关闭制动灯118和/或危险警报灯120。

另外，发动机控制器114可以在接收到反馈消息时如果判断车速高于预定车速阈值，则向警报装置116发送警报信号，或者可以在接收到反馈消息后一预定时间段后如果判断车速高于预定车速阈值，则向警报装置116发送警报信号。当发动机控制器114判断车速低于预定车速阈值时，可以向警报装置116发送警报解除信号。

影响语音通话质量的一个因素是车辆空调运行时的噪声。如图1所示，在附加或可替换的实施方式中，控制系统还可以包括空调控制器110和空调鼓风机112。

空调控制器110可以被配置成：

在接收到来自所述控制器102的问询消息后，获取所述空调鼓风机112的转速；

将该转速与预定转速阈值进行比较，如果该转速低于预定转速阈值，则向所述控制器102发送指示该转速适用于通话的肯定应答，如果该转速高于预定转速阈值，则将该转速调整到低于所述预定转速阈值，再向所述控制器102发送指示该转速适用于通话的肯定应答。

空调控制器110接收到问询消息后，判断空调鼓风机112转速是否低于预定转速阈值，如果鼓风机转速（包括不工作时）低于预定转速阈值，则向控制器102发送指示空调运行情况适用于通话的肯定应答。如果空调鼓风机 112转速高于预定转速阈值，则控制空调鼓风机112降低转速到预定转速阈值以下，再向控制器102发送肯定应答。预定转速阈值的选择可以基于空调鼓风机112运行时产生的噪声不影响语音通话。

影响语音通话质量的还一个因素可以是车辆门窗玻璃（例如，车门或天窗）是否闭合。众所周知，当车辆在行驶过程中，如果门窗玻璃未关闭，则由于风噪和其他车辆产生的噪音，会严重影响语音通话的质量。因此，有必要在通话时保持门窗玻璃闭合。在此外或可替换的实施方式中，如图1所示，控制系统还可以包括玻璃升降控制器122和门窗玻璃升降电机124。

玻璃升降控制器122可以被配置成：

在接收到来自所述控制器102的问询消息后，确定车辆门窗玻璃是否闭合；

如果确定车辆门窗玻璃闭合，则向所述控制器102发送指示车辆门窗玻璃位置适用于通话的肯定应答，如果确定车辆门窗未闭合，则控制所述门窗玻璃升降电机124动作使得车辆门窗玻璃闭合，再向所述控制器102发送指示车辆门窗玻璃位置适用于通话的肯定应答。

在可替换实施方式中，车辆门窗玻璃可以只在车速高于预定车速阈值时才闭合。因此，控制器102还可以被配置成在接收到来自所述发动机控制器114发送的否定应答的情况下才向所述玻璃升降控制器122发送问询消息。这样做是基于这样的考虑：在车速低于预定车速阈值时风噪对语音通话没有多大影响，而且没有其他影响通话的外部噪声，因此驾驶员不希望在这种情况下关闭车辆门窗。

在本发明的一个替换实施方式中，控制器102在接收到以下消息中的任意一者、任意组合或全部的情况下才向音响控制器104发送响应：

指示车速适用于通话的肯定应答、指示空调鼓风机112转速适用于通话的肯定应答、以及指示车辆门窗玻璃位置适用于通话的肯定应答。

当音响控制器104接收到来自控制器102的响应时，可以打开麦克风106和扬声器108，开启语音通话。驾乘人员可以通过扬声器108和麦克风106与外界进行通话。另外，音响控制器104还可以具有模式切换的功能。也就是说，如果在接收到语音呼叫时，正在播放多媒体（例如，音乐或视频），则音响控制器104可以在接收到来自控制器102的响应时暂停该多媒体的播放并切换到语音通话模式。或者可替换地，可以在接收到语音呼叫时就暂停该多媒体的播放并切换到语音通话模式。当通话结束后又切换回多媒体播放模式并恢复多媒体的播放。

当通话结束后，希望例如将空调或门窗玻璃恢复到语音通话前的状态（如果被调整的话），因此根据本发明的一个实施方式，音响控制器104还可以被配置成在语音通话结束后向所述控制器102发送通话结束消息；所述控制器102还可以被配置成将该通话结束消息转发到所述空调控制器110和/或玻璃升降控制器122；所述空调控制器110还可以被配置成在接收到该通话结束消息后将所述空调鼓风机112的转速调整到接收到所述问询消息时所述空调鼓风机112的转速；和/或所述玻璃升降控制器122还可以被配置成在接收到该通话结束消息后控制所述门窗玻璃升降电机124将车辆门窗玻璃调整到接收到所述问询消息时的位置。

上述的实施方式可以单独、或以任何方式组合来实施。虽然图1中将上述音响控制器104、控制器102、发动机控制器114等描述为单个组件，但是本领域技术人员可以理解，这些控制器可以是在物理上或逻辑上分开的。也就是说，这些控制器可以是单独的组件，也可以集成在一个控制器上。合适的控制器可以包括但不限于单片机、微处理器、PLC处理器、DPS芯片、FPGA电路以及集成电路等。

根据本发明的一个实施方式，还提供了一种车辆，该车辆包括上述的用于车辆语音通话的控制系统。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于车辆语音通话的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

接收开启语音通话请求；

在接收到该请求后，发送用于问询车辆状态的问询消息；

在接收到指示所述车辆状态适用于通话的对所述问询消息的肯定应答后，发送用于指示允许开启语音通话的响应；

在开启语音通话后发送指示语音通话已开启的反馈消息；

如果在接收到所述反馈消息后的一预定时间段之后所述车辆的车速高于预定车速阈值，则控制车辆减速到低于所述预定车速阈值，同时切断发动机对油门踏板的响应。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，适用于通话的车辆状态为以下中的至少一者：

所述车辆的车速低于预定车速阈值；

空调鼓风机转速低于预定转速阈值；

门窗玻璃闭合；以及

音响娱乐播放停止或暂停。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述肯定应答包括以下消息中的任意一者、多者或全部：

指示车速适用于通话的肯定应答、指示空调鼓风机转速适用于通话的肯定应答以及指示车辆门窗玻璃位置适用于通话的肯定应答；

在接收到指示车速适用于通话的肯定应答、指示空调鼓风机转速适用于通话的肯定应答以及指示车辆门窗玻璃位置适用于通话的肯定应答中的任意一者、多者或全部的情况下才发送所述用于指示允许开启语音通话的响应。

4.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括：

接收语音通话请求，在接收到该语音通话请求后发送开启语音通话请求，以及在接收到用于指示允许开启语音通话的响应后开启语音通话。

5.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括：

接收用于问询车辆状态的问询消息；在接收到该问询消息后，获取车辆车速信息；

将车辆车速与预定车速阈值进行比较，如果该车速低于该预定车速阈值，则发送指示车速适用于通话的肯定应答，如果该车速高于预定车速阈值，则发送警报信号，并发送指示已发送警报信号的否定应答。

6.根据权利要求5所述的控制方法，该控制方法还包括：

如果接收到所述否定应答，则开启制动灯和/或危险警报灯一段时间。

7.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括：

在控制车辆减速的过程中，如果检测到车辆制动踏板动作，则停止控制车辆减速，并恢复发动机对油门踏板的响应。

8.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括：

在接收到问询消息后，获取所述空调鼓风机的转速；

将该转速与预定转速阈值进行比较，如果该转速低于预定转速阈值，则发送指示该转速适用于通话的肯定应答，如果该转速高于预定转速阈值，则将该转速调整到低于所述预定转速阈值，再发送指示该转速适用于通话的肯定应答。

9.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括：

在接收到问询消息后，确定车辆门窗玻璃是否闭合；

如果确定车辆门窗玻璃闭合，则发送指示车辆门窗玻璃位置适用于通话的肯定应答，如果确定车辆门窗未闭合，则控制车辆门窗玻璃闭合，再发送指示车辆门窗玻璃位置适用于通话的肯定应答。

10.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括在接收到否定应答的情况下才发送用于确定车辆门窗是否闭合的问询消息。

11.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括在语音通话结束后发送通话结束消息；将该通话结束消息转发到空调控制器和/或玻璃升降控制器；在接收到该通话结束消息后将所述空调鼓风机的转速调整到接收到所述问询消息时所述空调鼓风机的转速；和/或在接收到该通话结束消息后控制所述门窗玻璃升降电机将车辆门窗玻璃调整到接收到所述问询消息时的位置。

12.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述语音通话请求是通过位于所述车辆的方向盘上的按键的动作所触发的。