CN103449284A - 电梯用卷扬机 - Google Patents

电梯用卷扬机 Download PDF

Info

Publication number
CN103449284A
CN103449284A CN201310197122XA CN201310197122A CN103449284A CN 103449284 A CN103449284 A CN 103449284A CN 201310197122X A CN201310197122X A CN 201310197122XA CN 201310197122 A CN201310197122 A CN 201310197122A CN 103449284 A CN103449284 A CN 103449284A
Authority
CN
China
Prior art keywords
winch
elevator
protective case
frame
coder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310197122XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103449284B (zh
Inventor
小松辽
尾方尚文
小野哲志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN103449284A publication Critical patent/CN103449284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103449284B publication Critical patent/CN103449284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯用卷扬机,使得在采用旋转部隐藏在框体背面的结构的电梯用卷扬机中,不需要增设目视用的孔,就能够通过目视对绳轮的旋转进行确认。所述电梯用卷扬机具有:旋转部,所述旋转部具有卷绕与电梯轿厢连接的主吊索的绳轮,且以旋转轴为中心进行旋转;框体部,所述框体部通过将贯穿该框体部的所述旋转轴支承为能够旋转,由此在使所述旋转部能够旋转的同时支承所述电梯轿厢的垂悬负载;驱动单元,所述驱动单元使所述旋转部相对于所述框体部旋转;以及保护罩,所述保护罩从所述框体部的外侧覆盖所述框体部与贯穿该框体部的所述旋转轴之间的间隙,并且固定在所述旋转轴上。

Description

电梯用卷扬机
技术领域
本发明涉及一种使电梯轿厢升降的卷扬机。
背景技术
在通常的电梯设备中,用于使电梯轿厢上下升降的卷扬机、用于控制卷扬机的电动机的控制装置、以及在电梯轿厢过度加速时对电梯轿厢进行紧急制动的调速器等各种设备设置在位于建筑物最上部的机械室内。可是,近年来,在电梯轿厢的升降速度较慢的电梯中,被称为无机械室电梯的不设置机械室的电梯已经成为主流电梯。在无机械室电梯中,本来应该设置在机械室内的电梯设备被设置在升降通道内。
这种无机械室电梯用的卷扬机呈各种各样的形状和设置状态。例如,在有些无机械室电梯中,卷扬机设置在升降通道的最上部或者最下部,并且其水平截面形状的一部分与电梯轿厢的截面相重叠。此外,在有些无机械室电梯中,卷扬机在升降通道的高度方向的中间部分设置在电梯轿厢与升降通道墙壁之间的间隙内。电梯轿厢与升降通道墙壁之间的间隙通常在几百mm左右,为了将卷扬机设置在该有限的间隙内,通常使用扁平形状的薄型卷扬机。
卷扬机被构造成通过电动机使旋转轴旋转,并且通过安装在该旋转轴上的绳轮来驱动与电梯轿厢连接的主吊索。在专利文献1中公开了通过电动机使旋转轴旋转的结构。在该专利文献1所公开的结构中,旋转轴贯穿框体。
电梯需要定期进行检查,在进行定期检查时,确认紧急制动装置是否能够正常进行动作。作为确认方法的一例,使紧急制动装置工作而将电梯轿厢固定住,并在这一状态下使卷扬机的旋转部旋转。在通过目视确认为旋转部的绳轮与主吊索之间发生了打滑,并且旋转部在主吊索和电梯轿厢不动的状态下进行空转时,判断为紧急制动装置的动作正常。
在薄型卷扬机设置在升降通道内的无机械室电梯中,薄型卷扬机通常以其绳轮与升降通道墙壁相对向的布局设置。在采用该布局时,由于包括绳轮的旋转部隐藏在薄型卷扬机的框体的后方,所以难以从电梯的出入口对旋转部进行目视。因此,在有些无机械室电梯中,采用了在框体上开设专用孔,通过该孔对旋转部进行目视的结构。在专利文献2至专利文献5中公开了为了对制动垫和制动鼓等制动器的制动面的状态进行目视确认,在框体上开设了检查孔的电梯用卷扬机。
专利文献1日本国专利特开2002-186239号公报
专利文献2日本国专利特开2010-1102号公报
专利文献3日本国专利特开2008-260588号公报
专利文献4日本国专利特开2008-222372号公报
专利文献5日本国专利特开2006-8258号公报
由于薄型卷扬机设置在狭小的空间内,所以优选采用小型化的卷扬机。尤其是由于卷扬机的设置空间的进深尺寸只有几百mm左右,所以特别优选对卷扬机进行薄型化。如果能够使卷扬机实现薄型化,则能够相应地缩小升降通道的截面积,能够提高升降通道内的设备布局的自由度。
可是,若如上那样为了从出入口对位于卷扬机的框体背面的旋转部进行目视确认而在框体上开设目视用的孔,则会导致框体的刚性下降,存在为了确保必要的刚性而需要使框体大型化的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种技术,使得在采用旋转部隐藏在框体背面的结构的电梯用卷扬机中,不需要增设目视用的孔,就能够通过目视对绳轮的旋转进行确认。
本发明的一实施方式所涉及的电梯用卷扬机具有:旋转部,所述旋转部具有卷绕与电梯轿厢连接的主吊索的绳轮,且以旋转轴为中心进行旋转;框体部,所述框体部通过将贯穿该框体部的所述旋转轴支承为能够旋转,由此在使所述旋转部能够旋转的同时支承所述电梯轿厢的垂悬负载;驱动单元,所述驱动单元使所述旋转部相对于所述框体部旋转;保护罩,所述保护罩从所述框体部的外侧覆盖所述框体部与贯穿该框体部的所述旋转轴之间的间隙,并且固定在所述旋转轴上。
发明效果
根据本发明,在采用旋转部隐藏在框体背面的结构的电梯用卷扬机中,不需要增设目视用的孔,就能够通过目视对绳轮的旋转进行确认。
附图说明
图1是包括本实施方式所涉及的电梯用薄型卷扬机在内的电梯设备的俯视图。
图2是本实施方式所涉及的电梯用卷扬机6的剖视图。
图3是图2的电梯用卷扬机6的主轴11的编码器收纳空间11a的周边部分的放大图。
图4是本实施方式的变形例中的编码器收纳空间11a的周边部分的放大图。
图5是本实施方式的另一变形例中的电梯用卷扬机6的剖视图。
图6是图5的电梯用卷扬机6的编码器收纳空间11a的周边部分的放大图。
图7是本实施方式的又一变形例的电梯用卷扬机6的编码器收纳空间11a的周边部分的放大图。
图8是附带有标牌的编码器保护罩的例示图。
图9是多边形的编码器保护罩的例示图。
符号说明
1…升降通道
10…电磁制动装置
11…主轴
11a…编码器收纳空间
11b…连通孔
11c…环状槽部
12…编码器轴
13…编码器
14…编码器保护罩
14a…环状凸部
14b…环状凸部
14c…环状凸部
15…电动机定子
16…电动机转子
17…轴承
17a…编码器收纳空间
18…密封件
19…密封件
2…导轨
3…绳轮
4…导轨
6…电梯用卷扬机
7…框体
7a…环状凸部
8…绳轮
9…制动鼓
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是包括本实施方式所涉及的电梯用薄型卷扬机在内的电梯设备的俯视图。
在升降通道1内设置有:能够沿着一对导轨2进行升降的电梯轿厢3;通过未图示的主吊索与电梯轿厢3连接并且能够沿着一对导轨4进行升降的平衡重5;以及设置在升降通道1与电梯轿厢3之间的间隙内的电梯用卷扬机6。该电梯用卷扬机6中,固定的框体7位于电梯轿厢3侧,相对于该框体7旋转的绳轮8位于升降通道墙壁侧(电梯用卷扬机6的详细结构在后叙述)。
图2是本实施方式所涉及的电梯用卷扬机6的剖视图,图3是图2的电梯用卷扬机6的主轴11的编码器收纳空间11a的周边部分的放大图。
在电梯用卷扬机6中,连接电梯轿厢3和平衡重5的多根未图示的主吊索以与形成在绳轮8上的多个槽部分别对应的方式卷绕在绳轮8上。通过绳轮8的旋转来驱动主吊索时,与主吊索的两端连接的电梯轿厢3和平衡重5沿着各自的导轨2、4朝向彼此相反的方向进行升降。
在该绳轮8的电梯轿厢3侧的外周部与绳轮8一体地结合有制动鼓9,框体7设置在该制动鼓9的电梯轿厢3侧。绳轮8和制动鼓9被支承成具有可相对于框体7旋转的关系。在制动鼓9和框体7的嵌合对向部构成有外转子型电动机。该外转子型电动机的转子16形成在绳轮8或制动鼓9的周缘部,外转子型电动机的电动机定子15形成在框体7的对向部。在向该电动机通电时,驱动由绳轮8和制动鼓9代表的可动部一体地旋转。此外,在外转子型电动机的通电断开时,通过分别设置在框体7的上下部的相同结构的电磁制动装置10对外转子型电动机进行制动。
以下,对电梯用卷扬机6进行更为具体的说明。
框体7在其中心部形成的凹部(轴孔部、boss)内嵌合有主轴11,且在该主轴11的插入侧经由轴承17对绳轮8和制动鼓9一体地构成的可动侧壳体进行悬臂支承。在轴承17的端部设置有密封件18,该密封件18用于防止轴承17的润滑剂泄漏到可动侧壳体的外部。
在框体7的绳轮8侧形成有圆环状凹部,环状的电动机定子15嵌合固定在该圆环状凹部内。在电动机定子15的外周部隔开规定的间隔而设置有环状的电动机转子16,该电动机转子16以与嵌合固定在圆环状凹部内的电动机定子15相对向的方式嵌合固定在制动鼓9上。编码器轴12以贯穿主轴11的连通孔11b的方式安装在制动鼓9的可动侧壳体端部。
在主轴11的编码器收纳空间11a与连通孔11b及编码器轴12之间设置有密封件19,密封件19用于防止轴承17的润滑剂泄漏到编码器收纳空间11a中。收纳在编码器收纳空间11a中的编码器13被编码器轴12贯穿,圆板状的编码器保护罩14以收纳在形成于框体7中心部的轴孔部内的方式固定在编码器轴12的前端,编码器13的旋转部和编码器保护罩14构成为与绳轮8同步进行旋转。编码器保护罩14的电梯轿厢3侧的部分向框体7的外部露出,该部分能够用肉眼观察到。此外,在绳轮8等旋转部进行旋转时,编码器保护罩14也一起进行旋转。
根据本实施方式,包括绳轮8的旋转部的旋转轴(编码器轴12)能够相对于框体7和主轴11进行旋转。固定在框体7上的电动机定子15作用于电动机转子16,而使旋转部相对于框体7进行旋转。编码器保护罩14固定在旋转轴的另一方的端部,并且从框体7的外侧覆盖旋转轴与框体7之间的间隙。在进行定期检查时,通过使绳轮8空转,能够从框体7的与绳轮8相反的一侧(在本实施方式中为电梯轿厢3侧)的外部目视确认编码器保护罩14的旋转情况。因此,即使不在框体7上设置专用孔,也能够从绳轮8的相反侧目视确认旋转情况。由于不需要设置目视确认专用的孔,所以即使不使框体7大型化也能够确保足够的刚性,能够实现框体7的小型化和薄型化。此外,在进行电梯的定期检查时,由于不需要拆下编码器保护罩14就能够对旋转部的空转进行目视确认,所以能够提高检查作业的效率。
此外,在本实施方式中,还可以在编码器保护罩14的位于绳轮8(旋转部)相反侧的可进行目视确认的面上设置辅助对编码器保护罩14的旋转进行目视确认的记号部。由此,目视确认变得更为方便。
记号部可以是附加在编码器保护罩14上的附加物。具体来说,附加物可以是记载有与电梯用卷扬机6相关的信息的铭牌等指示板。图8是附加有铭牌的编码器保护罩的例示图。如图8所示,铭牌21附加在编码器保护罩14的电梯轿厢3侧的面(外侧的面)上。由于将以读取记载内容为目的的铭牌或者注意事项等指示物作为记号,因此能够方便地对旋转进行目视确认。此外,由于将指示物兼用作目视旋转用的记号,所以能够将部件件数抑制得较少。
作为本实施方式的变形例,也可以是编码器保护罩14和框体部形成彼此之间的间隙呈弯曲状的迷宫结构。在此,框体部包括框体7以及固定在框体7上的构件(例如主轴11)。
图4是本实施方式的变形例中的编码器收纳空间11a周边的放大图。
在编码器保护罩14上设置有环状凸部14a,在固定于框体7上的主轴11的编码器收纳空间11a侧的端面上设置有环状槽部11c,通过使环状凸部14a进入环状槽部11c中而形成迷宫结构。通过该迷宫结构,能够提高编码器收纳空间11a的防尘性能。
在本实施方式中,由于编码器保护罩14形成为以旋转轴为中心呈点对称的形状,所以能够稳定地旋转而发挥飞轮效果,能够使旋转轴的旋转稳定化。作为本实施方式的其他变形例,也可以通过增大编码器保护罩14的直径来提高飞轮效果。
此外,在本实施方式中,也可以将编码器保护罩14形成为以旋转轴为中心呈点对称的多边形。图9是多边形的编码器保护罩的例示图,在图9中示出了八边形的编码器保护罩14。通过将编码器保护罩14形成为多边形,能够对编码器保护罩14的旋转进行目视确认。
图5是本实施方式的另一变形例中的电梯用卷扬机6的剖视图,图6是图5的电梯用卷扬机6的编码器收纳空间11a的周边部分的放大图。
在框体7的中心部多阶地设有供主轴11嵌合固定的轴孔部以及更大径的轴孔部,由这些轴孔部组合而成的大径轴孔部的空间比图2所示的空间更大径化。大径化的编码器保护罩14以收纳在该大径轴孔部的空间内的方式固定在编码器轴12的前端。由此,能够增大编码器保护罩14的飞轮效果,能够抑制电梯用卷扬机6的旋转速度的变动,从而有助于降低电梯运行时的电梯轿厢3的振动。
此外,作为其它变形例,也可以采用由大径化的编码器保护罩14和框体部形成迷宫结构,以进一步提高防尘性能的结构。
图7是本实施方式的又一变形例的电梯用卷扬机6的编码器收纳空间11a的周边部分的放大图。
在编码器保护罩14上设置有多个环状凸部14a、14b、14c,在框体7上设置有环状凸部7a,并且在主轴11上设置有环状槽11c,通过使环状凸部14a进入环状槽11c,使环状凸部14b进入环状凸部7a与主轴11的外周面之间的空间,使环状凸部14c进入环状凸部7a与设置在框体中心的大径轴孔部之间的空间,由此来形成迷宫结构。从而,与图4的变形例相比,能进一步提高编码器收纳空间11a的防尘性能。
在本实施方式中,也可以将绳轮3与制动鼓9一体成形。
在本实施方式中,对采用外转子型电动机的电梯用卷扬机6进行了例示,但本发明并不仅限于此。作为其他的示例,本发明也可以适用于采用内转子型电动机的电梯用卷扬机。
上述本发明的实施方式以及变形例是用于对本发明进行说明的示例。本发明的范围并不受到这些实施方式的限定。本领域人员可以在不脱离本发明的主旨的范围内以各种其他方式来实施本发明。

Claims (6)

1.一种电梯用卷扬机,其特征在于,具有:
旋转部,所述旋转部具有卷绕与电梯轿厢连接的主吊索的绳轮,且以旋转轴为中心进行旋转;
框体部,所述框体部通过将贯穿该框体部的所述旋转轴支承为能够旋转,由此在使所述旋转部能够旋转的同时支承所述电梯轿厢的垂悬负载;
驱动单元,所述驱动单元使所述旋转部相对于所述框体部旋转;
保护罩,所述保护罩从所述框体部的外侧覆盖所述框体部与贯穿该框体部的所述旋转轴之间的间隙,并且固定在所述旋转轴上。
2.如权利要求1所述的电梯用卷扬机,其特征在于,
所述保护罩和所述框体部形成彼此之间的间隙呈弯曲状的迷宫结构。
3.如权利要求1所述的电梯用卷扬机,其特征在于,
所述保护罩形成为以所述旋转轴为中心呈点对称的形状。
4.如权利要求1所述的电梯用卷扬机,其特征在于,
还具有记号部,所述记号部位于所述保护罩的与所述旋转部相反侧的面上,用于辅助对所述保护罩的旋转进行目视确认。
5.如权利要求4所述的电梯用卷扬机,其特征在于,
所述记号部附加在所述保护罩上,是记载有与所述卷扬机相关的信息的指示板。
6.如权利要求1所述的电梯用卷扬机,其特征在于,
所述保护罩形成为以所述旋转轴为中心呈点对称的多边形。
CN201310197122.XA 2012-05-31 2013-05-24 电梯用卷扬机 Active CN103449284B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-124280 2012-05-31
JP2012124280A JP5856908B2 (ja) 2012-05-31 2012-05-31 エレベータ用巻上機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103449284A true CN103449284A (zh) 2013-12-18
CN103449284B CN103449284B (zh) 2016-12-28

Family

ID=49732198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310197122.XA Active CN103449284B (zh) 2012-05-31 2013-05-24 电梯用卷扬机

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5856908B2 (zh)
CN (1) CN103449284B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106061882A (zh) * 2014-02-21 2016-10-26 株式会社日立制作所 电梯设备

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6236143B2 (ja) * 2014-02-21 2017-11-22 株式会社日立製作所 エレベータ装置
JP6507483B2 (ja) * 2014-04-04 2019-05-08 日本精工株式会社 モータ、搬送装置及び半導体製造装置
WO2017022097A1 (ja) * 2015-08-05 2017-02-09 三菱電機株式会社 インナーロータ型巻上機
CN108462324A (zh) * 2018-03-30 2018-08-28 永大电梯设备(中国)有限公司 曳引机编码器的安装结构
JP6711435B2 (ja) * 2019-04-04 2020-06-17 日本精工株式会社 モータ、搬送装置及び半導体製造装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000087868A (ja) * 1998-09-11 2000-03-28 Yuken Kogyo Co Ltd モータ一体型油圧ポンプ装置
CN1269323A (zh) * 1999-04-05 2000-10-11 三菱电机株式会社 电梯用卷扬机
JP2002186239A (ja) * 2000-12-14 2002-06-28 Asmo Co Ltd ブラシレスモータの組立方法及びブラシレスモータ
CN1735553A (zh) * 2004-01-15 2006-02-15 三菱电机株式会社 电梯用曳引机
EP1630120A1 (en) * 2003-06-05 2006-03-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Hoist and motor for elevator
CN1812927A (zh) * 2003-08-05 2006-08-02 三菱电机株式会社 电梯用曳引机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62130989A (ja) * 1985-12-02 1987-06-13 株式会社日立製作所 エレベ−タの巻上機
JP2004531192A (ja) * 2001-05-18 2004-10-07 テュセンクルプ アウフズグスヴェルケ ゲーエムベーハー エレクトリック・マシン
JP4318526B2 (ja) * 2003-10-20 2009-08-26 三菱電機株式会社 エレベータ用巻上機
JP4678174B2 (ja) * 2004-11-26 2011-04-27 株式会社ジェイテクト 転がり軸受装置の製造方法
JP2006219274A (ja) * 2005-02-14 2006-08-24 Mitsubishi Electric Corp エレベータ用巻上機及びエレベータ用巻上機の軸受交換方法
US9067763B2 (en) * 2009-11-13 2015-06-30 Otis Elevator Company Bearing cartridge and elevator machine assembly
JP5604356B2 (ja) * 2011-04-07 2014-10-08 株式会社日立製作所 エレベーター用巻上機及びエレベーター装置
JP5798029B2 (ja) * 2011-12-28 2015-10-21 株式会社日立製作所 エレベータ用巻上機

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000087868A (ja) * 1998-09-11 2000-03-28 Yuken Kogyo Co Ltd モータ一体型油圧ポンプ装置
CN1269323A (zh) * 1999-04-05 2000-10-11 三菱电机株式会社 电梯用卷扬机
JP2002186239A (ja) * 2000-12-14 2002-06-28 Asmo Co Ltd ブラシレスモータの組立方法及びブラシレスモータ
EP1630120A1 (en) * 2003-06-05 2006-03-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Hoist and motor for elevator
CN1812927A (zh) * 2003-08-05 2006-08-02 三菱电机株式会社 电梯用曳引机
CN1735553A (zh) * 2004-01-15 2006-02-15 三菱电机株式会社 电梯用曳引机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106061882A (zh) * 2014-02-21 2016-10-26 株式会社日立制作所 电梯设备
CN106061882B (zh) * 2014-02-21 2018-02-23 株式会社日立制作所 电梯设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP5856908B2 (ja) 2016-02-10
CN103449284B (zh) 2016-12-28
JP2013249155A (ja) 2013-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103449284A (zh) 电梯用卷扬机
CN103974891B (zh) 电梯装置
CN101166686B (zh) 电梯装置
JP2002080178A (ja) エレベータ装置
KR100444936B1 (ko) 엘리베이터장치
CN102730523A (zh) 电梯用卷扬机以及电梯设备
CN105366507B (zh) 无机房电梯的改装方法和无机房电梯
CN101837921B (zh) 电梯的轿厢
JP2010116254A (ja) エレベータシステム
JP2018177415A (ja) 巻上機およびエレベーター
JP2010500257A (ja) マシンルームレス型エレベータ
JP2011168406A (ja) エレベータ装置
JPWO2005068338A1 (ja) エレベータ用巻上機
JP4802844B2 (ja) エレベーター装置
JP5078998B2 (ja) エレベータ装置
JPWO2006033146A1 (ja) エレベータ装置
JPWO2004000711A1 (ja) エレベータ装置
CN101356112A (zh) 电梯装置
JP5798029B2 (ja) エレベータ用巻上機
JP2013245076A (ja) エレベーター装置
JP6615343B2 (ja) エレベータ装置
KR100804886B1 (ko) 엘리베이터 장치
EP1736431A1 (en) Elevator apparatus
JP5473961B2 (ja) エレベータの乗りかご
KR100840054B1 (ko) 엘리베이터 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant