CN103442911B - 行驶装置 - Google Patents
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Abstract
一种行驶装置（1），其包括：安装在车辆（100）上的充气轮胎、调整充气轮胎气压的气压调整装置、以及当车辆（100）行驶速度小于等于规定速度时将充气轮胎气压设为高于标准气压的气压控制装置（20）。此外，关于气压控制装置（20），当车辆（100）为加速状态时，将充气轮胎气压设为高于标准气压，当车辆（100）为制动状态时，将充气轮胎气压设为标准气压。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据车辆行驶条件改变充气轮胎气压的行驶装置。
背景技术
近年来，已提出有一种通过对充气轮胎气压进行改变的机构来提高车辆行驶性能的技术（例如专利文献1～3等）。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】日本专利特开2009-143436号公报
【专利文献2】日本专利特开2007-331516号公报
【专利文献3】日本专利特开2006-062381号公报
发明概要
发明拟解决的问题
近年来，从降低环境负荷的角度出发，要求抑制车辆的能源消耗。本发明鉴于上述问题而开发完成，其目的在于，在具有充气轮胎气压调整功能的车辆中抑制能源消耗。
发明内容
本发明提供一种行驶装置，其特征在于，包括：安装在车辆上的充气轮胎、调整所述充气轮胎气压的气压调整装置、以及当所述车辆行驶速度小于等于规定速度时将所述气压设为高于标准气压的气压控制装置。
作为本发明的理想形态，优选当所述车辆为加速状态时，所述气压控制装置将所述气压设为高于所述标准气压。
作为本发明的理想形态，优选当所述车辆为制动状态时，所述气压控制装置将所述气压设为所述标准气压。
作为本发明的理想形态，优选当所述车辆正在转弯时，或者当所述车辆的侧滑抑制装置工作时，所述气压控制装置将所述气压设为所述标准气压。
作为本发明的理想形态，优选当所述车辆与所述车辆前方车辆的距离小于等于规定值时，所述气压控制装置将所述气压设为所述标准气压。
作为本发明的理想形态，优选所述气压控制装置根据路面状态改变所述气压。
作为本发明的理想形态，优选当检测到所述车辆已经停车时，所述气压控制装置将所述气压设为高于所述标准气压。
作为本发明的理想形态，优选所述气压控制装置具有可通过手动操作改变气压的工具。
作为本发明的理想形态，优选当所述车辆的行驶速度大于规定速度，且所述车辆以固定速度直线行进时，所述气压控制装置将所述气压设为高于标准气压。
发明效果
本发明在具有充气轮胎气压调整功能的车辆中，能够抑制能源消耗。
附图说明
图1是表示具备本实施例所述行驶装置之车辆的一例的概要图。
图2是表示本实施例所述行驶装置所具备之气压调整装置的说明图。
图3是表示本实施例所述行驶装置所进行之行驶控制的一例的流程图。
具体实施方式
以下参照附图，详细说明具体实施方式（实施例）。本发明并不限定于以下实施例中记载的内容。此外，在下述构成要素中，包含本行业普通技术人员容易推想的、以及实质上相同的内容。进而，以下记载的构成要素可适当加以组合。
图1是表示具备本实施例所述行驶装置之车辆的一例的概要图。图1中，假设车辆100往图1的箭头X方向前进。车辆100前进的方向，是从车辆100驾驶员坐的驾驶席往方向盘7的方向。左右区分以车辆100的前进方向（图1的箭头X方向）为基准。即，“左”是指往车辆100前进方向的左侧，“右”是指往车辆100前进方向的右侧。此外，车辆100前后是指，以车辆100前进方向为前，以车辆100后退方向，即与车辆100前进方向相反的方向为后。此外，“下”是指重力作用方向一侧，“上”是指与重力作用方向相反的一侧。
首先，说明车辆100的整体构成。车辆100具备：行驶装置1；左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL、右侧后轮2RR这4个车轮；以及内燃机3。车辆100以内燃机3为动力发生工具。本实施例中，内燃机3搭载于车辆100行进方向（图1的箭头X方向）的前方。内燃机3产生的动力首先输入到变速装置4中，然后经由驱动轴5传导给驱动轮即左侧前轮2FL及右侧前轮2FR。如此，车辆100便可行驶。另外，本实施例中，不问内燃机3的种类如何。此外，内燃机3搭载到车辆100上的位置并不限定于本实施例中记载的内容。
此外，车辆100的动力发生工具并不限定于内燃机。例如，可具备将内燃机和电动机进行组合的所谓的混合方式动力发生工具，也可仅具备电动机作为动力发生工具。仅将电动机作为动力发生工具时，也可采用在各车轮上分别具备电动机的所谓的轮内电动机方式。进而，变速装置4也可具备能够改变左侧前轮2FL驱动力和右侧前轮2FR驱动力的功能，即所谓的驱动力分配功能。
车辆100的左侧前轮2FL及右侧前轮2FR是车辆100的驱动轮，同时也作为转向轮发挥作用。此外，左侧后轮2RL及右侧后轮2RR是车辆100的从动轮。如此，车辆100采用所谓的FF（Front engine Front drive：前置前驱）形式的驱动形式。另外，车辆100的驱动形式不仅限于FF形式，也可以是所谓的FR（Front engine Rear drive：前置后驱）形式、或者4WD（4Wheel Drive：4轮驱动）形式。此外，车辆100也可具备能够通过改变各驱动轮的驱动力来控制车辆100转弯性能或提高车辆100行驶稳定性的驱动系统。
车辆100中，驾驶员对方向盘7的操作，经由转向齿轮箱8传导给左侧前轮2FL及右侧前轮2FR。如此，左侧前轮2FL及右侧前轮2FR便得以转向。左侧前轮2FL和右侧前轮2FR以及左侧后轮2RL和右侧后轮2RR上，分别设有制动装置6FL、6FR、6RL、6RR。各制动装置6FL、6FR、6RL、6RR通过刹车管道，与刹车传动装置6A连接。刹车传动装置6A将通过车辆100驾驶员踩刹车踏板9B而产生的输入经由刹车管道内的刹车油传导给各制动装置6FL、6FR、6RL、6RR。然后，制动装置6FL、6FR、6RL、6RR通过传导过来的输入，在左侧前轮2FL和右侧前轮2FR以及左侧后轮2RL和右侧后轮2RR上产生制动力。
行驶装置1包括：安装在车辆100上的充气轮胎，即左侧前轮2FL和右侧前轮2FR以及左侧后轮2RL和右侧后轮2RR各自具有的轮胎；气压调整装置的控制部10C；以及气压控制装置20。所述气压调整装置包括控制部10C，对充气轮胎的气压进行调整。关于所述气压调整装置，将在后面加以叙述。气压控制装置20根据车辆100的速度、加速度、有无转弯、以及其他的车辆100行驶条件，对充气轮胎的气压实施改变。气压控制装置20例如具有处理部21、记忆部22、以及输入输出部23。
处理部21例如是CPU（Central Processing Unit：中央处理器），记忆部22例如是将RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）以及ROM（Read Only Memory：只读存储器）等组合而成。处理部21根据记忆部22中保存的用于实现本实施例所述行驶控制的电脑程序及数据，执行本实施例所述的行驶控制。记忆部22对用于实现本实施例所述行驶控制的电脑程序及数据等予以保存。输入输出部23与用于获取车辆100行驶条件的各种传感器类以及气压调整装置的控制部10C连接。处理部21及记忆部22经由输入输出部23获取所述行驶条件。处理部21经由输入输出部23将用于控制气压调整装置控制部10C动作的控制信号发送给气压调整装置的控制部10C。
用于获取车辆100行驶条件的各种传感器类是，车轮旋转速度传感器31FL、31FR、31RL、31RR、车速传感器32、加速度传感器33、刹车传感器34、油门开度传感器35、转向角传感器36、停车传感器37、点火开关38、汽车导航装置39、行进方向信息检测传感器41、以及路面状态检测传感器42。车轮旋转速度传感器31FL、31FR、31RL、31RR检测左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL、右侧后轮2RR的旋转速度。车速传感器32检测车辆100行驶的速度（车速）。加速度传感器33检测车辆100的加速度（前后方向的加速度、以及侧方向即与前后方向正交方向的加速度）。通过加速度传感器33，将检测到车辆100是处于加速状态还是减速状态、以及车辆是否正在转弯等。刹车传感器34检测对刹车踏板9B的操作量。油门开度传感器35检测对油门踏板9A的操作量。转向角传感器36根据对方向盘7的操作量，检测转向轮即左侧前轮2FL及右侧前轮2FR的转向角。停车传感器37检测车辆100的停车制动器（辅助制动器）有无被操作，即车辆100是否处于停车状态。点火开关38是用于启动车辆100内燃机3的开关。点火开关38打开后，车辆100处于运转状态。汽车导航装置39是利用GPS（GlobalPositioning System：全球定位系统）测定车辆100位置的装置，检测车辆100的位置信息。行进方向信息检测传感器41检测车辆100行进方向前方的信息。行进方向信息检测传感器41例如可使用摄像头、毫米波雷达、或者激光雷达等。路面状态检测传感器42检测车辆100行进方向前方的路面状态。例如，检测路面潮湿、积雪、干燥等信息。路面状态检测传感器42例如可使用摄像头、或者毫米波雷达等。
气压控制装置20的输入输出部23上连接了对左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL及右侧后轮2RR各自具有的充气轮胎气压进行检测的压力传感器30FL、30FR、30RL、30RR。气压控制装置20根据压力传感器30FL、30FR、30RL、30RR检测到的左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL及右侧后轮2RR的气压，对气压调整装置的控制部10C进行控制，使各充气轮胎达到目标气压。气压控制装置20的输入输出部23上连接了用于手动操作的气压调整开关40。气压调整开关40是用于通过驾驶员手动操作来改变充气轮胎气压的开关。气压控制装置20接收来自气压调整开关40的输入后，使气压调整装置发生动作，向充气轮胎供应空气或者从充气轮胎排出空气，同时获取压力传感器30FL、30FR、30RL、30RR检测到的信号。然后，气压控制装置20对气压调整装置进行反馈控制，使各充气轮胎的气压成为从气压调整开关40输入的气压。接下来，将对气压调整装置进行更详细的说明。
图2是表示本实施例所述行驶装置所具备之气压调整装置的说明图。本实施例中，气压调整装置10包括控制部10C、加减压部12、以及压力传感器30FL、30FR、30RL、30RR。加减压部12包括加压泵12P、阀门装置12V、空气管道14、以及多个旋转侧端子13R。加减压部12搭载于车轮2W上，与左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL及右侧后轮2RR一起旋转。控制部10C与搭载于图1所示车辆100车体上的端子台13所具有的多个静止侧端子13S连接。本实施例中，多个静止侧端子13S分别为环状导体。各旋转侧端子13R与静止侧端子13S相互接触，在两者之间传导电力和电气信号。加减压部12与充气轮胎2T及车轮2W一起旋转后，各旋转侧端子13R在各静止侧端子13S的外周滑动，同时在静止侧端子13S与旋转侧端子13R之间进行电力及电气信号的交换。如此，气压调整装置10通过由静止侧端子13S与旋转侧端子13R构成的集电环，在静止系统与旋转系统之间交换电力及电气信号。
控制部10C经由静止侧端子13S和旋转侧端子13R，向泵12P及阀门装置12V供应电力及控制信号。如此，搭载于静止系统即车辆100车体上的控制部10C，向搭载于旋转系统上的加减压部12供应电力及控制信号，从而控制加压泵12P及阀门装置12V的动作。此外，压力传感器30FL、30FR、30RL、30RR发出的信号经由旋转侧端子13R和静止侧端子13S，从旋转系统取出到静止系统，并被搭载于静止系统即车辆100车体上的气压控制装置20获取。
至于左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL及右侧后轮2RR，是在车轮2W上安装了充气轮胎2T。充气轮胎2T与路面R接触。在由车轮2W轮辋和充气轮胎2T围成的空间内，填充空气。加减压部12的空气管道14是一个端部连接阀门装置12V，另一个端部往所述空间开口。所述压力传感器30FL、30FR、30RL、30RR中，压力检测部配置在所述空间内，对填充在所述空间内的空气压力进行检测。增加充气轮胎2T的气压时，气压调整装置10的控制部10C打开阀门装置12V，同时驱动加压泵12P，将空气供应到充气轮胎2T内。气压达到目标值后，控制部10C关闭阀门装置12V，同时停止加压泵12P。减少充气轮胎2T的气压时，气压调整装置10的控制部10C打开阀门装置12V，将充气轮胎2T内的空气排出。气压达到目标值后，控制部10C关闭阀门装置12V。另外，控制部10C受所述气压控制装置20控制。如此，气压调整装置10能够对充气轮胎2T的气压进行增减。另外，气压调整装置10只是一例，并不限定于这种形式。例如，也可在旋转部使用具有密封材料的轮毂，在静止系统与旋转系统之间流通空气。接下来，将对行驶装置1所进行的行驶控制的一例进行说明。
图3是表示本实施例所述行驶装置所进行之行驶控制的一例的流程图。首先，步骤S101中，图1所示行驶装置1中气压控制装置20的处理部21从车速传感器32获取车辆100的车速V。接着，进入步骤S102，处理部21对所获取的车速V与事先规定好的车速阈值Vc进行比较。车速阈值Vc保存在记忆部22中。当V小于等于Vc时（步骤S102中是），进入步骤S103，处理部21将气压P设为Ph。Ph是较装有充气轮胎2T的车辆100的标准气压Ps更高的值。标准气压Ps是指规定气压，根据每台车辆100进行设定。标准气压Ps因各台车辆100而异，例如可以是210kPa～260kPa或者230kPa～290kPa。Ph优选为较标准气压Ps高出50kPa以上，更优选为高出80kPa以上。
本实施例的行驶控制根据车辆100的行驶条件调整充气轮胎2T的气压，从而提高车辆100的行驶性能，或者抑制燃料消耗。然而当车辆100低速行驶时，即使改变气压，也看不出制动性能及转弯性能有太大变化。因此，本实施例所述的行驶控制中，当车速V低于车速阈值Vc时，气压控制装置20将气压P设为高于标准气压，降低充气轮胎2T的滚动阻抗。如此，能够抑制车辆100的燃料消耗或电力消耗。即，能够抑制车辆100的能源消耗。车速阈值Vc是即使改变气压，制动性能及转弯性能的变化也很小的速度上限值，例如优选为30km/h以上40km/h以下。另外，也可不将左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL及右侧后轮2RR的气压P全部调整成一样，例如也可使前后轮的气压P不同。
步骤S102中，当V大于Vc时（步骤S102中否），本实施例所述的行驶控制进入步骤S104。步骤S104中，当车辆100正在加速时（步骤S104中是），处理部21进入步骤S105，将气压P设为Ph。例如，当从加速度传感器33获取的车辆100加速度在前后方向上大于正阈值（例如，1.0m/s2以上）时，处理部21判断车辆100正在加速，并执行步骤S105的处理。此时，也无需前后轮相同气压。此外，也可当油门开度传感器35检测到规定量以上且规定速度以上的油门踏板9A操作时，处理部21判断车辆100正在加速，并执行步骤S105的处理。尤其加速时，充气轮胎2T的滚动阻抗越小，越能够抑制车辆100的燃料消耗量。因此，本实施例中，当车辆100正在加速时，充气轮胎2T的气压P越高，越能降低充气轮胎2T的滚动阻抗，从而能够抑制车辆100的燃料消耗量，所以优选。步骤S104中，当车辆100未在加速时（步骤S104中否），处理部21进入步骤S106。
步骤S106中，当车辆100正在制动时（步骤S106中是），处理部21进入步骤S107，将气压P设为Ps。例如，当从加速度传感器33获取的车辆100加速度在前后方向上小于等于负阈值（例如，-1.0m/s2以下）时，或者当车辆100的加速度变化率在前后方向上小于等于负阈值（例如，-0.50m/s3以下）时，处理部21判断车辆100正在制动，并执行步骤S107的处理。此外，也可当刹车传感器34检测到刹车踏板9B的操作时，处理部21判断车辆100正在制动，并执行步骤S107的处理。当车辆100正在制动时，充气轮胎2T的气压P高则制动性能降低，因此制动期间将气压P设为标准气压Ps。如此，能够确保车辆100的制动性能，从而抑制制动距离变长。另外，制动期间，也可将气压P设为小于标准气压Ps。此外，也可不将左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL及右侧后轮2RR的气压P全部调整成一样，例如也可使前后轮的气压P不同。步骤S106中，当车辆100未在制动时（步骤S106中否），处理部21进入步骤S108。
步骤S108中，当车辆100正在转弯时（步骤S108中是），处理部21进入步骤S109，将气压P设为Ps。例如，当转向角传感器36检测到车辆100转向轮的转向时，或者加速度传感器33检测到规定值以上的侧向加速度（例如，1.0m/s2以上）时，处理部21判断车辆100正在转弯，并执行步骤S109的处理，即将气压P设为Ps。当车辆100正在转弯时，充气轮胎2T的气压P过高则充气轮胎2T的抓地力降低，转弯性能下降，因此转弯期间将气压P设为标准气压Ps。如此，能够确保充气轮胎2T的抓地力，从而确保车辆100的转弯性能。另外，转弯期间，也可将气压P设为小于标准气压Ps。
此外，也可不将左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL及右侧后轮2RR的气压P全部调整成一样，例如也可使左右轮的气压P不同。进而，转向角和气压P也可联动变化。转向角变大后，需要更大的抓地力，因此通过伴随转向角变大而降低气压P，能够根据转向角在充气轮胎2T上产生更大的抓地力。此外，气压P也可与车辆100悬挂装置的衰减力同时发生改变。如此，能够实现操纵稳定性及乘坐舒适度的提高。
步骤S108中，如果车辆100具备防侧滑装置，则也可当所述防侧滑装置工作时，处理部21进行步骤S109的处理，即将气压P设为Ps。所述防侧滑装置为了收敛车辆100转弯期间发生的侧滑而工作，但此时如果充气轮胎2T的气压P过高，则充气轮胎2T的抓地力降低，从而有可能无法迅速收敛侧滑。因此，当所述防侧滑装置工作时，处理部21通过满足P=Ps，能够确保充气轮胎2T的抓地力，从而迅速收敛车辆100的侧滑。另外，也可当所述防侧滑装置工作时，将气压P设为小于标准气压Ps。步骤S108中，当车辆100未在转弯时（步骤S108中否），处理部21进入步骤S110。
步骤S110中，当车辆100与车辆100前方车辆的车间距离L小于等于规定车间距离阈值Lc时（步骤S110中是），处理部21进入步骤S111，将气压P设为Ps。例如，处理部21获取行进方向信息检测传感器41检测到的与前方车辆的车间距离L，并与保存在记忆部22中的车间距离阈值Lc进行比较。其结果，如果L小于等于Lc，则处理部21将充气轮胎2T的气压P设为Ps。车辆100与其前方车辆接近后，车间距离L变小。于是，车辆100驾驶员制动车辆100，使车间距离L不小于当前值。车间距离阈值Lc设为由于车辆100与其前方车辆的距离变小而车辆100驾驶员考虑开始制动的距离。此外，车辆100往前方车辆接近的速度会根据车辆100的车速V而变化，因此车间距离阈值Lc也可设为车速V的函数。
另外，行驶控制装置得以实际应用，其通过车载摄像头或激光雷达等装置，检测车辆100前方的行驶环境，并设定本车辆的目标减速度，与障碍物或前方车辆保持固定车间距离而行驶。因此也可与这种装置联动，根据与前方车辆的车间距离变化、以及与障碍物的相对速度之中的至少一个，将气压P从Ph开始降低并接近Ps。
如果车间距离L小于等于Lc，则车辆100驾驶员很可能会制动车辆100。因此，处理部21通过在步骤S111中将气压P设为Ps，做好准备，使车辆100能够充分发挥制动性能。如此，当车辆100驾驶员制动车辆100时，车辆100能够发挥充分的制动性能，因此安全性将提高。另外，也可当油门踏板9A的操作被解除时，处理部21在步骤S111中将气压P设为Ps。此外，步骤S111中，也可将气压P设为小于标准气压Ps。进而，也可不将左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL及右侧后轮2RR的气压P全部调整成一样，例如也可使前后轮的气压P不同。步骤S110中，当车间距离L大于车间距离阈值Lc时（步骤S110中否），进入步骤S112。
当步骤S102、步骤S104、步骤S106、步骤S108、以及步骤S110中均为否定判定时，车辆100以高于车速阈值Vc的固定速度直线行驶。此时，步骤S112中，处理部21将充气轮胎2T的气压P设为Ph。如此，能够减小充气轮胎2T的滚动阻抗，所以能够抑制车辆100的燃料消耗或电力消耗。另外，也可不将左侧前轮2FL、右侧前轮2FR、左侧后轮2RL及右侧后轮2RR的气压P全部调整成一样，例如也可使前后轮的气压P不同。
本实施例中，原则上将充气轮胎2T的气压P设为Ps，但是当车速V小于等于车速阈值Vc时，一律将充气轮胎2T的气压P设为Ph。此外，当车速V大于车速阈值Vc时，车辆100以固定速度直线前进期间，将气压P设为Ph，而除此之外，则根据行驶条件将气压P切换到Ph或Ps。如此，能够抑制车辆100的燃料消耗或电力消耗，同时在制动等情况下确保充气轮胎2T的抓地力，从而确保行驶稳定性。
此外，当车辆100驾驶员选择倒档时，处理部21将充气轮胎2T的气压P设为Ph。此时，可设想正在倒车入库，因此通过设为气压P=Ph，能够降低原地打方向盘的转向负担。因此，当车辆100具备动力转向装置时，能够降低对所述动力转向装置的负担，所以能够抑制能源消耗。此外，还能够抑制所述动力转向装置的耐久性发生降低。
气压控制装置20的处理部21也可根据车辆100行进方向前方的路面状况（路面状态），改变充气轮胎2T的气压P。车辆100的制动距离或转弯性能将根据路面与充气轮胎2T之间的摩擦力而改变。所述摩擦力根据路面状态而改变。例如，路面潮湿时与路面干燥时相比，所述摩擦力较小。因此，处理部21通过根据路面状态改变气压P，将确保车辆100的制动性能或转弯性能。
例如，与路面干燥时相比，路面潮湿时将气压P设为高出30kPa～50kPa。如此，通过减小充气轮胎2T与路面的接地面积，提高面压，将确保制动性能。因此能够确保车辆100的制动性能。此外，与路面干燥时相比，路面积雪时将气压P设为较低。如此，将确保车辆100在雪地上的行驶稳定性。
路面状态将由车辆100的路面状态检测传感器42进行检测。路面状态检测传感器42例如向路面照射光、电磁波或声波等，根据其反射率检测路面的状态，即路面是否干燥或路面是否潮湿。此外，处理部21也可根据车辆100ABS（Anti lock Brake System：防抱死制动系统）传感器发出的信息，检测路面状态。此时，ABS传感器成为检测路面状态的工具。ABS传感器例如可利用车轮旋转速度传感器31FL、31FR、31RL、31RR。ABS是一种控制车辆100车轮不会锁死的装置，ABS多在充气轮胎2T与路面的摩擦力降低时工作。ABS根据ABS传感器发出的信息而工作，因此利用ABS传感器发出的信息，便可间接得知路面信息，从而能够得知所述摩擦力的降低。
此外，处理部21也可利用与车辆100雨刷联动的雨滴感知功能检测路面状态（路面是否潮湿）。进而，处理部21也可利用搭载于车辆100上的通信功能获取车辆100正在行驶的地区的天气信息，并根据该天气信息检测路面状态。此外，也可在车辆100上搭载一种选择路面状态后便可改变气压P的切换开关，车辆100驾驶员通过操作所述切换开关来改变气压P。
也可当检测到车辆100停车时，气压控制装置20的处理部21将充气轮胎2T的气压P设为高于标准气压Ps的气压Ph。当停车传感器37检测到车辆100停车时，处理部21将气压P改成Ph。如此，能够抑制发生轮胎磨平。停车传感器37例如可利用对车辆100辅助制动器的操作进行检测的传感器，或者利用自动挡汽车的换挡选择器。
如上所述，车辆100具备气压调整开关40。气压调整开关40是一种能够通过手动操作改变气压P的工具。通过气压调整开关40，车辆100驾驶员可根据自己的判断调整气压P，因此操作自由度将提升。
符号说明
1 行驶装置
2T 轮胎
2W 车轮
6A 刹车传动装置
6FL、6FR、6RL、6RR 制动装置
7 方向盘
8 转向齿轮箱
9A 油门踏板
9B 刹车踏板
10 气压调整装置
10C 控制部
12 加减压部
12P 加压泵
12V 阀门装置
13 端子台
13R 旋转侧端子
13S 静止侧端子
14 空气管道
20 气压控制装置
21 处理部
60 记忆部
23 输入输出部
30FL、30FR、30RL、30RR 压力传感器
31FL、31FR、31RL、31RR 车轮旋转速度传感器
32 车速传感器
33 加速度传感器
34 刹车传感器
35 油门开度传感器
36 转向角传感器
37 停车传感器
38 点火开关
39 汽车导航装置
40 气压调整开关
41 行进方向信息检测传感器
42 路面状态检测传感器
100 车辆
Claims (7)
1.一种行驶装置，包括：
安装在车辆上的充气轮胎；
调整所述充气轮胎气压的气压调整装置；以及
当所述车辆的行驶速度小于等于规定速度时将所述气压设为高于标准气压的气压控制装置，其中，
当所述车辆与所述车辆前方车辆的距离小于等于规定值时，所述气压控制装置将所述气压设为所述标准气压；以及
当所述车辆的行驶速度大于规定速度且所述车辆以固定速度直线行进时，所述气压控制装置将所述气压设为高于标准气压，
当所述车辆正在转弯时，所述气压控制装置将左右轮胎的气压设置成不同，并且所述不同的气压与所述车辆的悬挂装置的衰减力同时发生改变。
2.如权利要求1所述的行驶装置，其特征在于，当所述车辆为加速状态时，
所述气压控制装置将所述气压设为高于所述标准气压。
3.如权利要求1所述的行驶装置，其特征在于，当所述车辆为制动状态时，
所述气压控制装置将所述气压设为所述标准气压。
4.如权利要求1所述的行驶装置，其特征在于，当所述车辆的侧滑抑制装置工作时，
所述气压控制装置将所述气压设为所述标准气压。
5.如权利要求1所述的行驶装置，其特征在于，所述气压控制装置根据路面状态改变所述气压。
6.如权利要求1所述的行驶装置，其特征在于，当检测到所述车辆已经停车时，
所述气压控制装置将所述气压设为高于所述标准气压。
7.如权利要求1所述的行驶装置，其特征在于，所述气压控制装置具有可通过手动操作改变气压的工具。
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