JP2002186239A - ブラシレスモータの組立方法及びブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立誤差が少なく、組立時間の削減が可能な
ブラシレスモータの組立方法及びブラシレスモータを提
供する。 【解決手段】 ブラシレスモータ１１の組立工程におい
て、蓋部１４、検出ロータ２８、コネクタ３８等が組み
付けられていない状態のブラシレスモータ１１の回転軸
１７に、検出ロータ２８を遊嵌し、止め輪３４上に載置
する。次に、駆動コイル２４の一部の相に直流電流を継
続的に供給して駆動ロータ２３を所定位置に停止させ
る。次に、検出ロータ２８の位置を、所定の位置を目標
に仮決めする。次に、出力コイルの一部の相に直流電流
を継続的に供給して電磁石作用により検出ロータ２８を
位置を修正する。次に、検出ロータ２８を回転軸１７に
対して固定する。検出ロータ２８を回転軸１７に固定し
た後、駆動コイル２４及び前記出力コイルへの直流電流
供給を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数相の駆動コイ
ルが巻装された駆動ステータと、回転軸を回転させる駆
動ロータと、該駆動ロータの回転角度を検出するための
バリアブルリラクタンス型角度検出器とを備えたブラシ
レスモータの組立方法及びブラシレスモータに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、駆動ロータの回転角度を把握
するためにバリアブルリラクタンス型角度検出器を搭載
したブラシレスモータが知られている。

【０００３】この角度検出器には、一般に、中心方向に
向けて突設された複数のティースに励磁コイルと出力コ
イルとが巻装された検出ステータと、各ティースに対向
するように該検出ステータの内側に配設された検出ロー
タとが設けられている。前記検出ロータは、前記駆動ロ
ータが回転させる回転軸に一体回転可能に設けられると
ともに、前記出力コイルに発生する誘起電圧を該検出ロ
ータの回転角度に応じて変化させ得るように構成されて
いる。前記角度検出器は、前記出力コイルに発生する誘
起電圧に基づいて、前記検出ロータの回転角度すなわ
ち、前記駆動ロータの回転角度を検出し、この検出結果
を角度信号として出力するようになっている。

【０００４】ところで、前記駆動ロータへの磁力付加の
タイミングの最適化のためには、該駆動ロータと前記検
出ロータとの相対位置、及び前記駆動ロータに磁力を付
加する駆動ステータと前記検出ステータとの相対位置
が、それぞれ所定の関係に保たれて配置されている必要
がある。そのため、前記ブラシレスモータの組立時に
は、一般に、以下に述べるような方法によって前述の相
対位置関係が決定されるようになっている。この方法で
は、先ず、前記検出ロータ及び前記駆動ロータが、或る
相対位置関係（前記所定の相対位置関係とほぼ等しい状
態。組立誤差が発生するため等しくなり難い。）で前記
回転軸に固定された状態とされる。この状態で、前記検
出ステータのティースに磁束を発生させるための交流電
圧（励磁電圧）が付加される。そして、前記励磁電圧に
同期したスイッチングにより前記駆動ステータ側に対し
ての給電が行われ、前記駆動ロータ及び前記回転軸が所
定の回転速度で回転される。この状態で、例えば、前記
励磁電圧がゼロとなった時点において前記誘起電圧がゼ
ロとなるように、前記検出ステータが手動により回転移
動されて、前記検出ステータと前記駆動ステータとの相
対位置が調整され、基準位置が決定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
方法では、前記検出ステータと前記駆動ステータとの相
対位置の手動による調整などにより、前記ブラシレスモ
ータの組立時間が多大なものとなる。また、予め回転軸
に位置決め用のマーキングを施し、これに合わせて検出
ロータ及び駆動ロータを前記回転軸に固定するという方
法が採られる場合があるが、この場合、組み付け誤差が
大きくなるという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、組立誤差が少なく、組立
時間の削減が可能なブラシレスモータの組立方法及びブ
ラシレスモータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ハウジングと、該ハウ
ジング内において固定されるとともに複数相の駆動コイ
ルが巻装された駆動ステータと、回転軸を回転させる駆
動ロータと、前記回転軸に一体回転可能に設けられる強
磁性体からなる検出ロータと、該検出ロータに対向配置
されるとともに励磁コイル及び複数相の出力コイルが巻
装された検出ステータとを備え、前記励磁コイルに交流
電圧を与えることにより前記出力コイルに前記検出ロー
タの回転角度に応じた出力電圧を発生させるバリアブル
リラクタンス型角度検出器と、前記出力電圧を角度信号
に変換するとともに該角度信号に基づいて前記駆動コイ
ルへの給電制御を行う制御回路とを備えたブラシレスモ
ータの組立方法において、前記回転軸とは別体とした前
記検出ロータを該回転軸に対して相対回転可能に遊嵌
し、その状態で、前記駆動コイルの一部の相に直流電流
を継続的に供給して前記駆動ロータを所定位置に停止さ
せ、その状態で、前記検出ロータの位置を、該検出ロー
タと前記検出ステータとの相対位置が所定の誤差範囲内
に収まるように目視により仮決めし、その状態で、前記
出力コイルの一部の相に直流電流を継続的に供給して電
磁石作用を発生させ、この電磁石作用に基づく前記検出
ロータの移動により該検出ロータと前記検出ステータと
の相対位置を所定の位置になるように修正し、その状態
で、前記検出ロータを前記回転軸に固定し、前記固定完
了後に、前記駆動コイル及び前記出力コイルへの前記直
流電流の供給を停止することを要旨とする。

【０００８】この発明によれば、手動による調整などを
行うことなく検出ロータの位置決めを行うことができる
ため、ブラシレスモータの組立時間を削減することがで
きる。また、駆動ステータと検出ステータとの相対位置
にバラツキ（製品間におけるバラツキ）がある場合で
も、現物に合わせて駆動ロータと検出ロータとの位置関
係を容易に決定することができる。すなわち、前記駆動
ステータ、前記駆動ロータ、前記検出ステータ及び前記
検出ロータの相互位置関係を、前記駆動ロータを回転さ
せるための駆動コイルへの給電電圧と出力コイルからの
出力電圧との位相関係の誤差が少ない状態にすることが
できる。つまり、ブラシレスモータの組立誤差を少なく
することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記検出ロータの前記回転軸への固定
には、瞬間接着剤が用いられることを要旨とする。この
発明によれば、検出ロータの回転軸への固定が短時間の
うちに行われるため、組立時間を削減することができ
る。また、前記検出ロータを前記回転軸に固定する際に
該検出ロータに外力が殆ど掛からないようにすることが
できるため、該検出ロータの位置ずれが発生しにくくな
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記瞬間接着剤を、該瞬間接着剤の付
着目標箇所に近接させたノズルを介して滴下させること
を要旨とする。

【００１１】この発明によれば、ノズルが瞬間接着剤の
付着目標箇所に近接しているため、該瞬間接着剤の落下
速度が抑制され、該瞬間接着剤が付着した瞬間の検出ロ
ータの位置ずれが発生しにくくなる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載の発明において、前記瞬間接着剤を、前記回転
軸に沿った方向に落下させることで、該瞬間接着剤の付
着目標箇所に付着させることを要旨とする。

【００１３】この発明によれば、瞬間接着剤が検出ロー
タに対して与える落下荷重が該検出ロータの周方向に作
用することが抑制されるため、該検出ロータの周方向へ
の位置ずれ（角度ずれ）が発生しにくくなる。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明において、前記駆動コイル及び前
記出力コイルへの前記直流電流の供給は、前記制御回路
を前記駆動コイル及び前記出力コイルに接続するために
前記ハウジングの外側に設けた端末片に対して、前記制
御回路が該端末片に接続されていない状態で行われるこ
とを要旨とする。

【００１５】この発明によれば、組立時において駆動コ
イル及び出力コイルに給電するための端子を、前記端末
片とは別に設ける必要や、組立時における前記給電を制
御回路に行わせるように構成する必要がなくなる。

【００１６】請求項６に記載の発明は、複数相の駆動コ
イルが巻装された駆動ステータと、回転軸を回転させる
駆動ロータと、前記回転軸に設けられる強磁性体からな
る検出ロータと、該検出ロータに対向配置されるととも
に励磁コイル及び複数相の出力コイルが巻装された検出
ステータとを備え、前記出力コイルの出力電圧を検出す
ることにより前記検出ロータの角度信号を出力するバリ
アブルリラクタンス型角度検出器とを備え、前記角度信
号に基づいて前記駆動コイルへの給電制御を行うブラシ
レスモータにおいて、前記検出ロータと前記回転軸とが
別体に構成されるとともに、該検出ロータが該回転軸に
対して瞬間接着剤によって固定されていることを要旨と
する。

【００１７】この発明によれば、組立時において検出ロ
ータと回転軸との位置関係が容易に調整可能なブラシレ
スモータが得られる。請求項７に記載の発明は、請求項
６に記載のブラシレスモータにおいて、前記検出ロータ
が円板状に形成され、前記回転軸の回転中心に対して偏
心した状態で固定されていることを要旨とする。

【００１８】この発明によれば、検出ロータが円板状に
形成されるとともに回転中心に対して偏心した状態で固
定されているため、該検出ロータと検出ステータとの隙
間が該検出ロータの回転に伴って変化し得るものとな
る。これにより該検出ロータ即ち前記駆動ロータの回転
角度を把握することが可能になる。なお、前記検出ロー
タを円板状に形成したことにより、該検出ロータを円板
状でなく径方向に突出する突出部を有する形状や楕円形
状などに形成した場合に比較して、該検出ロータの製作
が容易になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図８に従って説明する。図１に示すように、ブラシレ
スモータ１１のハウジング１２は、ハウジング本体１３
と、蓋部１４とで構成されている。ハウジング１２内に
は、モータ室１５と、レゾルバ室１６とが区画形成され
ている。

【００２０】ハウジング１２には、モータ室１５及びレ
ゾルバ室１６を貫通するように配設された回転軸１７
が、一対のラジアルベアリング１８，１９を介して回転
可能に支持されている。各ラジアルベアリング１８，１
９は、ハウジング本体１３の底部２０と、モータ室１５
とレゾルバ室１６とを区画する区画壁２１とにそれぞれ
設けられている。回転軸１７の一端は蓋部１４を貫通し
て外方に突出しており、他端は底部２０を貫通して外方
に突出している。

【００２１】モータ室１５には、ハウジング本体１３に
固定された１２極型の駆動ステータ２２と、回転軸１７
上に一体回転可能に固定された８極型の駆動ロータ２３
とが配設されている。駆動ステータ２２は、駆動ロータ
２３に付加する磁力を発生させるための駆動コイル２４
を有している。図２において、この駆動コイル２４の構
成を模式的に示す。この図２に示すように、駆動コイル
２４は、１２極型の駆動ステータ２２に３相に分けて巻
装されている。つまり、各相には、それぞれ４つずつコ
イル部２５が設けられている。駆動コイル２４の各相の
一端は共通端子ＣＯＭにおいて接続されている。また、
他端はそれぞれ個別の端子Ｕ，Ｖ，Ｗとされている。

【００２２】図１に示すように、レゾルバ室１６には、
バリアブルリラクタンス型角度検出器としてのレゾルバ
２６が設けられている。図１及び図３に示すように、レ
ゾルバ２６は、ハウジング本体１３に固定された検出ス
テータ２７と、回転軸１７上に一体回転可能に固定され
た強磁性体からなる検出ロータ２８とを有している。

【００２３】図３は、レゾルバ２６の構成を模式的に示
す平面図である。検出ステータ２７は、環状に形成さ
れ、検出ロータ２８に対向するように内側に突出した４
つのティース部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを有し
ている。各ティース部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ
は９０度毎に配置されている。全部のティース部２９
ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄには、該ティース部２９
ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄに磁束を発生させるための
交流電圧（励磁電圧）を付加するための共通の励磁コイ
ル３０が巻装されている。また、検出ロータ２８を挟ん
で対向するティース部２９ａとティース部２９ｃとに
は、出力コイルを構成する第１出力コイル３１が巻装さ
れている。さらに、検出ロータ２８を挟んで対向するテ
ィース部２９ｂとティース部２９ｄとには、出力コイル
を構成する第２出力コイル３２が巻装されている。つま
り、第１出力コイル３１と第２出力コイル３２とは９０
度ずれて配置されている。

【００２４】検出ロータ２８は、円板状に形成され、回
転軸１７に対して偏心した状態で固定されている。つま
り、回転軸１７すなわち検出ロータ２８の回転に伴っ
て、該検出ロータ２８と各ティース部２９ａ，２９ｂ，
２９ｃ，２９ｄとの隙間の大きさが変化するようになっ
ている。回転軸１７が貫挿されている検出ロータ２８の
孔３３の内径は回転軸１７の外径よりもやや大きく設定
されている。検出ロータ２８は、回転軸１７に外嵌され
た止め輪３４と対応する箇所において、後述の瞬間接着
剤Ｇにより回転軸１７に対して固定されている。

【００２５】図１に示すように、ハウジング本体１３の
外側には、端末片を構成する駆動入力端子３５、レゾル
バ出力端子３６及び励磁電圧入力端子３７が設けられて
いる。各端子３５，３６，３７には、コネクタ３８及び
ハーネス３９を介して制御回路４０が接続されている。

【００２６】制御回路４０は、駆動入力端子３５を介し
て駆動コイル２４に対する給電を行うようになってい
る。制御回路４０は、各端子Ｕ，Ｖ，Ｗ間を流れる電流
をスイッチング制御することで、駆動ステータ２２に回
転磁界を発生させるようになっている。この回転磁界に
よる電磁力により、駆動ロータ２３が回転され、回転軸
１７の回転駆動力が生み出される。

【００２７】また、制御回路４０は、各ティース部２９
ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄに磁束を発生させるための
交流電圧（励磁電圧）を、励磁電圧入力端子３７を介し
て励磁コイル３０に供給するようになっている。励磁コ
イル３０に励磁電圧が供給された状態で検出ロータ２８
が回転すると、該検出ロータ２８と各ティース部２９
ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄとの隙間の大きさが変化す
ることにより、第１及び第２出力コイル３１，３２には
検出ロータ２８の回転角度に応じた交流電圧（出力電
圧）が発生する。この出力電圧は、レゾルバ出力端子３
６を介して制御回路４０に伝送されるようになってい
る。

【００２８】前記励磁電圧及び前記出力電圧は、例え
ば、図４に示すような波形のものとなっている。前記励
磁電圧は、検出ロータ２８の１回転分がその１周期とさ
れるとともに、基準位置（基準角度。駆動ロータ２３の
回転角度が０度とされる。）における電圧値がゼロとさ
れた正弦波ｃ１となっている。前記出力電圧は、検出ロ
ータ２８の回転角度に対応した２種類の正弦波ｃ２，ｃ
３となっている。正弦波ｃ２，ｃ３はそれぞれ第１出力
コイル３１，第２出力コイル３２からの出力電圧を示し
ている。正弦波ｃ１と正弦波ｃ２とは互いに同位相とな
っており、正弦波ｃ２と正弦波ｃ３とは互いに位相が９
０度ずれたものとなっている。

【００２９】制御回路４０は、前記出力電圧に基づいて
回転軸１７の回転角度を算出し、この算出結果を角度信
号に変換するようになっている。そして、制御回路４０
は、前記角度信号に基づいて駆動コイル２４への給電制
御を行うようになっている。

【００３０】なお、ブラシレスモータ１１は、ハウジン
グ１２、回転軸１７、ラジアルベアリング１８，１９、
駆動ステータ２２、駆動ロータ２３、レゾルバ２６、前
記端末片（３５，３６，３７）、コネクタ３８、ハーネ
ス３９及び制御回路４０によって構成されている。

【００３１】次に、図５〜図８に従って、ブラシレスモ
ータ１１の組立方法（駆動ロータ２３と検出ロータ２８
との相対位置決め方法）を説明する。先ず、ステップＳ
１（図５参照）において、蓋部１４、検出ロータ２８、
コネクタ３８、ハーネス３９及び制御回路４０が組み付
けられていない状態のブラシレスモータ１１を準備す
る。その後、図７（ａ）に示すように、検出ロータ２８
を、回転軸１７の上方の一端側から該回転軸１７に遊嵌
し、止め輪３４上に載置する。このとき、検出ロータ２
８は回転軸１７に対して相対回転可能な状態になってい
る。この状態で、図７（ｂ）に示すように、駆動ロータ
２３と検出ロータ２８との相対位置決めのための給電装
置（図示なし）に接続された組付作業用コネクタ４１を
前記端末片に接続する。この接続状態では、駆動入力端
子３５及びレゾルバ出力端子３６が前記給電装置からの
給電を受け得るようになっている。

【００３２】次に、ステップＳ２（図５参照）におい
て、駆動コイル２４の一部の相（この実施形態ではＵ−
Ｖ相）に対して前記給電装置から駆動入力端子３５を介
して直流電流を継続的に供給する。図６は、１２極の駆
動ステータ２２及び８極の駆動ロータ２３を、それぞ
れ、３極の駆動ステータ２２、２極の駆動ロータ２３に
簡略化して模式的に示したものである。前記給電装置か
ら直流電流が駆動コイル２４の端子Ｕから共通端子ＣＯ
Ｍを介して端子Ｖに流れるように給電されると、端子Ｕ
と共通端子ＣＯＭとの間のコイル部２５が巻装された駆
動ステータ２２の突極４２の駆動ロータ２３側の先端
が、Ｓ極となるように励磁される。さらに、このとき、
共通端子ＣＯＭと端子Ｖとの間のコイル部２５が巻装さ
れた駆動ステータ２２の突極４３の駆動ロータ２３側の
先端が、Ｎ極となるように励磁される。これにより、駆
動ロータ２３は、該駆動ロータ２３のＮ極が突極４２
に、Ｓ極が突極４３に近接した状態で均衡して、その位
置が固定される。本実施形態のブラシレスモータ１１に
おいては、この状態の駆動ロータ２３の位置を基準位置
（基準角度）としている。

【００３３】次に、ステップＳ３（図５参照）におい
て、検出ロータ２８の位置を、該検出ロータ２８と検出
ステータ２７との相対位置（相対位相）が所定の誤差範
囲内に収まるように、検出ロータ２８を回転軸１７を中
心に回転させるなどして目視により仮決め（仮セット）
する。

【００３４】次に、ステップＳ４（図５参照）におい
て、第１出力コイル３１に対して前記給電装置からレゾ
ルバ出力端子３６を介して直流電流を継続的に供給す
る。この第１出力コイル３１への給電により、ティース
部２９ａ，２９ｃには電磁石作用が発生する。検出ロー
タ２８は、これらティース部２９ａ，２９ｃからの磁力
の影響を受け、目標の前記相対位置（検出ロータ２８と
検出ステータ２７との相対位置）に向けて移動し、前記
磁力が釣り合った位置（前記目標の相対位置）で静止す
る。つまり、検出ロータ２８と検出ステータ２７との相
対位置が所定の位置（目標位置）に修正される。前述の
検出ロータ２８の移動には、回転軸１７を中心とする回
転移動と、回転軸１７の軸方向への移動（止め輪３４の
上方への移動）とが含まれている。

【００３５】次に、ステップＳ５（図５参照）におい
て、検出ロータ２８を回転軸１７に対して固定する。図
８に示すように、この固定には瞬間接着剤Ｇが用いられ
る。瞬間接着剤Ｇは、該瞬間接着剤Ｇの付着目標箇所で
ある検出ロータ２８の孔３３と回転軸１７との間の部分
に近接させたノズル４４を介して滴下される。なお、こ
の滴下作業においては、ノズル４４の先端を前記付着目
標箇所の上方に配置し、瞬間接着剤Ｇを回転軸１７に沿
った方向（下方）に落下させて付着させるという方法が
採られる。

【００３６】そして、次に、ステップＳ６（図５参照）
において、瞬間接着剤Ｇの固化により検出ロータ２８が
回転軸１７に対して固定された後に、前記給電装置から
の駆動コイル２４及び第１出力コイル３１への給電を停
止する。この給電停止は、前記給電装置の電源がオフ状
態とされることにより行われてもよく、前記電源がオン
状態にあるときに、図７（ｃ）に示すように、組付作業
用コネクタ４１が前記端末片から取り外されることによ
り行われてもよい。前記給電装置の電源がオフ状態とさ
れることにより前述の給電停止が行われた場合には、図
７（ｃ）に示すように、組付作業用コネクタ４１を前記
端末片から取り外す。

【００３７】次に、図７（ｃ）に示すように、ハウジン
グ本体１３に蓋部１４を装着し固定した後、図７（ｄ）
に示すように、前記端末片にコネクタ３８を接続し、制
御回路４０をハウジング１２側に接続する。

【００３８】本実施形態では、以下のような効果を得る
ことができる。 （１） 駆動コイル２４の一部の相（Ｕ−Ｖ相）に給電
して駆動ロータ２３を一定の位置に固定した状態で、第
１出力コイル３１への給電によりティース部２９ａ，２
９ｃに発生させた電磁石作用により、検出ロータ２８の
位置決めを行うようにした。これによれば、手動による
調整などを行うことなく検出ロータ２８の位置決めを行
うことができるため、ブラシレスモータ１１の組立時間
を削減することができる。また、駆動ステータ２２と検
出ステータ２７との相対位置にバラツキ（製品間におけ
るバラツキ）がある場合でも、現物に合わせて駆動ロー
タ２３と検出ロータ２８との位置関係を容易に決定する
ことができる。すなわち、駆動ステータ２２、駆動ロー
タ２３、検出ステータ２７及び検出ロータ２８の相互位
置関係を、駆動ロータ２３を回転させるための駆動コイ
ル２４への給電電圧と両出力コイル３１，３２からの出
力電圧との位相関係の誤差が少ない状態にすることがで
きる。つまり、ブラシレスモータ１１の組立誤差を少な
くすることができる。

【００３９】（２） 回転軸１７に遊嵌した状態で止め
輪３４上に載置した検出ロータ２８を、検出ステータ２
７側に発生させた磁力によって位置決めするようにし
た。これにより、検出ロータ２８は、回転軸１７を中心
とする回転方向の位置に加え、回転軸１７の軸方向にお
ける位置に対してもその正確な位置決めが行われるよう
になる。

【００４０】（３） 検出ロータ２８の回転軸１７への
固定に瞬間接着剤Ｇが用いられるようにした。これによ
れば、検出ロータ２８の回転軸１７への固定が短時間の
うちに行われるため、組立時間を削減することができ
る。また、検出ロータ２８を回転軸１７に固定する際に
検出ロータ２８に外力が殆ど掛からないようにすること
ができるため、検出ロータ２８の位置ずれが発生しにく
くなる。

【００４１】（４） 瞬間接着剤Ｇを、該瞬間接着剤Ｇ
の付着目標箇所に近接させたノズル４４を介して滴下さ
せるようにした。これによれば、ノズル４４が前記付着
目標箇所に近接しているため、瞬間接着剤Ｇの落下速度
が抑制され、該瞬間接着剤Ｇが付着した瞬間の検出ロー
タ２８の位置ずれが発生しにくくなる。

【００４２】（５） 瞬間接着剤Ｇを、回転軸１７に沿
った方向に落下させることで、前記付着目標箇所に付着
させるようにした。これによれば、瞬間接着剤Ｇが検出
ロータ２８に対して与える落下荷重が検出ロータ２８の
周方向に作用することが抑制されるため、該検出ロータ
２８の周方向への位置ずれ（角度ずれ）が発生しにくく
なる。

【００４３】（６） 駆動コイル２４及び第１出力コイ
ル３１への前記直流電流の供給は、駆動入力端子３５、
及びレゾルバ出力端子３６に対して、制御回路４０が両
端子３５，３６に接続されていない状態で行われるよう
にした。これによれば、組立時において両コイル２４，
３１に給電するための端子を、各端子３５，３６，３７
とは別に設ける必要や、組立時における前記給電を制御
回路４０に行わせるように構成する必要がなくなる。

【００４４】（７） 検出ロータ２８を回転軸１７とは
別体の円板状のものとし、該回転軸１７の回転中心に対
して偏心した状態で固定した。これによれば、検出ロー
タ２８を円板状でなく径方向に突出する突出部を有する
形状や楕円形状などに形成した場合に比較して、検出ロ
ータ２８の製作が容易になり、コストダウンを図ること
が可能になる。

【００４５】実施の形態は前記に限定されるものではな
く、例えば、以下の様態としてもよい。 ○ 前記実施形態では、駆動ステータ２２を１２極型と
したが、１２極以外の極数でもよい。

【００４６】○ 前記実施形態では、駆動ロータ２３を
８極型としたが、８極以外の極数でもよい。 ○ 前記実施形態では、コネクタ３８と制御回路４０と
を別体のものとし、両者をハーネス３９で接続するよう
にしたが、該コネクタ３８と該制御回路４０とは、一体
的に構成されていてもよい。

【００４７】○ 前記実施形態では、組立時において駆
動ロータ２３の位置を固定する際に、駆動コイル２４の
Ｕ−Ｖ相に対して給電するようにしたが、Ｖ−Ｗ相やＷ
−Ｕ相に対して給電してもよい。この場合、前記給電す
る相に対応した基準位置に基づいて制御回路４０が駆動
ロータ２３の回転を制御するように制御回路４０を構成
すればよい。

【００４８】○ 前記実施形態では、組立時において検
出ロータ２８を位置決めする際に、第１出力コイル３１
に対して給電するようにしたが、第２出力コイル３２に
対して給電してもよい。この場合、前記給電する相に対
応した基準位置に基づいて制御回路４０が駆動ロータ２
３の回転を制御するように制御回路４０を構成すればよ
い。

【００４９】○ 検出ロータ２８の回転軸１７への固定
には、瞬間接着剤Ｇ以外のものが用いられてもよい。例
えば、検出ロータ２８は、固化促進剤含有のエポキシ系
接着剤や他の接着剤、半田付けなどによって回転軸１７
に固定されていてもよい。

【００５０】○ ノズル４４を瞬間接着剤Ｇの付着目標
箇所から離間させた状態で、該ノズル４４を介して瞬間
接着剤Ｇを滴下させるようにしてもよい。 ○ 瞬間接着剤Ｇを、回転軸１７に沿わない方向、例え
ば、該回転軸１７の径方向側から該瞬間接着剤Ｇの付着
目標箇所に付着させるようにしてもよい。

【００５１】○ 組立時における前記給電装置から駆動
コイル２４及び第１出力コイル３１への給電の停止は、
瞬間接着剤Ｇの固化が完了した後に行われてもよく、瞬
間接着剤Ｇを前記付着目標箇所に付着させた後であって
該瞬間接着剤Ｇの固化が未完了の状態で行われてもよ
い。

【００５２】○ 前記実施形態では、組立段階にあるブ
ラシレスモータ１１においては駆動ロータ２３と検出ロ
ータ２８との相対位置決めのための給電装置を用いて、
完成後のブラシレスモータ１１においては制御回路４０
を用いて各給電を行うようにした。これに対して、駆動
ロータ２３と検出ロータ２８との相対位置決めのための
給電（駆動コイル２４の一部の相、及び前記出力コイル
の一部の相への継続的な直流電流給電）を行う機能を、
制御回路４０に付加してもよい。すなわち、ブラシレス
モータ１１の組立段階と完成後の両給電が制御回路４０
によって行われるようにしてもよい。

【００５３】○ 検出ロータ２８は円板状のものでなく
てもよい。たとえば、回転軸１７の回転に伴って検出ス
テータ２７の各ティース部２９ａ〜２９ｄとの隙間の大
きさが変化するものであれば、円板状でなく径方向に突
出する突出部を有する形状や楕円形状などに形成されて
いてもよい。

【００５４】○ 前記実施形態では、レゾルバ２６と制
御回路４０とを別体の構成としたが、制御回路４０の少
なくとも一部の機能をレゾルバ２６内に含めた構成とし
てもよい。例えば、レゾルバ２６の構成を、前記出力コ
イルからの出力電圧に基づいて、検出ロータ２８の角度
信号を出力することができる構成としてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜７に記
載の発明によれば、ブラシレスモータの組立方法及びブ
ラシレスモータを、組立誤差が少なく、組立時間の削減
が可能なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のブラシレスモータの概要を示す断
面図。

【図２】同じく駆動コイルの構成を示す模式図。

【図３】同じくバリアブルリラクタンス型角度検出器を
示す模式平面図。

【図４】同じく励磁電圧及び出力電圧の波形図。

【図５】同じくブラシレスモータの組立方法の流れを示
すフロー図。

【図６】同じく駆動ステータ及び駆動ロータの構成を略
示する模式図。

【図７】同じくブラシレスモータの組立方法を示す模式
図。

【図８】同じく検出ロータの回転軸への固定方法を示す
断面図。

【符号の説明】

１１…ブラシレスモータ、１２…ハウジング、１７…回
転軸、２２…駆動ステータ、２３…駆動ロータ、２４…
駆動コイル、２６…バリアブルリラクタンス型角度検出
器としてのレゾルバ、２７…検出ステータ、２８…検出
ロータ、３０…励磁コイル、３１，３２…出力コイルを
構成する第１及び第２出力コイル、３５…駆動入力端
子、３６…レゾルバ出力端子、３７…励磁電圧入力端子
（３５，３６，３７は端末片を構成する）、４０…制御
回路、４４…ノズル、Ｇ…瞬間接着剤。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 15/16 Ｈ０２Ｋ 11/00 Ｃ Ｆターム(参考） 2F077 AA46 AA49 FF34 NN02 NN16 PP26 QQ05 VV21 VV31 VV35 5H002 AA07 AB07 AB08 AC04 AE08 5H019 AA10 BB09 BB23 BB26 CC03 DD01 DD07 EE14 EE16 5H611 AA01 BB01 BB07 PP07 QQ01 QQ03 QQ07 RR01 UA04 5H615 AA01 BB01 PP02 PP07 SS10 SS18 SS57 TT04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、 該ハウジング内において固定されるとともに複数相の駆
   動コイルが巻装された駆動ステータと、 回転軸を回転させる駆動ロータと、 前記回転軸に一体回転可能に設けられる強磁性体からな
   る検出ロータと、該検出ロータに対向配置されるととも
   に励磁コイル及び複数相の出力コイルが巻装された検出
   ステータとを備え、前記励磁コイルに交流電圧を与える
   ことにより前記出力コイルに前記検出ロータの回転角度
   に応じた出力電圧を発生させるバリアブルリラクタンス
   型角度検出器と、 前記出力電圧を角度信号に変換するとともに該角度信号
   に基づいて前記駆動コイルへの給電制御を行う制御回路
   とを備えたブラシレスモータの組立方法において、 前記回転軸とは別体とした前記検出ロータを該回転軸に
   対して相対回転可能に遊嵌し、 その状態で、前記駆動コイルの一部の相に直流電流を継
   続的に供給して前記駆動ロータを所定位置に停止させ、 その状態で、前記検出ロータの位置を、該検出ロータと
   前記検出ステータとの相対位置が所定の誤差範囲内に収
   まるように目視により仮決めし、 その状態で、前記出力コイルの一部の相に直流電流を継
   続的に供給して電磁石作用を発生させ、この電磁石作用
   に基づく前記検出ロータの移動により該検出ロータと前
   記検出ステータとの相対位置を所定の位置になるように
   修正し、 その状態で、前記検出ロータを前記回転軸に固定し、 前記固定完了後に、前記駆動コイル及び前記出力コイル
   への前記直流電流の供給を停止することを特徴とするブ
   ラシレスモータの組立方法。
2. 【請求項２】 前記検出ロータの前記回転軸への固定に
   は、瞬間接着剤が用いられる請求項１に記載のブラシレ
   スモータの組立方法。
3. 【請求項３】 前記瞬間接着剤を、該瞬間接着剤の付着
   目標箇所に近接させたノズルを介して滴下させる請求項
   ２に記載のブラシレスモータ組立方法。
4. 【請求項４】 前記瞬間接着剤を、前記回転軸に沿った
   方向に落下させることで、該瞬間接着剤の付着目標箇所
   に付着させる請求項２または３に記載のブラシレスモー
   タの組立方法。
5. 【請求項５】 前記駆動コイル及び前記出力コイルへの
   前記直流電流の供給は、前記制御回路を前記駆動コイル
   及び前記出力コイルに接続するために前記ハウジングの
   外側に設けた端末片に対して、前記制御回路が該端末片
   に接続されていない状態で行われる請求項１〜４のいず
   れかに記載のブラシレスモータの組立方法。
6. 【請求項６】 複数相の駆動コイルが巻装された駆動ス
   テータと、 回転軸を回転させる駆動ロータと、 前記回転軸に設けられる強磁性体からなる検出ロータ
   と、該検出ロータに対向配置されるとともに励磁コイル
   及び複数相の出力コイルが巻装された検出ステータとを
   備え、前記出力コイルの出力電圧を検出することにより
   前記検出ロータの角度信号を出力するバリアブルリラク
   タンス型角度検出器とを備え、前記角度信号に基づいて
   前記駆動コイルへの給電制御を行うブラシレスモータに
   おいて、 前記検出ロータと前記回転軸とが別体に構成されるとと
   もに、該検出ロータが該回転軸に対して瞬間接着剤によ
   って固定されているブラシレスモータ。
7. 【請求項７】 前記検出ロータが円板状に形成され、前
   記回転軸の回転中心に対して偏心した状態で固定されて
   いる請求項６に記載のブラシレスモータ。